1.1 GENERALIDADES DE MECANISMOS.

Diseo y anlisis son dos aspectos distintos en el estudio de los sistemas mecnicos.
Anlisis, podra llamarse ms correctamente Sntesis. Diseo, es el proceso de
establecer tamaos, formas, composiciones de los materiales y disposiciones de las
piezas de tal modo que la mquina resultante desempee las tareas prescritas.
Mecnica, es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el
tiempo y las fuerzas y se divide en esttica que estudia los sistemas estacionarios, es
decir, aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y dinmica que se
refiere a los sistemas que cambian con el tiempo. En 1775 Euler reconoci que la
dinmica se divide en dos ciencias diferentes, denominadas: Cinemtica (del vocablo
griego kinema, que significa movimiento) y Cintica que se ocupa del movimiento y las
fuerzas que lo producen. Bas su divisin de la dinmica, en cinemtica y cintica,
suponiendo que deben ser cuerpos rgidos.
MECANICA

ESTATICA

DINAMICA

CINEMATICA

CINETICA

Figura 1
Todo el movimiento observado en la naturaleza es movimiento relativo; es decir, el
movimiento del cuerpo observado es relativo al observador. Por ejemplo, un pasajero
sentado en un autobs se mueve relativamente al observador que espera en la parada
del autobs, pero est en reposo respecto a otro pasajero sentado. Por otra parte, el
pasajero que camina a lo largo del corredor del autobs est en movimiento relativo al
pasajero sentado as como en movimiento relativo respecto al observador de la
parada.
La teora de los mecanismos y las mquinas, es una ciencia aplicada que sirve para
comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas de una
mquina o un mecanismo y las fuerzas que generen tales movimientos. Trata de las
leyes que gobiernan el movimiento de las partes de una mquina y fuerzas
transmitidas por sus elementos.
La naturaleza de los movimientos no depende de la resistencia o de las dimensiones
absolutas de las partes en movimiento. Entonces, la fuerza y el movimiento pueden
considerarse por separado, dividiendo a la ciencia de los mecanismos en dos partes:
1. Cinemtica (Mecanismos puros): Estudia el movimiento y las partes de una
mquina, y la manera de guiar y soportar este movimiento, independientemente de su
resistencia (no se consideran las fuerzas que lo afectan)
2. Cintica (Diseo de maquinaria): Estudia las fuerzas que actan sobre las diferentes
partes de una mquina, seleccin de materiales en funcin de su resistencia,
durabilidad y otras propiedades fsicas.
Mquina: Combinacin de cuerpos rgidos resistentes, que se relacionan para
producir algn efecto o trabajo acompaados de ciertos movimientos determinados.

Estructura (armadura), tambin es una combinacin de cuerpos rgidos resistentes

conectados por medio de articulaciones, pero su propsito, no es el de efectuar un
trabajo transformar un movimiento. Su objeto es ser rgida y en este caso, tal vez
tenga movimiento o pueda moverse de un lado a otro (en ese sentido es mvil), pero
carece de movilidad interna, no existen movimientos relativos entre sus miembros, en
tanto, que en las mquinas y mecanismos si existen.
De lo anterior se deduce que, el propsito real de una mquina o un mecanismo es
aprovechar sus movimientos internos relativos para transmitir potencia o transformar el
movimiento. En una mquina, los trminos fuerza, movimiento de torsin (par motor),
trabajo y potencia, describen los conceptos predominantes. En un mecanismo aunque
puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto predominante que tiene el
diseador, es lograr un movimiento deseado.
Mecanismo: Combinacin de cuerpos resistentes, conectados por medio de
articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica, cerrada con un eslabn fijo,
y cuyo propsito es transformar el movimiento.
Las manivelas, palancas, baleros, flechas, crucetas, levas, engranes, tornillos, cables,
cadenas, bandas, poleas, ruedas, chavetas, collarines, cilindros, mbolos, bielas, etc.,
son formas de elementos rgidos que pueden encontrarse en una mquina.