RESUMEN
El Seminario de Ttulo presenta el desarrollo conceptual del diseo de una mquina para
curvar perfiles de gran tamao.
El trabajo se divide en seis captulos. En el primero se presenta la empresa AGS Ingenieros
limitada, en la cual se origina el tema de este seminario. En el captulo II se presenta la
teora de plasticidad elemental. En el captulo III se presenta la determinacin de la fuerza
para el proceso de curvado considerando los mayores perfiles en su tipo. En el captulo IV
se presenta el diseo y la seleccin de accesorios que conllevar la mquina con sus
respectivos clculos.
En el ltimo se presenta la disposicin de los rodillos para la correcta realizacin del
proceso de curvado. Por ltimo, se presentan las conclusiones y anexos respectivos.
INTRODUCCIN
La norma DIN 8582 define el curvado como el proceso de deformacin plstica o
permanente que sufre un material tras aplicar sobre el mismo un determinado momento
flector. El curvado se efecta en fro, ya que slo los espesores muy gruesos requieren un
calentamiento previo.
La deformacin plstica mencionada, se produce tras sobrepasar la tensin de fluencia
propia de cada material. Como la deformacin elstica es reversible, el material recupera
parte de su forma inicial tras el curvado. La suma de ambos procesos genera una serie de
fenmenos colaterales, como la reduccin del ngulo de curvado, elongacin del tubo,
ovalizacin de la seccin, prdidas de espesor, etc.
Mediante este estudio, se proyectar una mquina curvadora de perfiles, la cual se disear
para satisfacer en lo posible las demandas existentes en los talleres de la empresa AGS
Ingenieros.
Las mquinas curvadoras no se limitan a curvar tubos de seccin circular solamente, sino
que tambin operan con tubos de otras secciones (cuadrados, rectangulares, ovales, etc.),
macizos, alambres, varillas o perfiles, por lo cual se disearn rodillos especiales para las
distintas geometras a procesar.
CAPTULO I
EMPRESA Y ORIGEN DEL TEMA
1.1)
Posee una gran cantidad de maquinaria en los que se destacan los tornos,
fresadoras, cilindradoras, mquinas soldadoras al arco, al oxigs, MIG, TIG en
diversos tipos de materiales como es el acero al carbono, acero inoxidable y
aluminio.
1.2)
CAPTULO II
Plasticidad Elemental
El diseo de ingeniera se basa principalmente en la confeccin de
mquinas y
2.1)
la
M Y Y
I
y
(2.1)
Donde:
M Y Momento Flector.
Y Esfuerzo de fluencia.
I
b d 3
(2.2)
12
d
2
(2.3)
(2.4)
y
h
Nucleo de Elasticidad
(a) Elastico
(b) Elastico-Plastico
(c) Plastico
b d 2h
M 1 Y
6
9
La componente plstica del momento, que se muestra en la figura 2.1 (c),
est dada por:
M 2 Y b h (d h)
M Y b h (d h) Y b (d 2h)
6
h h
Y b d 2
M
1
2
6
d
1
d
(2.5)
2
alcanza el valor de Y ; entonces, si R es el radio de curvatura, se tiene:
d h
2
Y
R
O,
1
Y
R 1
E d h
2
(2.6)
10
La relacin entre M y 1 R es lineal hasta el valor de M M Y . Ms all de
este punto, la relacin no es lineal y la pendiente disminuye con el aumento de la
d , la distribucin de
profundidad h del estado plstico. Cuando h es igual a
2
esfuerzos es mostrada en la figura 2.1 (c) y el mayor valor del momento flector
puede ser calculado.
(2.7)
3
M p M Y
2
(Momento)
(2.8)
Mp
MY
1/R
11
CAPTULO III
DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO
3.1)
Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores
empiecen a subir, se comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir
deformarlo plsticamente en el proceso de curvado, como
se muestra en la
figura 3.2.
12
Esto se modela como una viga simplemente apoyada con una carga en el
centro con las respectivas reacciones en los apoyos.
F
y
RAx
B
x
RAy
RBy
F
F
RAx 0
(3.1)
R Ay F RBy 0
L
F RBy L 0
2
(3.2)
(3.3)
una
13
Donde:
F
Fuerza de Curvado N
M Momento N m
L
Reacciones de apoyo N
(3.4)
(3.5)
(3.6)
14
V
y
Mi
F/2
Figura 3.5 Diagrama de cuerpo libre de la viga cortada.
Donde:
0 x
L
2
Fuerza de corte N m .
M f i F L
4
Donde:
(3.7)
3.2)
el
15
M f c
I
(3.8)
Donde:
Momento de Inercia m4
M f
f I
c
(3.9)
Mp
3
2
Mf
(3.10)
Donde:
M p Momento plstico N m
(3.11)
16
El momento generado en la viga por la accin de la fuerza aplicada que se
expres en la ecuacin (3.7) se llamar ahora momento plstico, porque la fuerza
aplicada deformar al material hacindolo pasar a su zona plstica, quedando
expresada como:
M p
F L
4
(3.12)
F L 3 f I
4
2 c
(3.13)
3.3)
(3.14)
17
traccin
Acero
f
MPa
kg
mm
A42-27ES
42
MPa
kg
mm
420
27
50mm
270
20
120
12
120
Figura 3.6 Perfil cuadrado de 120 x 120 x 12 mm.
18
Para calcular la fuerza a aplicar de modo que el perfil pueda deformarse,
debemos utilizar la frmula de la ecuacin (3.14).
Adems, esta fuerza depende del material a utilizar como tambin del
momento de inercia, la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada y
la distancia entre apoyos.
Donde:
b h 3
(3.15)
12
b Base m
h Altura m
1,02 105 m4
12
12
19
c
(3.16)
0,12
2
0.06m
6 f I
c L
6 270 10 1,02 10
0,06 0,9
Redondeado,
F 310.000N
306.000N
20
50
Figura 3.7 Perfil rectangular de 150 x 50 x 6 mm. .
5,74 106 m4
12
12
21
c
0,15
2
0,075m
6 f I
c L
6 270 10 5,74 10
0,075 0,9
Redondeando,
F 140.000N
137.760N
22
y
y
8
100
x
x
100
y
Figura 3.8 Perfil de 100 x 100 x 8 mm.
Ai yi
Ai
(3.17)
Ai xi
Ai
(3.18)
23
y
Con los valores del centroide de la figura, la distancia del eje neutro a la
fibra en estudio mas alejada queda:
c 0,10,03 0,07m
Para el clculo del momento de inercia del perfil ngulo de la figura 3.8, se
debe tener en consideracin que el centroide no se encuentra ubicado a la
mitad de la figura, de modo que se debe calcular por la siguiente frmula:
A d )
(I
I
XX
XXi
YY
(3.19)
A d )
(I
YYi
(3.20)
0,0923
I XX
12
0,10,0083
0,008 0,092 0,024
0,10,008 0,026
I XX 1,49 106 m4
12
24
0,092
0,0083
IYY
0,008 0,13
0,092 0,008 0,026
12
0,008 0,10,02
12
6 f I
c L
6 270 10 1,49 10
38.314N
0,07 0,9
Redondeando,
F 38.500N
25
154
168
e i
4
(3.21)
64
Donde:
e Dimetro exterior m
i Dimetro interior m
26
0,168
2
0,084m
I
F
6 270 10 1.15 10
6 f
c L
0,084 0,9
Redondeando,
F 247.000N
246.430N
5
27
51
0,051 3,32107 m4
4
64
28
c
0,051
2
0,0255m
I
F
c L
6 270 10 3,32 10
6 f
0,0255 0,9
Redondeando,
F 24.000N
23.435N
29
3.3.7) Perfil en H
5
130
130
0,13 0,13
0,12 0,0625
5
4
I
2
1,892 10 m
12
12
30
c
0,13
2
0,065m
I
6
f
c L
6 270 10 1,892 10
0,065 0,9
523.385N
Redondeando,
F 530.000N
3.3.8) Fuerza mxima de curvado para los perfiles a utilizar por la empresa
AGS Ingenieros Limitada.
31
CAPTULO IV
DISEO Y SELECCIN DE ACCESORIOS
4.1)
32
El
movimiento
rotatorio
de
los
rodillos
se
efectuar
mediante
33
La fuerza que debe ejercer el cilindro debe ser la misma que ejercer cada
rodillo, los cuales se tomarn como reacciones de apoyo al ejercer la fuerza de
reaccin F del rodillo superior segn la figura 4.2. (Fuerzas analizadas en el
captulo 3).
F/2
F/2
F
c
F
2
(4.1)
Donde:
Fc Fuerza del cilindro N
F Fuerza de curvado N
34
Reemplazando F en la ecuacin (4.1), resulta que la fuerza del cilindro es:
Fc
530.000
265.000N
2
35
4.2.2) Dimetro del cilindro.
Donde:
P Presin del cilindro MPa
(4.2)
Donde:
265.000 0,0153 m 2
P 17,3 106
Donde:
(4.3)
36
4 A
4 0,0153
0,14m5,6"
A 4
0,15 0,018m2
37
Donde:
Donde:
(4.4)
m3
Q Caudal del cilindro
0,016 m
s 17,28lpm4,6GPM
3
Q 0,016 0,018 2,88 104 m
38
a) Vlvulas direccionales
Digito
0322210-1
Catlogo
RD-2575-T4 ESA1
Capacidad
20 GPM
Presin Mxima
3000 PSI
b) Vlvulas de retencin
39
Digito
Catlogo
Presin mxima
Capacidad
0325500-K
ADRL-15
350 BAR
60 (lt/min)
Digito
Catlogo
Capacidad
Presin mxima
4.3)
0326333-9
F600S
0 a 8 GPM
5000 psi
Clculo de Torque
FR
FR
40
El torque esta dado por:
d
T F
r
Donde:
(4.5)
T Torque N m
Fr Fuerza de roce N
d Dimetro del rodillo en contacto m
(4.6)
Donde:
Fr Fuerza de roce N
Coeficiente de roce
El coeficiente de roce esttico del acero al carbono es:
0,15
Segn lo descrito anteriormente, se puede representar en la figura 4.5 en el
modo de generarse la fuerza de roce a travs de su coeficiente.
41
FR
Fr
0,22
TI 48.750
5.363N m
2
Donde:
TI Torque rodillo inferior N m
42
(4.7)
Donde:
TS Torque rodillo superior
Reemplazando se tiene que:
TS 2 5.363 10.726N m
Los torques calculados para el rodillo superior y para los rodillos inferiores
se consideraron por separado uno del otro, ya sean como si estuviera actuando el
rodillo superior por si solo o como si estuvieran actuando los dos rodillos inferiores
juntos solamente.
Segn los clculos realizados, el torque necesario para arrastrar al perfil es:
T 10.726N m
43
U/2
U/2
Donde:
U Factor de distribucin
T
2
(4.8)
44
4.4)
No se producen resbalamientos.
La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til de
la cadena.
a) Establecer la relacin de transmisin dividiendo las RPM del eje motriz por
las RPM del eje seleccionado. No es conveniente proyectar mandos con
relaciones mayores de 8 a 1.
b) Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factores
de
servicio.
c) Buscar en las tablas de potencia, en base a las RPM del eje motriz, qu
cadena y cantidad de dientes son necesarios para transmitir los HP ya
corregidos, evitando en lo posible usar piones menores de 15 dientes.
45
d) Multiplicar la cantidad de dientes del pin por la relacin de transmisin
para establecer los dientes de la rueda. En caso de resultar una cantidad de
dientes fuera de lo normal, se optar por la ms prxima, aumentando o
disminuyendo proporcionalmente la cantidad de dientes del pin para
mantener la relacin de transmisin.
e) Controlar si los engranajes elegidos renen las dimensiones necesarias
para el caso:
escasa,
se
tomara
un
pin
mayor
se
aumentar
Motor Elctrico
Motor Diesel
Trabajo
8 10 hrs.
24 hrs.
8 10 hrs.
24 hrs.
Uniforme
1,00
1,25
1,25
1,5
Semi Pesado
1,25
1,5
1,5
1,75
Pesado
1,5
1,75
1,75
2,00
46
4.4.2) Clculo de cadena y engranajes
Datos:
Velocidad eje motriz:
5,5 rpm
3,5 rpm
Relacin:
5,5
1.57
3,5
Potencia Corregida:
3HP 1,5 4,5HP
Cadena:
11
47
Engranaje del eje accionado:
17 1,57 27 Dientes
Engranaje:
Pin:
48
n = 5,5
z = 18
n = 3,5
z = 28
Dp = 182,8 mm
2
Dp = 283,6 mm
2
Donde:
Numero de dientes.
Dp Dimetro primitivo.
(4.9)
49
De modo que despejando la fuerza y reemplazando los datos resulta:
2 5363
2 T
37.821N
F D 2
p2
0,2836
T F
1
4.5)
Esquema
de
D
p1
37821
0,1828
accionamientos
3.456 N m
de
los
rodillos
seleccin
de
motorreductores
50
Una de las claves para poder transmitir torque a los dos rodillos inferiores,
los cuales se movern durante el proceso de curvado, ser por medio de piones
locos, de modo que tendrn la funcin de mantener tensada la cadena.
51
4.5.1) Velocidad de giro de los rodillos
52
El torque requerido por los motorreductores deber ser sobre:
T 3.456N m
Modelo
: R137 DV 132S8
Potencia
: P 2,2KW 3HP
Velocidad
: n 5,5rpm
Torque
: T 3.850N m
Reduccin
: i 128,18
4.6)
Clculo de ejes
53
4.6.1) Ecuacin del cdigo ASME
d 3
16
Kb M 2 K t M t 2
(4.10)
Donde:
Dimetro m.
y fatiga, aplicado al
momento flector.
Kt
y fatiga, aplicado al
momento de torsin.
Kt
1,5
1,5 2,0
1,0 1,5
2,0 3,0
1,5 3,0
54
Al tener el eje con chavetero, el esfuerzo permisible se puede calcular
como:
0,23 f
s
0,14 r
Donde:
camiones,
55
Tabla 4.3 Propiedades mecnicas del acero al carbono SAE 4340.
Resistencia a la
Grado del
traccin
Lmite de Fluencia
Dureza
Acero
(Brinell)
MPa
kg
mm 2
SAE 4340
125
MPa
kg
mm 2
1250
90
900
353
Tc
32o
650.000N
Figura 4.10 Esquema eje rodillo superior.
56
En base al esquema ya mostrado, se realizar un diagrama de cuerpo libre
de la figura mostrada anteriormente.
A
TB
Az
Ay
Cy
Cz
Tcz
0.24
Tcy
TD
D
0.24
Fr
0.24
650.000
Donde:
TB Torque en el punto B N m
TD Torque en el punto D N m
57
Donde:
TC Tensin de la cadena N m
Fx 0
0 0
Ay TCy C 650.000 0
(4.11)
(4.12)
Fz 0
Az TCz Cz Fr 0
(4.13)
M x 0
TB TD 0
(4.14)
(4.15)
(4.16)
M z 0
58
C y 985.021N
Cz 89.162N
PLANO X-Y
Cy
A
B
0.24
D
0.24
Tcy
Ay
0.24
650.000
335.021
314.979
Corte (N)
650.000
156.000
Momento
flector (Nm)
75.595
59
PLANO X-Z
Cz
B
A
0.24
D
C
0.24
0.24
Tcz
Az
Fr
40.412
Corte (N)
8.3 38
48.750
Momento
flector (Nm)
11.700
2.001
60
Kb 1,5
Kt 1,5
0,23
0,23900 207MPa
De modo que:
s 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d 3
16
175 106
1,5156.4382 1,55.3632
0,19m
d 0,2m
61
325.000N
58o
Tc
Ay
A
z
Tcy
Tcz
Az
TB
Cz
C
325.000
0.22
0.22
Cy
TD
Fr
0.22
62
El torque que se genera en el eje inferior es la mitad del generado en el eje
superior.
T 2.682N m TB TD
Donde:
TB Torque en el punto B N m
TD Torque en el punto D N m
TC Tensin de la cadena N m
63
Fx 0
0 0
Ay TCy C 325.000 0
(4.17)
(4.18)
Fz 0
Az TCz Cz Fr 0
(4.19)
M x 0
TB TD 0
(4.20)
(4.21)
(4.22)
M z 0
64
PLANO X-Y
Tcy
Ay
325.000
C
0.22
0.22
0.22
Cy
325.000
Corte (N)
154.482
170.519
Momento
flector (Nm)
33.986
71.500
65
PLANO X-Z
Cz
Tcz
A
B
0.22
0.22
0.22
Az
Fr
17.202
7.181
Corte (N)
24.382
Momento
flector (Nm)
5.364
3.784
M C
71.5002 5.3642
71.701N m
66
Kt 1,5
0,23
0,23900 207MPa
De modo que:
s 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d 3
16
175 106
1,571.5002 1,52.6822
0,146m
d 0,15m
4.7)
se
obtendrn
sus
soportes
accesorios
necesarios.
Segn
67
4.7.1) Soportes y rodamientos del eje superior
En el eje superior, el dimetro obtenido fue de 200mm en el punto de
ubicacin de unos de los descansos, de modo que se tomar como referencia el
valor de las reacciones de apoyo obtenidas como carga radial ejercida en el
descanso.
CR 989kN
Donde:
CR Carga Radial kN
68
4.8)
Clculo de chavetas
Los ejes, en donde van a estar montados los rodillos y adems los
engranajes, deben ejercer un torque para mover al rodillo a travs de la potencia
entregada por el pin. Dicho torque lo trasmitir la chaveta, la cual ser la
intermediaria para que esto ocurra.
69
La fuerza que se generar en la chaveta por la accin del torque se
visualiza en la figura 4.13.
Donde:
2 T
d
(4.23)
70
4.8.1) Material a utilizar
traccin
Lmite de Fluencia
Dureza
Acero
(Brinell)
MPa
kg
SAE 1045
MPa
kg
mm 2
mm 2
67
670
42
420
215
(4.24)
adm
Donde:
71
420
70MPa
2 3
adm
son:
b 0,045m
h 0,025m
l 0,15m
Donde:
b Ancho de la chaveta
h Altura de la chaveta
l Largo de la chaveta
2 5.363
0,18
59.590N
72
F
A
(4.25)
Donde:
Esfuerzo de corte Pa
d 0.13m , la dimensin del largo se estim segn diseo. Los datos son:
b 0,032m
h 0,018m
l 0,15m
73
2 2682
0,13
41.260N
74
b 0,05m
h 0,028m
2 5.363
0,21
51.100N
adm
F
A
(4.26)
b l
adm
(4.27)
F
b adm
(4.28)
Por ltimo, reemplazando los valores con los datos ya obtenidos resulta:
51.100
0,015m
0,05 70 106
75
2 2.682
0,16
33.500N
33.500
0,012m
0,04 70 106
4.9)
76
4.9.1) Rodillo para curvar perfiles tubulares
El diseo realizado del rodillo est pensado para que la fuerza que se tenga
que ejercer en el perfil, se pueda distribuir por gran parte en la periferia del perfil
como se muestra en la figura 4.19. Esto ayudar a que el curvado se pueda
realizar de la mejor manera posible, minimizando la generacin de grietas y de
cambios bruscos en la seccin transversal del perfil.
El diseo realizado del rodillo es de tal manera que, en forma conjunta con
otro rodillo de las mismas caractersticas ubicado en el mismo eje, pueda realizar
el curvamiento de tres diferentes tipos de perfiles como es el cuadrado,
rectangular y canal.
77
Al ser dos los rodillos dispuesto para el curvado, estos se ubicarn en las
esquinas de los perfiles, de modo que la fuerza se pueda ejercer principalmente
en las zonas ms crticas de los perfiles para que el curvado se realice de la forma
ms homognea posible.
El diseo realizado del rodillo es de tal forma que se puede montar sobre el
rodillo de curvar perfiles rectangulares. Esto permite que la distancia que hay entre
el extremo del rodillo y el eje aumente, de manera que le permita curvar perfiles
ngulos de grandes dimensiones.
78
Adems, la superficie externa del rodillo es bastante amplia, con el objetivo
de distribuir los esfuerzos aplicados al perfil a curvar, como se puede apreciar en
la figura 4.21.
79
80
4.10) Clculo de pasadores
250
F
81
El material, que se utilizar para la fabricacin de estos pasadores, es un
acero al carbono SAE1045 cuyas propiedades mecnicas se encuentran en la
tabla 4.4. Para determinar el esfuerzo de corte admisible del material, con un
factor de segurar k igual a 2 , se considerar la frmula (4.24)
420
105MPa
adm f
2 k 2 2
Para determinar el esfuerzo de corte del pasador, se calcular segn la
frmula:
(4.29)
4A
adm
42.900 0,0114m
105 106
d 0,012m
(4.30)
82
CAPTULO V
DISPOSICIONES
DE RODILLOS EN EL PROCESO DE
CURVADO
5.1)
redondo
de
los
rodillos en los ejes, de manera que el eje superior tiene diseado un rodillo con un
dimetro determinado y del mismo modo, los ejes inferiores tienen diseado sus
rodillos con un distinto dimetro.
83
5.2)
Dependiendo del tamao de los perfiles a curvar, sern incluidos los bujes
de apriete para poder fijar los rodillos.
84
85
5.3)
86
87
CONCLUSIONES
88
BIBLIOGRAFA
89
ANEXOS
A)
Vlvula de retencin.
90
B)
Vlvulas reguladoras.
91
C)
Vlvulas direccionales.
D)
Tabla de potencias.
92
93
E)
94
F)
Dimensiones de cadenas.
95
G)
96
H)
97
I)
98
J)
99
K)
100
L)
Chavetas.
101
M)
102
103