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Universidad Nacional Micaela Bastidas De Apurmac

Facultad Ingeniera De Minas


Escuela Acadmico Profesional De Ingeniera De Minas Sub Sede Haquira-Cotabambas

INDICE DEL TEMA RASTRILLAJE


CAPITULO I
1. Concepto de rastrillaje....7
1.1 Caractersticas de rastrillo...7
1.2 Requerimiento 8
1.3. Componentes y descripcin....8
1.4 Tipos de rastrillo. 8
1.5 Tecnologa de diseo.10
1.6 Accesorios 11
1.7 Winche de arrastre o cabrestante......12
1.7.1 partes principales.14
1.7.2 Modelos.. .14
1.7.3 Funcionamiento de los winches elctricos15
1.7.4 Caractersticas de los winches elctricos..16
1.7.5 Accionamiento de las tamboras..17
1.7.6 Sistemas de proteccin.17
1.7.7 Cuidado en la instalacin de winches18
1.8 Cables de Acero.19
1.9 Roldanas..20
2. Parmetros para el clculo de rastrillaje...20
2.1 capacidad de rastrillaje..20
2.2 traccin del cable21
2.3 coeficiente de friccin.22
2.4 velocidad del cable. ...23
2.5 seleccin de rastrillo...24
2.6 Caractersticas principales de los rastrillos.26
2.7 Eficiencia de rastrillaje26
2.8 longitud de cable.26
2,9 dimetro de cable...27
3. Capacidad de instalacin de rastrillo.27
3,1 duracin de un ciclo.. 27
3.2 nmero de ciclos/hora28
3.3 capacidad de instalacin...28
3.4 rendimiento de una instalacin de rastrillo..28
4. potencial de winche..29
CAPITULO II
Ejercicios33
Conclusiones..39
Bibliografa..40

pg. 1
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INTRODUCCION
las ocho actividades
que se desarrollan en la industria minera como
(cateo, prospeccin, exploracin, transporte minero, labor general, beneficio
y comercializacin) conllevan al uso de maquinarias equipos para el
aprovechamiento de las sustancias minerales existentes en el suelo, sub
suelo y dominio acufero tales como el rastrillaje.
La necesidad de garantizar la viabilidad econmica de las operaciones ha
exigido, durante las tres ltimas dcadas, aprovechar las economas de
escala con fuertes ritmos de produccin y maquinaria de gran tamao.
Despus de la segunda guerra mundial. El diseo de los equipos evoluciono
,y se perfecciono hasta adoptar las formas que hoy da se consideran
clsicas , se produjo primero un aumento espectacularmente rpido en
las dimensiones de las mquinas que en general , se caracterizaban por
estar impulsadas por robustos motores diesel de rgimen lento y
aspiracin natural , que se acoplaban a transmisiones mecnicas.
La minera subterrnea sufri un importante impulso innovador ,al seguir
aportando ms del 70% de los productos minerales e todo el mundo y la
maquinaria que se emplea paso a evolucionar , no tanto en crecimiento de
tamao como en la mejora de la fiabilidad
de sus componentes y
automatizacin de funciones y mecanismos. Esta evolucin se ha producido
en un crecimiento de los rendimientos, un mejor aprovechamiento
energtico, una mayor disponibilidad de la maquinaria y en esencia en un
abaratamiento de costes.

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CAPITULO I
RASTRILLAJE
1. RASTRILLO
A los rastrillos, tambin se les denomina scraper o cucharas de arrastre,
son de diferentes tamaos y formas de acuerdo al trabajo destinado.
La hoja de excavacin tiene dos partes, una rgida unida a la asa otra
consistente de una cuchilla o ua cambiable y fijada a la hoja de excavacin
mediante pernos.
La asa se une a los extremos de la placa posterior y termina en forma de
v su funcin es el de equilibrio siendo en la mayora de los rastrillos fija,
en otras tiene cierto juego en el contacto con la placa posterior.
1.1. CARACTERSTICAS DE RASTRILLO
Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galera, tajeo, etc. Por
accin de un cucharon de arrastre que se introduce en el material
fragmentado a cargar y a si lleno es tirado por el piso hasta el punto de
descarga.
Son utilizados tambin para el arrastre de concentrados. El winche puede
ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las cajas
techo
y piso con cables de acero, existen winches que pueden ser accionados con
comandos a distancias, las partes incorporadas son fcilmente
transportables.
Es posible utilizar mano de obra semi calificada, es decir se requiere
solamente un entrenamiento tcnico sencillo para su operacin.
El cabrestante o winche normalmente se sita lejos de la zona de disparo y
es asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al
winche.
1.2. REQUERIMIENTO
Energa elctrica (winche de 2 o 3 tamboras)
Energa neumtica (winches de 1 tambor)
1.3. COMPONENTES Y DESCRIPCIN
-

Rastrillo, raedera o cuchara (cucharon) de arrastre:


Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser
impulsada por los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el
suelo a las estaciones de carga (echadero) o directamente
a los
vehculos de transporte.

1.4 TIPOS DE RASTRILLO


En la industria minera se tiene los siguientes tipos de rastrillos:

Tipo
Tipo
Tipo
Tipo

azadn.
cajn.
replegable.
media luna.
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*TIPO AZADON
Se utiliza para el acarreo de material estril y mineral de tamao grueso a
mediano, su diseo puede ser con o sin planchas laterales de forma
aerodinmica: es utilizada en canchas de mineral en tajeos de corte y
relleno, enmaderado, arcos en galera o cruceros y otros.
La parte principal son: plancha posterior, gancho para el cable, brazo y

dientes.

*TIPO CAJON
Es usado para acarreo el mineral o material fino a mediano para tramos
largos y superficies lisas; tambin es empleado en tageos abiertos,
desarrollos de cmara y pilares, presentan gran eficiencia para minerales
finos .
Esta compuesto de las partes siguientes :plancha posterior
cuchillo como se mestra en la figura.

y lateral asa y

*TIPO REPLEGABLE
Es usado en el caso de taludes altos de mineral arrancado , a fin de evitar
el arrastre de roca durante la carrera en vaco. Este tipo de rastrillo es
similar al tipo azadn con palcas posteriores pivoteado sobre brazos, este
rastrillo asume un ngulo correcto d curvatura en los viajes de ida y se
pliega o dobla al regresar protegiendo su carga.
TIPO MEDIA LUNA
Es usada para el acarreo de mineral fino y distancias considerablemente
largas, en ese tipo la plancha posterior est continuamente curvada en
conjunto con las planchas laterales.
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1.5 TECNOLOGAS DE DISEO:


Segn la tecnologa de diseo tenemos:
Forma de la plancha posterior.- Debe presentar la forma curvada
en su altura con un radio mnimo de 0.60m.
Esta curvatura ayuda a retener el material a la vez que incrementa
su resistencia y evita que el rastrillo flote.
ngulo de excavacin.- La plancha posterior con respecto a los
brazos, debe tener un ngulo entre 60 y70, en base a reales
necesidades de cada mina.
Capacidad.- Los fabricantes emiten las siguientes capacidades
tericas, en base a dimensiones.
ANCHO

ALTURA

34
40
42
44
48
54
60
72
84
90

18 pulgadas
20
"
20
"
22
"
22
"
22
"
22
"
22
"
22
"
22
"

pulgadas
"
"
"
"
"
"
"
"
"

TIPO
AZADON
6
pies
cbicos
8
"
10
"
13
"
17
"
22
"
30
"
40
"
15
"
46
"

TIPO CAJON
8.6 pies
cbicos
12
"
12
"
15
"
24
"
30
"
45
"
60
"
65
"
70
"

REFERENCIA : pikrose company


limited

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1.6 ACCESORIOS.
Brazos; que deben ser ligeramente curvados y el diseo debe considerar
los esfuerzos de friccin, choque y tensin.
Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior, a
fin de mejorar la eficiencia el carguo y arrastre.
1.7 WINCHE DE ARRASTRE O CABRESTANTE.
Es una unidad compactada que acciona a las tamboras rotacionales que
enrollan y desenrollan los cables de acero y de este modo halan el rastrillo
con el mineral (arrastre), o vaco (retorno).
Funciona con energa elctrica (winches de 2 tamboras y de 15 a 59 HP y
winches de 3 tamboras y de 30 a 70 HP) o neumticas (winche de una
tambora).
Son fcilmente transportables, por ser desarmables.
La tecnologa en el diseo y su uso a progresado a lo largo del tiempo ,
desde los inicios de la minera ,cuando fue empleada una tambora para
halar al rastrillo desde la pila de mineral arrancado al schut girando con la
mano en su viaje de retorno .
El uso del winche de los tambores, uno es para el arrastre del mineral y la
otra para regresar al rastrillo en frente donde se encuentra la pila de
mineral; estos equipos fueron introducidos en el ao 1922.
Los winches de tres tambores fue introducido al ao de 1936, que permite
la limpieza de todo el rea de trabajo en forma eficiente .Actualmente se
encuentra con winches de dos a tres tambores con motor a aire
comprimido , energa elctrica y diesel con potencia que varan de 7 a 40
hp ,siendo los dos primeros para trabajos subterrneos y el ultimo
exclusivamente para minera subterrnea .
En la mayora de los winches de dos o tres tambores se hallan colocados
en un mismo eje, o estn montadas en la parte posterior sobre una base
separada, las partes principales de los winches son:

Motor
Base
Tamboras
Embrague
engranaje y chumaceras
guas de cable
palanca del embrague
frenos

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1.7.1. PARTES PRINCIPALES:


BASTIDOR O BASE, es una pieza rgida de acero fundido con orificios
para el anclaje de la mquina, sirve de proteccin a la unidad durante
su traslado.
GUIAS Y RODILLOS, de tubos de acero templado y colorado vertical y
horizontalmente, los mismos que giran sobre sus ejes con cojinetes de
bronce. Previenen el rozamiento y el desgaste de los cables.
TAMBORAS, que enrollan y desenrollan los cables (de arrastre y de
retorno respectivamente).
EMBRAGUE, controladas por las palancas, a fin de accionar con las
tamboras.
FRENOS TIPO DE BANDA O ZAPATA, que son automticos y
accionados por una palanca de pie o de mano. Sirve para mantener
estirados el cable al desenrollarse.
ENGRANAJES, que ponen en funcionamiento rotacional a travs de un
eje central al pin y principal de las coronas dentadas o unidad
planetaria.
1.7.2. MODELOS:
2 tamboras (Joy-211)

Motor elctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1770 RPM
Voltaje, de 220 a 240 voltios; amperaje de 21 o 42 amperios

3 tamboras (salas 3-S-40)

Motor elctrico de 40 HP
Velocidad de carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 voltios
Capacidad del cable en tamboras
160 m cable de 5/80
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110 m cable de
1.7.3. FUNCIONAMIENTO DE LOS WINCHES ELCTRICOS
los winches elctricos son esenciales para tajeos y utilizados para el
arrastre del mineral utilizando el rastrillo como medio de halado esencial
para mover el material de los tajeos que se lleva hasta el chute compuesta
de una compuerta en la parte inferior el que constituye el medio esencial de
carguo para transporte del mineral hacia las plantas de tratamiento.
1.7.4. CARACTERSTICAS DE LO WINCHES ELCTRICOS
Los winches de 2 o 3 tamboras son accionados con motor de
induccin de corriente altera trifsica de tres o cuatro lneas de
tensin equivalente a 440v , poseen un control manual y automtico
regreso Los winches de dos tamboras utilizan una para el arrastre
del rastrillo y otra para el
De los winches de tres tamboras; dos son laterales para el retorno del
rastrillo y la del centro para el arrastre.
1.7.5. ACCIONAMIENTO DE LAS TAMBORAS
Mecnicamente
son
accionadas por intermedio de
palancas
que sirven para
conectar
las tamboras,
considerando
que
cada
tambora posee una palanca.
Para controlar el rastrillaje es
necesario la manipulacin
correcta de las palancas ya
que cada uno es de diferente
funcin, de tal manera uno
pude producir movimiento
mnimo a
una
tambora,
mientras que la otra tendr
que
girar
en
sentido
contrario.
En la caracterizacin de las winches de tres tamboras es esencial recordar
que las palancas laterales se encargan de hacer retornar al rastillo mediante
los cables de retorno que estn compuestos de dos, al halar el mineral con
el rastrillo el cable de cabeza (centro) ira enrollado en la tambora del centro,
mientras que las tamboras de los extremos seguirn desenrollando para
colocar el rastrillo en su posicin inicial. Se acciona las tamboras de los
extremos y continuacin la soltamos del centro.
1.7.6. SISTEMAS DE PROTECCIN
Se deber tener en cuento los siguientes
Humedad de las labores de trabajo; deterioran los cables elctricos
as como el devanado (cable enrollado) del motor.
Proteccin contra disparos para cubrir la maquinaria y accesorios
ocurridos con frecuencia en los tajeos.
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Sobre carga del motor; cuando se produce el calentamiento del motor


, se deber desconectar el sistema o llamar a un especialista.
Corte circuito el cual se produce por el accionamiento de dos cables
sueltos (cables de alta tensin) por efecto de la voladura para evitar
ello es necesario efectuar un buen mantenimiento y utilizar un
sistema adecuado de conexin.
1.7.7. CUIDADO EN LA INSTALACIONES DE WINCHES
Los cuidados que deben tener en cuenta son:
Las paredes y el techo deben estar bien desatadas y reforzadas si es
necesario ya que es ah donde se encuentra instalado el winche
El lugar donde se encuentra apoyado el winche, de be estar en
condiciones favorables, por ejemplo si esta sobre cuadros el
entablado debe estar bien clavado y si el winche descansa sobre
relleno o mineral deber nivelase el mismo y anclarse correctamente.
El winche debe estar bien apuntalada o amarrada con cables de
acero para no correr el peligro de que esta se mueva en el momento
de operacin. Estos puntales o amarres deben ser controlados cada
vez que se necesite operar el equipo
Si el winche fuera accionada por energa elctrica las lneas
conductoras debern encontrarse en buena condicin tanto los
empates como el cable mismo, adems de asegurarse de que exista
un cable puesto a tierra en todo winche
Cuando los winches son neumticos se verificara el estado de las
mangueras conduras de aire comprimido por si estas tienen escapes
de aire para ser reparados, igualmente las vlvulas. Al finalizar el
trabajo se deber cerrar las vlvulas del equipo para bajar el aire y
finalmente bajar el seguro del winche.
Cables de acero de la winche, evitar tener ms de tres nudos ,pues
esto provoca que el equipo se malogre.
Las rondanas deben estar en buenas condiciones, de igual manera el
puntal quien sujeta a la rondana, estas deben estar bien colocadas
sin que amenace en desobedecer en ningn momento

1.8 CABLES DE ACERO


Constituidos de alambre de acero al carbono trenzado en espiral que forman
los torones o cordones, sin alma o elemento central que los contengan.
Se utiliza los cables de traccin (que halan el rastrillo con mineral) y los de
retorno (que halan el rastrillo vaco, de retorno)
Si se trabaja con winchas de 3 tamboras, requieren 2 cables de traccin.
POTENCIA
MOTOR
5 HP
7-10 HP
10-20 HP

DE CABLE
ARASTRE
5/16
pulgadas
7/16
pulgadas
3/8

CABLE
RETORNO

DE

1/4 pulgada
1/4 pulgada
5/16 pulgada
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pulgadas
1/2
20-30 HP
pulgadas
3/8
5/8
30-50 HP
pulgadas
1/2
3/4
50-75 HP
pulgadas
5/8
75 a mas
1 pulgadas 7/8
REFERENCIA:SULLIVAN SCRAPERS
1.9 ROLDANAS

pulgada
pulgada
pulgada
pulgada
HAULERS

Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una garganta
en su periferie sobre la que gira el cable de acero.
Sus tamaos estn dados por el dimetro de la rueda. Se utiliza en el
interior mina de 6 a 8 pulgadas de dimetro.
Existen de diferentes tipos:
De gancho simple
De gancho de seguridad
De soporte mvil
2. PARMETROS PARA CLCULO DE RASTRILLAJE
2.1. CAPACIDAD DE RASTRILLAJE
La Capacidad
parmetros:

de

rastrillo

est

determinada

por

los

siguientes

Capacidad terica del rastillo


Velocidad promedio de rastrillo
Distancia de arrastre
Eficiencia promedio, que depende de la eficiencia de la mano de
obra, de la excavacin del rastrillo y del vaciado del mineral del
rastrillo al chute o algn otro medio de descarga.

La capacidad terica del rastrillaje se determina con la formula siguiente:

C=

C xT x S x E
,
2D

pies3

Dnde:
C: capacidad de rastrillaje o carga (

pies3 )

c: capacidad terica del rastillo elegido


T: tiempo total del rastrillaje (min)
S: velocidad promedio de halado (pies/min)
E: eficiencia total
D: distancia de rastrillaje (pies)
2.2. TRACCIN DEL CABLE
Viene hacer la fuerza que resulta del peso del rastrillo ms el peso del cable
multiplicado por el coeficiente de friccin. Solo cuando el rastrillaje se
realiza sobre el mismo nivel.
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T =F(Wr +Wm , (libras)


Donde
T: fuerza de traccin del cable (Lb)
F: coeficiente de friccin
Wr: peso del ratillo (lb)
Wm: peso del mineral descargado por el rastrillo (lb)
2.3 EL COEFICIENTE DE FRICCIN (F):
Depender de las siguientes condiciones:
a.- naturaleza del fondo del piso
0.5 en las mejores condiciones

Con pisos enmaderados


Con pisos enrielados
Pisos suaves (carbn, cemento, arena)

1.0 en condiciones normales

Pisos speros (tajeos, tneles)

b.- del rastrillaje en gradientes: vara aproximadamente segn la tabla


siguiente:

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Angulo con el plano


horizontal
10
20
30
40
45

Subiendo (+) %

Bajando (-) %

15
30
35
40
45

20
40
60
Resbala
Solo

El coeficiente de friccin (f) es:


F=f1 f2
Dnde:
f1: factor de friccin que depende de la naturaleza del fondo del piso.
F2: factor de gradiente, obtenida de la tabla N 2334
2.4. VELOCIDAD DEL CABLE:
La velocidad se estima en base a la tabla siguiente
Velocidad
Pies/minuto
Distancias
Para material
Para formas
Para fondos
densidad

Baja
150-200
Cortas
Grueso
Angulosas
speros
Alta

Media
225-275
Largas
Medio
Suaves
Medio
Media

Alta
300 a mas
Largas
Finos
Suaves
Lisos
baja

Distancia corta, cuando la longitud de arrastre es de menor a 90 pies


Distancia larga, cuando la longitud de arrastre es de mayor de 90
pies
Densidad baja de 70 a 100 lb/pie3 del mineral a halarse
Densidad media de 101 a 150 lb/pie3 del mineral a halarse
Densidad alta, mayor de 150 150 lb/pie3

2.5. SELECCION DEL TIPO DE RASTRILLO


El tipo de rastrillo a usarse se elige de acuerdo a la tabla:
Tipo de rastrillo
Para material
Para formas
Facilidad para escavar
Facilidad para acarrear
Facilidad para deslizarse
-

Abierto
Grueso
Angulosas
Buena
Mala
Mala

Cerrado
Fino
Suaves
Mala
Mala
Buena

Grueso; cuando el material rastrillado es mayor de 6 pulgadas de


dimetro
Fino, cuando el material rastrillado es menor de 6 pulgadas de
dimetro.

2.6. CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS RASTRILLOS

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Las caractersticas principales en cuanto a las dimensiones, capacidad


terica y peso los cuales se detallan en la tabla siguiente:
Tabla de Tamao, peso y capacidad aproximados de los rastrillos
Ancho

Azadn
pie3
Lbs

caja
pie3
Lbs

caja
pie3
Lbs

caja
pie3 Lbs

Cerrado
pie Lbs
3

26

De
A
De
A
De
A
De
A
De
A

1-1.5
2-2.5
5
7
6
9
8
11
10
19

250
300
400
525
425
600
525
675
650
1200

2-2.5
2-2.5
6
8
7
10
9
12
11
16

300
350
475
600
525
700
650
720
725
925

9
10
10
12
12
14
14
22

54

De
A

15
24

850
1300

15
26

875
1350

17
27

60

De
A

25
30

1000
1400

26
32

1200
1450

28
33

66

De
A

28
33

1150
1450

30
34

1250
1500

33
36

30
36
42
48

600
650
675
750
750
825
750
128
0
975
145
0
125
0
155
0
135
0
160
0

9
14
11
16
13
24
20
29

32
35

37
39

650
800
700
900
725
135
0
105
0
165
0
165
0
170
0
165
0
175
0

10
16
12
19
14
25
22
31

35
38

40
42

700
825
750
925
800
145
0
115
0
175
0
175
0
180
0
180
0
190
0

2.7. EFICIENCIA DE RASTRILLAJE


Es posible determinar mediante la siguiente relacin matemtica:

E=

2 x D x H x t X 100
60 x c x T x S

Dnde:
t: tiempo de trabajo til
T: tiempo por guardia, hr/guardia
H: volumen horario, pie3
2.8. LONGITUD DEL CABLE:
Refiere a la longitud del cable que debe enrollarse en la tambora de la
wincha, se determina de acuerdo a la siguiente formula:

E= ( A +B ) . AC

C . 267
2
d
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Dnde:
L: longitud de cable
A: semi- diferencia entre el dimetro interior y exterior de la tambora, pulg
B: dimetro interior del tambor interno, pulg
d. dimetro de cable, pulg.
2.9. DIMETRO DE CABLE
Se estima de acuerdo a la potencia de la wincha especificada en la siguiente
tabla
Relacin de dimetro de cable con la potencia de la wincha:
Dimetro
Pulg
5/16
3/8
1/2
5/8

Potencia
Hp
4
71/2 10
15-20
25-30

Dimetro
Pulg
3/4
7/8
1
-

Potencia
Hp
40 a 50
75
> 100
-

3. CAPACIDAD DE INSTALACIN DE RASTRILLOS


La capacidad de instalacin de rastrillos, depende de la capacidad de
cuchara, grado de llenado, velocidad de movimiento de los cables, de
traccin en carga y vacio, y de la distancia de arranque.
3.1. DURACION DE UN CICLO (t)
T= (L/V.c) + (L/V.v) + (t1 + t2); segundos
Dnde:
- L: distancia, desde el frente hasta el lugar del descargo (m)
- Vv: velocidad de rastrillo vacio, (Vv = 30% X Vc +Vc) m/s
- Vc: velocidad de rastrillo cargado, (0.7 a 1.6) m/s
- t1 y t2: tiempo utilizado para el cambio del sentido de marcha (1 a 2)
3.2. NUMEROS DE CICLO POR HORA (n)
Es la cantidad de ciclos que realiza el winche en una hora.
n=

3600
t

Dnde:
n: nmero de ciclos
t: tiempo por ciclo
3.3. CAPACIDAD DE INSTALACION (Qn)
Qh = x V x n; m3/h
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Dnde:
V: capacidad o volumen de rastrillo
n: nmero de ciclos
: Grado de llenado de rastrillo
3.4. RENDIMIENTO DE UNA INSTALACIN DE RASTRILLO

3.6 V
( L/V . c )+(L/V . v)+(t 1+t 2)
Dnde:
: Peso especfico del mineral suelto; kg/m3
4. POTENCIA DE WINCHE
Para el clculo de la potencia de la wincha es necesario conocer los
siguientes: resistencia al desplazamiento del mineral retenido en el rastrillo;
resistencia al movimiento del rastrillo vaco por rozamiento sobre el piso;
esfuerzo de traccin con carga, en vaco y durante el llenado de rastrillo;
potencia de marcha con carga, en vaco y durante el llenado.
4.1. Resistencia al desplazamiento del mineral (W 1)
W1= G (f1cos sen)
G = (V/2)
Dnde:
f1: coeficiente del mineral halado sobre el piso de la labor; 0.6 a 0.8
: Angulo de inclinacin del camino rastrillado
G: Carga til de rastrillo.
4.2. Resistencia al movimiento del rastrillo vaco por rozamiento
sobre el piso de la labor y la pendiente (W2)
W2= Wr (f2cos sen)
Dnde:
Wr: peso rastrillo
f2: coeficiente de rozamiento del rastrillo sobre el piso de la lavor; 0.4 a 0.6.
4.3. Esfuerzo de traccin con carga (Ftr)
Ftr= (W1 + W2)Kc
Dnde:
Kc; coeficiente de rozamiento del cable en las poleas guias; 1.4 a 1.5
4.4. Esfuerzo de traccin en vacio (Fv)
Fv= W2 Kc
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4.5. Esfuerzo de traccin durante el llenado del rastrillo (F 1)


F1= K1 (G F1+ Wr F2)
Dnde:
K1: coeficiente que toma en cuenta las resistencias suplementarias de
llenado:
-

para material fino y poco resitente; 1.3 a 1.4.


para material rocoso y de dureza media; 1.5 a 1.6}
para material pesado, en trozos grandes; 2 a 2.2

4.6. Valores bsicos de la potencia


El winche que trabaja con velocidad y esfuerzo de traccin variable durante
cada ciclo, se elige en base al calentamiento admisible segn la potencia
eficaz.
a) potencia de marcha con carga (Ntr)

Ftr Vc
102

Ntr=

, Kw

Dnde:
; Rendimiento de la wincha
b) Potencia de marcha en vacio(Nv)
Nv=

Fv Vv
102

, Kw

c) Potencia durante el llenado del rastrillo(N1)


N1=

F 1V 1
102

, Kw

Dnde:
V1: velocidad durante el llenado del rastrillo; m/s
d) Potencia eficaz del motor de la wincha por ciclo, sin paradas(Ne)
(N21.t1Ntr2 (ttr t1) + Nv2.tv)/(ttr + tv); Kw
Dnde:
t1; tiempo de llenado, 3 a 5 seg.
ttr: tiempo de marcha con carga; seg.
tv: tiempo de marcha en vacio, seg.
Tambin es posible calcular la potencia utilizando la siguiente relacin
matemtica:
POTENCIA= (F x V/33000), Hp
Dnde:
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F; fuerza de traccin del cable; lbs.


V; velocidad de traccin; pies/min

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CONCLUSIONES:
El rastrillaje
es un equipo de arrastre de material, este es muy
importante e indispensable en una minera subterrnea, lo cual su
desarrollo repercute en diferentes trabajos convencionales y
mecanizados principalmente por la eficiencia que presenta dicho
equipo.
Tambin se pudo observar que cada uno de los tipos de rastrillo
tienen una funcin de arrastre de material, el rastrillo tipo azadn es
utilizado para acarreo de material estril, mineral grueso y mediano;
mientras que el rastrillo tipo cajn es utilizado para materiales finos a
mediano
Si bien es cierto hemos podido describir las diferentes aplicaciones
de rastrillaje lo que hace importante incentivar el uso de este
equipo en diferentes trabajos mineros.
Como estudiantes de ingeniera de minas tener conocimientos de
estos equipos es sumamente indispensable para nuestra formacin
acadmica y profesional.

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BIBLIOGRAFIA:
MAITA, L.M MAQUINARIA MINERA
MALLQUI T.A 3. (2003) MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO 1RA
ED, MARZO DE 1990 Y ULTIMA ED CORREGIDA (2003)
LOPEZ J.C
(1995) MANUAL DE ARRANQUE, CARGA Y
TRANSPORTE EN MINERA .2DA ED, ESPAA.
MAQUINARIA MINERA. I Y II. GILBERTO DONAYRES Q.UNSAAC
1995 CUZCO
MANUAL
DE
REPARACION
DE
ROCAS.
ATLAS
COPCO.ESPAA,1979
CHIRONIS,N.P ,HAULAGE TRUCK STILL SUPREME COAL COAL
AGE.NOVEMBER ,1980.

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