PortadaF.

jpg

LEVANTAMIENTO
ARQUITECTNICO

ANTONIO ALMAGRO GORBEA

Profesor de Investigacin del CSIC
Profesor Asociado de la Universidad de Granada

NDICE

PROLOGO
INTRODUCCIN
METODOLOGA DEL LEVANTAMIENTO
Concepto y alcance del levantamiento arquitectnico
PARA UNA CARTA DEL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO
EL LEVANTAMIENTO GRFICO
Escalas y precisiones
Mtodos de representacin
Criterios de representacin
Determinacin de las tcnicas adecuadas
SISTEMAS DE MEDICIN
Sistemas simples
Sistemas topogrficos
Conceptos bsicos de fotografa
Tcnicas fotogramtricas
Principios generales
Cmaras de fotogrametra
Toma de datos fotogramtrica
Elementos a considerar en la toma fotogrfica para fotogrametra
estereoscpica
Procedimientos para apoyar las fotografas (mediciones de control)
Sistemas de restitucin
Uso de imgenes nicas
Restitucin con varias imgenes
Restitucin grfica
Restitucin analgica
Restitucin analtica
Orientacin simultnea de varias fotografas. Ajuste de haces. Uso de
imgenes no mtricas
REGLAS 3 X 3
Fotogrametra digital

Rectificacin digital de imgenes fotogrficas

Restitucin tridimensional de imgenes digitales
Restitucin estereoscpica digital
Introduccin al proceso de restitucin
Tratamiento previo de las imgenes
Orientacin interna
Orientacin relativa
Orientacin absoluta
Definicin de capas
La restitucin
Consideraciones finales sobre el levantamiento grfico
LA LECTURA DEL EDIFICIO A TRAVS DE SU LEVANTAMIENTO
Anlisis arqueolgico, su registro y representacin
BIBLIOGRAFA
PLANIMETRA
Bao del Nogal (El Bauelo). Granada
Puerta del Vino. La Alhambra. Granada.
Qubba junto a la Rawda. La Alhambra. Granada.
Torre de los Picos y Puerta del Arrabal. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Puerta del Arrabal. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Puerta de Siete Suelos. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Torre de las Cabezas. La Alhambra. Granada.
Baluarte de la Puerta de la Justicia. La Alhambra. Granada.
Torres Bermejas. Granada.
Iglesia de San Jernimo. Granada.
Sagrario de la Cartuja. Granada.
Escuela Tcnica Superior de Arquitectura. Antiguo Palacio del Almirante de Aragn y
Hospital Militar. Granada.
Puerta del Hospital de la Latina. Madrid.

PROLOGO

CONTRAINDICACIONES DE ESTE LIBRO.

Este libro no debiera ser ledo por determinadas personas especialmente sensibles; como
prologuista debo advertir seriamente que no deben pasar de este prrafo aqullas cuya capacidad de
expresin artstica les conduce fatalmente a tratar los monumentos como si fueran solares en los que su
creatividad, virus decimonnico que mut en la Bauhaus, debe expresarse siempre con la frivolidad
que exhiben en sus parlamentos y escritos, iniciados las ms de las veces con una cita de Italo Calvino.
Es un libro que trata sobre la manera de hacer dibujos, pero dibujos rigurosos, exactos,
capaces de revelar, como si de radiografas se tratara, datos importantes de los edificios representados,
a los que estas pginas tambin aplican los procedimientos, ahora sistematizados y de moda, que los
albailes, los aparejadores y los arquitectos venamos aplicando, avant la lettre y desde tiempo
inmemorial, y que ahora pomposamente se denominan AArqueologa de la Arquitectura@.
Por lo tanto no es un libro recomendable para los que en las escuelas de Arquitectura
llamamos Alos divinos@ (pues todo parece indicar que esta enfermedad se ceba exclusivamente en seres
humanos de apariencia masculina), ya que si se leen y meditan estas pginas, austeras y tcnicas, en
las dosis adecuadas y se persevera en sus sencillas prescripciones, a los individuos aquejados de
divinidad pronto se les mustia la fuente de los inventos formales, casi de inmediato los arroyos de las
justificaciones se agostan secos, la angustia les agobia al espaciarse los trances msticos y, finalmente,
incluso las apariciones de famosos abandonan sus vigilias. Y los monumentos ganan, libres de
excrecencias prepotentes, sin textos conmemorativos de baches adolescentes, sin tediosas lecturas de
traumas de progres pero, sobre todo, los monumentos, que por algo lo son, resplandecen despejados de
restauraciones de autor, de inauguraciones mediticas e incluso se libran de la resea del cronista
tribal. La receta es sencilla: a ms dibujo riguroso, mayor conocimiento y a mayor conocimiento, ms
respeto.
Sepa, lector annimo y amable, que los arquitectos nos empeamos, desde hace casi un siglo,
en redimir a la Humanidad proyectando sobre los encargos la sutil miasma de nuestra inagotable
capacidad de interpretar lo real, siendo sta una habilidad que adquirimos en las cada vez ms literarias
aulas de nuestras tropecientas mil escuelas de Arquitectura. Poco importa que la pretensin del cliente
al llamarnos fuera otra, da igual que los recursos no sean suficientes o que la situacin de partida
resultara ms valiosa que la experiencia contrastada de nuestras aportaciones. Casi nada importa,
excepto que nuestra capacidad de explicacin est a la altura de nuestras ambiciones, tanto
econmicas, como creativas, como propagandsticas. Lo que queda no es la afrenta a la ciudad, a la
historia o al entorno, sino las eruditas explicaciones de por qu debe ser as, las razones, que para todo
las hay, que aclaran a los simples mortales cmo se debe destrozar un edificio en nombre de la
modernidad, que ya va camino de ingresar, a fuerza de trienios en la ms vetusta antigedad. La
intervencin pasa, pero la palabra permanece, pues las intenciones son ms duraderas que las piedras.
Poco importa que el resultado dilapide lo que de valioso tuviera el paisaje previo, natural o
urbano, de nada sirve que resolvamos un problema inventado por nosotros mismos, mientras dejamos
intacto el que nos encargaron resolver, da igual que al poco la solera se levante, que las humedades

adornen los techos, o que las instalaciones no funcionen desde el primer da: lo que nos importa es que
el poltico de turno nos felicite y nos encargue otra cosa, que las efmeras y cuidadosamente elegidas
fotos del folleto, la revista o el libro hagiogrfico permanezcan para siempre en el cuch; sobre todo es
necesario que el xito alcanzado reciba el apoyo de los entendidos, que nuestros alumnos aparenten
creer lo que les contamos, en torno a un papel casi en blanco, sobre la adecuacin de nuestra propuesta
y el origen ajeno de los fallos propios. Lo importante es pasar a la Historia, aunque sea local o escolar,
familiar o minscula.
Los arquitectos, aunque si queremos ser estadsticamente justos ya debiramos decir Alas
arquitectas@, nos enfrentamos a lo real armados de dibujos y escritos, fciles de manipular unos y otros,
como demuestran los concursos, pues el proyecto vencedor rara vez se parece al resultado final; de los
escritos no hablar ms, pues ya he mencionado en los prrafos precedentes su uso, cada vez ms
decisivo, de modo que me centrar en ese arma formidable que es el Dibujo.
Hubo una poca, all por los aos sesenta, en que los grficos de los proyectos de
restauracin dejaban pasmados a propios y extraos y por ello se incorporaban a los libros de Historia
de la Arquitectura ms seeros; el paso de los aos ha sublimado los valores estticos de aquellos
planos de lnea que firmaban los delineantes, aparejadores y arquitectos de la vieja Direccin General
de Arquitectura, pues sus detalles de pavimentos, las vibraciones de los aparejos, las sombras
obtenidas mediante rayados, incluso los rtulos, contribuyen a valorarlos como hermosos objetos,
aunque bastante alejados de la exactitud que durante mucho tiempo supusimos. La verdad es que sus
autores no fueron muy dados a publicar sus mtodos, pero cuando podemos analizar el proceso de la
toma de datos de algn levantamiento concreto, nos quedamos asombrados de la insoportable levedad
de sus alzados y secciones: con unas buenas plantas, las adecuadas fotos, una docena de medidas de
altura, muchas de las cuales eran clculos plausibles, aquellos artistas de la tinta china eran capaces de
montar los planos de lo que fuera necesario.
Nadie usa ya esos dibujos para restaurar, pero permanecen en los libros y a veces han llegado
a suplantar en ellos a la realidad, hasta alcanzar las cimas del ridculo ms espantoso los autores que
basan sus sesudas descripciones, y las consiguientes valoraciones crticas, en lo que representan, pues
una copia de un plano cortado por la mitad, los siempre inseguros trabajos de alumnos, los calcos
vergonzantes de fotos y otros pecados ms o menos detectables minan el crdito de sus autores.
En los aos ochenta se produjeron cambios sustanciales en esta materia, bien patentes en los
dibujos publicados en las grandes recopilaciones del Ministerio de Cultura y sus antecedentes
inmediatos, en las que destacaron cuidadosos levantamientos resueltos con la austera grafa de la
Tendenza, que haba dominado el panorama de la arquitectura espaola en la dcada precedente y que
por fin barri el pintoresquismo del campo de la restauracin. Mientras tanto las escuelas, y
principalmente las asignaturas que haban sido instrumento para separar las vocaciones de los fracasos,
se deslizaron por la pendiente del perfeccionismo: eran los tiempos en que todos hacan acuarelas,
aunque ya nadie enseara cmo se hacan, y adems se publicaba en lujosas carpetas o en aquellos
libros que, hacia los fastos del Anoventaydos@, todas las instituciones y empresas pblicas se
consideraron en la obligacin de financiar.
Estas etapas o modas del dibujo arquitectnico tenan algo en comn, y negativo, aunque
cuidadosamente oculto bajo capas de sensibilidad, pintoresquismo, limpieza formal y habilidades
manuales: la escasa garanta de las medidas pues, en el mejor de los casos, las suyas eran
aproximaciones y extrapolaciones crebles y extrapolaciones, a las que se les supona, como a los
soldados el valor, rigor, pero esa era, por lo general, la trampa, pues ocultaban carencias mtricas
imperdonables.
Mientras estas cosas ocurran e inundaban los libros y las diapositivas, el Dibujo sufra una
mutacin formidable, aunque muchos niegan tal cambio y siguen sin advertir, o se niegan a

reconocerlo, que sus alumnos les presentan primorosas perspectivas a lpiz calcadas de impresos
elaborados por ordenador; quizs sean los mismos que fueron sometidos a un rito de iniciacin, que se
deca ALas estatuas@ pero se escriba AAnlisis de Formas Arquitectnicas@, mediante el cual fueron
transportados hasta el olimpo viril de las Bellas Artes en alas de carboncillos, aguadas y lavados y, al
final, con acompaamiento de versos de Garca Lorca; esos profesionales, y no pocos profesores,
ignoraron que en 1982 la acreditada casa Staedtler, fabricante de instrumentos de dibujo desde haca
ms de dos siglos, concretamente desde 1762, se haba pasado al enemigo, pues comenz entonces a
fabricar plumillas para impresoras; aquel mismo ao, concretamente en noviembre, la primera versin
del programa que hoy casi monopoliza el mercado fue presentada en el COMDEX Trade Show de Las
Vegas consumando el proceso que inici en 1941 un tal Konrad Zuse, el alemn que dise y
construy el primer ordenador. En 1982 la Bastilla del Medio Grfico en las escuelas de Arquitectura
no slo haba sido tomada, sino que los imitadores del ciudadano Pierre Franois Palloy, que tras
derribarla vendi sus escombros como recuerdos, abandonaron el instrumental que la profesin haba
utilizado durante siglos, y as los compases y Arotrings@ son hoy como refinados escombros, materia de
subastas en Internet o de olvido en los roperos de nuestros estudios.
El ordenador ha conseguido materializar en la ltima dcada lo que la Arquitectura vena
persiguiendo desde el siglo XV en una trabajosa carrera en la que participaron con desigual fortuna
artistas y matemticos, qumicos y mecnicos, fsicos y programadores, que han ideado, producido y
abandonado centenares de ingenios, orientados a un nico fin: que todos los profesionales fuesen
capaces de capturar la realidad mediante el Dibujo que, de forma rpida, creble y rigurosa, la presenta
en perspectivas o en planos, como mejor se desee.
Este libro no es un producto precocinado, un destilado artificioso destinado a rellenar el
expediente de unas oposiciones o los abstrusos papeles de un sexenio, sino el austero fruto de largos
aos de experiencia de un arquitecto reservado y adusto, que slo se sale de sus casillas de Albarracn,
que no son tales sino palacios, cuando algo le mueve a indignacin y que, si no fuera porque el Dibujo
le apasiona, tal vez no habra desarrollado labor docente alguna. Pero el arquitecto Antonio Almagro
Gorbea, miembro destacado de la Real Academia de Bellas Artes de Granada, es un corredor de fondo,
que desde los primeros aos ochenta, comenz el maratn que ahora concluye provisionalmente en
este libro, cuando puede mostrar y predicar Fotogrametra ligera de uso universal, pero no por ello
menos rigurosa que la que, con tantas fatigas y venciendo tantos obstculos, desarroll en un despacho
ministerial madrileo.
Alfonso Jimnez, de la Real Academia Sevillana de Ciencias.

INTRODUCCIN

En febrero de 1997, dentro del curso acadmico 1996-97 se comenz a impartir en la recin
creada Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Granada una asignatura bajo el ttulo de
Levantamiento de Edificios. Esta asignatura, concebida como materia optativa del segundo ciclo que
los alumnos suelen cursar entre el tercer y el cuarto ao de la carrera, tiene por objeto dotarles de una
formacin bsica para poder abordar el anlisis de un edificio con vistas a su restauracin y
rehabilitacin.
La implantacin de esta asignatura dentro del plan de estudios de Arquitectura supuso una
novedad ya que este tipo de conocimientos slo se impartan, de un modo muy limitado si es que se
llegaba a hacer, dentro de las asignaturas de Dibujo o de Anlisis de Formas. El programa curricular de
los arquitectos en Espaa careca de docencia especfica en este tema a diferencia de otros pases, en
especial Italia, en donde el Arilievo@ es una asignatura troncal de los primeros aos de la carrera. En
general, el anlisis de la arquitectura construida no ha formado parte de la preocupacin de quienes
han diseado los planes de estudio para los arquitectos, pese a que la importancia que la restauracin y
la rehabilitacin han ido tomando dentro de la carga de trabajo de la profesin ha ido en aumento y
posiblemente an siga en el futuro con esta tendencia. Baste decir que en algunos pases de nuestro
entorno, las actividades relacionadas con la restauracin y rehabilitacin ocupan casi el 50 % de la
actividad de los arquitectos.
La falta de una formacin especfica que permita asumir estos compromisos con adecuadas
garantas se enmarca seguramente dentro de la tradicional disociacin entre la docencia que se imparte
en nuestras universidades y los requerimientos que la sociedad demanda de los profesionales que en
ellas se forman. Estas deficiencias se intentan paliar mediante formaciones complementarias de
posgrado, cuya proliferacin ha sido espectacular en la ltima dcada, al menos en los temas de
rehabilitacin. De todos modos, tampoco en estos cursos se suele dar la adecuada formacin prctica
ni se insiste suficientemente en las cuestiones metodolgicas ni en las tcnicas y procedimientos
adecuados para abordar el anlisis de un edificio.
A pesar de la realidad que este panorama muestra, algo ha empezado a cambiar. Los siete
aos de imparticin de esta asignatura en la Escuela de Arquitectura de Granada y la reciente
implantacin en la de Sevilla de una asignatura semejante muestran una tendencia, que si no se frustra
con la prxima reordenacin de los programas, obligada por la necesaria armonizacin de los estudios
en la Unin Europea, sin duda puede redundar en una formacin ms acorde con las necesidades reales
de las profesin y de nuestro Patrimonio Arquitectnico.
De todos modos, no podemos ser ajenos a la realidad de una tendencia, sin duda ms
extendida en otros pases, que tiende a relegar la actividad de los arquitectos al mero diseo de la
arquitectura, encomendando otras tareas ms especficas a profesionales especializados. Si esto ya
plantea problemas en la actividad de edificacin de nueva planta, en los casos de restauracin y
rehabilitacin puede ser ms preocupante, pues abordar la restauracin de un edificio sin un

conocimiento en profundidad del mismo y basado slo en los informes que puedan haber elaborado
otros profesionales, no nos parece que sea la forma ms adecuada de salvaguardar sus valores y de
garantizar su adecuada conservacin. Tampoco debemos olvidar el hecho de que lo habitual cuando un
arquitecto se enfrenta a un problema de restauracin, y especialmente si no tiene una experiencia
adecuada o est muy cargado de trabajo, es que encargue el levantamiento a otros profesionales
(aparejadores, delineantes, topgrafos... etc) que tampoco en la mayora de los casos tienen una
formacin especfica en el tema. Cualquiera que analice de forma un poco pormenorizada los
documentos de proyecto con que se acometen las restauraciones y rehabilitaciones en Espaa, podr
comprobar la deficiente informacin con la que se parte, la mala calidad de los levantamientos y en
especial de la forma de representar los edificios. Sin duda alguna esto explica tambin cmo de tantos
monumentos de nuestro Patrimonio Histrico an no existan planos medianamente fiables y que en
trabajos de investigacin y divulgacin se sigan reproduciendo los mismos planos llenos de errores
cuya mala calidad tuvo quizs en su da una justificacin, pero que hoy no es en absoluto admisible.
Pero la obtencin de planos, imprescindibles para la realizacin de un proyecto de
restauracin, no debe considerarse el nico objetivo de un levantamiento. Como tendremos ocasin de
plantear, el levantamiento debe ser fundamentalmente un mtodo de anlisis y su objetivo final tiene
que ver fundamentalmente con el conocimiento del edificio. Este conocimiento deber ser lo ms
completo y exhaustivo posible si queremos que cualquier intervencin que sobre l hagamos sea eficaz
y garante de la conservacin de todos sus valores. Por ello, el levantamiento en s puede y debe
considerarse como un mtodo de investigacin pues sus resultados nos ofrecen siempre un mejor
conocimiento de nuestro patrimonio.
La publicacin de este libro obedece a varios objetivos. En primer lugar facilitar un cuerpo
terico de la asignatura que se imparte en la Escuela de Arquitectura de Granada recogiendo, de
manera sucinta, las distintas materias que se ensean en el curso que, aunque es fundamentalmente
prctico, requiere de una mnima docencia terica que informe sobre los criterios, los mtodos y las
tcnicas a utilizar1. Por eso el libro, aunque integrado en su mayor parte por planos de edificios, lleva
una introduccin metodolgica escrita e ilustrada adecuadamente. Formando parte tambin de esta
funcin didctica, el libro muestra numerosos ejemplos de levantamientos y modelos de representacin
de edificios que han sido objeto de prcticas docentes, sobre todo de la asignatura mencionada.
Aunque en su origen todos los dibujos se iniciaron como trabajos prcticos de los alumnos de distintos
programas de formacin, todos ellos han sido objeto de una profunda labor de validacin, correccin y
homogenizacin de los criterios de representacin, a fin de que adems de su utilidad como
documentos, sirven de modelos con los que los alumnos futuros puedan aprender formas de
representacin. Aunque los criterios que en ellos se han aplicado no son los nicos posibles, stos son
los que venimos utilizando desde hace tiempo en todos nuestros trabajos y por tanto estn
suficientemente contrastados en cuanto a su utilidad prctica y a la claridad de su lectura.
Por ltimo, tambin es objetivo de esta publicacin el presentar pblicamente el resultado de
los trabajos desarrollados en los distintos programas de formacin que siempre han estado concebidos
con un criterio de utilidad, no slo docente sino de conocimiento del Patrimonio por parte de la
sociedad. La actividad desarrollada en este asignatura adquiere as una dimensin plenamente
universitaria, pues ana la docencia con la investigacin, interesando a los alumnos en un proceso de
generacin de conocimiento. Por ello hemos considerado que el poner todo este material grfico a
1

La parte textual de este libro no es ms que un simple manual prctico de tcnicas de levantamiento
grfico. Quien quiera profundizar en aspectos conceptuales y colaterales encontrar un interesante
complemento en la reciente obra de Jimnez y Pinto (2003).

disposicin de investigadores, profesionales de la restauracin o simplemente curiosos o interesados

por nuestro Patrimonio era una obligacin que adems confiere una rentabilidad aadida al esfuerzo de
todos los que hemos participado en su elaboracin.
Dada la rapidez con que evoluciona la tcnica, es muy probable que en un plazo relativamente
breve de tiempo mucho de lo que contiene este libro en su parte textual quede obsoleto. Sin embargo,
pensamos que el contenido grfico de los levantamientos de monumentos, algunos de muy marcada
significacin y que incomprensiblemente hasta ahora no contaban con buena planimetra, mantendr
una mayor vigencia pues en todo caso siempre quedarn como testimonio de su situacin en un
determinado momento histrico.
La generacin de un material grfico como el que se publica en este libro es un trabajo largo
en el que han participado muchas personas, en su mayora alumnos de la asignatura de Levantamiento
de Edificios de la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de la Universidad de Granada, pero
tambin otras personas que han estado formndose en la Escuela de Estudios rabes del Consejo
Superior de Investigaciones Cientficas, CSIC. En este centro, desde hace ms de diecisis aos,
hemos venido implementando y desarrollando sistemas de documentacin aplicados al Patrimonio y
basados fundamentalmente en las tcnicas fotogramtricas. De la experiencia que hemos ido
acumulando se han nutrido las personas que ahora trabajan en nuestro equipo adems de otros centros
y grupos de investigacin, profesionales y empresas, algunos de cuyos miembros han pasado por las
Casas de Chapiz durante perodos ms o menos largos para aprender y practicar estas tcnicas. Con su
actividad tambin han aportado algo de lo que aqu presentamos.
Todos estos levantamientos corresponden inicialmente a trabajos prcticos de distintos cursos.
Cronolgicamente el ms antiguo en abordarse fue el del Sagrario del Monasterio de la Cartuja de
Granada propuesto como ejemplo en el Curso de Doctorado del Departamento de Historia del Arte de
la Facultad de Letras de la Universidad de Granada y de la Escuela Tecnica Superior de Arquitectura
de Sevilla sobre "Introduccin a la Fotogrametra como tcnica auxiliar en la medicin y anlisis de
edificios", del curso 1989-1990.
En enero de 1994 iniciamos el levantamiento de la fachada del Hospital de la Latina situada
junto a la Escuela de Arquitectura de Madrid dentro del Curso de Especializacin en Conservacin y
Restauracin del Patrimonio Arquitectnico y Urbano de la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura
de Madrid en el que impartimos una materia titulada: AMtodos de anlisis previos. Documentacin y
fotogrametra@.
De todos modos, la mayor parte de los trabajos que se incluyen en el libro corresponden a los
realizados en la asignatura de Levantamiento de Edificios impartida en la Escuela Tcnica Superior de
Arquitectura de Granada entre los aos 1997 a 2003. En estos casos los alumnos han tenido, como es
obvio, una participacin activa en la medicin y toma de datos as como en la realizacin de los
dibujos, en grados diferentes segn su habilidad, los medios tcnicos con los que ha ido disponiendo la
asignatura en cada momento y las dificultades del edificio que se documentaba. Resulta por tanto
obligado mencionar su participacin:
Curso 1996-1997
Tema: Hospital Militar-Palacio del Almirante de Aragn, (nueva sede de la Escuela Tcnica Superior
de Arquitectura)
Alumnos: Ana Almagro Vidal, ngel Guillermo Arboledas Garca, Mara del Pilar Carretero Pantoja,
Javier ngel Casado Corpas, Alberto Escobedo Ruiz, Herwig Ferch, Alfredo Garrido Ferrer, Jos
Manuel Lpez Osorio, Juan Luis Martn Hita, Victor Jess Martn Martnez, Juan Manuel Martn
Salcedo, Francisco Javier Martnez Begara, Alberto Montoya Cano, Juan Emilio Murcia Serrano,
Mnica Navas Acin, Silvia Perea de la Torre, Juan Luis Rivas Navarro, Juan Manuel Rodrguez

Garca, Amelia Santana Snchez, Antonio Jess Trujillo Miranda, Luca Valero Martn, Francisco Jos
Valverde Marruecos, Jaime Vergara Muoz, Oscar Antonio Zurita Uroz.
Becarios: Francisco Abarca lvarez, Alejandro Muoz Miranda.
Curso 1997-1998
Tema: Iglesia de San Jernimo
Alumnos: ngel Luis Benito Prez, Ana Mara Carvajal Garca, Alberto Javier Garca Martos, NicoAlexander Heinz, Daniel Serrano Jaime, Juan Alfonso Verdugo Jaime.
Curso 1998-1999
Tema: Bao del Nogal (Bauelo)
Alumnos: Antonio Francisco Arcos del Valle, Ana Isabel Barrena Oliva, Isidoro Garca Avila, Cristina
Garca Nuez, Esteban Francisco Peche Parraga, Salvador Ubago Palma.
Curso 1999-2000
Tema: Baluartes de la Puerta de Siete Suelos y de la Torre de las Cabezas de la Alhambra
Alumnos: Francisco Javier Abarca lvarez, Luis Gonzalo Arias Recalde, Francisco Javier Castellano
Pulido, Lisa Casucci, Jos ngel Garca Montesinos, Luca Gmez Robles, Mara Dolores Jaldo
Amigo, Miguel ngel Lpez Santos, Patricia Medina Quero, Elisa Mara Osorio Garca, Francisco
Palomino Porras, Cristina Prades Garca, Jos Luis Ramos Arcas, Luis Snchez Garca.
Curso 2000-2001
Tema: Baluarte de la Puerta del Arrabal de la Alhambra.
Alumnos: Antonio Jess Calle Montes, Pedro Luis Domnguez Carrasco, Miguel Dumont Mingorace,
Roberto Gallardo Jimnez, lvaro Ivn Gor Gmez, Ornelia Mesa Rodrguez, Juan Pablo Moreno
Campos, Chiara Nostrato, Ignacio Pascual Martnez, Mara del Carmen Prez Navas-Parejo, Miguel
Rodrguez Prez, Concepcin Rodrguez Moreno, Javier Salas Prez, Ral Snchez Molina, Francesca
Sperati.
Curso 2001-2002
Tema: Torre de los Picos, Qubba junto a la Rawda, Puerta del Vino y Baluarte de la Puerta de la
Justicia de la Alhambra.
Alumnos: Francisco lvarez Lloret, Federico Arcos Zafra, Mara del Pilar Blanes Fernndez, Emilia
Coronado Caballero, Alberto Donaire Rodrguez, Carlo Fiammenghi, Ana Vanesa Garca Jimnez,
Andrea Giraldi, Julien Lancelin, Manuel Montoya Snchez, Francisco Rubn Padilla Durn, Salvador
Palomo Hevilla, Mercedes Penichet Castillejo, Rafael Jess Ramos Tarazaga, Juan Robles de Toro,
Elena Rodrguez Iborra, Javier Antonio Ros Lpez, Orestes Snchez Segura, Antonio Miguel
Vallecillos Siles, Santiago Yuste Rodrguez de Dios.
Curso 2002- 2003
Tema: Torres Bermejas
Alumnos: Jos Mara Baena Carmona, Mauricio Camarero Rodrguez, Mara de los Desamparados
Cano Alderete, Francisco Miguel Gmez Martnez, Raffaele Guaragna, Cristina Jimnez Felices,
Diego Jos Lpez Rodrguez, Ral Melguizo Rodrguez, ngel Muoz Rodrguez, Jos Luis Prez
Galaso, Jos Carlos Prez Martnez, Cristina Rodrguez Arcas, Mario Rodrguez Lpez, Jos Antonio
Rubio Gmez, Josefa Elisa Soler Nez, Esteban Zuazo Gonzlez.

Finalmente debo tambin mencionar a las personas que colaboran cotidianamente en nuestro
trabajo de la Escuela de Estudios rabes del CSIC o las que han pasado por el centro de forma
temporal para obtener una formacin en tcnicas de fotogrametra arquitectnica y arqueolgica. Su
aportacin, especialmente en algunos de los levantamientos ms complejos, ha sido imprescindible:
Elvira Martn Medina, Ignacio Ziga Urbano, Antonio Martnez-Novillo Moya, Ismael Alczar
Aguilar y Antonio Gmez Poncel.

METODOLOGA DEL LEVANTAMIENTO

Concepto y alcance del levantamiento arquitectnico
La palabra levantamiento, tal y como aqu la entendemos, es un trmino de comprensin
limitada pues slo un reducido nmero de personas vinculadas a las disciplinas tcnicas de la
arquitectura y la ingeniera lo entienden con el significado que le damos. De hecho, en el Diccionario
de la Real Academia Espaola no aparece recogido con este sentido y slo entre arquitectos y
topgrafos se interpreta como nosotros lo hacemos. No obstante, su uso cada vez ms extendido y su
divulgacin entre otros profesionales ligados a nuestras disciplinas como arquelogos o historiadores
del arte, o incluso a todo lo relacionado con la construccin, va dndole un marchamo de identidad por
lo que cabe esperar que en un futuro prximo pudiera ser recogido por la Academia.
La falta de una palabra propia y plenamente aceptada en nuestra lengua para definir esta
actividad contrasta con la existencia de trminos de indudable solera en lenguas cercanas como son:
rilievo en italiano, relev en francs, survey en ingls, o Bauforshungen en alemn. Especialmente en
Italia, el rilievo ha sido una disciplina ampliamente desarrollada tanto en la actividad profesional como
en su faceta docente, pues forma parte del programa de todas las escuelas de arquitectura y de
ingeniera civil, que en ese pas tambin tienen competencia reconocida tanto en edificacin de
viviendas como en restauracin y rehabilitacin. Precisamente en Italia, el concepto de rilievo se ha
ido ampliando hasta abarcar todo lo que supone el conocimiento y la comprensin global del edificio.
Por ello creemos que en Espaa deberamos extender tambin el significado del trmino levantamiento
en el sentido ms amplio asumiendo lo que hasta ahora en muchos casos se ha venido en llamar
Aestudios previos@, pues creemos que este tipo de actividad tampoco tiene que ser necesariamente
Aprevia@ a nada, sino que la investigacin para el conocimiento de nuestro Patrimonio, y en nuestro
caso particular de la arquitectura, debera ser actividad o disciplina autnoma y no necesariamente
vinculada en exclusiva al momento de su restauracin. Un extenso conocimiento del patrimonio es la
base indispensable para la correcta conservacin que implica mucho ms que la mera restauracin,
pues sta debiera considerarse actividad excepcional.
Segn este nuevo significado, el levantamiento arquitectnico tiene como finalidad primordial
el conocimiento integral del objeto arquitectnico, no slo en su materialidad fsica, sino en todo lo
que le concierne como pueda ser su historia y su significado.
En 1998, por iniciativa del prof. Cesare Cundari, de la Universidad de La Sapienza de Roma,
participamos en un grupo de trabajo con expertos de Italia, Francia y Espaa que tuvo como objetivo la
definicin de temas de una posible carta del levantamiento arquitectnico. Resultado de la actividad
del grupo fue la redaccin, en septiembre de ese ao, del documento que adjuntamos y en cuya
redaccin participaron Antonio Almagro, Gianni Carbonara, Stella Casiello, Secondino Coppo, Cesare
Cundari, Gaspare de Fiore, Mario Docci, Mario Fondelli, Tatiana Kirova, Emma Mandelli, Paola Rota
Rossi Doria, Ciro Robotti, Jean Paul Saint-Aubin y Francesco Starace; en enero de 1999 se consult al
colectivo de los docentes universitarios italianos de Arilievo@. La primera elaboracin fue debatida y
aprobada en el congreso AIl rilievo dei beni architettonici per la conservazione@, celebrado en Npoles
en abril de 1999, a cuyas actas qued incorporado.
El documento se divulg con ocasin del Seminario Internacional sobre AGli strumenti di
conoscenza per il progetto di restauro@ celebrado en Valmontone, en septiembre 1999 y del congreso
internacional AScience et tecnologie pour la sauvegarde du patrimoine culturel dans les pays du bassin
Mditerranen@ que tuvo lugar en Pars del 5 al 9 de junio de 1999). Los participantes en el VIII

Congreso de Expresin Grfica Arquitectnica EGA 2000, celebrado en Barcelona en mayo 2000,
aprobaron explcitamente la versin espaola del documento, traducida por Susana Mora y Luis de
Villanueva. Adems de estas ocasiones pblicas en las que el documento fue expuesto o aprobado, se
han adherido a l especialistas espaoles, rumanos, chipriotas, blgaros, austracos y rusos.
La primera traduccin espaola, excesivamente literal, ha sido revisada por Alfonso Jimnez
Martn que tras consultarnos en algunos aspectos sobre el sentido del documento, ha producido la que
aqu presentamos que creemos es ms acorde e inteligible para los lectores de habla hispana.
Este documento creemos que expresa de un modo acorde y global todo lo que atae al
significado y finalidad del levantamiento arquitectnico tal y como lo concebimos aqu.
PARA UNA ACARTA DEL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO@

TEXTO DE BASE PARA LA DEFINICIN DE LOS TEMAS

PREMISA
Requisito previo de cualquier intervencin en el patrimonio cultural debe ser el conocimiento del bien
arquitectnico y ambiental, considerado en su globalidad y en su completa articulacin, como
conciencia de que su ser es el resultado de una estratificacin a lo largo del tiempo, de sucesivas
intervenciones, realizadas muchas veces con criterios y tcnicas constructivas diferentes. Por otra
parte, en edificios de fuerte historicidad, cada parte est siempre ligada, por razones estructurales,
estticas y funcionales, a la totalidad. Se trata, en otras palabras, de reconstruir a travs de una
compleja accin de investigacin (planimtrica, histrico-crtica, archivstica, bibliogrfica, tcnica y
tecnolgica), los criterios, los procedimientos y los ritmos con los que se ha venido constituyendo el
organismo a lo largo del tiempo.
La salvaguarda del patrimonio cultural representa uno de los objetivos, y al mismo tiempo, uno de los
mayores desafos de nuestro tiempo, porque slo ella puede garantizar la conservacin de la memoria
histrica documentada de nuestras culturas; as que esta salvaguarda, que consideramos bajo el
aspecto cientfico, tcnico y tecnolgico, es ante todo un problema moral, social y educativo; y
ciertamente presenta aspectos problemticos, no slo operativos y tcnicos, sino tambin de
programacin y gestin, sociales y educativos.
El primer nivel de salvaguarda es, obviamente, el conocimiento; conocer quiere decir, de alguna
manera y en todo caso, documentar. La documentacin, en efecto, constituye un soporte indispensable
para la tutela del patrimonio cultural. En tiempos recientes, la evolucin de los conceptos y el
progreso de las tecnologas han hecho que el debate cultural y cientfico progresase en el examen de
qu tipo de documentacin sea la ms adecuada.
En arquitectura este problema se ha superado conceptualmente con el levantamiento, operacin
compleja a la que se atribuye un significado preciso.
EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO.
Segn las interpretaciones ms avanzadas se debe entender por levantamiento arquitectnico la forma
primigenia de conocimiento y por lo tanto el conjunto de operaciones, de medidas y de anlisis
necesarios para comprender y documentar el bien arquitectnico en su configuracin completa,
referida incluso al contexto urbano y territorial, en sus caractersticas dimensionales y mtricas, en su
complejidad histrica, en sus caractersticas estructurales y constructivas, as como en las formales y
funcionales. En pocas palabras, se asume que levantar un episodio arquitectnico contribuye
eficazmente a la verificacin del recorrido crtico del proceso constructivo, y tambin proyectual,
seguido para su realizacin, como forma de comprender las razones que llevaron a las decisiones as
como las decisiones mismas adoptadas sucesivamente y documentadas materialmente en el edificio.

Un levantamiento adecuado permite acceder a una proyectacin depurada y a una cuidadosa

programacin de costes y de la ejecucin de las obras. Por otra parte, adems de la finalidad prctica
de la conservacin del Bien Arquitectnico, el levantamiento debe ser considerado, adems,
documento necesario y significativo para la catalogacin del mismo, y por tanto del patrimonio
histrico-artstico.
Un buen levantamiento general realizado sobre un bien cultural arquitectnico, debe esencialmente
permitir:
1) El conocimiento, preciso, fiable y depurado crticamente, de la configuracin morfolgica y
dimensional del objeto, en su estado fsico actual.
2) El conocimiento tcnico, tecnolgico y material del objeto, que ayude a comprender tanto sus
modalidades constructivas, como sus condiciones actuales de alteracin y degradacin.
3) La posibilidad de una gil edicin temtica de la planimetra del levantamiento, para profundizar
en el conocimiento histrico Aglobal@ del propio objeto como primer documento de s mismo, que slo
es descifrable gracias a una cuidadosa tarea de levantamiento y de observacin directa.
4) Observaciones histricas procedentes tanto de una aproximacin preliminar documentada y
planificada sobre el objeto (comprensin crtica previa), indispensable para la conduccin de un buen
levantamiento, como de observaciones inditas, fruto del contacto directo y frecuente con el
monumento.
El levantamiento deber contemplar tambin las relaciones entre el edificio y su contexto,
permitiendo:
- La lectura histrica del edificio.
- Su entendimiento proyectual y constructivo.
- El adecuado proyecto de intervencin y la estimacin de los costos correspondientes.
DEFINICIONES DE:
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO, en el que, ms all de la definicin
genrica, se introduce el concepto de relacin entre la representacin y el contenido.
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO DISCIPLINA, que se vale de
todas las ciencias y todas las tcnicas que puedan contribuir a la lectura, a la medida
y al anlisis de la arquitectura en sus aspectos morfolgicos, materiales, y
estructurales, patentes u ocultos.
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO ACTIVIDAD DE
INVESTIGACIN iconogrfica, bibliogrfica y archivstica.
-LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO SISTEMA ABIERTO DE
CONOCIMIENTOS, que est dirigido al conocimiento ms completo posible del
organismo analizado y por tanto a la explicacin, realizada y prolongada en el
tiempo, de todos sus elementos.
TODO ORGANISMO ARQUITECTNICO EST EN RELACIN CON EL
AMBIENTE.
Considerando que cualquier organismo arquitectnico vive en una constante
relacin con el contexto ambiental, en su levantamiento deber tenerse en cuenta
esta relacin.

CRITERIOS REGULADORES PARA EL LEVANTAMIENTO

En la programacin y realizacin del levantamiento arquitectnico hay que tener en cuenta los
siguientes criterios:
a) Prever el alcance general, lo que a menudo puede requerir un proyecto, una direccin de los
trabajos y una evaluacin final, segn el nivel de dificultad del edificio.
b) Considerar de forma contextualizada tanto la investigacin mtrica y tcnica, como la
bibliogrfica, archivstica e iconogrfica.
c) Es necesario referir la ubicacin del organismo arquitectnico respecto al Sistema Cartogrfico
Nacional y al de referencia local adoptado para el levantamiento a escala 1:500, si existe, del centro
histrico al que pertenezca.
d) La informacin obtenida en los levantamientos puede ser considerada como componente parcial de
una base de datos territorial ms amplia, por lo que los levantamientos deben realizarse en soporte
informtico.
e) Los sistemas y mtodos de medida, as como su tolerancia, sern adecuados a la escala de
representacin y a los contenidos previstos; cada elaboracin grfica deber resultar homognea
bajo aspectos mtricos y cualitativos.
f) El contenido de la representacin debe guardar relacin con la escala prevista o adoptada para la
restitucin y con la finalidad de la investigacin.
g) Deben establecerse, del modo ms claro posible, procedimientos congruentes para la realizacin
del levantamiento directo, del topogrfico y el fotogramtrico.
El uso de mtodos y tcnicas de diversos tipos deber estar referido al proyecto general de la
investigacin.
LA ORGANIZACIN DE LAS BASES DE DATOS
Las informaciones derivadas de la actividad de documentacin y levantamiento
relativa a cada organismo arquitectnico podrn organizarse en bases de datos para
permitir, despus, la formacin de redes de bases de datos.
LA INTEGRACIN DE LAS DIFERENTES TCNICAS DE LEVANTAMIENTO.
El problema de la integracin y de la interrelacin de las diferentes tcnicas se debe resolver
asumiendo como parmetro de referencia, pues no sera legtima una eleccin distinta, el problema de
la documentacin y de la representacin de la arquitectura, que es simultneamente anlisis
figurativo, forma de comprensin histrico-crtica y atenta observacin de materiales y tcnicas
constructivas.
Esta eleccin determina de forma decisiva tanto la definicin de criterios para el uso de las distintas
tcnicas como la determinacin de los requisitos cualitativos indispensables. Esto lleva a considerar
que la parcela del levantamiento arquitectnico es, como el proyecto, multidisciplinar,y conlleva, en
casi todos los casos, el concurso integrado de varias competencias profesionales, aunque con tareas
diferenciadas.
En efecto, el levantamiento de un determinado organismo arquitectnico exige, cada vez ms el uso
especficamente programado de tcnicas distintas en funcin de sus caractersticas formales,
morfolgicas y tecnolgicas, cosa que es muy difcil que pueda acometer una sola persona, por lo que
debe ser el resultado de la concurrencia de especialistas, de cuyo trabajo cabe esperar, segn las
previsiones, el conocimiento completo y adecuado del edificio.
De todo ello se deduce inevitablemente que cualquier levantamiento debe ser proyectado previamente,
su reelaboracin debe ser directa, y sus resultados deben estar sujetos a comprobacin. Los
profesionales que desarrollen las distintas tareas debern estar capacitados para utilizar las

respectivas tcnicas, pero sobre todo deben ser capaces de comprender la arquitectura.
A tal fin se debieran promover iniciativas adecuadas para formar y poner al da a los arquitectos e
ingenieros en los problemas del levantamiento arquitectnico.
LA CALIDAD DEL LEVANTAMIENTO DEBE SER VERIFICABLE.
El levantamiento debe ser fiable tanto en lo que concierne a la lectura e
interpretacin del organismo arquitectnico, como en lo que respecta a las medidas
y la representacin. Para ello deber ser proyectado, su realizacin deber ser
directa, y los resultados verificados, tanto en lo relativo a los mtodos como a los
contenidos. Con este fin se propone, por una parte, que se lleven a cabo las
iniciativas didcticas pertinentes y por otro que se definan las figuras profesionales
necesarias.
EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO PRECISA DEL USO
INTEGRADO DE PROCEDIMIENTOS DISTINTOS.
El levantamiento arquitectnico presupone el uso integrado de mtodos de
documentacin y medicin capaces de obtener la representacin correcta, y
mtricamente exacta, del organismo en cuestin.
EL LEVANTAMIENTO COMO SISTEMA ABIERTO DE CONOCIMIENTOS.
En general es necesario prever:
- La realizacin del levantamiento general, o bsico, y del levantamiento temtico, cubriendo la
totalidad del organismo arquitectnico y sus temas significativos, en todo lo concerniente a su valor y
su conservacin; as como el levantamiento, diferenciado por tipos, de elementos decorativos y
mobiliario permanente.
- El desarrollo de una campaa de mediciones suficientemente extensa, para definir adecuadamente el
modelo geomtrico del organismo arquitectnico y representarlo en todas sus partes.
- La referencia de todas las medidas a un sistema nico, convenientemente preseleccionado.
- Representaciones en escalas variables, de acuerdo con la dimensin del objeto, sus caractersticas y
los objetivos del levantamiento.
- Que todas las elaboraciones grficas estn provistas de escala grfica.
- Garantizar que las medidas tengan una precisin general compatible, por un lado, con el error del
grafismo y con la finalidad del levantamiento y, por otro, con las posibilidades que ofrecen los
instrumentos informticos.
- Adoptar todas las prevenciones necesarias para garantizar la estabilidad mtrica de las
representaciones grficas.
- Realizar una documentacin fotogrfica exhaustiva y cientficamente adecuada, adems de las
investigaciones de tipo bibliogrfico, archivstico e iconogrfico que resulten adecuadas al fin
buscado.
Es esencial que el levantamiento temtico se extienda, con la participacin donde convenga de los
especialistas sectoriales, a la totalidad del organismo.
El primer tema a considerar es el estructural. En este sentido es importante advertir que los
levantamientos estructurales tienen un doble objetivo: sobre todo definir y documentar la
configuracin general del modelo estructural, pero, adems, profundizando en las investigaciones,
documentar las caractersticas geomtricas de lo material que precisa el calculista para su evaluacin
y verificacin.

Es ste un campo de investigacin muy amplio, todava por explorar y por experimentar en el futuro,
tanto en lo que concierne a la representacin y codificacin grfica, como a la integracin de los
mtodos y tcnicas del levantamiento con la investigacin no destructiva para la lectura de las
estructuras, cuando stas aparecen revestidas.
El levantamiento podr variar de un edificio a otro, en funcin de sus caractersticas; no obstante, el
esquema general puede ser el siguiente:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Levantamiento arquitectnico, incluida la dedicacin a los distintos

usos.
Levantamiento de la estructura y del correspondiente cuadro de
fisuras.
Levantamiento de los elementos arquitectnicos de valor y de
relevancia tipolgica, con formacin del correspondiente inventario.
Levantamiento de los pavimentos y de los techos.
Levantamiento de los paramentos y los revestimientos, con sus
materiales constituyentes, as como sus estados y grados de
conservacin.
Cuadro e inventario de elementos constitutivos.
Levantamiento de las instalaciones con el inventario de su utilidad.
y sobre la base de las aportaciones de la investigacin documental
La cronologa de las fases constructivas.
LA ARQUITECTURA COMO SNTESIS DE FORMAS,
MATERIALES ESTRUCTURALES Y ACABADOS.
Puesto que cualquier obra de arquitectura es el resultado
orgnico de elementos estructurales, estilsticos, de materiales
y de revestimientos, cualificados por el tratamiento de las
superficies y los colores, el levantamiento deber documentar
todos estos aspectos.
EL LEVANTAMIENTO COMO FORMACIN DE ARCHIVOS
OPERATIVOS.
Considerando que un mismo organismo arquitectnico es
frecuentemente objeto de sucesivas intervenciones de
levantamiento y documentacin, con objeto de evaluar la
evolucin de sus cambios, adems de evitar la repeticin de
operaciones similares, se debe proceder a la constitucin de
archivos especializados para cada una de las tcnicas de
medicin y documentacin utilizadas.

LOS PROTOCOLOS DE REPRESENTACIN.

Ser oportuno observar ciertas formalidades en la ordenacin y la confeccin

de las distintas tareas grficas, tanto para el levantamiento bsico, como

para los temticos, con el fin de asegurar la eficacia mtrica y para precisar,
mediante una memoria, y en cada tipo o subtipo de levantamiento (bsico,
temticos, de la estructura, de los revestimientos, etc.), los criterios que se
han seguido en su realizacin, el grado de precisin que se ha pretendido y
el criterio con el que se han determinado el nmero y los tipos de dibujos.
REPRESENTACIONES Y CONTENIDOS.
Como un levantamiento puede ser puesto en marcha y
desarrollado con objetivos distintos y tambin en momentos
diferentes, dar lugar, por lo tanto, a representaciones que se
diferenciarn en escala, contenidos y finalidad.
LA DOCUMENTACIN DEL LEVANTAMIENTO.
Los trabajos de levantamiento y documentacin estarn
siempre acompaados por una memoria que informe de la
finalidad de la actuacin y de los criterios con los que se han
utilizado las diversas tcnicas; en la misma se enumerarn
tambin todas las tareas y los resultados producidos. La
memoria, los resultados y las tareas informarn siempre de la
fecha de realizacin.
REPRESENTACIN E INFORMACIN.
El levantamiento es la expresin primaria de elaboraciones y
percepciones del texto o bien del conjunto de signos ligados a
nexos funcionales, y por tanto de informaciones encaminada al
conocimiento, la comprensin y la valoracin del proyecto
grfico de conservacin y tutela del bien analizado.
LA DIFUSIN DEL LEVANTAMIENTO Y LA DOCUMENTACIN PARA LA
GESTIN
Proponemos algunos otros aspectos de especial relevancia en el campo de
la documentacin, como es su difusin y organizacin en el marco de la
gestin del bien cultural, entendida sta no tanto, ni slo, como actividad
econmica, sino como regidora de los ritmos de todas las acciones, pues
tienen, en primer lugar, un punto de encuentro en las crecientes
posibilidades de las realizaciones multimedia y, en segundo lugar, en la
organizacin de sistemas especficos de informacin. Para ambos se
propone una cuidadosa validacin experimental, capaz de asegurar que la
informacin tenga la necesaria calidad, sea del tipo que sea.

LA REPRESENTACIN DEL LEVANTAMIENTO.

Es conveniente que las representaciones grficas del organismo
arquitectnico levantado estn coordinadas, aunque se dibujen a
escalas diferentes. Es til, por otra parte, que en lo posible, stas no
se limiten slo a las proyecciones tradicionales de plantas, secciones
y alzados, sino que, por un lado, documenten del modo ms completo
y general posible el organismo arquitectnico en todas sus partes
visibles y, por otro, que las integren representaciones axonomtricas
tambin seccionadas. Los eventuales modelos de sntesis que
puedan construirse a partir de los datos del levantamiento no podrn
nunca sustituir a las representaciones convencionales (planta,
secciones, alzados o axonometras), mientras la tcnica de
elaboracin no pueda garantizar una fidelidad absoluta respecto al
organismo real.
HACIA SISTEMAS INFORMATIVOS LOCALIZADOS.
El levantamiento de cualquier organismo arquitectnico se concebir,
en lo posible, para que pueda transformarse en un sistema de
informacin capaz de asumir los diversos datos que, con el tiempo, se
le puedan ir aadiendo.

LA DECLARACIN SOBRE EL LEVANTAMIENTO.

En noviembre del ao 2000 se celebr en el Castel Sant=Angelo, de Roma,
un congreso sobre AIl Rilievo dei Beni Architettonici per la Conservazione@ en
el que se aprob un documento que sintetiza el anterior y que publicamos en
la versin castellana de la arquitecta Ana Almagro Vidal:
DECLARACIN SOBRE EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO
Definicin y finalidad.
Con el trmino levantamiento se entiende el conjunto de investigaciones y
operaciones orientadas a determinar las caractersticas significativas -bajo
los aspectos morfolgico, dimensional, figurativo y tecnolgico- de un
organismo edificado o de un conjunto urbano, a evaluarlo y a investigarlo,
con el propsito de construir un modelo tridimensional simplificado, a travs
del cual se pueda analizar la obra, facilitando as la interpretacin de sus
fases de transformacin y de los diversos aspectos referidos a los temas
ms representativos. El levantamiento es, por tanto, un proceso que debe
llevar al conocimiento profundo de la obra en estudio, con el fin de poner en
evidencia todos sus valores, tanto geomtricos como dimensionales,
figurativos como estructurales, desde los materiales empleados y las
tcnicas constructivas, hasta las condiciones de degradacin y las relaciones
con el contexto urbano.
Proceso y metodologa.
El levantamiento arquitectnico es, por lo tanto, un proceso de investigacin
enfocado hacia el conocimiento de la arquitectura o de la ciudad; como toda
investigacin requiere ir precedido del proyecto de levantamiento, es decir, la
planificacin de las acciones a cumplir, y debe ser verificable durante el
proceso y en los resultados finales. Con tal objeto el producto del
levantamiento est constituido, adems de por las restituciones grficas y
otra documentacin (fotogrfica, de archivo, etc.), tambin por todas las
operaciones que conducen al logro de este resultado. De hecho, como
cualquier otro proceso de investigacin, deber poder ser recorrido de nuevo
con el fin de verificar su autenticidad y la calidad del producto.
En los ltimos tiempos se han difundido nuevos mtodos de levantamiento,
tanto topogrficos como fotogramtricos, que han venido a complementar al

tradicional levantamiento directo. Cada uno de estos mtodos est dando

resultados tiles y significativos en relacin a la consecucin del fin del
levantamiento, a la escala grfica requerida y a las caractersticas del objeto
a levantar; por lo que no se puede hablar del papel preponderante de
ninguno de estos mtodos. Por consiguiente, las peculiaridades de cada
metodologa se deben conocer y tener en cuenta, en la fase de proyecto, en
relacin con el objeto que se va a levantar y con los aspectos anteriormente
mencionados. Se debe precisar, por otro lado, que en muchas operaciones
de levantamiento, resulta indispensable la utilizacin integrada de distintos
mtodos, para documentar de un modo adecuado las cualidades del objeto.
En el sector del levantamiento la informtica permite el dilogo entre los
datos obtenidos mediante los diferentes mtodos; por esta razn los datos,
oportunamente estructurados y verificados, convergen en la realizacin de
sistemas de informacin enfocados a la gestin del patrimonio histrico.
Las operaciones de levantamiento quedan reflejadas a travs de la
representacin grfica del modelo espacial simplificado, realizada sobre uno
o ms planos de representacin, con una adecuada escala de reduccin.
La cantidad de informacin procedente de las operaciones de levantamiento
necesita, para ser legible, ser visualizada en una serie de elaboraciones
grficas a escalas diversas, y que la informacin est organizada mediante
un procedimiento jerrquico.
El control de la calidad del levantamiento es una operacin indispensable
que debe efectuarse una vez conocido el proceso adoptado y de acuerdo
con las tolerancias y mrgenes de error asumidos como base de las
operaciones. Con este fin todos los levantamientos se deberan basar en un
pliego de condiciones en el cual se fijen los mtodos, la escala grfica y las
convenciones grficas a utilizar, as como las tolerancias admitidas.
La representacin
La documentacin grfica del levantamiento debe contener la informacin
que deber quedar coordinada orgnicamente y restituida en distintas
escalas de representacin con el fin de dejar explcita la cualidad que se
pretende transmitir. La codificacin grfica, todava a la espera de un sistema
unificado aceptado a nivel internacional, debe atenerse cuando menos a las
normas hasta ahora adoptadas en centros nacionales e internacionales;

adems, deben ser tambin fcilmente utilizables dentro de los sistemas

informticos.
Las actividades del levantamiento deben aprovechar las nuevas
posibilidades de elaboracin que permite la informtica, tanto en el campo de
la modelacin slida como de la comunicacin multimedia.

EL LEVANTAMIENTO GRFICO

El levantamiento grfico tiene como finalidad primordial obtener una

representacin del objeto arquitectnico en forma de modelo a escala
reducida, bien sea en sus proyecciones como ha sido lo habitual hasta
ahora, o con otros procedimientos ms actuales como el modelo digital
informatizado. Por la propia metodologa necesaria para su elaboracin
constituye uno de los sistemas ms eficaces y por tanto adecuados para el
anlisis de cuantos aspectos constituyen la realidad de la arquitectura.
Aunque hoy en da resulte cada vez menos significativo hablar de dibujos
como forma de representacin, nos seguiremos refiriendo a stos de manera
primordial.
La documentacin planimtrica resulta bsica y fundamental para
nuestro objetivo pues nos permite aunar la imagen del edificio, es decir, su
representacin visual, con sus datos dimensionales, proporcionndonos la
informacin sobre los valores espaciales y de escala de la obra
arquitectnica. La descripcin literaria o en imgenes realizadas mediante
fotografas o tcnicas ms actuales como el vdeo, pueden constituir un
complemento til e incluso imprescindible, pero que nunca podr sustituir a
la documentacin que permita la deduccin de medidas de forma directa. La
documentacin planimtrica resulta adems imprescindible como base en
que recoger otros tipos de informacin, que generalmente adquieren todo su
valor cuando se localizan al representarlas sobre los planos del edificio. Todo
ello sin olvidar las exigencias normativas en cuanto a la forma de plasmar en
los oportunos documentos administrativos los proyectos de intervencin.
Pero ante todo, los planos deben recoger la informacin fsica del estado del
edificio que permita saber cul era su situacin, forma y estructura en un
momento preciso. Teniendo en cuenta los valores que contiene todo edificio
histrico, resulta obvio que debemos en todo caso documentar de manera
precisa el estado del monumento antes de cualquier intervencin y esta
documentacin debe en primer trmino incluir el levantamiento planimtrico.
Posteriormente los planos tendrn que servir igualmente para recoger en
ellos cuanta informacin el propio edificio nos vaya facilitando en el
transcurso de las obras, que deber quedar registrada por todos los medios
disponibles, especialmente si la propia intervencin va a suponer una
alteracin, ocultacin o incluso desaparicin de tales datos.
Resulta obligado hacer hincapi en la importancia de saber leer en el

edificio la informacin de todo tipo, histrica, constructiva, esttica, etc. que

siempre ste nos aporta y que desgraciadamente y con tanta frecuencia
pasa desapercibida ante los ojos o las manos de tcnicos y operarios
insensibles o simplemente ignorantes, sin que ello pueda ser excusa o
disculpa frente a la responsabilidad en la que incurren.
Todo esto nos lleva a considerar como imprescindible la realizacin de
planos precisos y suficientemente expresivos de la realidad del edificio. Por
ello es obligado establecer una clara distincin entre lo que son las formas
tericas y las formas reales. Porque lo que nos interesa conocer en primer
lugar es la forma real del edificio, no las formas tericas con que pudo ser
concebido que podrn ser objeto de posteriores estudios, pero que en
cualquier caso habrn de basarse en la forma que actualmente tiene.
Resulta importante resaltar que entre forma real y forma terica media ante
todo la interpretacin subjetiva de quien deduce la segunda de la primera,
siempre que no exista documento o prueba que precise de forma
incontestable que tal fue la que pretendi darle su autor. Y en cualquier caso
siempre intervienen las deformaciones fruto de interpretaciones o errores del
ejecutor de la obra, los efectos del tiempo, de las propias cargas y acciones
de la estructura, de alteraciones posteriores, etc; en suma, de la propia
historia del edificio cuyo conocimiento tiene que ser uno de los objetivos
primordiales de nuestra actuacin. Y esto no slo por pura curiosidad
intelectual, que en todo caso es una exigencia social cada vez ms sentida,
sino porque en gran medida nos puede proporcionar las pautas ms
adecuadas para conocer la causa de los daos que el edificio sufre y la
forma ms adecuada de atajarlos.
Esta fase previa de documentacin tiene importancia no slo por las
exigencias propias de una intervencin sobre el Patrimonio Histrico, que
reclama un profundo conocimiento de la realidad de la obra arquitectnica
sobre la que se va a intervenir, sino por otros requisitos legales, como los
que imponen la Ley de Contratos de las Administraciones Pblicas o las
distintas normativas, tanto de Colegios de Arquitectos como de organismos
pblicos sobre presentacin de los proyectos, que exige que los planos
sirvan para la adecuada definicin de la intervencin, as como para la
obtencin de las mediciones de las distintas unidades de obra a realizar.
El levantamiento y representacin de un edificio formar siempre parte
de los estudios previos que nos tienen que permitir alcanzar un conocimiento
en profundidad del edificio, tanto de su realidad fsica y estructural, como de
la totalidad del organismo arquitectnico. Se puede hacer a este respecto,
una reflexin en cuanto a que el hecho de dibujar los planos de un edificio,
despus de haberlo medido, es seguramente el mtodo que nos permite una

mejor aproximacin a ese otro hecho, por supuesto irrepetible, que fue la
concepcin primigenia de la obra arquitectnica. Acto, como hemos dicho,
irrepetible pues se produjo en un momento determinado, por un autor
determinado y en unas circunstancias precisas que es imposible que vuelvan
a presentarse. Pero esta actividad de dibujar o representar grficamente el
edificio, insistimos en que puede considerarse una aproximacin a la
proyectacin original. E indudablemente es el mtodo de anlisis ms
completo que podemos utilizar para conocer un edificio, al menos en su
realidad geomtrica. Resulta por ello muy recomendable que quin tenga
que realizar un proyecto de restauracin o rehabilitacin, realice o al menos
participe directamente en la toma de medidas y el levantamiento
planimtrico. En todo caso, si se utilizan a otras personas como ayudantes,
debe seguirse el proceso detenidamente. Nunca se debe encargar el trabajo
a otros y recibirlo ya realizado sin un seguimiento continuo pues perderemos
irremisiblemente una informacin valiosa que slo se adquiere con el anlisis
pormenorizado que conlleva la medicin y el dibujo de los planos generales y
de detalle, y sobre todo careceremos de la seguridad en cuanto a la fiabilidad
de los datos que se nos suministran.
Escalas y precisiones
En todo levantamiento debe tenerse en cuenta cul es la finalidad a
que se va a destinar la documentacin que se obtenga. Un levantamiento
grfico puede tener muchos usos y son stos los que condicionan el alcance
del mismo, y como consecuencia, las escalas, los grados de precisin, los
tipos y modos de representacin, sistemas de proyeccin a utilizar, etc.
Bsicamente se pueden establecer tres niveles de documentacin que
conllevan tres tipos distintos de levantamiento. Un primer nivel podramos
llamarlo de reconocimiento. Servira simplemente para realizar labores de
inventario o de simple constatacin de problemas y necesidades de
actuacin. En este nivel la documentacin puede reducirse a la obtencin de
fotografas y otros documentos grficos de fcil elaboracin. Se deben incluir
croquis o esquemas sin escala precisa pero bien proporcionados. Como
medios para dar proporcin al dibujo pueden tomarse algunas medidas
generales mediante cinta mtrica o simplemente mediante pasos humanos
siempre que se tenga una cierta prctica en ello.
Un segundo nivel sera el de documentacin preliminar. Este nivel de
documentacin debe incluir, aparte de una informacin fotogrfica ms
pormenorizada y una adecuada descripcin, planos generales del edificio a

escala y con errores no mayores de 10 cms, que deben representarse a

escala no menor de 1/200. Tambin pueden incluirse detalles de elementos
o zonas singulares a escala 1/100 o 1/50 con errores menores de 3-5 cms.
La toma de datos para esta documentacin requerir ya de una
instrumentacin ms completa, que en todo caso depender del tamao y
complejidad del edificio. En aqullos de pequeo o regular tamao y escasa
complejidad podr trabajarse con sistemas simples, quizs apoyados con
alguna medicin topogrfica para fijar algunos puntos concretos de la planta
y algunas alturas. Tambin pueden aplicarse sistemas de fotogrametra
sencillos, con cmaras normales y sistemas de rectificacin si hay fachadas
planas o con cmaras semimtricas y apoyo simplificado en casos ms
complejos. Para grandes edificios ser necesario el establecimiento de una
red topogrfica bsica que permita controlar la acumulacin de errores,
sobre todo para una correcta representacin de irregularidades de las
plantas. La documentacin de este nivel normalmente tendr como utilidad la
realizacin de trabajos de investigacin y estudios arquitectnicos as como
la redaccin de anteproyectos.
Finalmente, habra un ltimo nivel que sera el de documentacin de
detalle. Este nivel debe incluir, aparte de la informacin fotogrfica y
descriptiva, planos generales a escala mnima de 1/100 con errores menores
de 3-5 cm y planos de detalles a escalas 1/50 o 1/20 con errores menores de
1-3 cm. Cuando el edificio tenga una cierta complejidad requerir el uso de
tcnicas topogrficas y si hay dificultades de acceso a zonas del mismo, ser
necesario utilizar fotogrametra para obtener los niveles de precisin antes
mencionados. Estos mtodos podrn combinarse con los sistemas
tradicionales para zonas de fcil acceso y no excesiva complejidad, sobre
todo en el levantamiento de las plantas. Este nivel es el necesario para la
realizacin de proyectos de intervencin. Si adems la documentacin
planimtrica ha de servir para realizar anlisis estructurales, de
deformaciones o de lesiones y patologas, habr que adecuar las escalas y
las precisiones a las necesidades de los diagnsticos y a las caractersticas
propias del edificio.
Conviene hacer aqu algunas observaciones sobre el concepto de
error en la planimetra, y sobre las escalas de los documentos grficos.
Hasta la aparicin del CAD, y dado que el documento dibujado sobre papel
era la nica informacin producida y conservada, se estableca una relacin
entre escalas y precisiones. Se consideraba que los errores deban ser
imperceptibles a la observacin ocular y considerando que la capacidad de
apreciacin del ojo humano sin ningn auxilio es de alrededor de 0.3 mm
(aproximadamente el grosor de una lnea del dibujo) se estableca que un

plano a escala 1/100 no deba tener errores mayores de 3 cms, a 1/200 no

mayores de 6 cms, a 1/50, no mayores de 1.5 cms y a 1/20, no mayores de 6
mm. Por tanto, en funcin de la precisin del levantamiento, se elega la
escala del dibujo para que los errores resultaran siempre inapreciables. De
todos modos, esto no siempre se cumpla, pues en muchas ocasiones, por
tenerse que dibujar a mano y para poder representar adecuadamente la
informacin y los detalles que se quera, se usaban escalas mayores que las
que la precisin del dibujo aconsejaban.
Tras la aparicin del CAD, no se debe seguir hablando de escalas
sino exclusivamente de precisiones, pues el dibujo digital puede imprimirse a
la escala que se quiera y cuantas veces se quiera. Por otro lado, los
trazadores grficos son capaces de dibujar con una finura de lnea y con una
resolucin y detalle inimaginables en un dibujo manual. Esto aconseja
mantener con ms rigor en el trazado grfico sobre papel las relaciones de
escala acordes con la precisin real del levantamiento y tener sta siempre
presente como dato independiente de la escala del dibujo. Por otro lado,
planos de gran tamao, salvo que sean necesarios en obra para medir sobre
ellos, no resultan manejables ni visualmente agradables.
En el concepto de precisin debemos tambin distinguir entre la
precisin absoluta y la relativa. La primera nos dara el error mximo con que
representamos un punto respecto a su posicin real en el espacio,
relacionado por tanto a un sistema de referencia externo al objeto. La
precisin relativa nos definira el error con que ese punto se ha dibujado en
relacin a otros prximos de su entorno. Estos conceptos guardan estrecha
relacin con los mtodos de medicin. As, una medicin realizada con cinta
mtrica y con metro flexible nos puede proporcionar precisiones relativas
muy grandes pues en una observacin cercana podemos llegar a apreciar
incluso milmetros. Sin embargo, la dificultad que tiene este mtodo de evitar
la acumulacin de errores, nos conduce normalmente a errores absolutos
mucho mayores. Un sistema como el de la fotogrametra puede conducirnos
a errores relativos ms altos, ya que la resolucin de la fotografa puede no
permitirnos apreciar los detalles pequeos. Sin embargo, la precisin
absoluta de este sistema es siempre mucho mayor ya que se realiza un
control general de los errores y con ello se logran adems precisiones mucho
ms homogneas. La combinacin de distintos sistemas puede ayudar a
conseguir una mayor homogeneidad en las precisiones, aunque como norma
general, debe primarse la precisin absoluta sobre la relativa, pues la
primera es la que controla los errores ms groseros.
Otro factor a tener en cuenta, y que afecta especialmente a la
precisin relativa, es el de definicin de los contornos fsicos del objeto.

Puede resultar absurdo plantear una precisin de 1 cm en el levantamiento

de un edificio cuyos contornos, por erosin, o por no presentar aristas o
lneas de contorno definidas, no ofrece una definicin acorde con la
pretendida precisin. En estos casos debemos considerar nicamente la
precisin absoluta del levantamiento.
Por ltimo se debe hacer especial hincapi en la importancia de definir
adecuadamente la precisin requerida en funcin de las necesidades y
aplicaciones del levantamiento. Se debe considerar que este factor es uno de
los que influyen de manera directa en el coste de un levantamiento ya que
condiciona tanto la metodologa de trabajo como las tcnicas ms idneas a
utilizar (Fig. 48). A este respecto se puede considerar que la relacin
precisin/costo sigue una funcin logartmica. Una exigencia de precisin con
errores reducidos a la mitad puede exigir un cambio total en la metodologa y
en la instrumentacin a utilizar, lo que puede suponer no un coste doble, sino
cudruple o mayor. Por ello conviene ser muy estrictos en la fijacin de las
condiciones de error, adecundolas a las necesidades reales y a los medios
disponibles.
Mtodos de representacin
La representacin de la obra arquitectnica, entendida como la
configuracin del espacio destinado a ser marco y albergue de las actividades
del hombre, se ha visto siempre sometida a la contradiccin de tener que
representar en dos dimensiones aquello que por propia naturaleza tiene tres.
El dibujo como medio de expresin y representacin se ve forzado a
transformar en formas bidimensionales el espacio arquitectnico y los
volmenes y elementos que lo configuran. Esta necesidad de plasmar la
arquitectura en representaciones bidimensionales se ha planteado siempre
en el marco del dilema de representar los espacios y formas de manera que
su forma grfica permita conocerlos en sus dimensiones y extensin o nos
permita tener una idea perceptiva de cmo el edificio o su espacio se
presentan ante quien los contempla o contemplar en el caso de que se trate
de la generacin proyectual de estos elementos.
El dilema claramente proviene del hecho de que el sistema que nos
permite conocer de modo inmediato sus dimensiones, que es el sistema
didrico o de proyeccin ortogonal, rara vez coincide o se aproxima a la
forma real en que la visin humana permite conocer y aprehender la forma y
disposicin del espacio. La visin humana se vale de imgenes perspectivas
o de proyeccin cnica generadas en el ojo, que acta como una cmara

oscura similar a una cmara fotogrfica o ms bien como una cmara de

video. sta es la razn de que la perspectiva sea el medio preferido de
representacin de la arquitectura especialmente para aquellas personas a las
que las meras cuestiones mtricas les resultan indiferentes y sobre todo para
aqullas que tienen dificultad en interpretar correctamente las
representaciones en sistema didrico (Fig. 1).
Pero el uso de las perspectivas cnicas como instrumentos de
expresin y representacin de la arquitectura tropieza con dos serias
dificultades que guardan una cierta interrelacin. En primer lugar la mayor
complejidad y por tanto dificultad en la generacin de estas imgenes, sobre
todo si tienen que poseer rigor y precisin. La otra dificultad estriba en la
imposibilidad de obtener dimensiones reales de forma directa sobre la
representacin perspectiva, lo que la relega como medio de representacin
vlido para aplicaciones constructivas o de anlisis que conlleven
valoraciones dimensionales.
El paso del sistema didrico al cnico ha sido siempre una aplicacin
limitada y no siempre fcil cuando el objeto o el espacio arquitectnico
encierran gran complejidad en sus formas o en su disposicin. En muchas
ocasiones, y en la historia de la arquitectura abundan sobremanera los
ejemplos, la manera de conjugar el dilema y las dificultades inherentes a
ambos tipos de proyeccin no ha sido otra que acudir al nico sistema de
representacin que permite aunar las ventajas de todos los dems, que es el
de un modelo tridimensional a escala reducida, es decir, la maqueta (Fig. 2).
Este sistema, al soslayar de manera absoluta el problema de representar las
tres dimensiones con slo dos, resuelve de forma categrica el dilema,
aunque sea a costa de que la propia representacin no pueda nunca
guardarse en una carpeta o en un planero y resulte por tanto de complicado
manejo, transporte y almacenaje.
Los actuales sistemas de diseo asistido por ordenador (CAD o DAO)
han venido a resolver en cierta medida tanto el dilema respecto al tipo de
proyeccin, como la dificultad debida a la poca manejabilidad de la maqueta,
al permitir generar autnticos modelos tridimensionales con los que resulta
posible conocer tanto los valores dimensionales de lo representado, como
obtener cualquier tipo de representacin bien sea en proyeccin ortogonal
(didrica), ortogonal oblicua (axonomtrica) o centrada (perspectiva cnica).
Estos modelos son en realidad modelos digitales del objeto, definidos por
series de puntos registrados mediante sus tres coordenadas cartesianas y
codificados como integrantes, en una cierta posicin, de determinadas
entidades bsicas (lneas, polilneas, bordes de superficies, etc) que sirven a
la definicin del objeto. Son pues modelos matemticos que merced al

ordenador y sus perifricos (pantalla, trazador grfico o impresora) pueden

ser representados grficamente.
Debemos hacer aqu una clara distincin entre lo que supone el CAD
como simple sistema o instrumento de dibujo plano, utilizado para la
representacin en sistema didrico de objetos o entidades, y lo que supone
su utilizacin como sistema generador de modelos tridimensionales
susceptibles de ser representados, mediante la propia aplicacin, en
cualquier sistema de proyeccin.
La dificultad de este tipo de aplicaciones estriba precisamente en la
creacin del modelo digital que nos d la imagen, con mayor o menor detalle,
de aquello que pretendemos representar. Y esta dificultad tiene dos
vertientes distintas segn tratemos de representar una arquitectura
imaginada o una arquitectura real, existente. Es decir, segn estemos
diseando y proyectando nueva arquitectura o tratando de representar un
edificio o un espacio existentes. En el primer caso la dificultad de generar el
modelo depender de la propia naturaleza con que haya sido concebido. Lo
habitual en la arquitectura actual es que los espacios y volmenes sean
reducibles a formas prismticas o formas geomtricas simples de fcil
definicin, lo que suele simplificar la operacin. Adems, hay que tener en
cuenta que en estos casos se trabaja sobre un modelo ideal en el que la
geometra suele imperar sobre cualquier otra causa o razn para la eleccin
de las formas2.
Pero cuando nos enfrentamos a la dificultad de representar
arquitectura real, ya construida, el problema suele ser notablemente ms
complejo, pues muchas veces la forma real de lo edificado no corresponde
exactamente con la forma ideal de su primigenia concepcin y no es por tanto
una forma geomtrica pura, sino que sobre ella han podido influir numerosos
accidentes, desde deficiencias en la ejecucin hasta deformaciones debidas
a una mala concepcin de la estructura, o a acciones externas de cualquier
tipo. Adems, en muchos casos la arquitectura histrica ha seguido pautas
de gestacin y diseo notablemente ms complejas, al menos desde el punto
de vista formal, de las que habitualmente rigen el diseo arquitectnico
actual. En estos casos, la formacin del modelo digital en el CAD resulta
labor notablemente ms engorrosa.
2

No obstante, en la actualidad se est dando el caso de diseos arquitectnicos con formas

Acaprichosas@ que generalmente se proyectan sobre modelo reducido, como si se tratara de una
escultura, teniendo que pasar a planos de proyecto mediante procedimientos fotogramtricos o de
scanner de lser. As se hicieron, por ejemplo, las esculturas de Vaquero Turcios de la Plaza de Coln
(Lpez Cuervo 1980:363,365) y las arquitecturas de Frank Gehry.

El sistema habitual de trabajar midiendo previamente la planta del

edificio y asignando a determinados puntos referidos a esa planta una tercera
coordenada de altura medida normalmente con mayores dificultades que las
de la planta, no resulta nada fcil en cuanto el espacio se complica. La
definicin del espacio a base de secciones no siempre expresa
adecuadamente su totalidad, y el completamiento puede exigir realizar
interpolaciones en muchas ocasiones fuera de toda garanta de precisin o
fiabilidad. Si adems pretendemos que el modelo refleje de forma fidedigna la
realidad fsica del edificio, incluyendo deformaciones o deterioros sufridos y
que alteran la forma originaria, el problema puede llegar en muchos casos a
ser irresoluble por los mtodos tradicionales. Adems, trabajar en CAD
asignando la tercera coordenada mediante el teclado del ordenador es tarea
a la par complicada y tediosa. Y definir formas complejas mediante el dibujo
sobre planos auxiliares en los que ir dibujando en representacin plana
aspectos o partes del objeto tridimensional, es labor que por su complejidad
exige hbito y gran conocimiento de todas las herramientas de la aplicacin
sin que por ello deje de resultar ardua y laboriosa.
Criterios de representacin
El dibujo de arquitectura no es ms que la representacin simplificada
y codificada de una realidad muchas veces compleja. Todo el trascurso
necesario para su obtencin supone siempre un proceso de abstraccin y
seleccin que requiere un anlisis previo que establezca jerarquas en los
elementos a representar y la definicin de los cdigos con los que se
realizar. Por tanto caben mltiples soluciones al problema y las formas de
representar pueden ser por ello diversas.
En este tema influye tambin de forma muy importante la escala
elegida para la representacin final del dibujo. Una escala grande requerir
generalmente ms contenidos de detalle y obligar por tanto a una forma de
representacin ms Arealista@, menos codificada y ms cercana a la realidad.
Una escala de dibujo menor comportar necesariamente el simplificar la
representacin, sintetizando los contenidos y acudiendo a cdigos que nos
faciliten esta labor. Un dibujo a pequea escala ser siempre ms abstracto y
requerir de un mayor esfuerzo de interpretacin.
Nosotros hemos adoptado para los trabajos que ahora publicamos
unos criterios basados en la simplicidad, la economa de los medios y la
facilidad de lectura del documento grfico. Aunque hoy en da los sistemas de
CAD ofrecen un nmero casi ilimitado de combinaciones de colores, grosores

y tipos de lneas que permiten multitud de opciones y posibilidades de

expresin, consideramos que todava razones de simple economa en la
reproduccin de los dibujos as como el acomodarse a un hbito consolidado
en la lectura de los mismos recomienda el uso de un nico color: el negro
sobre blanco, tres grosores de lnea: 0.1, 0.2 y 0.4 mm y dos tipos de lnea, la
continua y la de trazos.
Estos medios de expresin son el resultado visible de una codificacin
en capas dentro del dibujo de CAD que puede ser ms complejo, pero que en
el documento final se ha simplificado al mximo. De todos modos se ha
evitado la proliferacin de capas que aunque permiten muchas e interesantes
aplicaciones, tambin son fuentes de complicacin a la hora del manejo del
dibujo. En general, las capas utilizadas se han reducido a:
SECCIN

Las lneas de esta capa marcan la separacin

entre hueco y macizo o en todo caso, entre
espacio accesible y el que no lo es.
PROYECCION DELANTERA
Las lneas de esta capa marcan aristas
que definen bordes de plano que estn situados
delante del plano de proyeccin.
PROYECCION TRASERA Las lneas de esta capa marcan aristas que
definen bordes de plano que estn situados
detrs del plano de proyeccin. (p.e. en una
planta, proyeccin de arcos y bvedas).
APAREJO
Las lneas representadas en esta capa
corresponden a bordes que no constituyen
aristas o lmites de planos, como pueden ser las
juntas de aparejos.
DECORACIN
las lneas de esta capa corresponden a
elementos con aristas vivas pero que pueden
considerarse de un segundo orden y que por
tanto pueden ser ocultadas o impresas con lnea
ms fina para evitar empastar el dibujo.
LESIONES
Corresponde a lneas no sustanciales a la propia
arquitectura, fruto del deterioro y que se
imprimirn o no segn las necesidades.
TRAMA
Capa que contiene las tramas, generalmente que
determinan las zonas macizas.
AUXILIAR
Capa para lneas auxiliares que no se imprimen
(p.e. contornos de tramas en los lmites
indefinidos).

En algunos casos se han utilizados otras capas adicionales como

Carpintera, Cerrajera, etc. segn las caractersticas del edificio y las
posibles aplicaciones del dibujo.
Los colores asignados a las capas guardan relacin simplemente con
los grosores con que se realiza la impresin final. Estos grosores y el tipo de
lnea se asignan del siguiente modo:
Seccin : 0.4 mm, continua.
Proyeccin delantera: 0.2 mm, continua.
Proyeccin trasera: 0.2 mm, trazos.
Aparejo: 0.1 mm, continua.
Decoracin: 0.1 o 0.2 mm segn escala, continua.
Lesiones: 0.1 mm, continua.
Trama: 0.1 mm.
El criterio general para la realizacin de cada lnea es que esta debe
corresponder a un borde de un elemento de la realidad y debe ser visible a la
escala en que haya de imprimirse el dibujo. Por tanto no deben representarse
las lneas que queden en tal proximidad de otras que al imprimirse el dibujo
se confundan entre s. Tampoco debe dibujarse todo aquello que no sea
verificable. Si un espacio no es accesible, a pesar de que se intuya su
existencia, no debe pretenderse dibujar su lmite con una lnea de seccin.
En todo caso podr dejarse vaco sin el rayado de trama pero de modo que
este rayado no quede delimitado por ninguna lnea. Del mismo modo, los
rayados correspondientes al terreno, no tendrn nunca lnea de lmite inferior,
indicando de este modo su continuidad.
Determinacin de las tcnicas adecuadas
El proceso de documentacin planimtrica dentro del levantamiento,
comporta dos fases claras y bien diferenciadas. La primera, que constituye la
toma de datos, se efecta en el edificio pudiendo realizarse por medio de
distintos procedimientos o tcnicas. La segunda fase, consistente en la
plasmacin de los datos en forma de dibujos u otro tipo de documentos
grficos, se suele realizar con posterioridad en el gabinete o estudio. Con la
mayor parte de las tcnicas, la medicin del edificio la vamos a realizar en la
primera fase, y requerir la elaboracin de una serie de croquis o dibujos
previos, sin escala, en los que iremos anotando las cotas o referencias

dimensionales. Sin embargo, con la utilizacin de la tcnica fotogramtrica, la

mayor parte de la medicin la realizamos tambin en el gabinete, quedando
el trabajo de campo muy limitado pues se reduce casi completamente la
necesidad de croquizar.
An cuando las tcnicas de fotogrametra, en parte por ser menos
conocidas y las ms tecnificadas, puedan parecer las ideales en todos los
casos, nunca debemos menospreciar y menos olvidar, todos los otros
procedimientos, porque a pesar de que pueda pensarse que esa tcnica es la
panacea para este tipo de trabajos, no resulta as para todos los casos, y los
sistemas tradicionales siguen siendo apropiados y necesarios.
Un buen mtodo de levantamiento ser normalmente aqul que
combine adecuadamente, no slo las distintas tcnicas en los aspectos para
los que son ms adecuadas, sino que sea capaz de adaptarse a las que
estn disponibles, pues no siempre se puede contar con la instrumentacin
ms adecuada a cada caso (Fig. 3).
Ya se ha indicado qu tcnicas resultan ms adecuadas segn los
niveles de precisin y detalle requeridos. Si intentamos establecer una
metodologa genrica, se debe partir de la fijacin de una red de puntos
determinados por mtodos topogrficos. Esta red ser tanto ms necesaria o
incluso imprescindible, cuanto ms complejo e intrincado resulte el edificio.
Las tcnicas topogrficas son, con mucho, las ms precisas, y merced a la
utilizacin de aparatos de lectura digital con distancimetros incorporados
(estaciones totales) su eficacia, rapidez y precisin nos obliga a considerarlos
como uno de los elementos bsicos de todo levantamiento de una cierta
envergadura. Por otro lado, la disponibilidad de los instrumentos adecuados
est hoy plenamente asegurada tanto por la difusin de su uso en
organismos pblicos como en estudios privados e incluso mediante el alquiler
a costos perfectamente asumibles.
Si se dispone de un teodolito con registro automtico de datos y
distancimetro, puede ser lo ms adecuado realizar la totalidad del
levantamiento de la planta con dicho instrumento, incluso de los menores
detalles. La velocidad de trabajo con estos aparatos y sobre todo su
precisin, hacen muy difcil competir en eficacia con ellos en esta parte del
levantamiento. Contando con un programa informtico adecuado, podremos
pasar los datos de modo fcil, rpido y seguro a un sistema de CAD
completando el dibujo sin dificultad. Si slo contamos con un teodolito sin
registro electrnico, seguramente ser preferible medir nicamente algunos
puntos singulares a los que referir luego las mediciones realizadas con cinta y
metro flexible. El establecimiento de puntos de referencia taquimtricamente
nos garantiza no acumular errores y mantener una precisin absoluta

adecuada en todo el levantamiento.

En los casos de imposibilidad de acceso a puntos a medir, sobre todo
en partes altas de fachadas, cornisas, bvedas, etc. el taqumetro resultar
tambin un instrumento indispensable para medir alturas o, mejor an, para
determinar la posicin espacial de los puntos mediante coordenadas
cartesianas tridimensionales.
La disponibilidad de equipo fotogramtrico y la complejidad de las
formas a representar condicionarn la utilizacin de esta tcnica. En general
puede establecerse como norma que, cuanto mayores dificultades
encontremos para medir un edifico con los sistemas tradicionales, tanto ms
conveniente ser acudir a la fotogrametra, y siempre que resulte fcil la
medicin con aquellos sistemas, tanto ms conveniente puede resultar su
utilizacin en lugar de sta. Elementos con formas geomtricas muy sencillas
y de fcil accesibilidad sern ms fciles de medir y levantar con medios
tradicionales. Edificios de gran tamao, acceso imposible a zonas altas, con
formas complejas y decoracin exuberante requerirn del uso de la
fotogrametra como nica forma de medirlas y representarlas de forma fiable
y con costos razonables.
Recordemos una vez ms que el objetivo de todo levantamiento
planimtrico debe ser obtener una documentacin que nos d la realidad
geomtrica del edificio, pero adems nos debe servir para obtener un buen
conocimiento del mismo y facilitarnos datos sobre las vicisitudes por las que
pas en su gnesis y a lo largo de su existencia.
Los sistemas tradicionales o simples de medicin de edifiicos, bien sea
directa o diferida, han constituido y constituyen an la forma ms comn de
acercarse a este necesario conocimiento y anlisis de los elementos
materiales que son objeto de una intervencin. Pero aunque tienen la enorme
ventaja de que exigen un contacto directo con los restos que posibilita un
conocimiento en profundidad, conllevan tambin siempre serias limitaciones.
En primer lugar, son lentos y laboriosos cuando se quiere alcanzar un grado
aceptable de precisin. Por otro lado, en muchos casos, pueden llegar a ser
simplemente inoperantes para el objetivo buscado por la naturaleza de los
restos o de los edificios, su tamao o su decoracin. Como consecuencia de
ello, est claro que las necesidades de documentacin que se presentan en
este campo son difcilmente abordables con unos costos razonables y un
tiempo de ejecucin ptimo si se siguen aplicando nicamente estos
mtodos.

SISTEMAS DE MEDICIN
Sistemas simples
Los sistemas de medicin podemos agruparlos segn la complejidad
de los instrumentos utilizados. En primer lugar tendramos los instrumentos
ms simples y entre ellos la cinta mtrica, la plomada y el nivel (Fig. 4-5). En
los levantamientos simples, realizados en base a estos instrumentos,
podemos distinguir dos tipos: el levantamiento directo y el levantamiento
diferido.
Entendemos por levantamiento directo aqul que se realiza en el
propio lugar y que no requiere ms elaboracin posterior que en todo caso la
puesta en limpio del dibujo. Este tipo de levantamientos, muy utilizado sobre
todo en el campo de la arqueologa, se aplica especialmente cuando el objeto
a representar posee una gran complejidad, bin por su naturaleza o por el
elevado nmero de detalles que deben ser dibujados. Requiere generalmente
la colocacin de elementos auxiliares de referencia, tales como cuerdas
dispuestas en cuadrculas para el dibujo de las plantas o plomadas con
marcas a intervalos fijos en los alzados. Generalmente el dibujante utiliza
papel milimetrado, es decir, papel con una cuadrcula impresa previamente
con lneas cada milmetro, sobre el que va dibujando todos los objetos que
sita mediante sencillas medidas referidas a las cuerdas auxiliares y que
transforma en el correspondiente nmero de cuadros del papel segn la
escala establecida. La forma final y los detalles menores de los objetos se
completan Aa ojo@, es decir, por visin comparada del objeto y el dibujo. De
este modo se va obteniendo un documento ya a escala y definitivo en su
contenido y expresin que en todo caso slo tendr que pasarse a limpio,
bien calcndolo sobre papel traslcido o escanendolo para convertirlo en
imagen digital. Este sistema, en principio fcil de utilizar, requiere no obstante
que la cuadrcula o las lneas de referencia se establezcan con gran rigor,
cosa que en muchos casos no resulta tan sencillo. Tiene la ventaja de que
todo se dibuja en contacto directo con el objeto, por lo que ste puede ser
analizado con ms detalle y profundidad, pero tiene el grave inconveniente de
su lentitud y de tener que realizarse en el Acampo@ con todas las dificultades y
molestias que eso entraa.
En la mayor parte de los trabajos de levantamiento de arquitectura
realizados con instrumentos simples se utiliza el mtodo de levantamiento
diferido. Es decir, se toman en el lugar los datos necesarios con los que

posteriormente, en la oficina o estudio, se elaboran los dibujos; por tanto lejos

del edificio u objeto.
La base de este mtodo es siempre la trilateracin o medicin de los
lados de tringulos. Este mtodo parte del principio de que el tringulo es la
nica figura plana geomtricamente definible de forma unvoca con la sola
medida de sus lados y sin necesidad de conocer la medida de sus ngulos. Si
conocemos los tres lados de un tringulo, su solucin es nica; slo existe
una solucin correcta. Para cualquier otra figura geomtrica, la medicin de
slo sus lados no da una definicin nica.
Nunca se deben omitir tres reglas de oro o principios bsicos a tener
en cuenta en toda medicin con cinta. La primera es no olvidar la base del
mtodo: la trilateracin. Toda medida lineal que tomemos debe siempre
corresponder al lado de un tringulo del que habremos de medir
forzosamente sus tres lados (Fig. 6). Las dems formas geomtricas ms
complejas debern descomponerse o asimilarse a formas triangulares (Fig. 78). Slo as podremos garantizar la adecuada representacin de las formas
reales sin tener que recurrir a hiptesis de regularidad que pocas veces se
cumplen, como suponer que existe ortogonalidad entre dos paredes o que los
paramentos de un mismo muro son paralelos. Conviene adems tener
presentes algunas normas bsicas adicionales para la definicin y medicin
de los tringulos. En primer lugar, cuando hayamos de descomponer un
espacio en tringulos, stos debern estar dispuestos de tal modo que sus
dimensiones sean las mayores posibles siempre que se puedan medir con el
instrumento con el que contemos (es decir, segn la longitud de la cinta
mtrica). Pero al mismo tiempo debern, en lo posible, aproximarse en su
forma a tringulos equilteros, pues tringulos con lados muy desiguales
generan, a partir de pequeos errores en alguna de sus medidas, mayores
errores de situacin de sus vrtices.
Aunque es siempre conveniente que exista redundancia en las
medidas (es decir, que haya tringulos solapados como los que se producen
al medir las dos diagonales de un cuadriltero), tampoco conviene multiplicar
el nmero de tringulos pues ello produce una mayor complicacin en la
realizacin del dibujo e incluso una cierta incertidumbre cuando aparezcan
medidas que no cuadran entre s. Siempre ser conveniente acudir adems a
la ayuda de observaciones complementarias que eviten falsas hiptesis,
como la comprobacin visual de la rectitud de la lnea de un paramento o de
determinadas alineaciones. El diseo y la estrategia en la descomposicin en
tringulos debe ser objeto de una adecuada reflexin. Tambin debe tenerse
especial cuidado en que los vrtices se midan siempre en el mismo sitio,
pues la existencia de pequeos desplomes en una esquina y el tomar en ella

distancias desde dos alturas diferentes nos producir errores y consiguientes

quebraderos de cabeza. En este sentido, y cuando se observe que existen
desplomes generalizados, ser conveniente materializar una nivelacin, por
ejemplo con la ayuda de un nivel de agua, marcndola en las paredes y
tomar todas las medidas a esa altura concreta.
Otra norma a aplicar en este mtodo consiste en que todas las
medidas a tomar en una misma direccin se deben tomar desde un origen
comn y nunca como suma de varias mediciones parciales. La forma ms
recomendable es fijar el comienzo de la cinta en un extremo del objeto e ir
tomando medidas respecto a ese origen de todos los elementos que se
encuentren en esa direccin. De esa manera se evitan tanto la acumulacin
de los pequeos errores de lectura de la cinta, como el que una medicin
parcial con un error grosero influya en la determinacin de todos los
elementos que estn a continuacin. Esta consideracin es aplicable tanto a
la medicin del objeto como al proceso de dibujo posterior (Fig. 9).
Finalmente no debe olvidarse la importancia que en este mtodo tiene
la realizacin de buenos croquis, pues en ellos habr de plasmarse tambin
mucha de la informacin, sobre todo formal, del edificio (Delgado-Redondo
2004:55-89). El croquis debe ser una anticipacin del dibujo definitivo, que
aunque no requiere estar a una escala precisa, s debe contener toda la
informacin que luego haya de aparecer en el plano final. Los croquis se
dibujarn al mayor tamao posible y se rotularn y acotarn con claridad (Fig.
10). Cuando sea necesario, debern hacerse croquis parciales ampliados, de
modo que no se omita ninguna cota ni detalle. Cualquier dato substancial
omitido puede suponer posteriormente una prdida de tiempo importante,
pues ocasionar el tener que volver al edificio para subsanar el olvido. En
todo caso debemos considerar que el tiempo empleados en hacer un buen
croquis constituir siempre y a la larga un ahorro al evitar errores,
indefiniciones y, en ltimo lugar, la necesidad de rehacer parte del trabajo.
Cuando la toma de datos se realice a mucha distancia de nuestro lugar
habitual de trabajo y vaya a requerir varios das de faena, puede ser muy
conveniente ir dibujando los datos para comprobar que cuadran las medidas
y no hay olvidos. En todo caso, la puesta a limpio de los dibujos debe
hacerse lo antes posible para evitar que lleguen a olvidarse detalles que
hayan quedado en nuestra memoria y no se hayan recogido en los croquis.
Siempre ser conveniente completar la toma de datos con una buena
coleccin de fotografas que nos sirvan de memoria permanente y
complementen datos que no se hayan registrado en los croquis.
Generalmente con este sistema se resuelven todos los problemas
sencillos de medicin de plantas. Sin embargo conviene ser conscientes de

las limitaciones del mtodo que se manifiestan tanto en edificios de gran

tamao, en los que puede no resultar posible medir mediante grandes
tringulos sus puntos ms extremos, como en edificios de distribucin interna
muy intrincada en los que igualmente no sea posible triangular todas las
mediciones y sobre todo, en los que la complejidad y gran nmero de
tringulos acabe provocando acumulaciones de errores difciles de controlar
sin acudir a la ayuda de otros mtodos ms sofisticados.
La otra limitacin del mtodo resulta de su obligada aplicacin a
mediciones planas. Es decir, el sistema es idneo para la medicin de plantas
horizontales o de fachadas planas, pero resulta muy limitado en la obtencin
de informacin tridimensional.
La cinta mtrica junto con la plomada y el nivel constituyen los
instrumentos habituales de este mtodo normalmente utilizado para la
obtencin de las plantas y que tambin se aplica, aunque con mayores
dificultades y errores, en la medicin de alturas o de todo aquello que se
encuentre a distinto nivel del plano del suelo. Es evidente que la obtencin de
estas ltimas medidas, las verticales, resulta siempre ms laboriosa y difcil,
sobre todo por los problemas de accesibilidad a los puntos elevados en los
que hay que sujetar la cinta o leer las medidas que nos proporciona. En
muchos casos, la inventiva, la experiencia o el ingenio tendrn que aplicarse
para soslayar estos inconvenientes. Prtigas, jalones, caas de pescar,
globos ligeros, etc, a los que se ata la cinta, son algunos de los artilugios que
pueden utilizarse. No debemos olvidar que hoy ya disponemos de prcticos
distancimetros de lser de muy fcil manejo y no excesivo costo, que
resuelven muchos de estos problemas. Sin embargo conviene insistir en que
estos mtodos slo nos permiten medir y registrar con dificultades y muy
escasas garantas, una de las cualidades fundamentales de la arquitectura
como es su carcter tridimensional.
Sistemas topogrficos
Ya hemos indicado y resulta por otro lado obvio, que la determinacin
de la forma real de un objeto arquitectnico no es labor sencilla, y mxime
cuando presenta dificultades intrnsecas como pueden ser las derivadas de
su tamao o su propia forma. En general, un anlisis adecuado de una obra
arquitectnica nos obliga a considerarla siempre como objeto tridimensional y
a realizar su medicin mediante sistemas que nos proporcionen la ubicacin
en el espacio de sus distintos elementos, es decir, que nos permita conocer
las tres coordenadas cartesianas de los distintos puntos que definen su

forma.
La medicin y levantamiento planimtrico de edificios y construcciones
ya existentes plantea generalmente dificultades debido a la inaccesibilidad de
muchas partes. En los edificios histricos, esta inaccesibilidad suele ser
especialmente acusada por el gran tamao de los espacios, de las
estructuras y su altura sobre el suelo o sobre las zonas a las que es posible
llegar. Las tcnicas habituales de medicin, basadas en el empleo de simples
dispositivos de medicin lineal (cintas mtricas), combinados con dispositivos
para el control de la verticalidad y de los niveles (plomadas y niveles de agua
y albail), exigen poder acceder a los puntos extremos entre los que se
realiza la medicin. Por ello, en los casos en que no es posible este acceso
se hace preciso acudir a tcnicas instrumentales que, mediante el concurso
de aparatos o equipos ms o menos sofisticados, nos permiten la medicin a
distancia y sin tener accesibilidad, de cuantos puntos del objeto o edificio
podamos observar desde zonas fcilmente alcanzables.
Las tcnicas instrumentales de medicin se basan fundamentalmente
en la determinacin de las direcciones en que se encuentran los puntos a
medir, desde puntos accesibles desde los que se realizan las observaciones.
Pero la determinacin de la posicin en el espacio de los puntos a medir no
suele ser posible con la sola observacin de direcciones desde una nica
estacin o punto de observacin. Si slo disponemos de una estacin es
necesario que conozcamos tambin las distancias desde la estacin a los
puntos o en su defecto, que conozcamos algunas condiciones adicionales,
como la inclusin de los puntos en un plano determinado y definido. En el
primer caso, que constituye una medicin por radiacin, podremos con
facilidad resolver el problema grficamente para el dibujo de una planta (Fig.
11) o transformar las coordenadas polares (direcciones del espacio -azimut y
altura angular- y distancia) en cartesianas (X,Y,Z) (Fig. 12). En el segundo
caso, bastar con hacer intersecar el haz de direcciones con dicho plano para
que queden definidas las posiciones de los puntos. La medicin de distancias
desde la estacin a los puntos nos planteaba hasta hace poco serias
dificultades si no se poda acceder a ellos. Tanto si se meda con cinta
mtrica como si se haca con distancimetros de rayo infrarrojo, era
imprescindible sujetar la cinta o colocar un prisma reflector en el punto. La
aparicin de los distancimetros de rayo lser y su incorporacin a los
instrumentos topogrficos ha venido, desde hace algunos aos, a resolver
muy satisfactoriamente el problema.
Pero en los casos en que no se cuente con uno de estos instrumentos
de lser, tambin se puede resolver el problema determinando las
direcciones de los puntos desde al menos dos estaciones cuya posicin en el

espacio sea conocida. El conjunto de las dos estaciones y el punto medido

forman un tringulo en el espacio que puede quedar determinado conociendo
la posicin de uno de sus lados (el que une las dos estaciones) y los ngulos
adyacentes (definidos desde ambas estaciones a partir de las direcciones en
que se encuentra el punto a medir) (Fig.13).
La determinacin y medicin de estas direcciones puede realizarse por
dos procedimientos instrumentales. El primero es el que se basa en el
empleo de instrumentos de medicin angular como el teodolito. Este
instrumento permite medir las direcciones de observacin en base a dos
medidas angulares, una horizontal o azimut y otra vertical o altura angular
(Fig. 14). Estas mediciones se realizan con gran precisin, normalmente con
errores de pocas milsimas de grado. Ante las dificultades que muchas veces
plantean algunos levantamientos y la necesidad de ubicar con precisin en el
espacio los elementos arquitectnicos conviene recordar que el manejo del
teodolito no es excesivamente complejo y resulta utilsimo para este tipo de
trabajos.
Los actuales teodolitos electrnicos facilitan enormemente su manejo
al darnos lecturas directas en pantalla. Si adems estn dotados de un
distancimetro o dispositivo de medicin de distancias, generalmente basado
en el uso de un rayo infrarrojo modulado que se refleja en un prisma que
colocamos en el punto a medir o de un rayo lser que no necesita prisma,
podemos obtener fcilmente la distancia al punto. Incluso permiten la
memorizacin automtica de datos en registradores electrnicos de campo
desde los que se puede volcar la informacin de forma fcil y sencilla a un
ordenador, eliminando los riesgos de cometer errores en la anotacin y
transcripcin manual de dichos datos. Con estos instrumentos es posible
realizar un gran nmero de mediciones con notable precisin y en escaso
margen de tiempo, pudindose en general superar no slo la exactitud, sino
tambin la velocidad de medicin que se logra con la cinta mtrica.
El teodolito sirve tanto para levantamiento de plantas y para la
medicin de alturas, como para la determinacin de la posicin en el espacio
de puntos a los que resulta imposible llegar con tal de que se puedan
observar desde dos posiciones a su vez fcilmente observables entre s. Los
clculos trigonomtricos que deben acompaar a las mediciones angulares
realizadas con el teodolito son hoy sencillos de operar con cualquier
ordenador, y las precisiones que se obtienen son muy superiores a las
tomadas con cinta, sobre todo en cuanto el edificio es grande o intrincado.
Adems, con este mtodo se trabaja en coordenadas espaciales x, y y z, con
lo que se tienen siempre a mano datos del volumen y del espacio en lugar de
datos puramente planos.

Cuando el objeto o edificio a medir es muy extenso y sobre todo si

posee espacios interiores independientes, el primer problema que se plantea
es la definicin y medicin de las distintas estaciones desde las que haremos
las mediciones angulares y radiaciones. En este caso el procedimiento
utilizado debe ser el de la poligonacin, que consiste en definir una serie de
estaciones dispuestas en un recorrido de tal manera que desde cada una de
ellas podamos ver la estacin anterior y la posterior. Este recorrido debe
arrancar y terminar en la misma estacin cuyas coordenadas estarn
prefijadas, o en dos estaciones de coordenadas conocidas (Fig. 15). En
sntesis, se procede midiendo desde cada estacin las direcciones y las
distancias a las estaciones adyacentes. Primeramente se comprueba que la
suma de los ngulos del polgono cumpla la condicin de la figura 15. Los
errores que puedan existir, siempre que sean admisibles, se compensan
entre los ngulos de todos los vrtices. Despus, y partiendo de la primera
estacin, se calcula la posicin de la siguiente por simple paso de
coordenadas polares a cartesianas, y giro y traslacin del sistema de
coordenadas local de la estacin para unificarlo con el general. Conocidas las
coordenadas de la estacin siguiente, se opera de forma sucesiva con cada
una de ellas hasta llegar a la estacin final. Las coordenadas obtenidas para
sta diferirn normalmente de las previamente conocidas dndonos una idea
del error cometido en la medicin, que se compensa nuevamente entre todas
las estaciones. Las coordenadas de la estacin final se conocern bien
porque los extremos de la poligonal son puntos ya medidos o bien porque la
estacin final coincide con la inicial. Si el error resulta tolerable segn unos
criterios preestablecidos, se compensa distribuyndolo entre todas las
estaciones. Esto nos permite siempre conocer la magnitud del error con que
estamos trabajando.
A partir de una poligonal primaria, podremos medir otras secundarias o
auxiliares que arranquen y terminen en estaciones de la primaria, y as
sucesivamente hasta disponer de las suficientes estaciones desde las que
poder observar cualquier punto que deseemos medir (Fig. 16). La poligonal
primaria debe establecerse de tal modo que envuelva, si es factible, todo el
edificio, y que tenga el menor nmero posible de vrtices o estaciones. Hay
que procurar que todo nuestro trabajo se haga interpolando sobre un
permetro perfectamente medido y nunca extrapolando o midiendo fuera del
mismo. Estas normas nos permitirn conocer y limitar los errores y nos
evitarn su acumulacin.
Desde las estaciones as medidas podremos determinar la posicin de
puntos por medio de radiaciones (medicin de ngulos y distancias) si los
puntos son de fcil acceso o si contamos con un taqumetro con

distancimetro de lser. Si no es se el caso, siempre podremos medir los

puntos inaccesibles mediante interseccin de visuales. En este segundo caso
es imprescindible que los puntos puedan ser observados desde al menos dos
estaciones. En el primer caso el clculo de las coordenadas se realiza
pasando de las coordenadas polares a las cartesianas con una traslacin y
giro del sistema local de la estacin al sistema general de coordenadas
establecido para toda la medicin. En el segundo caso, el clculo se traduce
en determinar la interseccin de dos rectas en el espacio que, pasando por
cada una de las estaciones, tienen como direcciones los ngulos medidos
con el teodolito. Normalmente tal interseccin no se produce por los
pequeos errores de la medicin, por lo que el problema se resuelve con la
determinacin de la distancia mnima entre las dos rectas, que nos
proporciona tambin la magnitud del error cometido. Tambin es posible
solucionar el problema resolviendo primeramente la interseccin de ambas
rectas en una proyeccin sobre el plano horizontal y calculando despus la
altura del punto mediante los ngulos verticales.
Sobre todo en edificios de grandes dimensiones o de planta muy
complicada, con escasas comunicaciones entre exterior e interior y en los
que, por tanto, al utilizar la cinta mtrica en mediciones cortas y sucesivas
vamos forzosamente a acumular grandes errores, es muy conveniente acudir
a mtodos topogrficos y al uso del teodolito. Estableciendo una o varias
poligonales cuyos vrtices medidos con gran precisin nos sirvan como
puntos de referencia a partir de los cuales podamos tomar medidas con cinta,
tendremos siempre un control de los errores generales que quedarn
limitados a los errores de la poligonal.
En el caso de que no dispongamos de un teodolito o no sepamos
manejarlo, puede ser conveniente encargar a un topgrafo la medicin de
una o varias poligonales cuyos vrtices se dejen convenientemente marcados
con clavos o seales y las coordenadas de algunos puntos, sobre todo los
inaccesibles. Con esta red general podremos, ya con la cinta, continuar la
medicin de todo el resto con la ventaja de mantener controlados y limitados
los errores.
La medicin con teodolito nos proporciona los resultados en
coordenadas cartesianas y, por tanto, nos permite pasar la informacin a un
sistema CAD y obtener finalmente documentos grficos por medio de un
plotter o trazador que nos dibujar con gran rapidez y precisin todos los
puntos sobre el papel. Igualmente podremos continuar la realizacin de todo
el dibujo del levantamiento mediante el propio CAD.

Conceptos bsicos de fotografa

Desde sus orgenes, la fotografa ha encontrado en el rea de la
documentacin arquitectnica un campo de aplicacin muy importante. La
condicin esttica de los edificios facilit desde un principio el que fueran
tomados como temas para ser fotografiados. An hoy, la fotografa sigue
siendo un auxiliar imprescindible en los trabajos de levantamiento y
documentacin, pues permite registrar con rapidez y objetividad datos que no
son representables en el dibujo de lnea.
La fotografa tiene su origen en el principio de la cmara oscura,
instrumento conocido y utilizado ampliamente antes de que se emplearan
sustancias fotosensibles para la fijacin permanente de la imagen que en
aqulla se forma. Una cmara oscura no es ms que una caja, pintada de
negro para que no se produzcan reflejos indeseados en su interior, y con un
pequeo orificio en una de sus caras (Fig. 17). En la cara opuesta se coloca
una superficie blanca si se va a observar por el interior o un cristal traslcido
si se hace por el exterior. Si tenemos un objeto convenientemente iluminado
situado frente al orificio, sus distintos puntos reflejaran la luz incidente en
forma de rayos dirigidos en todas las direcciones del espacio. Slo un rayo
por cada punto del objeto podr pasar a travs del orificio hasta incidir en un
punto de la cara opuesta. Si sta es blanca, el punto reflejar la luz hacia el
observador y si es un vidrio lustrado se ver iluminado a travs del mismo.
Con este proceso, lo que obtenemos es una imagen del objeto que cumple
las leyes de la perspectiva cnica, pues las rectas que unen cualquier punto
de la imagen con el correspondiente del objeto, pasan siempre por el orificio
que es el centro de proyeccin o de perspectividad. En realidad, lo que ocurre
es que este principio es el que rige tambin en el ojo humano, de tal modo
que nuestra visin es siempre a base de perspectivas.
La fotografa es la manera de conservar de modo permanente esa
imagen mediante algn procedimiento que utilice productos sensibles a la luz.
En la fotografa clsica se utilizan sustancias cuyas propiedades qumicas
quedan alteradas por efecto de los fotones, generndose lo que se llama una
imagen latente. Mediante un proceso qumico, lo que se conoce como
revelado, esa imagen latente se hace visible. En la fotografa digital, en lugar
de emplear las sustancias antes aludidas, se colocan minsculos diodos de
silicio (CCD) que al recibir la luz generan una carga elctrica cuyo magnitud,
funcin de la intensidad de esa luz, se registra con un valor numrico que,
convenientemente tratado en un ordenador, permite reproducir la imagen en
un monitor o en un perifrico de impresin.
Para que en la cmara oscura la imagen sea ntida, el orificio tiene que

ser de tamao mnimo a fin de que slo pueda pasar un rayo desde cada
punto del objeto, pues si ampliamos su dimetro, cada punto no genera un
punto nico de la imagen sino un crculo cuyo dimetro ser funcin del que
tenga el orificio dando origen a una imagen difusa (Fig. 18). Pero un orificio
infinitamente pequeo apenas deja pasar luz, por lo que la imagen resultar
prcticamente invisible. Para resolver este dilema se sustituye el orificio
mnimo por otro mayor en el que se sita una lente. Este dispositivo ptico
tiene la propiedad de que los distintos rayos que convergen sobre una de sus
caras provenientes de un mismo punto, salen por la cara opuesta en
direcciones convergentes tambin hacia un nico punto (Fig. 19). Por tanto,
cada punto del objeto tambin genera un slo punto de la imagen, pero que
en este caso est producido por muchos ms rayos, o lo que es lo mismo,
con mayor iluminacin. La nica diferencia es que esa condicin de
convergencia slo se produce cuando existe una relacin precisa entre las
distancias de la lente al objeto y al plano de imagen. Esto supone que si el
objeto se aproxima a la lente, el plano de imagen debe alejarse de ella y
viceversa. Es decir, para conseguir que la imagen sea ntida hay que enfocar
la cmara o lo que es lo mismo, desplazar la lente respecto al plano de
imagen hasta cumplir la ley de proporcionalidad entre las distancias.
Normalmente, las cmaras fotogrficas montan grupos de lentes con el fin de
mejorar sus propiedades, y con mecanismos para facilitar su desplazamiento,
que es lo que se denomina un objetivo. Los objetivos tambin incorporan un
dispositivo para regular el dimetro del orificio por el que pasa la luz, llamado
diafragma. Unas veces en el objetivo y en otros casos en el mismo cuerpo de
la cmara se dispone un sistema de cierre del paso de la luz con un
controlador del tiempo de apertura que se denomina obturador.
Los objetivos se clasifican de acuerdo con su distancia focal, que es la
distancia al plano de imagen a la que hay que colocar el centro ptico (centro
de proyeccin) para que queden enfocados objetos situados en el infinito, o lo
que es lo mismo, a distancias superiores a 20 o 25 m. Junto con el valor de la
focal, tambin llevan indicacin de la apertura mxima del diafragma,
indicado en forma de fraccin de su distancia focal. Por ejemplo, un objetivo
que lleve escrito: 50 mm y f:2.8 significa que su focal es de 50 mm y que el
dimetro mximo de su diafragma es 50/2.8 = 17.85 mm.
La distancia focal de un objetivo nos determina el ngulo con que la
cmara captar lo que existe frente a ella. Este ngulo es funcin de la focal
del objetivo y del tamao del negativo. Para una cmara de pelcula de 35
mm, el objetivo de focal 50 mm se considera como de ngulo normal (ngulo
horizontal de 401). Los objetivos con focales inferiores a este valor se
consideran granangulares y los que lo superan, teleobjetivos.

La calidad de un objetivo depende de su diseo, de la calidad del vidrio

con que est fabricado y de la perfeccin de la forma de sus lentes. Sus
propiedades principales son su resolucin y la ausencia o limitacin de
aberraciones. La resolucin es la capacidad de un objetivo de generar
imgenes de gran nitidez. Se comprueba fotografiando unos patrones
compuestos por lneas paralelas trazadas a distintos intervalos y verificando
para qu intervalo mnimo (n lineas/mm) las lneas son visibles sin que se
vean unas pegadas a otras.
Las aberraciones de un objetivo pueden ser de dos tipos: cromticas y
geomtricas. Las cromticas se deben a la distinta refraccin que se produce
en los colores al atravesar la lente lo que conlleva la modificacin del
cromatismo de la imagen. Se suelen corregir mediante tratamientos de sus
superficies con pelculas filtrantes. Las aberraciones geomtricas, tambin
llamadas distorsin, producen deformaciones en las imgenes (Fig. 20).
Estn provocadas por un diseo defectuoso del objetivo o un pulido
imperfecto de las superficies de las lentes. En las aplicaciones mtricas de
las fotografas, este tipo de aberraciones puede ser determinante de la
posibilidad de usar las imgenes para tal fin.
En funcin de la sensibilidad del dispositivo colocado en el plano de
imagen para su registro y conservacin (pelcula o CCD), debe regularse la
cantidad de luz que entre por el objetivo. Esto se logra variando su tiempo de
apertura y el dimetro del diafragma, cuyos valores guardan una relacin
para cada intensidad de luz. Un tiempo de exposicin ms corto requerir
una abertura del diafragma mayor y un diafragma ms cerrado deber
combinarse con una exposicin ms larga. Exposiciones por encima de 1/30
de segundo pueden dar lugar a imgenes Amovidas@ si no se inmoviliza la
cmara adecuadamente, por ejemplo colocndola en un trpode.
Las combinaciones posibles de estos valores para una misma
intensidad luminosa no son indiferentes, pues inciden en las propiedades de
la imagen. As, un dimetro de diafragma pequeo, como se acerca al ideal
de la cmara oscura, producir una imagen ms ntida. Ello permitir
asegurar que la imagen est enfocada para un determinado rango de
distancias de la cmara al objeto (profundidad de campo) que ser mayor
que el que se puede lograr con un diafragma ms abierto. Pero un diafragma
muy cerrado tambin produce imgenes con un contraste ms intenso: se
acentan las diferencias entre zonas de luz y de sombra, lo que puede ser un
inconveniente si stas son muy acusadas, pues ser imposible en esos casos
conseguir una fotografa en que se vean adecuadamente los detalles en
zonas desigualmente iluminadas. El fotgrafo deber en cada caso optar por
unos u otros valores en funcin de las circunstancias o de la finalidad de la

fotografa. En las cmaras automticas estos valores no se pueden regular

por el usuario, lo que constituye una comodidad pero tambin una merma de
las posibilidades. La ventaja de la fotografa de arquitectura es que, como el
objeto no se mueve, siempre podemos recurrir al uso de un trpode para
inmovilizar la cmara y usar tiempos de exposicin tan dilatados como sea
necesario, eligiendo el diafragma que ms nos interesen para lograr la
fotografa adecuada.
La sensibilidad del material fotogrfico, especialmente de los
negativos, debe elegirse en funcin de las necesidades y caractersticas de
cada caso. Generalmente, una pelcula ms sensible suele tener menor
resolucin (grano ms grueso) mientras que la de menor sensibilidad
requiere tiempos de exposicin o aperturas mayores. En el caso de la
documentacin de arquitectura, en los interiores, es preferible usar un trpode
y tiempos ms largos de exposicin con pelculas de sensibilidad normal o
baja, que acudir a aberturas mayores del diafragma o pelculas ms sensibles
para obtener imgenes ms ntidas.
Las cmaras fotogrficas no son sino cmaras oscuras ms
sofisticadas, dotadas de objetivo, de un control de entrada de la luz y de un
dispositivo para alojar el material o sistema sensible. Las cmaras de cierta
calidad suelen poder intercambiar los objetivos. Poseen un sistema de visin
del encuadre a travs del mismo objetivo (sistema reflex) que permite
observar exactamente lo que saldr en la fotografa. Las cmaras ms
corrientes son las que utilizan pelcula de 35 mm de ancho, que proporcionan
imgenes de 24 x 36 mm, bien sea en negativo o en diapositiva. Esta pelcula
va metida en chasis metlicos estancos a la luz para su manipulacin fuera
de la cmara.
Las cmaras de formato medio, con tamao del negativo de 60 x 60
mm son ya de tipo profesional. Utilizan rollos de pelcula protegida por papel
negro. Comparados con los de las cmaras de 35 mm, sus objetivos son de
focales ms largas para el mismo ngulo de imagen, como es lgico. As,
para estas cmaras se considera de ngulo normal un objetivo de 80 mm.
Proporcionan por tanto imgenes de mayor escala. Existen adems las
cmaras profesionales de gran formato ( 90 x 120 mm o incluso 130 x 180
mm) que utilizan hojas de pelcula sueltas que van metidas individualmente
en chasis especiales.
La iluminacin es un factor fundamental en la fotografa y en particular
en la de arquitectura aplicada a la documentacin. Una iluminacin intensa
pero a la vez difusa es lo ms conveniente pues, al no provocar sombras
acusadas, evitar los contrastes fuertes sobre todo en las sombras arrojadas
(en cornisas, balcones o cuerpos volados) que suelen impedir la visibilidad de

los detalles. En exteriores, los das de nubes claras suelen ser los ms
adecuados para tomar estas fotografas. El sol intenso produce sombras
fuertes y grandes contrastes y en das muy nublados no suele haber
iluminacin suficiente. Para fotografa de color deben evitarse las horas de
amanecer y atardecer por los cambios de la temperatura de color que genera
colores irreales en las fotografas, salvo que lo que se persiga sea obtener
efectos artsticos alejados de la realidad. En interiores, siempre que haya luz
natural suficiente, es preferible hacer exposiciones largas mediante el uso de
un trpode, que utilizar focos o flash que suelen provocar sombras
importantes e iluminaciones desiguales que son difciles de equilibrar, salvo
que contemos con un sistema muy potente y sofisticado para iluminar.
Un consejo prctico para el uso de la fotografa es que no se deben
hacer muchas fotos, sino slo las justas y adecuadas. Un exceso de material
grfico dificulta su manipulacin y bsqueda.

Tcnicas fotogramtricas
Principios generales
La fotogrametra es un sistema de medicin basado en el uso de
fotografas. Como vamos a ver, se apoya en los mismos principios que los
sistemas topogrficos, es decir, determinar direcciones en el espacio y definir
mediante ellas la posicin de determinados elementos de un objeto o edificio.
En lugar de medir esas direcciones mediante un teodolito, se utilizan
perspectivas obtenidas mediante el principio de la cmara oscura, es decir,
fotografas.
La fotografa es un sistema automtico de registro de imgenes
perspectivas. La perspectiva, como sistema de representacin de proyeccin
centrada, es el resultado de la interseccin con un plano de proyeccin o
plano de imagen, del haz de direcciones generado al unir los puntos a
representar con el centro de proyeccin. Esto significa que si disponemos de
una imagen fotogrfica y conocemos la posicin relativa de su centro de
proyeccin (orientacin interna), podremos reconstruir el haz proyectivo y con
ello las direcciones de todos los puntos que aparezcan registrados en la
imagen (Fig. 21). Si adems conocemos la posicin y orientacin de la
cmara en el momento de obtencin de la imagen (orientacin externa),
tendremos determinadas las direcciones del espacio de todos esos puntos
referidas no slo a la estacin o punto de toma de la fotografa, sino al
sistema general de coordenadas.
Podemos por tanto definir la fotogrametra como aquella tcnica que
permite medir objetos, edificios o la misma superficie terrestre, a partir de
imgenes perspectivas obtenidas por procedimientos fotogrficos. A pesar de
lo que aparentemente pueda parecer, es una tcnica rigurosa pues se rige
por principios geomtricos y matemticos. Se apoya en el hecho de que la
imagen fotogrfica es una perspectiva, generada segn un sistema de
proyeccin central y, por tanto, siguiendo leyes matemticas. De hecho, una
imagen fotogrfica junto con su centro de proyeccin situada en el espacio
con la misma orientacin con que fue obtenida, permite, como ya hemos
dicho, definir el haz de direcciones en el espacio correspondientes a todos los
puntos que aparezcan en la misma. Por lo tanto, disponemos de los mismos
datos que obtenemos con un teodolito, aunque de manera casi automtica y
para un nmero enorme de puntos.
Con una sola imagen, es decir, con un slo haz de direcciones, no
podremos determinar la posicin en el espacio de ningn punto, salvo que

conozcamos algn otro dato, como puede ser su pertenencia a un mismo

plano perfectamente definido en su situacin y orientacin. Pero si utilizamos
dos perspectivas, o dos fotografas, tomadas desde dos puntos distintos,
tendremos datos suficientes para poder determinar la posicin espacial de
todos aquellos puntos que sean visibles en las dos imgenes. Bastar para
ello determinar las intersecciones de los dos haces proyectivos igual que
hacemos con las mediciones de teodolito obtenidas desde dos estaciones
(Fig. 22).
Haciendo un poco de historia, la fotogrametra es una tcnica que
cuenta con una larga trayectoria, mayor de lo que mucha gente piensa. De
hecho, como medio para realizar levantamientos ha cumplido casi un siglo y
medio, pues ya en 1858 se utilizaron pares de fotografas para realizar el
levantamiento de la catedral de Wetzlar.
Pero antes de esto, hay un largo camino de aproximacin hacia el
mtodo que arranca en el Renacimiento, cuando diversos pintores y
tratadistas, y en particular Leonardo da Vinci y Alberto Durero, investigan de
forma sistemtica sobre las leyes de la perspectiva. Habr que esperar sin
embargo hasta el siglo XIX para que un oficial francs de Ingenieros, el
capitn Aim Laussedat, empiece a utilizar perspectivas obtenidas con una
cmara clara, invencin del britnico Wollaston, para medir edificios. Para ello
se bas en ideas ya utilizadas por navegantes y cartgrafos del siglo anterior
en los levantamientos de cartas marinas realizadas desde los barcos sin
tener que bajar a tierra. De manera especial influy en l el tratado escrito por
el tambin francs Beautemps-Beaupr (1766-1854).
Mayor xito que Laussedat, que tambin realiz experiencias
utilizando fotografas, logr el alemn Albrecht Meydenbauer, a quin se
debe el nombre que hoy damos a esta tcnica y que en 1885 cre el primer
servicio de fotogrametra para la documentacin de los monumentos de
Prusia, servicio que sigui trabajando hasta la segunda Guerra Mundial. An
hoy se conserva la mayor parte del archivo de fotografas de este servicio
entre las que se encuentran las cerca de 12.000 que realiz el propio
Meydenbauer sobre placas de vidrio de 40x40 cm y cuya calidad an hoy nos
sorprende.
Tanto Laussedat como Meydenbauer utilizaban, para obtener las
medidas a partir de las fotos, el llamado mtodo de las intersecciones, que es
un procedimiento grfico en el que es preciso conocer la posicin desde la
que se ha tomado cada fotografa y las direcciones de los ejes pticos de la
cmara en cada estacin. Este mtodo, muy laborioso y que exige trabajar
con fotografas de gran formato, sigui emplendose hasta prcticamente la
segunda Guerra Mundial, siempre en competencia con el mtodo de la

estereofotogrametra, que es el hoy universalmente utilizado. La ventaja del

mtodo de las intersecciones era que no precisaba de costosos aparatos de
restitucin, pues todo el proceso se haca grficamente sobre el papel.
El mtodo de la estereofotogrametra utiliza pares de fotografas
obtenidas con ejes sensiblemente paralelos de tal manera que sea posible
observar las fotos estereoscpicamente. La observacin estereoscpica es
un fenmeno connatural al hombre que le permite apreciar el relieve de las
cosas merced a las diferencias de las imgenes que se generan en cada uno
de los ojos. El cerebro se encarga de analizar de manera automtica esas
diferencias y determinar la mayor o menor lejana de los objetos observados
(Fig. 23). Estas diferencias sern mayores o menores segn la relacin
existente entre la distancia al objeto y la distancia interpupilar. Si por cada ojo
observamos una imagen obtenida con una separacin respecto de la del otro,
mayor que esa separacin interpupilar, la sensacin de relieve se acrecienta
y alcanza a distancias mayores que las de la visin natural. Para la
observacin de fotos estereoscpicas se recurre al uso de sencillos
instrumentos pticos llamados esterescopos que permiten que cada ojo
observe una fotografa distinta que, al fundirse en una sola, nos dan la
sensacin de relieve (Fig.24).
Este fenmeno fue utilizado por Stolze para colocar una pequea
marca sobre cada imagen y poder identificar puntos homlogos en cada
fotografa, gracias a que esas marcas se funden en una sola dentro de la
visin estereoscpica (marca flotante). Esa marca aparece movindose
tridimensionalmente merced a simples desplazamientos planos de cada una
de las que se han situado sobre las imgenes. Cuando las dos marcas estn
situadas sobre puntos homlogos en las dos fotos, la sensacin que tiene el
observador es que la marca flotante est Aposada@ sobre dicho punto, es
decir, lo est tocando. De este modo, moviendo la marca flotante y posndola
sobre un punto, el operador tiene la seguridad de que las dos marcas que
hay sobre cada una de las fotos estn colocadas sobre los puntos
homlogos. Este descubrimiento resolva uno de los problemas que
presentaba el sistema de las intersecciones, que era la identificacin de los
puntos homlogos, es decir, de los puntos que en cada imagen corresponden
a un mismo punto del objeto fotografiado.
Sobre esta base, Pulfrich construy en 1901 un estereocomparador,
primer aparato de precisin para la medicin fotogramtrica y que es la base
de todos los actuales aparatos de restitucin (Fig. 25). El estereocomparador
permite la medicin de coordenadas planas de los puntos homlogos en el
sistema de la imagen. Conocidas estas coordenadas, mediante clculo
analtico se obtienen las coordenadas espaciales de los puntos medidos. Este

sistema era ms preciso que el de las intersecciones pero igualmente

laborioso y requera adems disponer de un instrumento de precisin.
En 1908, el oficial de ingenieros austraco Von Orel construye el primer
estereoautgrafo, que era un aparato de restitucin que permita el dibujo
continuo y semiautomtico. En l se aplican tanto la visin estereoscpica a
travs de un estereocomparador para identificar los puntos homlogos, como
el sistema de las intersecciones que, en lugar de hacerse grficamente, se
determina por medio de barras mecnicas que simulan los rayos pticos y
que se mueven en unin de las marcas que se desplazan sobre cada
fotografa. De esta forma, el operador del instrumento observa el objeto en
relieve y posando la marca flotante sobre un punto de dicho objeto consigue
obtener sobre una mesa de dibujo la posicin de ese punto a escala y en
proyeccin ortogonal sobre uno de los planos de referencia del sistema de
coordenadas adoptado.
El desarrollo futuro de la fotogrametra seguir por este camino con la
utilizacin de los aparatos de restitucin denominados analgicos, pues
simulan la formacin de las imgenes a base de los rayos perspectivos y, por
un proceso inverso, determinan la posicin espacial de los puntos
fotografiados. Esta simulacin puede hacerse bien por procedimientos
mecnicos o tambin por procedimientos pticos o mixtos.
Con la aparicin de los ordenadores que permiten una gran velocidad
de clculo, actualmente la fotogrametra ha vuelto al sistema ya utilizado con
los estereocomparadores: el clculo analtico de las coordenadas espaciales
a partir de las coordenadas de imagen medidas con un estereocomparador.
La velocidad de clculo que brinda el ordenador permite la restitucin
inmediata en tiempo real, adems de las mltiples aplicaciones que nos
ofrecen las transformaciones analticas de las coordenadas obtenidas, como
conseguir proyecciones sobre planos predeterminados, almacenamiento
digital de las restituciones, etc. En una palabra, nos permite acceder a todas
las posibilidades que nos brinda el CAD.
Cmaras de fotogrametra
Como ya hemos dicho, la base de la medicin fotogramtrica es una
imagen fotogrfica. Pero en general no sirve cualquier fotografa, sino que es
preciso que sta cumpla una serie de requisitos para garantizar que la
fotografa sea una perspectiva lo ms rigurosa posible. Esto exige el empleo
de cmaras fotogrficas especiales denominadas cmaras mtricas.
Las caractersticas ms importantes de estas cmaras estriban en

poseer una ptica prcticamente exenta de distorsin (generalmente menor

de unas pocas micras), con su eje ptico rigurosamente perpendicular al
plano de la imagen y con ste perfectamente plano e indeformable. Para
lograr esto ltimo se suelen utilizar placas fotogrficas de vidrio o distintos
sistemas que aplanan la pelcula sobre una base de absoluta planeidad, bien
por aspiracin neumtica, o por prensado contra un vidrio plano. En una
palabra, estas cmaras garantizan una geometra interna conocida e
indeformable. Adems suelen ser cmaras de gran formato, generalmente de
24x24 cms. las de fotogrametra area, y de 13x18 hasta 6x9 las de
fotogrametra terrestre. Todo ello obliga a que las cmaras sean de gran
robustez y por tanto bastante pesadas (Fig. 26).
Pero adems, es imprescindible conocer una serie de datos de la
cmara que permitan reconstruir su geometra interna, que suelen quedar
registrados en la imagen fotogrfica. Primeramente hay que conocer, con
precisin (centsima de milmetro), la distancia principal de la cmara, es
decir, la distancia entre el centro de proyeccin y el plano de la imagen. Por
otro lado, hay que saber tambin cul es la posicin del punto principal en la
fotografa, es decir, del punto que es proyeccin del centro de proyeccin. El
primer dato suele quedar marcado en las fotografas en uno de los ngulos o
bordes. El segundo queda determinado por cuatro marcas fiduciales en los
bordes o ngulos, que son los extremos de dos rectas tericas cuya
interseccin determina dicho punto. De este modo queda definida la posicin
del centro de proyeccin (Fig. 27).
Un tipo de cmara que fue muy utilizado en fotogrametra terrestre y
que incluso se ha asociado siempre como cmara fotogramtrica tipo, es la
bicmara o cmara doble. En realidad se trata de dos cmaras unidas
rgidamente a una barra cuya longitud se conoce con precisin y en la que se
garantiza el paralelismo de los ejes pticos de ambas cmaras y la
perpendicularidad de stos con la lnea que une los centros pticos. De esta
manera se logran fotografas en lo que se denomina Acaso normal@, que
facilita mucho la orientacin de las fotografas en el restituidor, ya que se
conocen los parmetros de orientacin relativa de una cmara respecto de la
otra, con los cuales es posible restituir el objeto sin ms datos adicionales,
salvo que queramos referirlo a un sistema de coordenadas externo, en cuyo
caso necesitaremos alguna informacin suplementaria. A pesar de estas
ventajas, estos instrumentos tienen serias limitaciones de uso merced a tener
la base, es decir, la separacin entre las dos cmaras, fija. Ello hace que las
bicmaras ms corrientes con base de 120 cm no puedan utilizarse para
fotografiar objetos situados a menos de 5 metros ni a ms de 15. De todos
modos, debido a la generalizacin de los instrumentos de restitucin

analticos, hoy han quedado en desuso hasta el punto de que hace tiempo
que dejaron de fabricarse, al igual que ha ocurrido con el resto de las
cmaras mtricas terrestres.
La utilizacin de restituidores analticos y las posibilidades que ofrecen
de corregir mediante software los errores sistemticos debidos a la distorsin
de los objetivos o a la deformacin del negativo propici, a partir de los aos
ochenta del pasado siglo, el desarrollo de las denominadas cmaras
semimtricas. Se trata de cmaras fotogrficas de serie, de formato 60x60
mm o incluso 24x36 mm y dotadas de ptica tambin de serie. Estas
cmaras sufren una sencilla transformacin consistente en la colocacin en el
fondo de la cmara de una placa de vidrio con una retcula de cruces
calibradas o retcula reseau, y en la fijacin de posiciones de enfoque
mediante muescas o sistemas de bloqueo (Fig. 28). Las cmaras se someten
a un proceso de calibracin en laboratorio que permite conocer su distancia
principal para cada uno de los puntos de bloqueo del enfoque, la posicin del
punto principal referido a la retcula reseau y una frmula que define el valor
de la distorsin en funcin de la distancia al punto principal (distorsin
simtrica). Como la retcula queda impresionada sobre la imagen fotogrfica,
es posible determinar las deformaciones de la pelcula por comparacin entre
las cruces que aparecen en la imagen y los valores de la calibracin de la
reseau. Con todos estos datos, las mediciones de las coordenadas de
imagen realizadas en el restituidor son corregidas directamente en tiempo
real, teniendo en cuenta todos los factores antes mencionados. De este
modo, y al tratarse de cmaras de serie modificadas, su precio es
sensiblemente menor que el de las cmaras mtricas.
Ms adelante haremos referencia tambin al uso posible de las
cmaras no mtricas.
Toma de datos fotogramtrica
Elementos a considerar en la toma fotogrfica para fotogrametra
Lo primero que hay que tener en cuenta es la escala a la que se desea
hacer la restitucin que estar en relacin con la precisin, detalle y densidad
de informacin que se quieran obtener. La escala del dibujo no deber ser
nunca mayor de 10 veces la escala del negativo. La escala del negativo viene
determinada por la relacin entre la focal del objetivo utilizado y la distancia
desde la cmara al objeto.
En funcin de la distancia y del objetivo utilizado se obtendr un

campo visual. Con estas variables debe hacerse la eleccin del objetivo a
utilizar. Una forma muy adecuada de planificar la toma fotogrfica es dibujar
sobre papel transparente una plantilla con el ngulo visual del objetivo,
analizando sobre una planimetra existente, aunque sea aproximada, la mejor
forma de realizar las tomas y la posicin ms conveniente de las estaciones.
En el caso de cmaras semimtricas o digitales, stas pueden
operarse bien sobre un trpode, lo que facilitar la orientacin aproximada y la
nivelacin de la cmara o tambin a pulso. En este caso la nivelacin resulta
ms problemtica, pero si disponemos de puntos fijos de apoyo, esto no
supondr ningn inconveniente. En todo caso deber tenerse en cuenta las
condiciones de luz y usar un trpode si su escasez de iluminacin obligara a
usar velocidades de exposicin por debajo de 1/30 sec.
En la toma de fotos para fotogrametra estereoscpica, la base
(distancia entre los puntos de toma de un par de fotografas estereoscpicas)
debe de estar en una relacin con la distancia al objeto entre 1/3 y 1/10. No
es recomendable llegar al primer valor si el objeto tiene mucho relieve, so
pena de tener luego dificultades en la visin estereoscpica. Con la relacin
de 1/10 la apreciacin de la profundidad y por tanto, la precisin de la
medicin puede resultar insuficiente. Un valor medio recomendable puede ser
el de 1/5.
Las dos fotografas de un par deben tener la misma escala
aproximada. Por ello deben tomarse a igual distancia del objeto y con los ejes
paralelos. Una ligera convergencia puede admitirse e incluso beneficia la
precisin al permitir aumentar la base, pero si aqulla es muy grande se
obtendrn diferencias de escala en los extremos de ambas fotografas,
incompatible con una correcta visin estereoscpica. Una convergencia
mxima admisible es la que se produce con un ngulo de 15E entre los ejes
pticos de las dos fotografas.
La toma ideal es la que tiene los planos de los negativos paralelos al
plano de proyeccin de la restitucin. Aunque no hay limitacin en principio
para inclinar el eje de la cmara hacia arriba o abajo, o incluso hacia la
derecha o izquierda, en estos casos debe procurarse que las dos tomas
tengan inclinaciones similares. No obstante, debe tenerse en cuenta que en
las zonas ms alejadas, la escala es menor y tambin resulta menor la
relacin base/distancia, por lo que la precisin de la medicin en esas partes
se ver mermada. Debe considerarse igualmente que en estos casos la
restitucin es tambin ms laboriosa al no ser paralelos los planos del objeto
y de la proyeccin.
En el momento de hacer las tomas fotogrficas es conveniente anotar
los valores aproximados de la distancia al objeto, la base y la inclinacin de la

cmara. Igualmente, en el caso de utilizar una cmara no mtrica, es

fundamental anotar el objetivo y la posicin del enfoque utilizados, ya que en
esas cmaras no se registra el dato de la distancia principal sobre el
negativo.
En la toma de fotos para ser rectificadas debe tenerse en cuenta que
aunque en teora cualquier fotografa puede ser vlida, la calidad del
resultado depende de la calidad de la imagen inicial que depender, adems
de las condiciones normales para toda fotografa (iluminacin, enfoque,
estabilidad, etc.), de otras condiciones adicionales. As, las fotografas deben
tomarse con el eje ptico de la cmara lo ms perpendicular posible al plano
de la superficie que se va a rectificar. Apartarse de esta condicin supone
que las zonas ms alejadas tendrn peor calidad de imagen, aparte de que
fuertes transformaciones de la fotografa son siempre susceptibles de
presentar mayores errores. Esto puede ser especialmente manifiesto si
algunas zonas resultan extrapoladas (fuera del contorno delimitado por los
puntos de control). Las fotografas, adems, deben permitir identificar con
facilidad y nitidez los puntos de control.
Procedimientos para apoyar las fotografas (mediciones de control)
Para poder restituir un par de fotografas debemos contar, adems de
con stas, con sus datos de orientacin, o lo que es lo mismo, debemos
conocer las posiciones desde donde fueron tomadas las fotos, en forma de
sus tres coordenadas X Y Z y los tres ngulos de giro de la cmara respecto
al sistema de referencia para cada posicin K ( K en el caso de
fotogrametra terrestre).
Estos valores pueden obtenerse bien directamente, midindolos en el
momento de realizar las tomas fotogrficas, o bien indirectamente, mediante
la medicin de puntos de control. Este ltimo procedimiento es el ms
habitual y el que proporciona mejores resultados de precisin (Fig. 29).
Los datos de orientacin pueden calcularse en el restituidor si
conocemos las tres coordenadas (x, y, z) de al menos cuatro puntos
perfectamente visibles en cada par de fotografas. Las coordenadas de estos
puntos se miden normalmente por medio de un taqumetro o teodolito, bien
por radiacin o bien por interseccin de visuales.
Los puntos de apoyo deben de elegirse de tal modo que la zona a
restituir quede comprendida dentro de un permetro cuyos vrtices sean
dichos puntos. Los puntos de apoyo pueden presealizarse y medirse
previamente a la obtencin de las fotos o pueden ser simples puntos del
objeto que se miden a la vez o despus de obtenidas stas. En ambos casos

habr de tenerse especial cuidado en que los puntos puedan ser fcilmente
identificados en ambas fotografas.
Por ltimo, conviene tener en cuenta las posibilidades que el CAD nos
ofrece en cuanto a la definicin de planos de proyeccin, ajuste de escala y
transformacin de coordenadas. Siempre que podamos fijar libremente el
sistema de coordenadas, podremos prcticamente prescindir de un apoyo a
base de puntos definidos con sus tres coordenadas. Nos bastar con conocer
una longitud dentro del objeto, que nos permita darle escala al modelo virtual
generado en el restituidor, y determinar la relacin entre el edificio y la
direccin vertical del espacio, nico elemento de referencia que siempre es
obligado en la representacin arquitectnica. Esta referencia puede quedar
definida por una simple plomada o lnea vertical que aparezca en las
fotografas, o mediante la nivelacin de tres puntos.
Para rectificar una superficie plana registrada con una nica foto,
deberemos conocer al menos las coordenadas bidimensionales referidas a un
sistema fijado en el plano de la superficie, de al menos cuatro puntos
situados en ella. En algunos casos estos cuatro puntos pueden definirse
midiendo todas las distancias entre ellos (cuatro lados del cuadriltero y al
menos una diagonal). En otros casos tambien pueden determinarse mediante
el uso de plomadas o niveles, o referencindolos a lneas horizontales y
verticales del objeto (cornisas, zcalos, esquinas, etc.) Tambin pueden
usarse coordenadas completas tridimensionales.
Sistemas de Restitucin
Existen diversos procedimientos para calcular las posiciones de los
puntos que queramos medir a partir de fotografas. Bsicamente podemos
resumirlos en procedimientos de imagen nica y de imgenes mltiples y
dentro de cada uno aun podremos distinguir procedimientos grficos,
procedimientos analgicos y procedimientos analticos.
Uso de imgenes nicas
Dentro de las distintos mtodos de explotacin de las fotografas, la
primera utilizacin posible es a base de fotografas nicas, que servirn como
documentos de medicin siempre que se den una serie de circunstancias. En
primer lugar, que el objeto que queramos medir sea plano o sensiblemente
plano. En el caso de la arquitectura, podremos utilizar esta posibilidad
aplicada a fachadas planas en las que los elementos volados, como cornisas

o balcones tengan poca entidad. Dos tipos de documentos podremos obtener

a partir de fotos nicas: Fotoplanos o fotografas a escala, y dibujos.
Una forma de obtener restituciones de objetos planos a partir de una
sola imagen es con el usos de la cmara clara que nos permite dibujar sobre
un papel a la vez que observamos una imagen, bien sea una fotografa o bien
un objeto real. De todos modos la forma ms prctica de utilizar una imagen
nica es proceder a su rectificacin, es decir, conseguir una imagen
fotogrfica a escala.
Para la obtencin de fotografas a escala se utilizaban, antes del
desarrollo de la fotografa digital, ampliadoras-rectificadoras especiales, que
nos permiten corregir los pequeos ngulos de desviacin existentes entre el
plano de fachada y el plano sobre el que se obtuvo la fotografa. Estos
aparatos de precisin tienen en cuenta de forma automtica las tres
condiciones (perspectiva, de Newton y de Scheimpflug) que deben cumplirse
al variar el paralelismo entre los planos. Caso de utilizar una ampliadora
normal, pueden llegar a cometerse grandes errores si no se tienen en cuenta
estas condiciones que son difciles, e incluso a veces imposibles, de
introducir manualmente. De todos modos, incluso los instrumentos
especialmente concebidos para estas tareas tenan fuertes limitaciones en
cuanto al ngulo de inclinacin con que se poda tomar la fotografa respecto
al plano a rectificar. Slo pequeas desviaciones respecto a la ortogonalidad
entre el eje de la cmara y el plano podan ser corregidas con estos
instrumentos, siempre que se contara con puntos de control previamente
medidos en el edificio.
Tambin es posible realizar dibujos rectificados mediante
procedimientos grficos que, aunque muy desarrollados desde el campo de
la geometra descriptiva, resultan bastante inoperantes por su complicacin y
engorro. Uno de los procedimientos ms sencillos es acudir al empleo de las
cuadrculas homlogas superpuestas, con puntos de fuga en la fotografa y
ortogonales en el dibujo, para cuyo trazado deberemos tener en cuenta las
leyes de la perspectiva. Hay que advertir que todos estos sistemas han
quedado en la actualidad totalmente obsoletos.
Hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin
pueden rectificarse mediante tratamiento digital de imgenes. Las imgenes
rectificadas pueden imprimirse con una impresora raster o servir de base
para obtener dibujos vectoriales digitalizando en la propia pantalla mediante
un programa de CAD superpuesto. Este sistema es vlido y ventajoso para el
levantamiento de fachadas de calles a escalas no muy grandes, en las que la
distorsin de escala de los elementos no situados en el plano puesto a escala
no reviste ninguna trascendencia. Los elementos planos abundan en la

arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes rectificadas constituyen

un medio sencillo y rpido para su documentacin.
Entre las posibilidades actuales de explotacin de imgenes nicas
podemos citar algunas aplicaciones que funcionan dentro de un programa de
CAD como es el caso de AutoCAD. Este procedimiento permite la restitucin
de puntos que estn situados todos ellos en un mismo plano. Basta conocer
las coordenadas de cuatro puntos del plano y digitalizar esos mismos puntos
sobre una ampliacin de la fotografa fijada sobre una tableta digitalizadora.
Estas coordenadas pueden obtenerse mediante procedimientos topogrficos
o con simples mediciones directas realizadas con cinta mtrica, eso s,
triangulando convenientemente el cuadriltero definido por los cuatro puntos.
Con estos datos, el programa determina la funcin de transformacin
perspectiva, que nos permite calcular a partir de las coordenadas de imagen,
las coordenadas del objeto. A continuacin, cualquier nuevo punto que
digitalicemos en la fotografa y que se encuentre en dicho plano ser
directamente calculado y vectorizado en el programa de CAD en su
verdadera posicin.
Como ya veremos, hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos
de inclinacin pueden rectificarse mediante tratamiento digital de imgenes o
mediante aplicaciones que funcionan dentro de un programa de CAD, para la
restitucin de puntos situados todos ellos en un mismo plano.
Restitucin con varias imgenes
Existen distintos procedimientos para realizar la medicin
tridimensional (lo que se denomina restitucin) y a partir de ella representar el
objeto. Dentro de estos sistemas podemos distinguir varios sistemas aunque
el ms extendido se basa en el empleo de pares de fotografas
estereoscpicas que requieren el uso de aparatos de restitucin, que pueden
ser analgicos, ya en desuso, analticos o sistemas digitales. Tambin
pueden realizarse mediciones fotogramtricas mediante el uso de ms de
dos fotografas cuya orientacin se calcula analticamente de forma
simultnea. La medicin se hace igualmente a partir de las coordenadas de
los puntos homlogos obtenidas en todas o algunas de las fotografas.
Los sistemas estereoscpicos son, sin embargo, los que proporcionan
una mayor productividad merced a la comodidad en la identificacin de
puntos homlogos. Los instrumentos analgicos, primeros en ser usados en
restitucin con visin estereoscpica, usaban sistemas pticos o mecnicos
como ya se ha explicado, aunque las grandes limitaciones en cuanto a los

giros que podan tener las imgenes respecto a los planos de proyeccin,
entre otros inconvenientes, han provocado su desuso.

Restitucin grfica
Los procedimientos grficos, que fueron los inicialmente utilizados en
los orgenes de la fotogrametra, se basan en abatir primero sobre el plano
horizontal y luego sobre otro vertical las imgenes y utilizar proyecciones de
los haces perspectivos para determinar la posicin de los puntos por
interseccin de los pares de rayos homlogos. Para ello se une cada uno de
los puntos homlogos en las imgenes fotogrficas (puntos que
corresponden a un mismo punto del objeto) con los centros de proyeccin y
se prolongan hasta que intersecan con el otro rayo homlogo. El punto de
interseccin ser la posicin en planta del punto medido. Conocida esta
posicin resulta sencillo, ya con una sola fotografa, calcular la altura del
punto por trazado sobre un plano vertical abatido.
Este procedimiento, que no requiere de ningn instrumento especial,
tiene el inconveniente de que la restitucin debe realizarse punto por punto,
identificando puntos homlogos en cada una de las fotografas. Ello hace que
sea laborioso e inexacto en el caso de que no puedan ser fcilmente
identificados los pares de puntos homlogos. Por otro lado, la precisin
depende notablemente de la escala de la fotografa.
Restitucin analgica
Los sistemas analgicos se basan en el empleo de instrumentos
llamados restituidores, que reproducen, a escala, modelos virtuales del objeto
(Fig. 30). Estos aparatos permiten la medicin de las coordenadas espaciales
de los puntos que pueden observarse en las dos imgenes, merced a la
identificacin de puntos homlogos por medio de la visin estereoscpica y
de la marca mtrica flotante, de los que ya hemos hablado. La determinacin
de las coordenadas espaciales se realiza por medio de la medicin de un
modelo virtual a escala, cuyos puntos se determinan por la interseccin de
dos barras que reproducen los rayos homlogos que produjeron cada una de
las dos imgenes. Previamente, las fotografas deben orientarse fsicamente
de la misma forma que como se obtuvieron por medio de un proceso,
generalmente emprico, bastante laborioso.

En los restituidores analgicos se requiere que las fotografas se

tomen en la disposicin que se denomina "caso normal" o sensiblemente
cercana a ella. Esta disposicin consiste en que los ejes de las dos tomas
fotogrficas sean paralelos y perpendiculares a la base o lnea que une las
dos estaciones de toma. Las fotografas as obtenidas tienen la propiedad de
permitir la visin estereoscpica o en relieve del objeto cuando se observan
simultneamente cada una de ellas con un ojo distinto. Como la base es
siempre mayor que la distancia interpupilar, la sensacin de relieve se ve
notablemente aumentada.
El restituidor introduce dentro de esta visin estereoscpica un punto
llamado punto o marca flotante merced a superponer sobre cada una de las
fotos una marca. La marca flotante puede moverse en las tres direcciones del
espacio mediante algn tipo de dispositivo mecnico (generalmente
manivelas o un pantgrafo y un volante accionado con el pie). El operador del
instrumento debe hacer que el punto flotante "toque" el punto del objeto que
se quiere medir. El restituidor calcula en cada momento las tres coordenadas
cartesianas de la marca flotante medidas en el modelo virtual y por tanto las
coordenadas de los puntos que el observador va "tocando" con dicha marca.
En cualquier momento, sobre contadores adecuados, el operador puede
obtener las coordenadas X, Y y Z del punto sobre el que tiene colocada la
marca flotante. Dos de los tres movimientos en el espacio descritos por la
marca pueden transmitirse a un dispositivo trazador que ir dibujando las
proyecciones de sus movimientos a la escala que se haya determinado.
Como la medicin de puntos sucesivos se hace automticamente, el
dibujo de lneas puede ser continuo y con precisin homognea, es decir, sin
tener que recurrir a interpolaciones. En los aparatos analgicos existen una
serie de limitaciones que conviene conocer, y que bsicamente se refieren a
la imposibilidad de utilizar planos de referencia que se encuentren girados
ms de " 51 respecto al plano de la fotografa. Slo se puede proyectar sobre
alguno de los tres planos de referencia. Tambin pueden existir limitaciones,
dependiendo de los modelos, respecto a las escalas de restitucin y a las
focales de las cmaras. Todo ello restringe notablemente su aplicacin en
fotogrametra terrestre.
En la prctica, esta medicin se realiza en la mayor parte de los
aparatos de restitucin de la siguiente forma: El operador se sienta ante unos
binoculares, a travs de los cuales observa el objeto tridimensionalmente
junto con la marca flotante, que hace moverse en las tres direcciones del
espacio mediante dos manivelas y un volante accionado con un pie. Con el
otro pie acta sobre un pedal con el que marca el comienzo y el final de las
lneas que va restituyendo. Al ir desplazando la marca mtrica sobre el objeto

"tocndolo", el lpiz sobre la mesa trazadora va realizando el mismo recorrido

proyectado a escala sobre uno de los planos de referencia. En el momento
que quiera dibujar una lnea, coloca la marca flotante en un extremo, acciona
el pedal para comenzar a dibujar, y con las dos manivelas y el volante de pie
va recorriendo tridimensinalmente la lnea a dibujar. Al llegar al final vuelve a
accionar el pedal para terminar el dibujo. En la mesa queda dibujada la
proyeccin a escala.
Restitucin analtica
En la actualidad, la mayor parte de los instrumentos de restitucin se
basan en el clculo analtico de las coordenadas del objeto a partir de las
coordenadas medidas sobre las imgenes. Es fcil deducir que las relaciones
geomtricas que existen entre los haces de direcciones de cada una de las
dos imgenes y los puntos del objeto pueden establecerse de forma
matemtica. En los aparatos analticos, las coordenadas espaciales se
calculan a partir de las coordenadas de los puntos homlogos en cada una
de las fotos y de los datos de orientacin de las cmaras. Previamente, esa
orientacin se determina a partir de las coordenadas espaciales conocidas de
una serie de puntos y de las coordenadas de imagen de esos mismos puntos
en las fotos.
Este sistema, utilizado desde los primeros tiempos de la fotogrametra,
present siempre el inconveniente de lo engorroso y lento de los clculos que
hay que realizar para cada punto. Esta dificultad limit notablemente la
utilizacin de los mtodos analticos hasta que los ordenadores permitieron
efectuar dichos clculos en tiempo real. En estos sistemas no existe
limitacin alguna en cuanto a las distancias focales, ni en lo referente a giros
o inclinaciones de las cmaras. Las coordenadas obtenidas en el ordenador
pueden introducirse como datos directamente en cualquier programa de
diseo asistido (CAD) y por tanto dibujarse en cualquier sistema de
proyeccin y a cualquier escala. Por otro lado, la enorme velocidad de clculo
de los ordenadores permite corregir mediante software errores sistemticos
de las imgenes producidos por deformaciones del soporte fotogrfico o por
distorsin del objetivo, lo que hace posible la restitucin de fotografas
obtenidas con cmaras convencionales en lugar de con las ms costosas
cmaras mtricas. Por ello hoy en da es el procedimiento ms extendido y
que ha dejado en completa obsolescencia a los procedimientos analgicos.
Los instrumentos analticos supusieron un avance notable respecto a
los analgicos al prescindir de la mayor parte de sus componentes

mecnicos que limitaban, y sobre todo encarecan, aquellos aparatos. Pero

estos instrumentos siguen siendo de elevado costo pues an requieren el uso
de partes pticas y mecnicas de alta precisin.
La restitucin analtica parte de la medicin, sobre la fotografa, de las
coordenadas de los puntos homlogos referidas al punto principal o punto de
la imagen en que se proyecta el centro de proyeccin. Esta medicin puede
realizarse de dos formas. Una de ellas sigue basndose en el empleo de la
visin estereoscpica y de la marca flotante, lo que exige utilizar fotografas
tomadas aproximadamente en "caso normal". El procedimiento para el
operador del instrumento es semejante al de los instrumentos analgicos que
antes describimos.
El procedimiento para el manejo del instrumento es semejante al de
los restituidores analgicos que antes describimos. El operador se sienta ante
unos binoculares, a travs de los cuales observa el objeto
tridimensionalmente junto con la marca mtrica flotante, que hace moverse
en las tres direcciones del espacio mediante distintos procedimientos segn
los sistemas: dos manivelas y un volante accionado con un pie (Fig. 31), con
palancas o joysticks, con un ratn y teclas, o con dos ratones. Con un pedal
accionado con el pie o con teclas o botones del ratn marca el comienzo y el
final de las lneas que va restituyendo. Al ir desplazando la marca mtrica
sobre el objeto "tocndolo", el sistema va calculando en tiempo real las
coordenadas tridimensionales de la marca y por tanto de todos los puntos por
los que va pasando.
En la actualidad prcticamente todos los sistemas fotogramtricos
estn interconectados con sistemas de CAD, de tal modo que el restituidor se
limita exclusivamente a facilitar las tres coordenadas del punto sealado
realizndose todas las operaciones de codificacin y posterior edicin dentro
del programa de CAD. As, el restituidor se convierte en un digitalizador de
tres dimensiones, que a diferencia de una tableta digitalizadora que slo
suministra dos coordenadas, aqul transmite al programa de CAD las tres
coordenadas cartesianas de todos los puntos que se vayan sealando. De
este forma el modelo digital tridimensional se va generando en tiempo real y
el programa de CAD permitir despus su representacin en la proyeccin
que se desee y a la escala que se requiera (Fig. 32). De este modo, la
fotogrametra facilita de forma sencilla y precisa la generacin de un modelo
digital de cualquier objeto, edificio o espacio que pueda ser fotografiado
desde distintas posiciones, permitindo as su representacin en cualquiera
de los sistemas posibles. La obtencin de informacin mtrica la facilita el
propio programa bien mediante las herramientas de que est provisto, como
mediante el listado de los datos de las distintas entidades que integran el

modelo y que se expresan siempre en formato digital de coordenadas.

Generalmente los programas como AutoCad proporcionan junto con las
coordenadas de los puntos definidores de la entidad otros datos tales como
diferencia de coordenadas, longitud real, longitud en proyeccin, rea
encerrada, etc. Todo esto resulta de gran utilidad, especialmente en el campo
de la representacin de la arquitectura ya construida.
Dentro de estos mtodos analticos integrados en un sistema CAD,
existen algunas aplicaciones que funcionan a base de una sola imagen
fotogrfica para la restitucin de puntos situados todos ellos en un mismo
plano (caso de una fachada plana), procedimiento del que ya hemos hablado.
Otro procedimiento de restitucin analtica consiste en colocar
ampliaciones de las fotografas sobre una tableta digitalizadora o visualizarlas
en el monitor si las imgenes son digitales, e ir marcando puntos homlogos
siguiendo las instrucciones del programa. Las coordenadas obtenidas con la
tableta o sobre la imagen del monitor se utilizan para determinar las
coordenadas espaciales mediante el correspondiente clculo analtico. Estos
sistemas cuentan con procedimientos para corregir las deformaciones de la
imagen debidas a distorsin, deformacin de la pelcula y deformaciones de
las ampliaciones. Al no utilizarse la visin estereoscpica como auxilio para la
determinacin de los puntos homlogos, con estos procedimientos se pueden
usar ms de dos fotografas que adems pueden estar tomadas con ngulos
convergentes entre s. De este modo se aumenta notablemente la precisin
de las mediciones. Generalmente tales sistemas funcionan dentro de un
entorno de CAD, de forma que constituyen en realidad sistemas de
digitalizacin en 3D del propio programa de CAD.
Orientacin simultnea de varias fotografas: Ajuste de haces. Uso de
imgenes no mtricas
El desarrollo de programas de clculo iterativo en ordenadores ha
permitido resolver problemas de gran complejidad como puede ser la
orientacin simultnea de numerosas fotografas en las que los puntos del
objeto fotografiado aparecen como mnimo en tres o ms de ellas (Fig. 33).
Esta situacin ofrece una redundancia o sobreabundancia de datos, lo que
permite trabajar en ciertos casos con algunos parmetros como incgnitas en
lugar de como datos. La orientacin simultnea de un bloque de fotografas
mediante el ajuste de la interseccin de sus haces proyectivos permite en
primer lugar reducir la cantidad de datos de control. Ya no se precisan cuatro
puntos de control por cada par de fotografas, sino que es posible utilizar ese

nmero de puntos, o incluso menos, para todo el bloque. Adems, en el

proceso de clculo algunos parmetros como la distancia principal y las
coordenadas del punto principal pueden operarse como incgnitas, partiendo,
eso s, de valores suficientemente aproximados. Mediante este procedimiento
puede realizarse una autocalibracin de la cmara. Si lo que se ha
fotografiado es un objeto suficientemente bien definido y determinado en su
geometra, es decir, en el que poseamos un nmero importante de puntos de
control con sus coordenadas conocidas, el proceso puede conducirnos a una
calibracin de la cmara fotogrfica. Por este procedimiento podemos
conocer la posicin del centro de proyeccin y los parmetros para la
correccin de la distorsin.
Con este sistema hemos calibrado numerosas cmaras para su
utilizacin como cmaras semimtricas. En la actualidad lo estamos
empleando en la calibracin de cmaras digitales con notables ventajas
(Almagro 1996d).
La aplicacin de los ajustes de haces permite un amplio abanico de
posibilidades, tanto para la mejora de la precisin en la restitucin de edificios
que requieren un gran nmero de fotografas para su completa
documentacin, como la reduccin de los trabajos de campo para la medicin
de puntos de control (Fig. 34).
Pero una de las aplicaciones ms interesantes de este tipo de
programas es la que permite realizar levantamientos de fotogrametra
utilizando cmaras no mtricas. Este aspecto ha sido ampliamente analizado
por el Comit Internacional para la Documentacin del Patrimonio Cultural
(CIPA). Incluimos a continuacin una serie de reflexiones y recomendaciones
que pueden resultar de inters para casos especiales. El texto que sigue es
una traduccin y extracto de un texto del profesor Peter Waldhusl de la
Universidad Tcnica de Viena (Waldhusl-Ougleby 1994).
REGLAS "3x3"
Para una Documentacin Fotogramtrica Simplificada de la Arquitectura
El uso prctico de las cmaras no-mtricas en fotogrametra
arquitectnica ha dejado de ser una utopa. Hoy en da es ya una realidad o,
al menos, una posibilidad realista en casos de emergencia. Considerando
que slo un pequeo porcentaje de la arquitectura de valor en el mundo ha
sido documentado con cmaras mtricas durante los primeros cien aos de la
fotogrametra, el uso adicional de las cmaras no-mtricas parece sin duda
una necesidad inevitable.

Es cierto, por descontado, que el uso profesional de cmaras mtricas,

por ejemplo las cmaras calibradas, es ms preciso y sin duda tambin ms
econmico, siempre que se sepa de antemano que se necesitan las
restituciones fotogramtricas con carcter inmediato. Pero en el caso de la
documentacin fotogramtrica de la generalidad de la arquitectura,
conocemos de antemano que se trata de un caso opuesto: solamente una
mnima parte de las fotografas se usarn para la restitucin fotogramtrica
despus de catstrofes, como desastres por causa del fuego, tormentas,
terremotos, guerra o abandono. Pero tales eventos son suficientemente
numerosos, desgraciadamente, como para justificar levantamientos
sistemticos y acelerados de la totalidad del patrimonio arquitectnico con
valor. Por tanto debe considerarse de mximo inters poder hacer uso de la
inmensa y generalmente disponible capacidad de la fotografa amateur.
Tras una serie de experiencias, el CIPA ha considerado la
conveniencia de desarrollar metodologas con el fin de
- realizar estas tomas de datos con cmaras de aficionado,
- hacerlo con ms rapidez,
- terminarlo en una generacin y
- permitir la adecuada actualizacin de los archivos.
Este ltimo punto parece muy importante pues hasta ahora las tomas
de datos fotogramtricas han sido archivadas, pero prcticamente nunca
repetidas ni actualizadas, ni tan siquiera despus de cambios sustanciales en
los edificios.
Durante el Symposium del CIPA celebrado en Sinaia (Rumana) en
1993 se discuti en torno a este tema y se decidi adoptar la siguiente
resolucin:
El Simposium, considerando el lento progreso de la documentacin del
Patrimonio arquitectnico y arqueolgico mundial, recomienda:
- el uso extensivo de la documentacin fotogramtrica usando tanto
cmaras mtricas como no-mtricas de un modo adecuado, y
- el uso y divulgacin de un conjunto de reglas sencillas y adecuadas
que garanticen restituciones y rectificaciones satisfactorias con vistas a
asegurar una alta calidad profesional de los resultados.
Una recomendacin adicional puede aadirse diciendo que:
La fotografa no-mtrica debe ser usada prioritariamente
- donde y cuando las cmaras mtricas no estn disponibles,
- en todos los casos de emergencia,
- para objetos en general simples y pequeos,
- para documentacin suplementaria de detalles,

- para actualizaciones despus de renovaciones, etc.,

- para la generalidad de la arquitectura de inters como una
reserva para casos de emergencia.
Mientras los profesionales de la fotogrametra mtrica deben
emplearse con su plena capacidad prioritariamente
- para el Patrimonio Mundial de primer orden,
- para las construcciones importantes y de gran complejidad,
como por ejemplo para cpulas, castillos y monasterios, y
- para proyectos en los que se necesiten las restituciones con
carcter inmediato.
UNAS REGLAS PRCTICAS.
Unas sencillas reglas para ser tenidas en cuenta en la fotografa con
cmaras no-mtricas fueron redactadas, probadas y publicadas ya con
ocasin del Simposium del CIPA en Sofa en 1.988, aunque han requerido
algunas enmiendas posteriores. Las llamaremos las "reglas 3x3", debido a
que estn estructuradas en tres temas, con tres sub-temas cada uno.
Abordan distintos aspectos agrupados en
3 de tipo geomtrico
3 de tipo fotogrfico y
3 de tipo organizativo.
En detalle, las reglas se pueden enunciar as:
1

Las tres reglas geomtricas.

1.1 Preparacin de informacin de control (Fig. 35):

- Algunas distancias largas entre puntos bien definidos, eventualmente
presealizados.
- Algunas lneas verticales.
Definidas ("Esto es una lnea vertical"), o
Lanzando una plomada (por ejemplo, una esquina del tejado y su
proyeccin en el suelo).
Realizar sto en varios lados del edificio para comprobacin.
1.2 Recubrimiento fotogrfico mltiple en rededor (Fig. 36).
-Tomar un "crculo" de fotografas alrededor del objeto, solapadas al

menos un 50%.
-Tomar las fotografas desde una altura igual a la mitad de la altura del
objeto, si es posible.
-Incluir parte del entorno.
-Aadir tomas diagonales que cubran dos caras del objeto.
-Aadir tomas oblicuas que cubran fotografas adyacentes.
-Incluir tambin el tejado, si tiene inters.
-Comprobar la cobertura mltiple cuidadosamente.
-Aadir tomas ortogonales de las fachadas completas para
sobrevuelos y rectificacin.
1.3 Tomar pares estereoscpicos para restitucin estereoscpica: (Fig. 2)
-Los pares estereoscpicos se tomarn como:
caso normal (relacin base-distancia entre 1:4 y 1:15), o
caso convergente (relacin base-distancia entre 1:10 y 1:15).
-Evitar casos divergentes.
-Aadir pares estereoscpicos cercanos para detalles de inters y
medir distancias adicionales o incluir un jaln junto al objeto.
-Comprobar la cobertura estereoscpica cuidadosamente.
-En caso de duda, aadir ms fotografas y medir manualmente lo que
no aparezca en las fotos.
2

Las tres reglas fotogrficas.

2.1 La geometra interna de la cmara debe mantenerse constante:

-No usar zoom! Usar la posicin final, o evitar los objetivos zoom en
absoluto, o fijar la posicin del objetivo con cinta adhesiva.
-No usar objetivos con desplazamiento vertical.
-No cambiar las distancias del enfoque. Fijarla en infinito o en un punto
medio con cinta adhesiva, pero usando solamente:
una sola distancia de enfoque para las fotografas tomadas en
rededor.
una sola distancia de enfoque para las tomas prximas.
-El marco del fondo de cmara debe ser claramente visible en las
imgenes con un buen contraste.
-No cortar el recuadro de las imgenes al cortar la pelcula original
(=documento!).
-Los verdaderos documentos son los negativos originales que deben

manejarse y guardarse cuidadosamente3.

2.2

Elegir una iluminacin homognea:

-Buscar la mejor hora del da.
-Usar trpode y disparador de cable para obtener imgenes ntidas.
-Puede usarse cualquier tipo de pelcula. La de blanco y negro es
suficiente aunque el color proporciona ventajas para la interpretacin y
documenta tambin los colores. Considerar que es ms caro sacar
ampliaciones de las diapositivas4.

2.3

Elegir la cmara ms estable y la de mayor formato disponible.

-El granangular es preferible al teleobjetivo para las tomas fotogrficas
en rededor del objeto.
-El formato de cmara medio (60x60 mm) es mejor que el formato
pequeo (24x36mm)5.
-Las cmaras calibradas (o mtricas) son preferibles a las no mtricas.

Las tres ltimas recomendaciones no son aplicables a las fotografas obtenidas con cmara digital
pues en ellas los bordes estn perfectamente definidos y cuantas copias hagamos del archivo de la
imagen tendr la misma calidad que el original.

Las cmaras digitales son todas de color. Puede regularse en muchas de ellas la sensibilidad del CCD
aunque es preferible no aumentarlo demasiado so pena de perder calidad en la imagen.

En el caso de las cmaras digitales tendremos que hablar de la mxima resolucin obtenible,
normalmente definida en Mpxeles.

-La pelcula aplanada por vaco o por presin contra una placa reseau
es preferible a la pelcula con libre ondulacin de las cmaras
normales6.
3

Las tres reglas de organizacin.

3.1

Hacer croquis apropiados.

-Planta y
-Alzado de cada lado (1:100-1:500)
-Anotar el nombre del objeto, propietario, direccin.
-Indicar la direccin norte y
-Puntos de toma de las fotos (con el nmero del rollo y del negativo) y
direcciones de las tomas.
-Indicar los recubrimientos de las fotos sueltas y de los pares
estereoscpicos.
-Indicar las distancias de control y las verticales.
3.2

Rellenar unos formularios adecuados.

-Objeto, propietario, direccin.
-Fecha.
-Cmara, objetivo, posiciones fijas del enfoque usadas.
-Datos de calibracin, si se tienen.
-Descripcin del lugar, objeto, historia.
-Bibliografa.
-Detalles, artistas, arquitectos, permisos, obligaciones, etc.

3.3

No olvidar la comprobacin final:

-Anotar todo inmediatamente.
-Comprobar la exactitud y la integridad de los datos antes de dejar el

lugar.
-Concluir el informe mientras se recuerdan todos los detalles.
-Revisar los resultados en casa junto a un experto en monumentos y
lugares histricos.
-Planificar el siguiente proyecto teniendo en cuenta cualquier error
cometido anteriormente. Aprender de todo ello.

En las cmaras digitales este problema desaparece totalmente pues puede considerarse que el CCD es
plano e indeformable.

Fotogrametra digital
Los avances que la informtica genera en todos los campos y de
manera continua, vienen afectando ya desde hace tiempo a la fotogrametra.
La utilizacin de ordenadores en el clculo permiti el desarrollo de los
restituidores analticos gracias a la capacidad de computacin en tiempo real.
Sucesivos desarrollos de la informtica han hecho posible las aplicaciones de
CAD y su interrelacin con la fotogrametra. Hoy, el tratamiento digital de
imgenes est produciendo una nueva revolucin al permitir sustituir los
elementos de alto costo de los equipos de restitucin (mecnica y ptica de
precisin) por hardware informtico de costo cada da ms reducido. Por otro
lado, la vasta gama de posibilidades que el tratamiento digital de imgenes
permite, abre amplsimas aplicaciones al campo de la fotogrametra, tanto en
cuanto a la automatizacin de muchos procesos de medicin, como en
cuanto a la posibilidad de aunar en el documento final definiciones de tipo
fotogrfico con calidad dimensional o incluso lograr procesos automticos de
animacin y realidad virtual sobre modelos de dimensiones precisas.
La fotogrametra digital se basa, como su nombre indica, en la
utilizacin de imgenes digitales o numricas. Una imagen digital es
simplemente un mapa de pxeles, es decir, un mosaico de pequeos
cuadrados, tal como se nos aparecen en el monitor del ordenador, que se
almacena de forma digital, mediante nmeros.
La forma ms sencilla de concebir una imagen digital es pensar en una
matriz rectangular. Cada elemento de la matriz corresponde a un pxel o
tesela del mosaico. Su posicin en la matriz es equivalente a la posicin del
pxel en la imagen o en la pantalla. El valor numrico del elemento de la
matriz corresponde a un valor en una escala de grises o en una de colores.
De este modo la imagen desaparece como elemento fsico, con su soporte y
su emulsin pigmentada y con todos los inconvenientes que conllevan:
alteracin de los pigmentos, variacin dimensional, etc. Los valores mtricos
de la imagen estn garantizados desde un principio en base a su tamao
expresado en pxeles que no sufre ninguna variacin; los cromticos, en base
a un patrn de la escala de colores con equivalencia numrica. Desde el
punto de vista de las aplicaciones fotogramtricas, nos bastar con conocer
qu pxel corresponde al punto principal y cul es la distancia principal
medida en pxeles. Ni siquiera es necesario saber el tamao del pxel, basta
con que todos los valores estn referidos en esta unidad.
Como toda esta informacin es puramente numrica, desaparecen
todos los errores que provocan los sistemas mecnicos de medicin y los

pticos de observacin. Las coordenadas de un punto de la imagen estn ya

definidas numricamente por la posicin del pxel en la matriz numrica de la
propia imagen. La determinacin de puntos homlogos puede realizarse
incluso de manera automtica mediante procesos de correlacin de las
imgenes: definido un pxel en una de las fotos, puede buscarse en la otra un
pxel que cumpla unas condiciones de valores cromticos del propio pxel y
de los de su entorno prximo equivalentes a los del pxel inicial. Las
funciones de equivalencia del pxel y de su entorno pueden definirse
matemticamente mediante algoritmos adecuados y su aplicacin se efecta
por el ordenador automticamente y en tiempo real.
La fotogrametra digital ha roto las limitaciones que presentaban los
sistemas analticos abriendo un nuevo panorama con posibilidades de costos
mucho ms reducidos y un uso simple y de fcil aprendizaje. Las ventajas
que ofrecen las imgenes digitales al convertir en matrices numricas las
imgenes fotogrficas, suponen la eliminacin de todo tipo de dispositivo
mecnico y ptico para la medicin y la observacin y con ello la desaparicin
de los errores e imprecisiones inherentes a todo dispositivo mecnico. La
utilizacin de hardware standard, cuyo coste se reduce de da en da
mientras mejora su capacidad de almacenamiento y la velocidad de manejo
de los datos, ha supuesto por otro lado desligarse de instrumentos de
fabricacin especfica que son necesariamente ms caros. La proliferacin de
aplicaciones fotogramtricas est generando adems una competencia antes
prcticamente inexistente en la produccin de restituidores analgicos y
analticos, abriendo una nueva opcin a una rebaja de los precios que
debera conllevar a su vez una mayor utilizacin de estos sistemas.
Entre las ventajas de la fotogrametra digital est el poder obtener una
fichero de imagen digital a cada uno de cuyos pxeles podremos asignar, no
slo unos valores numricos de color, sino las coordenadas espaciales del
punto del objeto al que corresponde dicho pxel. Es decir, obtenemos un
modelo digital, no slo con datos mtricos tridimensionales, sino con
informacin cromtica y de texturas. A partir de estos datos es fcil generar
representaciones del objeto desde cualquier direccin, en cualquier sistema
de proyeccin y con calidad de imagen fotogrfica.
Existen dos procedimientos para la obtencin de imgenes digitales.
Uno consiste en utilizar una cmara digital, que es aquella cmara que en
lugar de una pelcula con emulsin sensible a la luz dispone de un CCD o
placa formada por una matriz de clulas que al recibir la luz generan una
seal que se transforma en informacin digital sobre el color o el nivel de
iluminacin que recibe, formando de esa manera la matriz numrica
directamente. La limitacin actual de estas cmaras radica en el todava

reducido tamao de los CCD y la resolucin de los mismos, en general an

inferior a la de la emulsin fotogrfica.
El otro sistema consiste en obtener una imagen fotogrfica normal y
digitalizarla mediante un scanner. Como este procedimiento puede hacerse
en un perodo de tiempo ms largo que la toma fotogrfica, se puede utilizar
un CCD mvil que vaya recorriendo distintas partes de la fotografa,
logrndose as altas resoluciones. Existen scanners de altas prestaciones
para aplicaciones fotogramtricas con precisiones de 2 o 3 micras y
resolucin de hasta slo 4 micras por pxel. El inconveniente que presentan
es su elevado coste y el enorme tamao de los ficheros de las imgenes que
resultan difciles de gestionar en los ordenadores corrientes. No obstante, no
cabe duda que este problema se va resolviendo merced al permanente y
rpido aumento de las prestaciones de los ordenadores. Conviene advertir
que no resulta conveniente utilizar scanneres de sobremesa para digitalizar
fotografas mtricas, dado que la precisin del movimiento del CCD no est
suficientemente garantizada en estos aparatos.
El continuo desarrollo de las cmaras digitales abre cada da un futuro
nuevo en la fotogrametra digital. Las imgenes que nos proporcionan las
cmaras digitales tiene la ventaja de la permanencia inalterada en el tiempo,
tanto a nivel cromtico como dimensional. Por tanto, nos basta con realizar
una calibracin que nos proporcione la posicin del centro de proyeccin y los
parmetros de correccin de la distorsin para poder utilizarlas en
aplicaciones fotogramtricas. El inconveniente de estas fotografas es su baja
resolucin en comparacin con las fotografas tradicionales de sales de plata,
cuyo grano es sensiblemente de menor tamao que los pxeles de la mayor
parte de los CCDs. No obstante, tal problema est desapareciendo con gran
rapidez ya que asistimos a un progreso continuo en que cada ao que pasa
se duplica su nmero de pxeles. En la actualidad ya existen en el mercado
cmaras de hasta 13 M pxeles de resolucin.
En nuestra experiencia ms reciente hemos trabajado con una cmara
Nikon Coolpix 700 disponible como instrumentacin de prcticas de la
asignatura que, aunque es autofoco, permite bloquear el enfoque en
posiciones fijas. La resolucin de esta cmara es de 1600x1200 pxeles (2M
pxeles). Los resultados han sido muy satisfactorios, pese a su limitada
resolucin. Ms recientemente estamos utilizando una cmara Nikon Coolpix
5000 de 2560x1920 pxeles (5 M pxeles) perteneciente a la Escuela de
Estudios rabes del CSIC. Este aparato, al disponer de ptica zoom, es
menos apropiado por la mayor distorsin que genera el objetivo y su menor
estabilidad geomtrica. No obstante, los resultados obtenidos han sido
igualmente muy positivos, sobre todo por la notable mayor resolucin de las

imgenes. Las cmaras han sido calibradas con el programa Orient del
Institute of Photogrametry and Remote Sensing de la Universidad Tcnica de
Viena.
Rectificacin digital de imgenes fotogrficas
Imgenes digitales de una superficie plana o sensiblemente plana
pueden rectificarse fcilmente con slo conocerse las coordenadas planas de
cuatro puntos, de modo semejante a como veamos se poda obtener un
dibujo rectificado a partir de la medicin digital de puntos de una fotografa
con una tableta digitalizadora y el programa AutoCad (Fig. 37).
Hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin se
pueden rectificar mediante tratamiento digital de imgenes (Fig. 38). Las
imgenes rectificadas pueden imprimirse con una impresora raster o servir de
base para obtener dibujos vectoriales digitalizando en la propia pantalla
mediante un programa de CAD superpuesto. Este sistema es vlido y
ventajoso para el levantamiento de fachadas de calles a escalas no muy
grandes, en las que las variaciones de escala de los elementos no situados
en el plano ajustado no reviste ninguna trascendencia. Los elementos planos
abundan en la arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes
rectificadas constituyen un medio sencillo y rpido para su documentacin.
Por su simplicidad y mnimo precio merece citarse el programa
Homograf desarrollado por el Prof. Ramn Maestre de la Universidad de
Alicante (Maestre, Irles 2000)(Fig. 39). En un pequeo libro que incluye el
software, se presenta esta sencilla aplicacin que funciona dentro de
AutoCad y que permite de un modo simple rectificar los dibujos realizados
sobre imgenes oblicuas. El procedimiento es de muy fcil utilizacin. Una
vez instalada la aplicacin dibujaremos en la pantalla los cuatro puntos de
control cuyas coordenadas en el plano de rectificacin debemos conocer.
Insertaremos dentro de la pantalla de AutoCad la imagen de la superficie
plana a rectificar. Dibujaremos mediante vectores las lneas que nos
interesan sobrepuestas a la fotografa, como si la estuviramos calcando.
Terminada la operacin, se procede a determinar la transformacin para lo
que deberemos ir marcando los puntos de control homlogos de la foto y los
dibujados por nosotros en la pantalla. Terminado esto para los cuatro puntos,
el programa calcula la transformacin y nos pide que designemos los objetos
a transformar. Seleccionadas las lneas dibujadas, la aplicacin las dibuja
rectificadas en el lugar correspondiente en donde hayamos dibujado los
puntos de control.

El software de rectificacin ASRix (Nickerson 2003) es un programa

igualmente de muy fcil manejo y que apenas requiere de aprendizaje pero
que proporciona unas posibilidades enormes en todos los campos de la
documentacin del patrimonio al permitir la rectificacin de toda la imagen sin
ninguna limitacin (Fig. 40). Para realizar una rectificacin fotogrfica basta
con disponer de una imagen digital del elemento plano, aunque sea oblicua, y
conocer las coordenadas planas (x,y) de al menos 4 puntos. En este caso
podemos utilizar ms de cuatro puntos para tener un control de los errores de
ajuste de la transformacin, lo que nos permite tener una mayor fiabilidad de
la rectificacin y discriminar posibles errores en los puntos de control. A partir
de estos datos obtenemos una imagen rectificada, o lo que es lo mismo, una
imagen a escala en la que podremos medir como si se tratara de un plano,
aunque contendr toda la informacin de una fotografa. Sobre esta imagen,
una vez importada en AutoCad, podremos dibujar, interpretar, etc. e
imprimirla en cualquier perifrico adecuado (Fig. 41). El programa incluye
tambin un mtodo de calibracin de la distorsin de la cmara y su
correccin simultnea. Con un sencillo procedimiento consistente en
fotografiar una cuadrcula ortogonal cuyos vrtices se miden con el propio
programa, ste calcula los parmetros que sern utilizados posteriormente en
la correccin de la distorsin que se realiza simultneamente a la
rectificacin. Tambin incorpora este programa la posibilidad de situar
automticamente las imgenes rectificadas en su posicin tridimensional
dentro de AutoCad, permitiendo la formacin de un modelo 3D siempre que
conozcamos las tres coordenadas de los puntos de control.
Adems del programa Homograf ya mencionado, existen otros para
realizar la rectificacin de dibujos. El programa VSD, del que hablaremos a
continuacin, cuenta con un sistema de restitucin de fotos individuales que
permite igualmente rectificar lo dibujado sobre imgenes oblicuas.
Restitucin tridimensional de imgenes digitales
A semejanza de los programas de fotogrametra analtica que usan
fotos tradicionales, existen tambin sistemas de restitucin de fotogrametra
digital que permite marcar puntos homlogos de varias imgenes que se nos
presentan en la pantalla siguiendo las instrucciones del programa. Estos
sistemas cuentan con procedimientos para corregir las deformaciones de la
imagen debidas a distorsin o de otro tipo. Al no utilizarse la visin
estereoscpica como auxilio para la determinacin de los puntos homlogos,
con estos procedimientos se pueden utilizar ms de dos fotografas que
adems pueden estar tomadas con ngulos convergentes entre s. De este

modo se aumenta notablemente la precisin de las mediciones igual que se

indic en los procedimientos analticos que utilizaban una tableta
digitalizadora. Estos sistemas funcionan dentro de un entorno de CAD, de tal
forma que constituyen en realidad, como en otros casos ya citados, sistemas
de digitalizacin en 3D del propio programa de CAD.
Restitucin estereoscpica digital
Para la observacin y medicin con fotos digitales estereoscpicas se
utilizan bsicamente dos procedimientos. El ms sencillo consiste en colocar
cada una de las imgenes en una mitad de la pantalla del ordenador (Fig. 29)
y observarlas mediante un sencillo estereoscopio. El software genera sobre
cada imagen una marca que al observarlas simultneamente a travs del
estereoscopio se convierten en una marca flotante semejante a la de los
restituidores analgicos o analticos. Su movimiento se realiza mediante uno
o dos ratones. El otro procedimiento ms sofisticado utiliza monitores
estereoscpicos. Estos monitores alternan las dos imgenes a alta
frecuencia. Para hacer la discriminacin y que cada ojo observe slo una de
las imgenes pueden utilizarse gafas con obturacin alternativa de cada ojo
sincronizados con la alternancia de las imgenes en el monitor o filtros con
polarizacin alternativa en direcciones ortogonales junto con unas sencillas
gafas con cristales polarizantes dispuestos con las direcciones de
polarizacin ortogonales.
El sistema de restitucin estereoscpica VSD, producido por el
Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la
Universidad AGH de Cracovia (Polonia) (Jachimski 1995) constituye una respuesta
inteligente a la necesidad de disponer de sistemas de bajo coste pero alta calidad para la documentacin
del Patrimonio Cultural. La potencial demanda existente para estos sistemas es grande por el hecho de
que en el campo del Patrimonio arquitectnico existe una gran necesidad de documentacin imposible
de ser atendida de modo adecuado mediante sistemas tradicionales. El VSD proporciona una respuesta
real a estas posibilidades y ofrece soluciones tiles al problema de la documentacin de nuestro
patrimonio arquitectnico y arqueolgico.
El Vdeo Digitalizador Estreo (VSD) de AGH es un estereorrestituidor concebido para la
produccin de dibujos vectoriales a partir de pares de imgenes fotogramtricas digitales en blanco y
negro o color (estereopares u ortoestereopares). El VSD admite imgenes de CCD (cmaras digitales),
imgenes de scanner o imgenes escaneadas de satlite, y fotogramas areos o terrestres. El restituidor
VSD puede usarse para evaluacin de mapas topogrficos y puede servir igualmente para
levantamientos de planos de edificios histricos, de arte mueble o levantamientos arqueolgicos. Los
distintos elementos se restituyen a partir de un par de imgenes digitales visibles en la pantalla SVGA
del PC en visin tridimensional merced a un estereoscopio montado frente a sta (Fig. 42). Dichos
elementos son seleccionados por la persona que opera el sistema por medio de dos cursores movidos

por uno o dos ratones y que se visualizan tambin como un cursor con movimiento tridimensional en el
espacio. Los puntos seleccionados pueden unirse mediante lneas poligonales. Las curvas irregulares
pueden restituirse (digitalizarse) mediante el registro de la trayectoria del cursor. Los polgonos y
trayectorias vectoriales aparecen sobreimpuestos sobre las imgenes en la pantalla del PC en un color
seleccionado en funcin de la capa a que hayan sido asignados entre las distintas definibles por el
operador. Los dibujos digitales se guardan en cdigo DXF legible por programas de CAD y en cdigo
binario (formato VSD). El Vdeo Digitalizador Estreo de AGH puede usarse igualmente como
comparador mono o estreo para la medicin de imgenes digitales con la precisin de una fraccin del
pxel de la pantalla.
La experiencia de muchos aos trabajando con distintos sistemas de fotogrametra nos ha
hecho confiar en el VSD y desde que tuvimos conocimiento de su existencia hemos colaborado para
mejorar sus aplicaciones y difundir su uso (Almagro 2000b). Con su creador, el Prof. Jachimski
mantenemos un contacto directo poniendo en comn experiencias y necesidades y analizando la forma
ms adecuada de atenderlas. Gran parte de nuestras sugerencias han sido entendidas y atendidas por el
Prof. Jachimski, ponindolas en prctica mediante mejoras en el programa. Esto nos permiti empezar a
promover su uso entre profesionales tanto del campo de la arqueologa como de la arquitectura. La
demanda que de esta forma se gener nos oblig a avanzar en nuestra colaboracin con el Department
of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH, a fin de adecuar mejor el
programa a las necesidades que se planteaban. Una de las primeras acciones emprendidas fue la
traduccin completa de todos los mensajes del programa al espaol completando incluso al mismo
tiempo la traduccin al ingls. Esta simple actuacin facilit la aceptacin de este sistema entre colegas
espaoles, especialmente en sus aplicaciones docentes al facilitar el aprendizaje y uso disponiendo de
una versin, tanto del programa como del manual de uso resumido, enteramente en espaol.
Posteriormente hemos escrito un manual extenso en el que se recogen todas las posibilidades del
programa, concebido para su uso por personas sin experiencia previa en el campo de la fotogrametra
(Almagro, Lpez 2001). Tambin es de resaltar la implementacin de un procedimiento para la
orientacin de modelos sin utilizar puntos de control sino slo observaciones en el objeto para definir
los planos de referencia y la medicin de al menos una distancia para dar escala al modelo. Este
procedimiento permite realizar levantamientos sencillos con una gran simplificacin de los medios
utilizados, con el consiguiente ahorro de coste y, sobre todo, de tiempo de trabajo en el campo.
El programa ha tenido una acogida especialmente buena en el campo de la enseanza. Ms de
la mitad de las 25 licencias actualmente instaladas en Espaa estn siendo empleadas en la enseanza
de fotogrametra a alumnos de arquitectura o de topografa y fotogrametra. Las caractersticas del
programa lo hacen especialmente indicado para esta funcin docente, ya que adems de la sencillez de
su manejo y de facilitar la comprensin de los principios de la fotogrametra, permite al profesor
controlar perfectamente el trabajo del alumno y el correcto seguimiento tridimensional del modelo.
El sistema est siendo utilizado por profesionales o instituciones dedicados al estudio o a la
restauracin del Patrimonio Arquitectnico. En todos los casos las personas que manejan el software y
realizan las restituciones no eran especialistas en fotogrametra y se han iniciado en esta tcnica de la
mano del sistema VSD. Esto es una clara prueba de la facilidad de aprendizaje, comprobada tambin a
travs de los cursos de la asignatura de Levantamiento de Edificios impartida en la Escuela de
Arquitectura de Granada, en los que, pese a la brevedad del tiempo disponible, los alumnos son capaces
de realizar restituciones de cierta complejidad.
Para el uso del VSD hemos acudido a adaptar estereoscopios en venta en el mercado,
construyendo soportes adecuados para su utilizacin frente al monitor (Fig. 42). Tambin hemos
adoptado una solucin sencilla y econmica para la utilizacin del VSD en ordenadores porttiles (Fig.
43).

Introduccin al proceso de restitucin

La medicin tridimensional a partir de fotografas estereoscpicas requiere seguir un
procedimiento que, aunque con ligeras variaciones segn los sistemas, comporta el determinar cul era
la posicin de la cmara cuando se tomaron las fotografas. A este proceso se le llama orientacin de las
fotografas o del modelo y se realiza en las siguientes etapas:
- Tratamiento previo de las imgenes. En algunos sistemas como el VSD las imgenes deben
transformarse a un formato determinado, generalmente que no contenga compresin y a veces de
mnima profundidad de color. En este momento deber procederse a la ecualizacin de la imagen o
equilibrado de contraste y brillo si el programa de restitucin no permite hacerlo. Se debe igualmente
identificar cul es la foto del lado izquierdo y cul la del derecho para una correcta observacin de la
estereoscopa. Despus de esta operacin se inicia el programa y se cargan las imgenes.
- Orientacin interna. Esta etapa consiste en determinar para cada imagen los datos necesarios
para reconstruir su geometra interna, es decir, definir la situacin del centro de proyeccin y corregir
las posibles deformaciones del soporte de la imagen caso de que sta provenga del escaneado de una
fotografa tradicional. Generalmente esta operacin se limita a medir la situacin de la marcas
fiduciales que a su vez permiten determinar el punto principal. En el caso de fotos digitales, lo que se
miden son las esquinas de la fotografa. Las coordenadas del punto principal respecto a las fiduciales o
a las esquinas y la distancia principal o distancia del centro de proyeccin al plano de la imagen se
toman de un archivo que contiene los datos de calibracin de la cmara. Tambin se toman de este
archivo los parmetros que definen la correccin de la distorsin.
- Orientacin relativa. Esta operacin permite determinar cul es la situacin de la cmara
derecha respecto de la izquierda (Fig. 44). Este proceso se realiza ajustando los haces proyectivos de al
menos seis puntos homlogos de las dos fotografas. El programa trata de encontrar la direccin de la
cmara que produce una interseccin de los rayos homlogos de los haces con errores mnimos. Para
ello deben marcarse en cada fotografa un mnimo de seis puntos y los homlogos de la otra imagen.
Los puntos pueden elegirse libremente procurando que sean perfectamente visibles y ntidos en las dos
fotos y que estn correctamente distribuidos de modo que sobre todo se siten cerca de los bordes de
las fotos a fin de que los haces sean lo ms abiertos posible. La determinacin de los giros se hace por
aproximaciones sucesivas mediante clculo iterativo. Cuando la solucin no converge ms, se pueden
observar los resultados y los errores residuales que no deben ser mayores de 0.5 pxeles.
A partir de este momento disponemos ya de un modelo virtual tridimensional del objeto
fotografiado, que no est a escala ni posicionado en el espacio, pero del que es posible determinar su
forma mediante coordenadas relativas. Desde este momento, el sistema nos permite observar el modelo
en tres dimensiones por medio del dispositivo de visin estereoscpica. Los movimientos que hagamos
de los cursores que existen sobre cada imagen los veremos como movimientos de un cursor en el
espacio.
Si contamos con datos adicionales, como coordenadas de al menos cuatro puntos, o distancias
en el objeto y orientacin de algn plano o alguna lnea (un plano vertical u horizontal, alguna lnea
vertical u horizontal) podremos determinar la orientacin absoluta.
- Orientacin absoluta. La orientacin absoluta permite poner en escala y posicionar en el
espacio el modelo tridimensional anteriormente definido. En el proceso normal se deben conocer las
coordenadas x,y,z de al menos cuatro puntos de control. Marcando con el cursor esos puntos y
registrando sus coordenadas relativas, el programa calcula la transformacin del sistema de
coordenadas relativas al de absolutas y nos proporciona la posicin en el espacio y las direcciones de
las dos cmaras. Siempre nos mostrar los errores residuales que nos permitirn evaluar la precisin de

la orientacin. Cuando no disponemos de coordenadas absolutas de puntos de apoyo o control, pero s

tengamos alguna distancia y alguna referencia de orientacin como las ya aludidas, existen en algunos
programas procedimientos para establecer una orientacin absoluta. Tambin se puede orientar el
dibujo exportandolo a un programa de CAD, proporcionndole escala y rotandolo en el espacio
mediante los instrumentos del programa.
Algunos sistemas realizan la orientacin absoluta directamente sin hacer la relativa mediante
un ajuste simultneo de los haces proyectivos de las dos fotos con los puntos de control. Este
procedimiento exige disponer en todo caso de estos ltimos Siempre que stos se hayan medido
adecuadamente, este sistema suele generar errores ms pequeos.
Terminada la orientacin, sus valores se guardan para ser utilizados cuantas veces se desee
trabajar sobre el mismo modelo o par estereoscpico. De este modo, el proceso de orientacin no se
tiene que realizar ms que una sola vez.
- Creacin de capas. Una vez concluido el proceso de orientacin de las fotografas y antes de
iniciar propiamente la restitucin se deben crear las capas que codificarn los distintos elementos. En la
creacin de estas capas se debe prever los distintos grosores de lnea y colores en su caso con que se
quiera representar el objeto, as como la posibilidad de tener que ocultar algunas lneas en caso de
variar las escalas o las direcciones de la proyeccin. La correcta definicin de las capas as como su
adecuada utilizacin durante el registro de lneas facilitar el uso posterior de los dibujos evitando un
trabajo adicional posterior.
- La restitucin propiamente dicha. Este es el proceso de registro de vectores que ha de
integrar el dibujo. Seleccionada la capa en que se va a iniciar el registro, el operador debe mover la
marca flotante o cursor espacial hasta el punto en que desee iniciar una lnea. Normalmente el registro
se va haciendo pulsando un botn del ratn. Con ste se desplaza el cursor en el plano paralelo al de la
imagen mientras el desplazamiento en profundidad o perpendicular a aqulla se realiza mediante teclas
o con otro ratn o track-ball. Desplazado el cursor al siguiente punto de la lnea se procede a su registro
y as sucesivamente hasta terminar la polilnea pulsando la tecla o el botn del ratn correspondiente.
En los sistemas digitales, los vectores se van dibujando sobre el modelo en forma de segmentos de lnea
sobrepuestos a cada imagen que se visualizan como lneas en tres dimensiones. Con ello se consigue un
control muy preciso de la restitucin. La imagen se pueda aumentar o reducir con las rdenes
adecuadas. Existen normalmente comandos de desplazamiento rpido por el modelo, as como para
medir directamente distancias, para ocultar el dibujo vectorial o la imagen, etc.
El dibujo vectorial as obtenido, que es un dibujo tridimensional, puede despus exportarse en
forma de fichero de transferencia hasta un programa de CAD en donde se editar, corregir y
completar hasta obtener el dibujo definitivo (Figs. 45-46).
Consideraciones finales sobre el levantamiento grfico
Debemos insistir finalmente en que la fotogrametra no es ms que una tcnica de medicin y
que, al igual que los dems instrumentos y sistemas, slo son meros tiles de medida, sin duda ms
sofisticados y ms precisos que una cinta mtrica, pero al fin y al cabo meros instrumentos. La calidad
del resultado final del trabajo, sobre todo en cuanto a expresin grfica, va a depender en todo caso de
quin maneje el instrumento. Y en arquitectura, el proceso de seleccin y abstraccin que supone pasar
de la realidad de la obra arquitectnica a su representacin en un plano requiere de una actividad de
tipo intelectual que la mquina no puede realizar. Por tanto, la calidad de un levantamiento va a
depender en gran medida de la habilidad, la prctica y sobre todo, la capacidad de interpretacin del
operador que maneje el sistema de restitucin.

No hay que olvidar, por otro lado, que durante muchos aos la promocin del uso de la
fotogrametra como tcnica de documentacin del patrimonio arquitectnico ha estado basada
fundamentalmente en la mayor precisin que ofrece frente a las tcnicas tradicionales, excluyendo las
topogrficas. El antagonismo entre estas tcnicas tradicionales y las instrumentales se ha planteado en
la anttesis precisin-costo, lo que ha llevado a un estancamiento en el desarrollo de las aplicaciones
fotogramtricas al verse circunscritas a aqullas en que es necesario lograr unas determinadas
precisiones siempre que sea posible pagar su elevado costo al hacer uso de sistemas convencionales
(cmaras mtricas, restituidores analticos y apoyo topogrfico completo).
De algunas experiencias realizadas con instrumentacin de fotogrametra no convencional
sobre fachadas de tamao medio (hasta 15 m de altura) podemos deducir algunos datos interesantes.
Comparando las restituciones fotogramtricas con levantamientos realizados con medios manuales se
aprecia que en aquellas partes en que ha sido posible medir con la cinta mtrica, los dibujos coinciden
(Fig. 47). Sin embargo, aparecen errores de cierta consideracin en las zonas inaccesibles y en la
ubicacin de elementos que estn en distintos planos y para los que no se ha realizado una nivelacin
que los relacione. En general se aprecian errores notables en los vuelos extremos de las cornisas y en
las partes altas de las fachadas a las que resulta imposible acceder para medir.
Los errores cometidos en la medicin con medios manuales, si se realizan con poca
minuciosidad, resultan muchas veces excesivos incluso para una escala 1/100. A pesar de ello, el
tiempo de toma de datos suele ser notablemente largo. La toma de datos con una cmara semimtrica y
apoyo completo con taqumetro puede reducir el tiempo de toma de datos en ms de un 50 % del
tiempo necesario usando medios manuales, pero adems se logra una notable mayor precisin. La toma
de datos con un apoyo reducido, sin uso de taqumetro, logra un ahorro considerable de tiempo (hasta
necesitar slo un 5 % del tiempo de la toma manual y 20 % del tiempo requerido haciendo un apoyo
completo) sin aumentar excesivamente los errores. En cualquier caso, la precisin lograda es ms que
suficiente para dibujos a escala 1/100. Se considera adems que el tiempo de restitucin puede suponer
entre un 50 y un 70 % del tiempo necesario para dibujar en limpio una medicin manual.
Utilizando sistemas digitales, conservamos gran parte de las ventajas apuntadas y adems
conseguimos una reduccin muy apreciable del costo de los equipos. Con instrumentos cuyo precio es
del orden de un 10 %, o incluso menor, del de los instrumentos inicialmente utilizados en fotogrametra
(cmaras mtricas, taqumetro y restituidores analticos) y con tiempos de toma de datos inferiores en
un 90 % a los necesarios trabajando con cmaras mtricas y apoyo taquimtrico, algunos sistemas
simplificados de fotogrametra permiten adecuar el costo de un levantamiento a las necesidades de
precisin requeridas en la mayor parte de las intervenciones sobre el Patrimonio. La fotogrametra deja
de ser una tcnica sofisticada y costosa para ponerse al alcance de cualquier institucin o profesional
con responsabilidades sobre los bienes culturales.
En el grfico de la figura 48 se han tratado de representar las relaciones entre coste de
inversin, tiempo de realizacin y precisin de los distintos sistemes de medicin. Se evidencia
claramente la existencia de una zona de optimizacin de los sistemas en su relacin prestaciones-costos
que corresponde a lo que podemos entender como sistemas simples de fotogrametra que intentamos
definirlos como aqullos que requieren inversiones reducidas (<6000 _) y procedimientos de operacin
de fcil aprendizaje. Estos sistemas, bien sean estereoscpicos, con medicin monoscpica o de
rectificacin fotogrfica, permiten resolver un nmero considerable de los casos que se presentan en la
documentacin del patrimonio, sin que en absoluto supongan descartar los sistemas ms sofisticados y
la participacin de especialistas en aquellos que, por su envergadura o su complejidad, as lo requieran.
La gran oportunidad que hoy se ofrece en el campo de la documentacin del patrimonio es el
disponer finalmente de sistemas de costo muy razonable y con manifiestas posibilidades de verlo
reducido an ms si existe una demanda suficiente de ellos. Esa demanda potencialmente existe porque

el patrimonio est necesitando una adecuada documentacin que es imposible garantizar con los medios
tradicionales disponibles. Donde hoy reside realmente el problema es en la formacin de las personas
que sean capaces de operar estos sistemas. Y para que esta formacin se pueda alcanzar debe existir
previamente una concienciacin de esas mismas personas y de aqullas que tienen bajo su
responsabilidad, en los distintos niveles, la tutela y conservacin del Patrimonio. La fotogrametra debe
difundirse y ensearse, no ya como un sistema sofisticado y complejo que requiere de instrumentos
costosos y de tcnicos especializados, sino como algo asequible, no ms complejo ni costoso que tantas
aplicaciones informticas cuyo uso se encuentra ampliamente difundido. Fotogrametra debera no slo
ser sinnimo de precisin sino, sobre todo, de rapidez y eficacia en la documentacin, de un sistema
idneo para generar modelos 3D en CAD, de posibilidad de crear bases de datos, de ofrecer soluciones
eficaces en acciones de emergencia, etc.
Como ejemplo de lo que hoy disponemos y de lo que con ello es factible hacer mencionamos a
continuacin los sistemas ms elementales de documentacin planimtrica informatizada que, son los
utilizados en la asignatura y que se sintetizan en tres programas bsicos de aplicacin especfica para
realizar levantamientos, a los que se aaden otros programas estndar de dibujo y tratamiento de
imgenes de uso comn. En primer lugar se emplea un programa escrito por el autor de este libro, para
el clculo de mediciones topogrficas que permite el clculo de poligonales, intersecciones y
radiaciones, transformaciones de coordenadas y dibujo de los puntos calculados en AutoCad. El
segundo programa usado es el rectificador de imgenes para la realizacin de fotoplanos de superficies
planas (alzados, pavimentos,...) ASRix mencionado anteriormente. El tercer software es el programa de
restitucin estereoscpica y tridimensional VSD, basado en la visin de los pares de fotos presentados
en la pantalla del ordenador mediante un estereoscopio.
Todo este software funciona sobre ordenadores PC sencillos, incluso sobre porttiles, lo cual
facilita el trabajo en cualquier lugar y bajo cualquier circunstancia. Para la obtencin de las imgenes se
emplea una cmara digital aunque en ocasiones tambin se acude al uso de fotografas obtenidas con
cmara semimtrica que posteriormente son escaneadas.
Este equipo se apoya en dos ideas bsicas: que resulta de manejo sencillo, y por tanto de fcil
aprendizaje, y que permite trabajar con un mnimo de instrumentos en campo y de manera rpida,
permitiendo reducir de forma notable el trabajo a desarrollar fuera de la oficina. A ello se suma un
costo reducido no superando los 6000_ en conjunto. Se parte de la base de que los instrumentos
topogrficos no precisan ser adquiridos, pues pueden alquilarse en muchos sitios a costos muy
razonables. Adems, algunos de los mtodos seguidos tratan de evitar el recurso a mediciones
topogrficas, lo que simplifica los procedimientos y el equipo necesario. Todos ellos se ubican en la
columna que denomino como Asistemas simples@ en el diagrama antes presentado.
Adems, hemos trabajado para combinar todos estos componentes en la puesta a punto de un
sistema fotogramtrico porttil, susceptible de ser transportado y utilizado en cualquier sitio, y con
enormes posibilidades de uso especialmente en el campo de la arqueologa. Para este fin utilizamos un
ordenador porttil, con un estereoscopio construido por nosotros mismos y fijado de modo adecuado a
su pantalla y una cmara digital (Fig. 43). Este sistema permite obtener las imgenes, transferirlas al
ordenador, transformarlas para su uso con el VSD y proceder a la restitucin sin depender de ningn
laboratorio fotogrfico ni de otro medio fuera de lo antes descrito. Este sistema, ya suficientemente
experimentado, constituye a nuestro entender una revolucin en las posibilidades de aplicacin de la
fotogrametra, con unos costes perfectamente asumibles dentro de un proyecto de restauracin o
rehabilitacin y que permite un ahorro enorme de tiempo de trabajo en la documentacin de campo.
Muchos de los trabajos que se presentan en este libro son una buena ilustracin de lo que se
puede lograr con este sencillo equipo.

LA LECTURA DEL EDIFICIO A TRAVS DE SU LEVANTAMIENTO

Anlisis arqueolgico, su registro y representacin
Como ya expresamos en la introduccin, el levantamiento debe entenderse como el proceso de
conocimiento de un edificio o estructura arquitectnica, extendido a todos sus aspectos, tanto materiales
como inmateriales. El levantamiento grfico, como medio de anlisis, nos suministra informacin que
servir para todos los dems procesos de conocimiento, proporcionndonos en unos casos datos
fundamentales y en otros, facilitndonos un soporte grfico en el que representar y codificar las otras
informaciones.
La mayor parte de los anlisis que requiere el proceso completo de conocimiento, guardan
estrecha relacin con diversas disciplinas, unas directamente ligadas a las tareas arquitectnicas, como
puede ser el anlisis de los materiales y sus patologas, de los procesos constructivos o al estudio de los
sistemas estructurales y su comportamiento. Por ser disciplinas que estn integradas en la formacin de
los arquitectos no vamos a tratarlas aqu pues su exposicin, siquiera somera, excedera notablemente
de lo que se pretende en este libro. Pese a ello, en algunos de los temas desarrollados como prcticas de
la asignatura de Levantamiento de Edificios y que incluimos en la parte grfica de la publicacin, se
incorporan investigaciones sobre materiales y patologas como ejemplos de este tipo de anlisis y su
representacin.
Tema distinto es el que afecta a aspectos inmateriales de la arquitectura, como es el histrico,
y no slo en lo relativo a su adscripcin a un estilo o cultura, sino en todos los variados aspectos que
hoy forman parte de las investigaciones histricas. Este tema, por no ser apenas considerado en la
formacin de los arquitectos, creo que merece siquiera una muy sucinta exposicin que permita, cuando
menos, suscitar la imprescindible inquietud para no ignorarlo o despreciarlo.
Todo edificio supone siempre un proceso histrico que en todo momento deja su huella. An
aqul que no haya sufrido ninguna transformacin despus de ultimada su construccin, habr
requerido un desarrollo en el tiempo. En el propio transcurso de su edificacin, que por su naturaleza
conlleva siempre un proceso de agregaciones sucesivas, se podrn distinguir etapas y tiempos, aunque
en una visin ms amplia haya que considerarlo todo como coetneo. La historicidad de todo edificio
est ligada a las acciones de los hombres que lo promovieron, lo concibieron y ejecutaron su
construccin. Tambin a la situacin social y poltica del momento as como a los conceptos culturales
que lo motivaron en todos sus aspectos, funcionales, estticos, simblicos, etc. Todos estos
pensamientos son igualmente aplicables a cada transformacin sufrida por el inmueble, bien sea
progresiva, de acrecentamiento o enriquecimiento, o regresiva, de decaimiento o ruina. Tambin la
mera vida cotidiana forma parte de su historia y deja sus huellas perceptibles. Todo ello est implcito
en cualquier obra del hombre y de una manera muy especial, en las obras arquitectnicas.
La arquitectura expresa, quizs como pocas otras producciones humanas, todo el contexto
histrico y social que la acompaa. Es un bien necesario, casi imprescindible, pues sirve para dar cobijo
a las personas protegindolas del medio, pero adems es un vehculo de expresin de infinidad de
aspectos del hombre y de la sociedad. Nos muestra las ideas de quien la promueve, los medios de que
dispone, su estatus social y econmico, es uno de los ms usados vehculos de expresin del poder, de
la riqueza y de tantos otros aspectos.
Todos ellos dejan huella fsica o al menos apreciable a travs de la materialidad. Tratar de
desentraarlos, leerlos, entenderlos y explicarlos debe constituir igualmente un objetivo primordial del
estudio de un edificio, pues afecta a su misma esencia. En el proceso de construccin y transformacin
de un edificio se producen fenmenos acumulativos muy semejantes a los de la estratificacin

geolgica o arqueolgica del subsuelo. Se puede decir que slo vara el que, a diferencia de los
procesos geolgicos, presididos por las acciones de la naturaleza y de un modo especial por la ley de la
gravedad, en los procesos de sedimentacin arqueolgica, y en mayor medida en los arquitectnicos, la
accin del hombre hace intervenir otras leyes que se suman y, en ocasiones, contravienen la accin de
la gravedad. As, mientras en la naturaleza la estratificacin es siempre de abajo hacia arriba, en la
arquitectura el proceso constructivo no slo es de abajo hacia arriba, sino de dentro hacia afuera en todo
lo que se refiere a los revestimientos murarios, elementos stos de la mxima importancia por su
frecuente renovacin, pues suelen acompaar a toda transformacin del edificio.
El anlisis de la cronologa de las distintas fbricas de un inmueble se basa siempre en las
discontinuidades y en el modo en que en ellas aparecen los contactos entre obras de distinta factura. El
discernimiento sobre la antero-posterioridad o coetaneidad de dos fbricas tiene su fundamento en el
modo en que se realizan los procesos constructivos y las consecuencias que ello tiene en la forma y
aspecto de los materiales. Por citar algunos ejemplos, en un paramento de fbrica de ladrillo no
presentan el mismo aspecto ni sus ladrillos ni sus juntas de mortero, si se construy adosado a otra
fbrica, si ha estado enlucido o si se hizo para quedar con la cara vista. Tampoco tienen el mismo
aspecto las jambas de un hueco construidas a la vez que el muro en que se abre o si corresponden a una
apertura hecha posteriormente. Por muy hbil que sea un albail y aunque emplee el mismo tipo de
materiales, la interrupcin vertical de una fbrica, a pesar de que slo sea por un breve lapso de tiempo,
siempre dejar una huella de discontinuidad. Etc. etc.
La observacin de todos estos detalles permite establecer relaciones de orden en el tiempo en
el proceso de ejecucin de los distintos elementos de un edificio. Esto constituye una base fundamental
para determinar, sobre todo, obras de reparacin, reforma o ampliacin, que a la postre nos permiten ir
desentraando las etapas de la vida de una construccin. La contemporaneidad o antero-posterioridad
de dos elementos contiguos puede establecerse con facilidad a travs del anlisis de su contacto
(interfaz). Ese contacto puede ser incluso inmaterial, si uno de los elementos es un hueco o vaco. Pero
la relacin entre elementos distantes resulta ms problemtica, pues la mera similitud de sus materiales
y aparejo o incluso del estilo de sus formas constituyen pruebas menos evidentes que las que
proporcionan la manera en que contactan cuando son contiguos. Esto nos obliga a establecer relaciones
encadenadas que nos permitan globalizar el anlisis a partir de relaciones contiguas.
La ciencia arqueolgica, ocupada en desentraar el conocimiento de la historia a travs del
anlisis de los restos materiales, e inicialmente aplicndolo a estratigrafas del subsuelo, ha ido
constituyendo una metodologa que permite sistematizar el proceso y relacionar grandes cantidades de
elementos de modo que podamos llegar a establecer relaciones de contemporaneidad o diacrona entre
todos ellos. La metodologa actualmente en uso se basa en los principios establecidos por el arquelogo
britnico Edward C. Harris y que, para el campo de la arquitectura, han desarrollado investigadores
italianos y espaoles (Caballero 1995, 1996, Parenti 1996, Tabales 2003). El mtodo se basa en
descomponer el edificio o partes del mismo en elementos homogneos, es decir, partes de la fbrica que
por su aspecto (materiales y forma de estar aparejados) y posicin pueda asegurarse que corresponden a
un nico momento constructivo. Para cada uno de estos elementos se redacta una ficha con su
descripcin textual y grfica, identificacin mediante un cdigo numrico y relaciones con los
elementos contiguos y con otros distantes con los que se asemeje.
Las relaciones bsicas, que se traducen en otras de coetaneidad o antero-posterioridad se
limitan a: se une con; cubre a / es cubierto por; se adosa a / se le adosa; rompe a / es roto por; rellena a /
es rellenado por.
Sobre la base de estas fichas se establece lo que se viene en llamar Ala matriz Harris@: sta se
forma al ir asignando en las distintas celdas de una cuadrcula, los nmeros que definen cada elemento
estratigrfico, de tal manera que los que se pueden considerar coetneos ocupen una misma linea

horizontal, el que es anteriores a otro una celda por debajo de l y el que es posterior, una por encima.
Mediante lneas que unen las distintas celdas se expresa la existencia de relaciones directas entre los
distintos elementos. De este modo se va construyendo una matriz con los distintos elementos de la
construccin, que por su situacin quedan referenciados con todos los dems establecindose de este
modo una cronologa relativa para todos ellos (pags. *,*).
Otro problema distinto es el de asignar dataciones absolutas a los grupos de elementos
contemporneos. Esto requiere normalmente valerse de otros datos o indicios, tales como referencias
documentales precisas sobre determinadas obras bien identificables, inscripciones o grafitos en las
fbricas, inclusin en las mismas de elementos de datacin concreta, etc. La asignacin de una fecha
concreta a los elementos de una determinada fila de la matriz, fija ya datos de antequem o postquem
para los de otras filas, de tal modo que puede irse entretejiendo una trama de fechas que nos permita
concretar aspectos importantes de la historia del monumento.
Cuando se trata de construcciones muy complejas y con mltiples y sucesivas reformas,
desentraar y clarificar todo el proceso de relaciones requiere un seguimiento preciso y riguroso de la
metodologa. En edificaciones de disposicin e historia ms sencillas, las relaciones pueden analizarse
y representarse de forma simplificada. Esto es lo que se ha hecho en algunos de los dibujos incluidos en
este libro y que han servido para acercarse a la problemtica y al mtodo. Un caso especialmente
significativo lo representa el torren principal de Torres Bermejas. De l sabemos que es construccin
islmica. La documentacin de archivo nos habla de importantes obras despus de la toma de Granada.
El estudio de los materiales incluidos en determinadas reformas, sobre todo la apertura de huecos, da
pautas para conocer la forma y alcance de esas reformas. La casi totalidad de los huecos altos, a
excepcin de la puerta occidental de la planta baja, estn claramente abiertos rompiendo la primitiva
fbrica de tapias de la torre. En las jambas de estos huecos aparecen en abundancia mucabrillas, o
piedras de sepulturas musulmanas. Se sabe documentalmente que los Reyes Catlicos dieron
autorizacin para el aprovechamiento de las piedras de los cementerios con destino a determinadas
obras, pudiendose ver en abundancia en muchas zonas reparadas de las murallas de la Alhambra y en
algunos de los baluartes cuyos levantamientos se incluyen en el libro. Este dato proporciona una
cronologa absoluta para elementos que configuraron la construccin en un determinado momento
histrico. Otros materiales, como los morteros de cemento facilitan tambin dataciones concretas al ser
reparaciones modernas.
La realizacin del anlisis cronolgico y de la Amatriz Harris@ requieren tambin disponer de
una base documental grfica muy detallada que permita identificar los distintos elementos y sus lmites.
En estos puede incluso representarse las distintas relaciones mediante smbolos adecuados (Tabales
2003:202). La identificacin de estos bordes estar en general ligada al anlisis de los distintos
materiales y de sus aparejos que generar, a su vez, otra serie de dibujos dentro de la cartografa
temtica. La representacin de este anlisis dar lugar a un dibujo del paramento con lneas definiendo
los lmites de cada elemento. Cada uno de ellos quedar identificado por su nmero de codificacin. En
un diagrama anexo se expresarn las relaciones y las situaciones de coetaneidad o antero-posterioridad.
Lo aqu expuesto es nicamente un esbozo muy simplificado del proceso que slo pretende
producir una sensibilizacin hacia el tema. Una mayor profundizacin en el mismo puede lograrse a
travs de bibliografa ms especializada. En concreto, puede resultar de inters el anlisis crtico que
realizan del tema A. Jimnez y F. Pinto (2003:139-180). Un desarrollo ms extenso del mtodo y de su
historia y aplicacin recientes se encontrar en Tabales (2002).
Con el mtodo de la lectura crtica de los paramentos y con los dems anlisis basados en otras
disciplinas se ir generando una base de informacin codificada y referenciada a los elementos del
edificio, en principio mediante los recursos del lenguaje grfico ms o menos tradicional, pero que
puede llegar a plasmarse en un autntica base de datos geo-referenciada (SIM, sistema de informacin

documental) en la que se acumule toda la informacin que se posea del edificio (Latorre-Cmara2002,
Azkrate et alli 2001). La explotacin de dicha informacin puede ser una potente herramienta, no slo
para la restauracin sino para gestionar y difundir todo el conocimiento obtenido.

NDICE DE FIGURAS
Fig. 1.- Castillo de Chambord. La perspectiva frontal expresa mejor la volumetra que el alzado fotogramtrico. (Inventaire
Gnral des Monuments Historiques de la France)
Fig. 2.- Maqueta de Miguel ngel para la cpula de San Pedro del Vaticano.
Fig. 3.- Interrelacin de los sistemas de medicin.
Fig. 4.- Instrumentos simples de medicin.
Fig. 5.- Nivel de agua.
Fig. 6.- Medicin por trilateracin.
Fig. 7.- Medicin de formas curvas por trilateracin (Docci-Maestri).
Fig. 8.- Medicin de bvedas por trilateracin (Docci-Maestri).
Fig. 9.- Medicin lineal a Acinta corrida@ (Docci-Maestri).
Fig. 10.- Croquis para trilateracin..
Fig. 11.- Medicin de una planta por radiacin (Docci-Maestri).
Fig. 12.- Paso de coordenadas polares a cartesianas.
Fig. 13.- Determinacin de coordenadas mediante interseccin de visuales.
Fig. 14.- Teodolito y su principio de funcionamiento.
Fig. 15.- Condiciones de cierre de una poligonal.
Fig. 16.- Poligonales principal y secundaria en la cripta del Sagrario de la Catedral de Granada.
Fig. 17.- El principio de la cmara oscura.
Fig. 18.- Influencia del dimetro del orificio en la cmara oscura.
Fig. 19.- Inclusin de una lente en la cmara oscura.
Fig. 20.- Distorsin de un objetivo de cmara fotogrfica (Fondelli).
Fig. 21.- Determinacin de direcciones del espacio mediante el haz proyectivo de una imagen fotogrfica.
Fig. 22.- Determinacin de la posicin de puntos en el espacio mediante la interseccin de dos haces proyectivos.
Fig. 23.- Principio de la visin estereoscpica.
Fig. 24.- Test de visin estereoscpica.
Fig. 25.- Estereocomparador de Pulfrich.
Fig. 26.- Cmara mtrica.
Fig. 27.- Geometra interna de una cmara mtrica.
Fig. 28.- Cmara semimtrica construida a partir de una cmara Hasselblad SWC.
Fig. 29.- Par de fotografas estereoscpicas en un sistema de restitucin digital. Los puntos marcados con * son los usados
en la orientacin interna; los marcados con +, los de orientacin relativa y los marcados con x, los de orientacin
absoluta.
Fig. 30.- Restituidor analgico Zeiss Planimat.
Fig. 31.- Restituidor analtico Leica SD2000 de la Escuela de Estudios rabes, CSIC.
Fig. 32.- Restituidor analtico Adam MPS2 de la Escuela de Estudios rabes, CSIC.
Fig. 33.- Ajuste simultneo de los haces de un bloque de fotografas.
Fig. 34.- Bloque de fotografas utilizado en la restitucin de la qubba-mausoleo de Sidi Bu-Jrisan (Tnez)
Fig. 35.- Medidas y observaciones mnimas de control para orientar un modelo o un bloque.
Fig. 36.- Esquema de las tomas fotogrficas para orientacin de un bloque por ajuste de haces.
Fig. 37.- Principio de la rectificacin fotogrfica (Cabanes).
Fig. 38.- Foto original y foto rectificada.
Fig. 39.- Programa de rectificacin de dibujos vectoriales Homograf.1 para AutoCad.
Fig. 40.- Programa de rectificacin ASRix.
Fig. 41.- Imagen rectificada del alzado de la casamata del Baluarte de la Puerta del Arrabal en la Alhambra.
Fig. 42.- Sistema de restitucin estereoscpico VSD, de AGH.
Fig. 43.- Equipo porttil para fotogrametra.
Fig. 44.- Orientacin relativa de la imagen derecha respecto de la izquierda.
Fig. 45.- Planta del castillo de Par (Granada) realizada con fotogrametra area.
Fig. 46.- Axonometra del castillo de Par (Granada) restituida con fotogrametra terrestre digital.
Fig. 47.- Fachada del Palacio de Pedro I en Tordesillas. Comparacin de un levantamiento manual (izquierda) con uno
fotogramtrico con control reducido: una distancia y una vertical (derecha). El primero requiri varios das de
trabajo en el lugar y un andamio; para el segundo bast con cinco minutos para la toma de datos.
Fig. 48.- Optimizacin de los sistemas de medicin y levantamiento grfico.

Fig01.jpg

Fig02.jpg

Fig03.tif

Fig04.JPG

Fig05.JPG

Fig06.tif

Fig07.tif

Fig08.tif

Fig09.tif

Fig10.tif

Fig11.tif

Fig12.tif

Fig13.tif

Fig14.jpg

Fig15.tif

Fig16.tif

Fig17.tif

Fig18.tif

Fig19.tif

Fig20.tif

Fig21.tif

Fig22.tif

Fig23.tif

Fig24.tif

Fig25.jpg

Fig26.jpg

Fig27.tif

Fig28.JPG

Fig29.TIF

Fig30.jpg

Fig31.JPG

Fig32.JPG

Fig33.tif

Fig34.JPG

Fig35.tif

Fig36.tif

Fig37.tif

Fig38.jpg

Fig39.jpg

Fig40.jpg

Fig41.jpg

Fig42.jpg

Fig43.jpg

Fig44.tif

Fig45.tif

Fig46.tif

Fig47.jpg

Fig48.jpg

BIBLIOGRAFA
AA.VV.1985, L=Architeture en Reprsentation, Ministre de la Culture, Inventaire Gnral des
Monuments et Richesses Artistiques de la France. Paris.
Almagro, A. 1978, AEstudio fotogramtrico del Teatro Romano de Sagunto@, Saguntum 14. Valencia. p.
165-179.
Almagro, A. El Palacio omeya de Amman I. La Arquitectura, Madrid.
Almagro, A. 1988a, ALe Rlev Photogrammtrique de la Citadel d'Amman@, Relevs
Photogrammtriques d'Architecture Islamique. (Actas del Symposium Internacional sobre
fotogrametra aplicada a la arquitectura islmica, Tnez 1984), Tnez. p. 177-198.
Almagro, A. 1988b, ALe Rlev Photogrammtrique de la Giralda Seville@, Relevs
Photogrammtriques d'Architecture Islamique. (Actas del Symposium Internacional sobre
fotogrametra aplicada a la arquitectura islmica, Tnez 1984), Tnez. p. 41-54.
Almagro, A. 1988c, (Editor) Fotogrametra y representacin de la Arquitectura. Actas del X
Symposium Internacional de Fotogrametra Arquitectnica, Granada.
Almagro, A. 1988d, ALos Estudios Previos en la Restauracin y Rehabilitacin de Edificios.
Planimetra y Fotogrametra@, Rehabilitacin y Ciudad Histrica. I Curso de Rehabilitacin del
COAAO, Cdiz.
Almagro, A. 1991, AUn sistema informtico de documentacin arqueolgica en la Escuela de Estudios
rabes (CSIC) de Granada@, Complutum 1, Aplicaciones Informticas en Arqueologa, Madrid. p. 271280.
Almagro, A. 1992a, ALa fotogrametra de arquitectura en la Escuela de Estudios rabes (CSIC)@,
Topografa y Cartografa, vol. IX, n1 53, p. 52-60.
Almagro, A. 1992b, APhotogrammetrie numerique pour la Documentation du site archologique de
Madinat al-Zahra@, CIPA XIII International Symposium, Cracow 1990, Cracovia. p. 11-20.
Almagro, A. 1993, ALa representacin del espacio Arquitectnico: Fotogrametra y CAD@, Expresin
Grfica Arquitectnica, 1, p. 95-98.
Almagro, A. 1994, ALevantamiento planimtrico del Templo de Debod@, Estudios de Prehistoria y
Arqueologa madrileas, 9, p. 111-116.
Almagro, A. 1996a, ALa fotogrametra en la documentacin del Patrimonio Histrico@, Cuadernos
Tcnicos. Tcnicas de Diagnstico aplicadas a la Conservacin de los Materiales de Construccin en
los Edificios Histricos, Sevilla. p. 95-109.
Almagro, A. 1996b, ARealizacin de mapas de daos y de volumen: Fotogrametra@, Tcnicas de

Diagnstico Aplicadas a la Conservacin de Bienas Muebles, Granada. p.35-57.

Almagro, A. 1996c, AGraphic results of the Karlsplatz project@, CIPA XV International Symposium of
Architectural Photogrammetry. 22-25 september 1993, Bucharest-Sinaia, Romania, Bucarest. 8 p.
Almagro, A. 1996d, AExperiences in the use of semi-metric cameras in the School of Arabic Studies@,
CIPA XV International Symposium of Architectural Photogrammetry. 22-25 september 1993,
Bucharest-Sinaia, Romania, Bucarest. 11 p.
Almagro, A. 1997, ABundle adjustment in the daily work of recording cultural heritage@, International
Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, v. XXXI, 5C1B, CIPA International Symposium,
Goteborg. p. 186-190.
Almagro, A. 1999, APhotogrammetry for everybody@, XVII CIPA International Symposium on
Architectural Photogrammetry, Recife/Olinda (Brasil). Edicin en CDRom.
Almagro, A. 2000a, Planimetria del Alczar de Sevilla, Granada. Carpeta con 40 planos.
Almagro, A. 2000b, AFotogrametria para arquitectos. El estado de la cuestin@, Actas del VIII Congreso
de Expresion Grafica Arquitectonica. Ega 2000. Barcelona.
Almagro, A. 2002, ASimple Methods of Photogrammetry. Easy and Fast@, XVIII CIPA International
Symposium on Architectural Photogrammetry, Potsdam. Berln. p.32-38.
Almagro, A. Carbonnell, M. Madran, E. 1988, ARelevs Photogrammtriques de Centres Urbains
anciens en Pays Islamiques@, Relevs Photogrammtriques d'Architecture Islamique. (Actas del
Symposium Internacional sobre fotogrametra aplicada a la arquitectura islmica, Tnez 1984), Tnez.
p. 269-284.
Almagro, A. Jimnez, A. 1996, AJardn con plantas (y alzados) de papel@, (65 planos de edificios
andaluses) Arquitectura en al-Andalus. Documentos para el siglo XXI, A. Jimnez (Ed.), Barcelona. p.
205-284.
Almagro, A. Lpez Hernndez, G. 2001, Manual de uso del programa VSD (Video Estreo
Digitalizador), Granada.
Almagro, A. Lucarelli, S. 1982, ALevantamiento Fotogramtrico del Templo@, El Santuario de Juno en
Gabii, M.Almagro-Gorbea (Ed), Roma. p. 33-38.
Andreozzi, L. 2002, Un laboratorio per il rilievo, Passato, presente, futuro. Il Lunario, Enna.
Azkarate Garai-Olaun, A. 1996, AAlgunos ejemplos de anlisis estratgrfico en la arquitectura del Pas
vasco@, Arqueologa de la Arquitectura, Actas. El mtodo arqueolgico aplicado al proceso de estudio
y de intervencin en edificios histricos, Burgos.
Azkrate, A. Cmara, L. Lasagabaster, J.I. Latorre, P. 2001, Catedral de Santa Mara, Vitoria-Gasteiz.
Plan Director de Restauracin, Vitoria.

Caballero, L. 1995, AMtodo para el anlisis estratigrfico de construcciones histricas o A lectura de

paramentos@@, Informes de la Construccin 46- 435.
Caballero, L. 1996, AEl anlisis estratigrfico de construcciones histricas@, Arqueologa de la
Arquitectura, Actas. El mtodo arqueolgico aplicado al proceso de estudio y de intervencin en
edificios histricos, Burgos. p. 55-74
Cabanes Gins, J.L. 2002, Rectificacin fotogramtrica de objetos planos por mtodos grficobasados
en principios proyectivos, Tesis doctoral indita defendida en el Departamento de Expresin Grfica
Arquitectnica de la Universidad Politcnica de Valencia..
Cmara, L. 1996, ALa documentacin grfica: Fotogrametra y bases de datos,@, Arqueologa de la
Arquitectura, Actas. El mtodo arqueolgico aplicado al proceso de estudio y de intervencin en
edificios histricos, Burgos. p. 23-40.
Cmara, L. Latorre, P.2002, AThree-dimensional Analytical Models Obtained by Photogrammetry.
Segmentation, operation and application in the field of architectural restoration. The case of St. Mary=s
Cathedral in Vitoria- Gasteiz, Alava, Spain@, XVIII CIPA International Symposium on Architectural
Photogrammetry, Potsdam. Berln. p. 125-131.
Carbonnell, M. 1974, Quelques aspects du relev photogrammtrique des monuments et des centres
historiques, Roma.
Carbonnell, M. 1989, Photogrammtrie applique aux relevs des monuments et des centres
historiques, Roma.
CIPA, 1981, La optimizacin de los levantamientos fotogramtricos de arquitectura, UNESCO.
CIPA, 1983, Hans Foramitti et le dveloppement de la photogrammetrie architecturale.
CIPA, 1988, Applications des techniques de la photogrammtrie aux centres urbains anciens, Conseil
de l'Europe. Strasbourg.
Cundari, C. 1983, Fotogrammetria architettonica, Roma.
Cundari, C. 2000, Castel Sant=Angelo. Immagini. Rilievi, Roma.
Cundari, C. Carnevali, L. (Ed.) 2000, Il Rilievo dei Beni Architettonici per la Conservazione, Atti
Convegno Napoli, Roma.
Cundari, C. Carnevali, L. (Ed.) 2000, Il Rilievo dei Beni Architettonici per la Conservazione, catalogo
della Mostra di Castel Sant= Angelo, Roma.
Cundari, C. Martone, M. (Ed.) 2000, La normazione nella rappresentazione dell=edilizia, Atti del
Convegno, Roma 22/24 settembre 1994, Roma.

Docci, M. (Ed.) 1986, I fondamenti scientifici della rappresentazione, Atti del Convegno, Roma.
Docci, M. Maestri, D. 1984, Il rilevamento architettonico. Storia, metodi e disegno, Bari.
Docci, M. Maestri, D. 1993, Storia del rilevamento architettonico e urbano, Roma-Bari.
Docci, M. Maestri, D. 1994, Manuale di rilevamento architettonico e urbano, Roma-Bari.
Fondelli, M. 1992, Trattato di fotogrammetria urbana e architettonica, Editori Laterza, Bari.
Foramitti, H.1970, La photogrammetrie au service des conservateurs, Roma.
Harris, E.C. 1991, Principios de estratigrafa arqueolgica, Barcelona.
Hirt, H. Ammann, R. 1993, Mthodes de relev, Office fderal des questions conjunturelles.
Programme PI-BAT, Berna.
Jachimski, J. 1995, AVideo Stereo Digitizer. A small digital stereophotogrammetric working station for
the needs of site and other applications@, Geodesy, Photogrammetry and Monitoring of Environment
(Chosen Problems), Geodezja, 38, p.71-93.
Jimnez Martn, A. Pinto Puerto, F. 2003, Levantamiento y anlisis de edificios. Tradicin y futuro.
Sevilla.
Latorre Gonzlez-Moro, P. Caballero Zoreda, L. 1995, AAnlisis arqueolgico de los paramentos del
faro romano llamado Torre de Hrcules (La Corua-Espaa)@, Informes de la Construccin, 46-435.
Latorre Gonzlez-Moro, P. 1996, ALa arqueologa de la arquitectura. Consecuencias metodolgicas de
su aplicacin al proyecto de restauracin@, Arqueologa de la Arquitectura. Actas. El mtodo
arqueolgico aplicado al proceso de estudio y de intervencin en edificios histricos, Burgos, p. 103121.
Lodeiro Prez. J.M. 1995, Aplicaciones de la topografa en la documentacin arquitectnica
monumental, Madrid.
Lpez Cuervo, S. 1980, Fotogrametra, Madrid.
Maestre, R. Irles, F. 2000, Levantamiento de planos de fachadas a partir de una fotografa.
Perspectivas. Homograf.1 Aplicacin infogrfica para AutoCAD 14, Alicante.
Maestre, R. Irles, F. Fuente, J. de la, 2003, Homograf.2002, Aplicacin informtica para arquitectura
sobre AutoCAD 2000 y 2002, Alicante. (CDRom)
Mileto, C. 2000, A Algunas reflexiones sobre el anlisis estratigrfico murario@, Loggia, Arquitectura &
Restauracin, 9. p.80-93.
Nickerson, S. 2003, ASRix V2.0, Digital Image Rectifier, http://nickerson.icomos.org/cart/asr

Parenti, R. 1996, AUna visin general de la Arqueologa de la Arquitectura@, Arqueologa de la

Arquitectura. Actas. El mtodo arqueolgico aplicado al proceso de estudio y de intervencin en
edificios histricos, Burgos, p. 13-21.
Parenti, R. 1996, AIndividualizacin de las unidades estratigrficas murarias@ Arqueologa de la
Arquitectura, Actas. El mtodo arqueolgico aplicado al proceso de estudio y de intervencin en
edificios histricos, Burgos. p. 75-86.
Delgado Yanes, M., Redondo Domnguez, E. 2004, Dibujo a mano alzada para arquitectos, Parramn
Ediciones, Barcelona.
Saint Aubin, J.P. 1992, Le relev et la reprsentation de l'architecture, Paris.
Salmern, P. Almagro, A. 1993, ALa Catedral de Granada. Documentacin y levantamientos
fotogramtricos@, Actas del Coloquio Internacional La Conservacin del Patrimonio Catedralicio,
Madrid 1990, Madrid. p. 99-112.
Tabales Rodrguez, M.A. 2002, Sistemas de anlisis arqueolgico de edificios histricos, Sevilla.
Villanueva i Bartrina, L. 1996, Perspectiva Lineal, Su relacin con la Fotografa, Ediciones UPC,
Barcelona.
Waldhusl P. Ogleby C.L. 1994, A3 x 3 rules for simple photogrammetric documentation of
architecture@. Invited paper. Symposium ISPRS Commission V. (presented by C.L. Ogleby).
International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing XXX-5, Melbourne, March 3, 1994, p.
426 - 429.
Disegnare: idee, immagini, Rivista semestrale del Dipartimento di
Rappresentazione e Rilievo, Universit degli Studi di Roma ALa Sapienza@, Roma.
Quaderni del Dipartimento di Rappresentazione e Rilievo di Roma, Universit degli Studi ALa
Sapienza@, Roma.
Quaestio, Studi e Ricerche per il Disegno e la Documentazione dei Beni Culturali, Edizioni Kappa,
Revista semestral, Roma
Symposiums Internacionales del CIPA (Comit Internacional para la Documentacin del Patrimonio
Cultural):
ICOMOS, tude sur la photogramtrie applique aux monuments historiques, Saint-Mand 1968, Paris
1968.
Photogrammetric surveys of monuments and sites. I CIPA Symposium, Athens 1974, Amsterdam-New
York 1975.
Architectur Photogrammetrie. Symposium, Wien 1981, Wien 1983.
Symposium internazionale sul contributo della fotogrammetria alla documentazione dei centri storici e
dei monumenti Siena 1982, Firenze 1989.

Relevs photogrammtriques d'architecture islamique, Symposium international, Tunis 1984, Tunis

1988.
X Symposium Internacional CIPA, Granada 1987, Granada 1988.
XI International Symposium of CIPA, Sofia 1988, Sofia 1989.
CIPA XIII International Symposium, Cracow 1990, Cracow 1992.
XIV CIPA International Symposium, Delphi 1991, Athens 1991.
CIPA XV International Symposium of Architectural Photogrammetry. 22-25 september 1993,
Bucharest-Sinaia, Romania, Bucarest 1996.
XVI CIPA International Symposium 1997, Photogrammetry in Architecture, Archaeology and Urban
Conservation, Octubre 1-3, 1997, Gteborg, Sweden.
XVII CIPA Symposium, October, 3-6, 1999, Recife/Olinda, Brasil (CDRom)
XVIII International Symposium of CIPA, Potsdam, September 18-21, 2001, Berln 2002.

BAO DEL NOGAL

El Bauelo
Granada

PUERTA DEL VINO

La Alhambra. Granada

QUBBA JUNTO A LA RAWDA

La Alhambra. Granada

TORRE DE LOS PICOS

Y PUERTA DEL ARRABAL
La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA
PUERTA DEL ARRABAL
La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA PUERTA
DE SIETE SUELOS
La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA TORRE
DE LAS CABEZAS
La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA PUERTA
DE LA JUSTICIA
La Alhambra. Granada

TORRES BERMEJAS
Granada

IGLESIA DE SAN JERNIMO

Granada

SAGRARIO DE LA CARTUJA
Granada

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE

ARQUITECTURA
Antiguo Palacio del Almirante de Aragn y
Hospital Militar
Granada

PUERTA DEL
HOSPITAL DE LA LATINA
Madrid