Anda di halaman 1dari 5

BAB III

PEMBAHASAN
A. Tempat dan Waktu Pelaksanaan
Perancangan dan pembuatan tugas akhir ini dilaksanakan di lab jurusan Teknik
Mesin Universitas Negeri Jakarta, adapun waktu pelaksanaan pada bulan Maret 2013
Desember 2013.
B. Instrumen Desain
Dalam penyelesaian tugas akhir ini penulis menggunakan:
1. Perangkat lunak
Perangkat lunak yang penulis gunakan adalah sebagai berikut:
a. Autocad 2007
b. Solidwork 2007
c. Microsoft Word 2010
2. Alat Tugas Akhir
Peralatan yang penulis gunakan adalah sebagai berikut:
a. Laptop Intel Pentium inside
b. Peralatan Las (Las TIG)
c. Proses pemesinan (lathe machine, milling machine, grinding machine, and
boring machine)
d. Peralatan pendukung lainnya seperti kunci pas, gergaji, kikir, palu, obeng.

C. Fungsi Alat
Fungsi alat ini adalah sebagai sarana pendukung dudukan proyektor agar
memudahkan pengaturan arah sorotan proyektor dengan baik, yaitu dengan
mengunakan Pan (gerak kiri-kanan) Tilt (gerak atas-bawah) agar didapatkan pengaturan
arah sorotan yang maksimal.
D. Tahapan Pembuatan
Proses cara kerja alat dapat digambarkan dalam bentuk flow chart seperti yang
terdapat pada flow chart dibawah ini :

Adaptor

Mikro Kontroler

Gear
Otomatis

Poros
Stop Kontak

Dudukan Proyektor Bergerak

Gambar 3.1 Flow Chart Cara Kerja

Mekanisme kerja dari dudukan proyektor ini yaitu arus listrik dari stop kontak
yang mengalir menuju adaptor, di adaptor tegangan diturunkan sesuai voltase yang
dibutuhkan motor dan mikrokontroler. Kontroler tersebut berfungsi untuk mengatur dan
menjalankan program yang sudah dibuat. Arus listrik yang masuk ke motor diteruskan
oleh kumparan yang dapat menjadi magnet, kemudian kumparan tersebut menggerakan
poros motor listrik sehingga menjadikan gaya gerak pada poros motor listrik yang
memutar roda gigi kecil. Gaya gerak yang dihasilkan pada roda gigi kecil diteruskan oleh
roda gigi besar yang berada pada poros. Setelah itu poros ikut berputar yang akhirnya
menggerakan rangka.
E. Pengujian Alat
1. Fisik Alat
Setelah proses pembuatan dudukan pan tilt proyektor selesai, maka langkah
selanjutnya yang harus dilakukan adalah dengan menguji kondisi fisik alat dengan
cara:
a. Memeriksa komponen-komponen mikrokontroler.
b. Memeriksa pemasangan adaptor.
c. Memeriksa gerak motor
d. Memeriksa roda gigi.
e. Memeriksa kondisi bantalan
f. Memeriksa poros penggerak
2. Pengujian Dudukan pan tilt proyektor.
a. Bahan dan Alat Uji
1) Satu unit dudukan pan tilt proyektor
2) Satu unit proyektor
b. Langkah-langkah pengujian
1) Siapkan alat dan bahan.
2) Sambungkan adaptor ke stop kontak.
3) Aktifkan tombol on pada mikrokontroler.
4) Letakan beban (proyektor) pada dudukan proyektor.
5) Kunci proyektor pada dudukannya dengan mengencangkan baut.
6) Berilah perintah navigasi (kiri-kanan, atas-bawah) melalui joy stick.

7) Amatilah setiap gerakan proyektor yang diberi perintah, pastikan gerakan


dudukan proyektor sesuai perintah.
F. Perhitungan
1. Roda Gigi
No
1

Simbol
M

Ketentuan
Modul (Modul Pisau)

Rumus Perhitungan

Jumlah Gigi

3
4

D
H

Nc

Diameter Pitch
Kedalaman alur gigi atau
Tinggi gigi
Putaran Tuas Kepala
Pembagi

M=

/Z
D
/M

Z=
D= ZxM
H = 2,16 x M
Nc =

40

/Z

a. Roda Gigi Kecil


Dik
: M = 0,8 mm
D = 12 mm
Dit
:Z=?
1) = Z =
=Z=

/M
/ 0,8

12

= Z = 15 Pitch
2) = H = 2,16 x M

= H = 2,16 x 0,8 mm
= H = 1,728 mm
3) = Nc =

= Nc =

40

/Z
40
/ 15

/3

48

/ 18

=2

12

/ 18

Jadi pada piring pembagi nomer 18, diputar dua putaran + 12 lubang

b. Roda Gigi Besar


Dik
: M = 0,8 mm
D = 12 mm
Dit
:Z=?
1) = Z =
=Z=

/M
96
/ 0,8

= Z = 120 Pitch
2) = H = 2,16 x M

= H = 2,16 x 0,8 mm
= H = 1,728 mm
3) = Nc =

= Nc =

40
40

/ 120
/ 120

/3

/ 18

Jadi pada piring pembagi nomer 18, diputar 6 lubang