Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular

Para La educacion universitaria
Ciencia y tecnologia
I.U.P. Santiago Mario
Ampliacion Maracaibo

Nombre: Jose David Romero

C.I : 24.727.968
Mecanica aplicada ( SA)
Ing. Industrial

Maracaibo, Agosto de 2016

Movimiento relativo

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a

un sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos. Una partcula
se encuentra en movimiento en un referencial si su posicin con respecto a l
cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la partcula est en
reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos que tanto el
concepto de movimiento como el de reposo son relativos. As, el pasajero que
est sentado en un vagn de ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al
vagn; pero como el tren se mueve con respecto a la Tierra, el pasajero se
encuentra en movimiento con respecto a los rboles que observa desde el tren.
A su vez, esos rboles estn en reposo respecto de la Tierra, pero en
movimiento respecto del pasajero del tren. A efectos prcticos, podemos
distinguir dos modalidades de movimiento relativo:

Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial.

Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales diferentes en
movimiento relativo entre s.

Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo

referencial

Movimiento relativo entre dos partculas en movimiento respecto a un mismo

sistema referencial xyz

Consideremos dos partculas, A y B, que se mueven en el espacio y

sean y sus vectores de posicin con respecto al origen O de un referencial
dado. Las velocidades de A y B medidas en ese referencial sern
(1)
Los vectores de posicin (relativa) de la partcula B con respecto a la A y de
la A con respecto a la B estn definidos por
(2)
y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B son
(3)
Puesto que , tambin resulta que , de modo que las velocidades relativas de
B con respecto a A y de A con respecto a B son iguales y opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta
(4)
o sea que
(5)
de modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partculas
restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial
(Oxyz en la figura).
Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones
relativas
(6)
Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con
respecto a A y de A con respecto a B. Los otros trminos son las aceleraciones
de A y de B con respecto a un mismo observador Oxyz.
Tenemos

(7)
siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.

Movimiento relativo de una partcula en dos

referenciales

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia

mvil o relativo (xyz) en movimiento general (rototraslatorio)
respecto al referencial absoluto.
En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que
presenta una partcula con respecto a un sistema de referencia
(xyz), llamado referencial relativo o mvil por estar en movimiento
con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como
referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser
una traslacin, una rotacin o una combinacin de ambas
(movimiento rototraslatorio).

Velocidad
La velocidad de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
velocidad en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante esta
expresin:
(1)
siendo:
la velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta).
la velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
la velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
la velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo
(velocidad angular de arrastre),
la velocidad de arrastre de rotacin.
Los dos ltimos trminos representan la velocidad de
arrastre total, de modo que podemos escribir
que coincide con la velocidad correspondiente a un punto de
un slido rgido en movimiento.
Podemos expresar la velocidad de la partcula en el
referencial fijo en la forma

Aceleracin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o
absoluto y su aceleracin en un referencial mvil o relativo
estn relacionadas mediante la expresin:
(1)
siendo:
la aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin
absoluta).

la aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin

relativa),
la velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
la aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
la aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
la aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin),
la aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.
Si la partcula se encuentra en
reposo en el referencial mvil, esto
es, si y , su aceleracin en el
referencial fijo es la aceleracin de
arrastre, que viene dada por
que coincide con la aceleracin
correspondiente un punto de
un slido rgido en movimiento.
Podemos expresar la aceleracin
de la partcula en el referencial fijo
en la forma