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INTRODUCCION
las ocho actividades
que se desarrollan en la industria minera como
(cateo, prospeccin, exploracin, transporte minero, labor general, beneficio
y comercializacin) conllevan al uso de maquinarias equipos para el
aprovechamiento de las sustancias minerales existentes en el suelo, sub
suelo y dominio acufero tales como el rastrillaje.
La necesidad de garantizar la viabilidad econmica de las operaciones ha
exigido, durante las tres ltimas dcadas, aprovechar las economas de
escala con fuertes ritmos de produccin y maquinaria de gran tamao.
Despus de la segunda guerra mundial. El diseo de los equipos evoluciono
,y se perfecciono hasta adoptar las formas que hoy da se consideran
clsicas , se produjo primero un aumento espectacularmente rpido en
las dimensiones de las mquinas que en general , se caracterizaban por
estar impulsadas por robustos motores diesel de rgimen lento y
aspiracin natural , que se acoplaban a transmisiones mecnicas.
La minera subterrnea sufri un importante impulso innovador ,al seguir
aportando ms del 70% de los productos minerales e todo el mundo y la
maquinaria que se emplea paso a evolucionar , no tanto en crecimiento de
tamao como en la mejora de la fiabilidad
de sus componentes y
automatizacin de funciones y mecanismos. Esta evolucin se ha producido
en un crecimiento de los rendimientos, un mejor aprovechamiento
energtico, una mayor disponibilidad de la maquinaria y en esencia en un
abaratamiento de costes.
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CAPITULO I
RASTRILLAJE
1. RASTRILLO
A los rastrillos, tambin se les denomina scraper o cucharas de arrastre,
son de diferentes tamaos y formas de acuerdo al trabajo destinado.
La hoja de excavacin tiene dos partes, una rgida unida a la asa otra
consistente de una cuchilla o ua cambiable y fijada a la hoja de excavacin
mediante pernos.
La asa se une a los extremos de la placa posterior y termina en forma de
v su funcin es el de equilibrio siendo en la mayora de los rastrillos fija,
en otras tiene cierto juego en el contacto con la placa posterior.
1.1. CARACTERSTICAS DE RASTRILLO
Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galera, tajeo, etc. Por
accin de un cucharon de arrastre que se introduce en el material
fragmentado a cargar y a si lleno es tirado por el piso hasta el punto de
descarga.
Son utilizados tambin para el arrastre de concentrados. El winche puede
ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las cajas
techo
y piso con cables de acero, existen winches que pueden ser accionados con
comandos a distancias, las partes incorporadas son fcilmente
transportables.
Es posible utilizar mano de obra semi calificada, es decir se requiere
solamente un entrenamiento tcnico sencillo para su operacin.
El cabrestante o winche normalmente se sita lejos de la zona de disparo y
es asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al
winche.
1.2. REQUERIMIENTO
Energa elctrica (winche de 2 o 3 tamboras)
Energa neumtica (winches de 1 tambor)
1.3. COMPONENTES Y DESCRIPCIN
-
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
azadn.
cajn.
replegable.
media luna.
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*TIPO AZADON
Se utiliza para el acarreo de material estril y mineral de tamao grueso a
mediano, su diseo puede ser con o sin planchas laterales de forma
aerodinmica: es utilizada en canchas de mineral en tajeos de corte y
relleno, enmaderado, arcos en galera o cruceros y otros.
La parte principal son: plancha posterior, gancho para el cable, brazo y
dientes.
*TIPO CAJON
Es usado para acarreo el mineral o material fino a mediano para tramos
largos y superficies lisas; tambin es empleado en tageos abiertos,
desarrollos de cmara y pilares, presentan gran eficiencia para minerales
finos .
Esta compuesto de las partes siguientes :plancha posterior
cuchillo como se mestra en la figura.
y lateral asa y
*TIPO REPLEGABLE
Es usado en el caso de taludes altos de mineral arrancado , a fin de evitar
el arrastre de roca durante la carrera en vaco. Este tipo de rastrillo es
similar al tipo azadn con palcas posteriores pivoteado sobre brazos, este
rastrillo asume un ngulo correcto d curvatura en los viajes de ida y se
pliega o dobla al regresar protegiendo su carga.
TIPO MEDIA LUNA
Es usada para el acarreo de mineral fino y distancias considerablemente
largas, en ese tipo la plancha posterior est continuamente curvada en
conjunto con las planchas laterales.
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ALTURA
34
40
42
44
48
54
60
72
84
90
18 pulgadas
20
"
20
"
22
"
22
"
22
"
22
"
22
"
22
"
22
"
pulgadas
"
"
"
"
"
"
"
"
"
TIPO
AZADON
6
pies
cbicos
8
"
10
"
13
"
17
"
22
"
30
"
40
"
15
"
46
"
TIPO CAJON
8.6 pies
cbicos
12
"
12
"
15
"
24
"
30
"
45
"
60
"
65
"
70
"
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1.6 ACCESORIOS.
Brazos; que deben ser ligeramente curvados y el diseo debe considerar
los esfuerzos de friccin, choque y tensin.
Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior, a
fin de mejorar la eficiencia el carguo y arrastre.
1.7 WINCHE DE ARRASTRE O CABRESTANTE.
Es una unidad compactada que acciona a las tamboras rotacionales que
enrollan y desenrollan los cables de acero y de este modo halan el rastrillo
con el mineral (arrastre), o vaco (retorno).
Funciona con energa elctrica (winches de 2 tamboras y de 15 a 59 HP y
winches de 3 tamboras y de 30 a 70 HP) o neumticas (winche de una
tambora).
Son fcilmente transportables, por ser desarmables.
La tecnologa en el diseo y su uso a progresado a lo largo del tiempo ,
desde los inicios de la minera ,cuando fue empleada una tambora para
halar al rastrillo desde la pila de mineral arrancado al schut girando con la
mano en su viaje de retorno .
El uso del winche de los tambores, uno es para el arrastre del mineral y la
otra para regresar al rastrillo en frente donde se encuentra la pila de
mineral; estos equipos fueron introducidos en el ao 1922.
Los winches de tres tambores fue introducido al ao de 1936, que permite
la limpieza de todo el rea de trabajo en forma eficiente .Actualmente se
encuentra con winches de dos a tres tambores con motor a aire
comprimido , energa elctrica y diesel con potencia que varan de 7 a 40
hp ,siendo los dos primeros para trabajos subterrneos y el ultimo
exclusivamente para minera subterrnea .
En la mayora de los winches de dos o tres tambores se hallan colocados
en un mismo eje, o estn montadas en la parte posterior sobre una base
separada, las partes principales de los winches son:
Motor
Base
Tamboras
Embrague
engranaje y chumaceras
guas de cable
palanca del embrague
frenos
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Motor elctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1770 RPM
Voltaje, de 220 a 240 voltios; amperaje de 21 o 42 amperios
Motor elctrico de 40 HP
Velocidad de carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 voltios
Capacidad del cable en tamboras
160 m cable de 5/80
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110 m cable de
1.7.3. FUNCIONAMIENTO DE LOS WINCHES ELCTRICOS
los winches elctricos son esenciales para tajeos y utilizados para el
arrastre del mineral utilizando el rastrillo como medio de halado esencial
para mover el material de los tajeos que se lleva hasta el chute compuesta
de una compuerta en la parte inferior el que constituye el medio esencial de
carguo para transporte del mineral hacia las plantas de tratamiento.
1.7.4. CARACTERSTICAS DE LO WINCHES ELCTRICOS
Los winches de 2 o 3 tamboras son accionados con motor de
induccin de corriente altera trifsica de tres o cuatro lneas de
tensin equivalente a 440v , poseen un control manual y automtico
regreso Los winches de dos tamboras utilizan una para el arrastre
del rastrillo y otra para el
De los winches de tres tamboras; dos son laterales para el retorno del
rastrillo y la del centro para el arrastre.
1.7.5. ACCIONAMIENTO DE LAS TAMBORAS
Mecnicamente
son
accionadas por intermedio de
palancas
que sirven para
conectar
las tamboras,
considerando
que
cada
tambora posee una palanca.
Para controlar el rastrillaje es
necesario la manipulacin
correcta de las palancas ya
que cada uno es de diferente
funcin, de tal manera uno
pude producir movimiento
mnimo a
una
tambora,
mientras que la otra tendr
que
girar
en
sentido
contrario.
En la caracterizacin de las winches de tres tamboras es esencial recordar
que las palancas laterales se encargan de hacer retornar al rastillo mediante
los cables de retorno que estn compuestos de dos, al halar el mineral con
el rastrillo el cable de cabeza (centro) ira enrollado en la tambora del centro,
mientras que las tamboras de los extremos seguirn desenrollando para
colocar el rastrillo en su posicin inicial. Se acciona las tamboras de los
extremos y continuacin la soltamos del centro.
1.7.6. SISTEMAS DE PROTECCIN
Se deber tener en cuento los siguientes
Humedad de las labores de trabajo; deterioran los cables elctricos
as como el devanado (cable enrollado) del motor.
Proteccin contra disparos para cubrir la maquinaria y accesorios
ocurridos con frecuencia en los tajeos.
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DE CABLE
ARASTRE
5/16
pulgadas
7/16
pulgadas
3/8
CABLE
RETORNO
DE
1/4 pulgada
1/4 pulgada
5/16 pulgada
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pulgadas
1/2
20-30 HP
pulgadas
3/8
5/8
30-50 HP
pulgadas
1/2
3/4
50-75 HP
pulgadas
5/8
75 a mas
1 pulgadas 7/8
REFERENCIA:SULLIVAN SCRAPERS
1.9 ROLDANAS
pulgada
pulgada
pulgada
pulgada
HAULERS
Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una garganta
en su periferie sobre la que gira el cable de acero.
Sus tamaos estn dados por el dimetro de la rueda. Se utiliza en el
interior mina de 6 a 8 pulgadas de dimetro.
Existen de diferentes tipos:
De gancho simple
De gancho de seguridad
De soporte mvil
2. PARMETROS PARA CLCULO DE RASTRILLAJE
2.1. CAPACIDAD DE RASTRILLAJE
La Capacidad
parmetros:
de
rastrillo
est
determinada
por
los
siguientes
C=
C xT x S x E
,
2D
pies3
Dnde:
C: capacidad de rastrillaje o carga (
pies3 )
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Subiendo (+) %
Bajando (-) %
15
30
35
40
45
20
40
60
Resbala
Solo
Baja
150-200
Cortas
Grueso
Angulosas
speros
Alta
Media
225-275
Largas
Medio
Suaves
Medio
Media
Alta
300 a mas
Largas
Finos
Suaves
Lisos
baja
Abierto
Grueso
Angulosas
Buena
Mala
Mala
Cerrado
Fino
Suaves
Mala
Mala
Buena
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Azadn
pie3
Lbs
caja
pie3
Lbs
caja
pie3
Lbs
caja
pie3 Lbs
Cerrado
pie Lbs
3
26
De
A
De
A
De
A
De
A
De
A
1-1.5
2-2.5
5
7
6
9
8
11
10
19
250
300
400
525
425
600
525
675
650
1200
2-2.5
2-2.5
6
8
7
10
9
12
11
16
300
350
475
600
525
700
650
720
725
925
9
10
10
12
12
14
14
22
54
De
A
15
24
850
1300
15
26
875
1350
17
27
60
De
A
25
30
1000
1400
26
32
1200
1450
28
33
66
De
A
28
33
1150
1450
30
34
1250
1500
33
36
30
36
42
48
600
650
675
750
750
825
750
128
0
975
145
0
125
0
155
0
135
0
160
0
9
14
11
16
13
24
20
29
32
35
37
39
650
800
700
900
725
135
0
105
0
165
0
165
0
170
0
165
0
175
0
10
16
12
19
14
25
22
31
35
38
40
42
700
825
750
925
800
145
0
115
0
175
0
175
0
180
0
180
0
190
0
E=
2 x D x H x t X 100
60 x c x T x S
Dnde:
t: tiempo de trabajo til
T: tiempo por guardia, hr/guardia
H: volumen horario, pie3
2.8. LONGITUD DEL CABLE:
Refiere a la longitud del cable que debe enrollarse en la tambora de la
wincha, se determina de acuerdo a la siguiente formula:
E= ( A +B ) . AC
C . 267
2
d
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Dnde:
L: longitud de cable
A: semi- diferencia entre el dimetro interior y exterior de la tambora, pulg
B: dimetro interior del tambor interno, pulg
d. dimetro de cable, pulg.
2.9. DIMETRO DE CABLE
Se estima de acuerdo a la potencia de la wincha especificada en la siguiente
tabla
Relacin de dimetro de cable con la potencia de la wincha:
Dimetro
Pulg
5/16
3/8
1/2
5/8
Potencia
Hp
4
71/2 10
15-20
25-30
Dimetro
Pulg
3/4
7/8
1
-
Potencia
Hp
40 a 50
75
> 100
-
3600
t
Dnde:
n: nmero de ciclos
t: tiempo por ciclo
3.3. CAPACIDAD DE INSTALACION (Qn)
Qh = x V x n; m3/h
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Dnde:
V: capacidad o volumen de rastrillo
n: nmero de ciclos
: Grado de llenado de rastrillo
3.4. RENDIMIENTO DE UNA INSTALACIN DE RASTRILLO
3.6 V
( L/V . c )+(L/V . v)+(t 1+t 2)
Dnde:
: Peso especfico del mineral suelto; kg/m3
4. POTENCIA DE WINCHE
Para el clculo de la potencia de la wincha es necesario conocer los
siguientes: resistencia al desplazamiento del mineral retenido en el rastrillo;
resistencia al movimiento del rastrillo vaco por rozamiento sobre el piso;
esfuerzo de traccin con carga, en vaco y durante el llenado de rastrillo;
potencia de marcha con carga, en vaco y durante el llenado.
4.1. Resistencia al desplazamiento del mineral (W 1)
W1= G (f1cos sen)
G = (V/2)
Dnde:
f1: coeficiente del mineral halado sobre el piso de la labor; 0.6 a 0.8
: Angulo de inclinacin del camino rastrillado
G: Carga til de rastrillo.
4.2. Resistencia al movimiento del rastrillo vaco por rozamiento
sobre el piso de la labor y la pendiente (W2)
W2= Wr (f2cos sen)
Dnde:
Wr: peso rastrillo
f2: coeficiente de rozamiento del rastrillo sobre el piso de la lavor; 0.4 a 0.6.
4.3. Esfuerzo de traccin con carga (Ftr)
Ftr= (W1 + W2)Kc
Dnde:
Kc; coeficiente de rozamiento del cable en las poleas guias; 1.4 a 1.5
4.4. Esfuerzo de traccin en vacio (Fv)
Fv= W2 Kc
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Ftr Vc
102
Ntr=
, Kw
Dnde:
; Rendimiento de la wincha
b) Potencia de marcha en vacio(Nv)
Nv=
Fv Vv
102
, Kw
F 1V 1
102
, Kw
Dnde:
V1: velocidad durante el llenado del rastrillo; m/s
d) Potencia eficaz del motor de la wincha por ciclo, sin paradas(Ne)
(N21.t1Ntr2 (ttr t1) + Nv2.tv)/(ttr + tv); Kw
Dnde:
t1; tiempo de llenado, 3 a 5 seg.
ttr: tiempo de marcha con carga; seg.
tv: tiempo de marcha en vacio, seg.
Tambin es posible calcular la potencia utilizando la siguiente relacin
matemtica:
POTENCIA= (F x V/33000), Hp
Dnde:
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CONCLUSIONES:
El rastrillaje
es un equipo de arrastre de material, este es muy
importante e indispensable en una minera subterrnea, lo cual su
desarrollo repercute en diferentes trabajos convencionales y
mecanizados principalmente por la eficiencia que presenta dicho
equipo.
Tambin se pudo observar que cada uno de los tipos de rastrillo
tienen una funcin de arrastre de material, el rastrillo tipo azadn es
utilizado para acarreo de material estril, mineral grueso y mediano;
mientras que el rastrillo tipo cajn es utilizado para materiales finos a
mediano
Si bien es cierto hemos podido describir las diferentes aplicaciones
de rastrillaje lo que hace importante incentivar el uso de este
equipo en diferentes trabajos mineros.
Como estudiantes de ingeniera de minas tener conocimientos de
estos equipos es sumamente indispensable para nuestra formacin
acadmica y profesional.
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BIBLIOGRAFIA:
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ED, MARZO DE 1990 Y ULTIMA ED CORREGIDA (2003)
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DE
ROCAS.
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