Notas de aula Fsica 2 Centro de Massa

Centro de massa
A. E. A. Amorim, Member, IEEE

Resumo O centro de massa de um corpo determinado pela

distribuio de massa em um corpo ou um sistema de corpos. Para
objetos simtricos, o centro de massa est localizado no meio do
objeto. Quando no h foras externas agindo sobre o sistema, a
velocidade do centro de massa constante.

conhecido como centro de massa.

Considere um sistema de referncia qualquer. Se a posio
de cada partcula i denotada por ri , a massa total do sistema
formado pela N partculas
N

M mi

Index TermsCentro de massa, Sistema isolado

I. INTRODUO

(1)

i 1

A posio do centro de massa de um objeto definida como

sendo

de massa um conceito bastante importante na

Fsica e Engenharias pois est associado ao conceito de
estabilidade e permite a anlise do sistema em termos do centro
de massa do sistema alm de outras vantagens. Na navegao
um dos ingredientes para verificar a estabilidade da embarcao
ou comportamento de manobra da embarcao. O centro de
massa determinado em funo da distribuio de massa no
corpo ou em um sistema de corpos distribudos espacialmente.
Considere um corpo suspenso por uma corda como mostra a
Fig. 1. O centro de massa est localizado na reta vertical
tracejada. Suspendendo o corpo em outra posio o centro de
massa continua localizado na reta tracejada. Desta forma, a
interseco destas duas retas determina a posio do centro de
massa do objeto.

ENTRO

MR mi ri

(2)

i 1

Fig. 2. Quando um basto lanado, as partes do basto giram em

torno de um eixo.

O resultado pode ser generalizado para cada eixo do sistema

de referncia. Desta forma
N

xcm

m x

i i

i 1

M
N

Fig. 1. O centro de massa est localizado na reta vertical [1].

ycm

II. CENTRO DE MASSA

Quando um basto lanado no espao, em geral, os pontos
situados no basto giram em torno de um eixo assinalado pelo
ponto preto, como mostra a Fig. 2. Todos os pontos do basto
giram em torno deste eixo. Se o interesse no estudo apenas
verificar o movimento de translao do basto, basta considerar
que toda a massa do basto est sobre o ponto preto,
considerando ele como um objeto pontual. Este ponto
08/14/2015.

m y
i

i 1

(3)

zcm

m z
i 1

i i

Na forma vetorial,

Rcm xcm x ycm y zcm z

(4)

Observe que a velocidade do centro de massa

A. E. A. Amorim is with the Naval Shipbuilding, College of
Technology of Jahu, SP 17209200 BR, (e-mail: . re

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d
d
d
d
Rcm xcm x ycm y zcm z
dt
dt
dt
dt
vcm ucm x vcm y wcm z

(5)

onde u, v, e w so os componentes da velocidade do centro de

massa,
N

ucm

mu

i i

i 1

M
N

vcm

Fig. 4. Movimento do foguete e dos destroos. A trajetria do centro

de massa no se altera [3].

v y
i 1

(6)

M
N

wcm

m w
i

i 1

III. OBJETOS LINEARES EM UMA DIMENSO

Quando os objetos so extensos na dimenso do
comprimento, ou seja, as demais dimenses so pequenas
comparadas com o comprimento, podemos definir a densidade

Se a resultante das foras externas que atuam sobre o

sistema de partculas nula, ento a velocidade do centro de
massa constante. Neste caso, temos um sistema isolado.

linear do fio de comprimento

como sendo

dm
, na qual
d

d o elemento de comprimento do fio. Assim

xCM
yCM
zCM

dmx xd
L

yd

zd
L

,
(7)

de forma que a integral deve ser feita sobre o fio. Se o fio

constante e est situado sobre o eixo x (origem numa das
extremidades) ento

xCM

Fig. 3. Coliso de duas esferas. A linha tracejada mostra o

movimento do centro de massa em cada frame que est representado
por x [2].

A Fig. 3 mostra frames de uma coliso de duas esferas.

Assinalado por x, est a posio do centro de massa. Como
no h foras externas na direo do movimento das esferas, o
centro de massa se move com velocidade constante, o que se
percebe pela linearidade da linha tracejada.
Da mesma forma, quando um foguete lanado e explode
no ar, os destroos se movimentam de tal forma que o centro
de massa dos destroos mantm a mesma trajetria inicial,
como pode ser visto na Fig. 4.

xdx
L

L
2

(8)

Portanto o centro de massa em um fio uniforme est situado

na sua metade.
Quando houver vrios fios, de comprimentos e massa
diferentes formando figuras geomtricas diferentes, h um
mtodo bem simples:
Estabelea um sistema de referncia, em qualquer
lugar. Em geral escolha aquele que facilite o
clculo;
Calcule as coordenadas do centro de massa de cada
fio;
Considere que cada fio uma partcula de massa
. Calcule o centro de massa.
IV. OBJETOS CURVOS EM UMA DIMENSO
Considere o fio formando o arco de uma curva, delimitado
pelo ngulo , como mostra a Fig. 5.

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Fig. 7. O centro de massa pode estar localizado fora do objeto [3].

VI. TRINGULO
Fig. 5. Arco de curva.

De fato, como a curva est sobre o arco de circunferncia de

raio r , ento
x r cos .
(9)
Uma pequena variao do arco, implica em uma variao de
ngulo d e de comprimento do arco d . Portanto
d rd . Assim

xCM

r cos d r sin

rd

Considere um tringulo retngulo, como mostrado na Fig. 8.

O tringulo pode ser dividido em pequenas tiras de
comprimento dx e altura y. A rea do tringulo

ab
2

(12)

Para o clculo do centro de massa as expresses ficam

Sxcm xdS xydx

Sycm ydS y 2 dx

(13)

(10)

yCM 0
V. PLACA RETANGULAR
Considere um retngulo de lados a e b. Portanto
b
1
1 a
a
xdxdy
xdx d y

0
ab
ab 0
2
b
1
1 a
b

ydxdy
dx ydy

0
ab
ab 0
2

xcm
ycm

(11)

Portanto o centro de massa de um retngulo est situado no

meio da sua placa. Uma placa pode ser decomposta em placas
menores com figuras geomtricas conhecidas. Desta forma o
clculo do centro de massa segue o padro das partculas: a rea
faz o papel da massa.
Isto vlido quando a distribuio da massa na placa
uniforme. Esta regra pode ser estendida a todos os objetos
simtricos, como pode ser visto na Fig. 6.

Fig. 8. Clculo do centro de massa do tringulo retngulo.

Por semelhana de tringulos,

x y

a b

(14)

Portanto isolando y e substituindo nas equaes,

Sxcm
Sycm

b a 2
x dx
a 0

b

a

x 2 dx

Portanto,
Fig. 6. Centro de massa para alguns objetos simtricos [3].

O centro de massa pode

necessariamente sobre o corpo.

no

estar

localizado

2
a
3
2
b
3

xcm
ycm

(15)

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VII. CENTRO DE MASSA DE POLGONO

equao y px , limitado no ponto ( , h) .

O paraboloide pode ser imaginado como sendo formado por
vrias tiras de largura dx e altura y. A rea do paraboloide
2

Todo polgono pode ser entendido como composto pela soma

de vrios tringulos. Seja um polgono composto por n
tringulos, cada um deles com rea S i . Logo

xCM

S x S 2 x2 S n xn
1 1
S1 S 2 S n

yCM

S1 y1 S 2 y2 S n yn
,
S1 S 2 S n

S ydx px 2 dx
0

(16)

Porm como h p

xCM

bases. Trace o segmento de reta BD de forma que ficam dois

ABD e DCB . Sobre cada um deles
tringulos
determinado o centro de massa, pela interseco das medianas.

yCM

em cada base o ponto mdio e trace um segmento de reta unindo

estes pontos mdios. Logo a interseco deste segmento de reta

G1G2 localiza o centro de massa do

trapzio.
IX. CENTRO DE MASSA DO SETOR CIRCULAR
Considere o segmento circular simtrico em relao ao eixo
x, de forma que o ngulo que compreendido 2 .
Faa a diviso da rea em reas infinitesimais. A rea de cada
retngulo
dS rdrd
(17)
Portanto

Porm

(18)

x r cos

(19)

y r sin
de forma que

xCM

cos d

r 2 dr

2 sin
R
3

(20)

yCM 0
pois

S d rdr R 2

h
.
3

S
2

(23)

(21)

X. CENTRO DE MASSA DA REA DO SEGMENTO PARABOLOIDE

Considere um paraboloide delimitado pelo eixo x, cuja

xydx
S

3
4

1 0 y dx 3h

2 S
10

(24)

XI. CONSIDERAES FINAIS

Neste texto foi estudado o conceito de centro de massa e
calculado o centro de massa para alguns objetos regulares. Para
objetos simtricos, o centro de massa situa-se no meio do
objeto. Se as foras externas que agem sobre o sistema tm
resultante nula, o centro de massa se move com velocidade
constante.
BIBLIOGRAFIA
[1]

A. L. Kimball, A COLLEGE TEXT-BOOK OF

PHYSICS, 2nd ed. New York, USA: HENRY HOLT
AND COMPANY, 1917.

[2]

B. Crowell, Simple nature, 2006th ed. Fullerton,

California, USA: Benjamim Crowell, 2006.

[3]

H. D. Young, College physics, 9th. ed. San Francisco,

CA, USA: Addison- Wesley, 2012.

xrdrd
yrdrd

(22)

Sejam G1 e G2 os centros de massa destes tringulos. Ache

yCM

ento

Considere um trapzio ABCD, na qual o lado AB uma das

, ento

x
y h

VIII. CENTRO DE MASSA DO TRAPZIO

xCM

p
3

Portanto, como

onde ( xi , yi ) o centro de gravidade de cada tringulo.

com o segmento de reta

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C
Centro de massa, 1

Sistema isolado, 2

M
Massa total, 1

S
V
Velocidade do centro de massa, 1