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1. INTRODUO
A aplicao de mquinas de comando numrico computadorizado (CNC) o
segmento da CIM que recebeu a maior concentrao de esforos e o maior volume de
investimentos por parte das empresas nos ltimos anos (Simon et.al, 2002). Estudos
realizados por Simon et.al demonstram que as maiores parcelas do tempo improdutivo das
mquinas CNC esto relacionadas com atividades de elaborao do programa CNC,
transferncia do programa para a mquina e com a ajustagem das ferramentas de corte.
Para produzir peas adequadamente, toda mquina CNC precisa das dimenses de
todas as ferramentas utilizadas na usinagem. Desta forma, o comando CNC poder corrigir
(compensar) os seus movimentos de acordo com a geometria de cada ferramenta.
A medio das ferramentas pode ser feita na prpria mquina CNC, apesar disto
implicar na parada da produo. Uma outra prtica bastante aplicada a medio de
ferramentas em equipamentos dedicados a esta tarefa. Estas mquinas, tambm chamadas de
SUHVHWWHU, possibilitam a medio das ferramentas antes da montagem na mquina CNC,
diminuindo o tempo de preparao para usinagem.
A transferncia de programas de usinagem para as mquinas CNC um assunto bem
resolvido atravs das redes DNC 'LUHFW 1XPHULF &RPPDQG porm a transferncia dos
dados de ferramentas para as mquinas CNC geralmente feita de forma manual, sendo que
o operador da mquina o responsvel pelo gerenciamento destas informaes.
Normalmente o operador digita os valores dimensionais das ferramentas no painel de
comando da mquina CNC a partir das listas de ferramentas ou das etiquetas geradas na
mquina de medio de ferramentas. Esta introduo manual de dados gera aumento do
tempo de preparao da mquina CNC, pois a mquina fica parada enquanto os valores so
digitados. Adicionalmente, possvel a ocorrncia de erros na digitao dos valores, o que
pode ocasionar a quebra da ferramenta, danos peas e at mesmo mquina. Alm disso as
mquinas de medir ferramentas acabam isoladas no ambiente de produo, propiciando um
ponto sem integrao com o sistema de manufatura.

possvel promover a integrao destas mquinas e eliminar a entrada manual de


dados atravs do uso de um sistema computacional de coleta e gerenciamento de dados de
ferramentas acoplado s mquinas de medio de ferramentas. Este sistema deve formatar os
dados de ferramentas e disponibiliza-los para as mquinas CNC.
Neste artigo so apresentadas algumas tecnologias disponveis na indstria mecnica
para medio de ferramentas e so identificadas as formas usuais de transferncia de dados de
ferramentas para as mquinas CNC. proposto um sistema de baixo custo, baseado em um
programa de computador que possibilita a integrao das mquinas de medir ferramentas com
as mquinas CNC atravs da rede DNC. So apontadas algumas dificuldades a serem
encontradas na implementao.
2. FORMAS DE MEDIR FERRAMENTAS PARA AS MQUINAS CNC
Segundo Kief e Waters (1992), o propsito da medio de ferramentas a localizao
precisa da aresta de corte e um ponto de referncia no corpo da ferramenta. A seguir so
apresentadas as formas mais usuais de medio de ferramentas de corte.
2.3.1 Medio manual na prpria mquina
Uma forma simples de medio do
comprimento das ferramentas a
utilizao do prprio comando CNC para
clculo do comprimento. Para isto basta
encostar a aresta da ferramenta em uma
superfcie de referncia da pea ou da
mquina.
O operador aproxima a ferramenta
e controla o contato da aresta sobre a
superfcie de referncia geralmente
utilizando uma folha de papel (Figura 1).
Este tipo de procedimento requer
experincia do operador, pois utiliza a
movimentao manual aumentando o risco
de danos na aresta de corte da ferramenta.

)LJXUD0HGLomRPDQXDOQDPiTXLQD
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2.3.2 Medio atravs de usinagem experimental


Segundo Simon et. al (2002), uma das formas utilizadas para medio de ferramentas
das mquinas CNC a usinagem experimental, com posterior medio da pea e correo
dos dados de ferramenta. Neste caso so introduzidos valores aproximados das medidas das
ferramentas no comando da mquina e aps uma usinagem experimental a pea resultante
medida. Os desvios de medidas determinados em relao s dimenses do desenho so
introduzidos no comando, como dados de correo para a respectiva ferramenta.
2.3.3 Medio com dispositivos na mquina
Algumas mquinas CNC dispem de equipamentos dedicados medio de
ferramentas. Estas mquinas necessitam de funes especficas no CNC para interpretao
destes dados e, apesar da medio ser bem mais rpida que nas opes anteriores, ainda
utilizam tempo que poderia ser destinado produo. O dispositivo de medio local e

serve apenas mquina que o contm. A Figura 2 contm exemplos destes dispositivos para
fresadora e para torno.



)LJXUD'LVSRVLWLYRVGHPHGLomRHPGLIHUHQWHVPiTXLQDV&1& 0DUSRVV 

Este tipo de tecnologia proporciona a medio precisa da ferramenta, eliminando erros


de montagem e de localizao da aresta, pois a ferramenta medida na posio de trabalho.
2.3.4 Medio em mquinas de medir ferramentas isoladas do sistema de manufatura
Segundo Groover (2001) e Kief e Waters (1992), a mquina CNC deve ser utilizada
para produo e qualquer outro uso torna sua operao altamente improdutiva. Isto tambm
vlido para a medio de ferramentas nas mquinas CNC. Para evitar este problema, uma das
formas de medio de ferramentas em empresas que usam a tecnologia CNC o uso de
mquinas de medir ferramentas (Figura 3).
Estas mquinas simulam a fixao na mquina CNC, localizando corretamente a
aresta de corte da ferramenta. O tempo de medio desconsiderado na preparao da
mquina CNC, pois a montagem ocorre durante a execuo da usinagem de outras peas.


)LJXUD0iTXLQDGHPHGLUIHUUDPHQWDV3UHVHWWHU =ROOHU 

A medio da ferramenta feita por comparao visual ou atravs de sensores de


contato. O montador posiciona a mquina de forma que a sombra da aresta de corte da

ferramenta seja projetada e coincida com a referncia do anteparo de visualizao. A mquina


apresenta as dimenses da ferramenta atravs de seu mostrador eletrnico. Segundo Kief e
Waters (1992), alguns sistemas possibilitam o armazenamento da identificao da ferramenta
e dos valores de medida em micro-chip de EPROM, incorporados no suporte da ferramenta.
Uma outra forma de medio de ferramentas o estabelecimento da medida de
montagem durante o planejamento de processos. Toda vez que for produzida a pea, dever
ser montada a ferramenta apropriada, na medida tolerada especificada para aquele processo.
Este tipo de procedimento apropriado a produo de grandes lotes de peas e
pequena variabilidade de ferramentas ou para mquinas multifuso, onde o comprimento de
montagem deve ser idntico para todas as ferramentas (Kief e Waters, 1992). O principal
problema a limitao da vida til de ferramentas que podem ser reafiadas.
2.3.5 Medio em mquinas de medir ferramentas integradas ao sistema de manufatura
Este sistema utiliza um computador integrado na mquina de medir ferramentas que
captura os dados e disponibiliza para as mquinas CNC. Seu uso condicionado ao
desenvolvimento de ps-processadores especficos para cada mquina CNC a ser integrada.
Representa a ltima gerao de mquinas de medir ferramentas.
3. TRANSFERNCIA DE DADOS DE FERRAMENTAS PARA AS MQUINAS CNC
As medies de ferramentas efetuadas diretamente na mquina CNC dispensam a
necessidade de transferncia de dados, pois o prprio comando disponibiliza funo
especfica de memorizao dos comprimentos da ferramenta. J em medies fora da
mquina CNC h a necessidade de uma forma de transferncia de dados para o comando.
Para casos de ferramentas com montagem de valor fixo, a transferncia de dados para
a mquina CNC efetuada apenas uma vez durante o processo produtivo. Neste caso,
normalmente utilizada a entrada manual de dados.
Na entrada manual de dados o operador da mquina CNC o responsvel pelo
gerenciamento das informaes de ferramentas. Na montagem em SUHVHWWHUV isolados, o
montador indica as dimenses de montagem numa lista que acompanha as ferramentas at a
mquina. Em alguns casos observa-se a impresso de etiquetas adesivas que so fixadas nas
ferramentas para indicar suas medidas (Figura 4).

)LJXUD(WLTXHWDVDGHVLYDVLQGLFDQGRDVGLPHQV}HVGDVIHUUDPHQWDV

Neste caso, a transferncia dos dados feita por digitao diretamente no CNC. O
operador identifica o nmero e as medidas das ferramentas e digita estes valores no painel da
mquina CNC.

Outra forma a transferncia de dados atravs de micro-chip. Neste caso as medidas


da ferramenta so armazenadas na memria de um micro-chip local instalado no suporte da
ferramenta. A transferncia dos dados de ferramentas demanda de uma de interface fsica
para leitura e funo especfica no comando CNC, limitando sua aplicao a mquinas com
estas caractersticas. Tambm necessria uma funo especfica na mquina de medir
ferramentas para gravao dos valores medidos no micro-chip.
As mquinas modernas para medio de ferramentas so integradas (seo 2.3.5) e j
dispem de interfaces de conexo com mquinas CNC. A interface pode ser especfica, ou a
transferncia de dados pode utilizar o DNC, entretanto representam alto custo de
investimento. Seu uso justificado para empresas que tenham grande nmero de mquinas
CNC e ferramentas.
4. REDES DNC
As redes DNC normalmente so utilizadas para transferncia de programas CNC. Um
computador externo armazena e fornece dados para as mquinas CNC conforme demanda. O
operador solicita o programa atravs do CNC, podendo devolve-lo modificado. tambm
possvel a transferncia de outros tipos de dados atravs da rede DNC, inclusive dados de
ferramentas.
Segundo Robb (1998), a rede DNC evoluiu para um sistema de gerenciamento de
programas CNC, com superviso de reviso de programa e distribuio automtica para o
comando das mquinas. possvel transmitir programas em blocos, administrar sub rotinas,
permitir a edio de arquivos diretamente no servidor, comparar dados, permitir o
monitoramento remoto da mquina CNC. Outro ponto importante na rede DNC a
capacidade de permitir que usurios tenham acesso a outros dados relacionados com
programas CNC, tais como medidas de ferramentas, desenhos e informaes sobre
documentao da produo.
Ainda segundo Robb (1998), o futuro das redes DNC aponta para o acesso multimdia
atravs da Internet. Um usurio poder simplesmente acessar o servidor e utilizar pelo tempo
necessrio. Os provedores de DNC tero que passar do gerenciamento de poucas mquinas e
ordens de produo caras para o servio de milhares de clientes, cada um com baixo custo.
Robb citando Chao-Hwa Chang, especialista em programao CNC do departamento de
engenharia mecnica e aeroespacial da UCLA, relata que O custo dos sistemas CNC ainda
so altos devido patente dos programas, componentes caros e o pequeno nmero produzido.
Os computadores pessoais devem tomar conta das funes de programao e memria dos
comandos CNC por uma frao do custo.
5. PROPOSTA DE TRANSFERNCIA DE DADOS DE FERRAMENTAS VIA DNC
Objetivando oferecer uma opo mais barata e acessvel s pequenas e mdias
empresas, com a possibilidade de se formatar as informaes para vrios controles que se
est propondo um sistema de coleta e gerenciamento de dados, para ser acoplado s mquinas
de medio de ferramentas comuns. Este sistema deve coletar e formatar da maneira
apropriada os dados de ferramentas do SUHVHWWHU, e disponibiliza-los para as mquinas CNC
atravs da rede DNC.

5.1 Proposta de integrao


A proposta de integrao prev a criao de um programa que receba os dados de uma
mquina de medir ferramentas, formate estes dados no padro da mquina CNC escolhida e
disponibilize no diretrio apropriado da rede DNC (Figura 5).

)LJXUD3URSRVWDGHLQWHJUDomRGDVPiTXLQDVGHPHGLUIHUUDPHQWDVFRPDVPiTXLQDV&1&

O montador de ferramentas ter condies de escolher a mquina para qual as


ferramentas sero montadas atravs de uma interface amigvel.
Desta forma, cada conjunto de dados dimensionais de ferramentas pode ser
armazenado como arquivo e transferido para a mquina CNC diretamente, eliminando a
entrada de dados manual, diminuindo o tempo de preparao e a necessidade de dispositivos
especiais ou procedimentos manuais para medio de ferramentas nas mquinas CNC.
Para efetuar a transferncia de dados automtica em empresas que tenham mquinas
para medir ferramentas isoladas, prev-se que o integrador ir encontrar dificuldades tcnicas
nos seguintes pontos:
Comandos distintos para cada mquina CNC
Armazenamento de dados em padres proprietrios
Fabricantes distintos para mquinas e comandos CNC
Falta de informaes nos catlogos dos fabricantes da mquina
Falta de informaes nos catlogos dos fabricantes do comando CNC
Para implementao - resistncia s mudanas sistemticas nas empresas
Segundo Simon et. al (2002), cresce o nmero de pequenas empresas com poucas
mquinas CNC, com dispositivos de medio de ferramentas isolados, grandes variabilidade
de produto e pequenos lotes de peas. Nestes casos justificada a criao de um sistema de
baixo custo, onde sejam reduzidos os tempos de preparao de mquinas e a transferncia de
dados de ferramentas seja feita de forma automtica. Tambm importante a eliminao de
erros de digitao no comando CNC, bem como a eliminao da necessidade de dispositivos
de medio locais.
Existem pelo menos trs empresas na regio metropolitana de Curitiba que
apresentam este problema, para as quais necessrio fazer o estudo de cada comando CNC
especfico e a criao dos pr e ps-processadores apropriados, com o propsito de promover
a integrao.

5.2 Estudo de caso


Como estudo de caso est sendo desenvolvido um programa prottipo em linguagem
Visual Basic para coleta de informaes de um SUHVHWWHU da marca Zoller, modelo V420 e
formatao destas informaes para um comando Mach9 e um comando Fanuc.
O desenvolvimento deste estudo de caso est apontando para a criao de um ncleo
comum do programa, acrescido de pr-processadores e ps-processadores apropriados para
cada CNC distinto a ser atendido atravs do programa de integrao.

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)LJXUD)RUPDWRGHGDGRVGHIHUUDPHQWDVD FRPDQGR0DFKE FRPDQGR)DQXF

Nesta proposta de integrao a medio de ferramentas pode ser executada fora da


mquina CNC, no SUHVHWWHU, paralelamente ao processo de produo, sendo os dados de
ferramentas formatados pelo programa no padro apropriado (Figura 6). Os dados de
ferramentas so enviados automaticamente para o comando CNC atravs da rede DNC,
economizando desta forma o tempo de preparao e medio das ferramentas na mquina
CNC.
5. DISCUSSO
Para processos de medio de ferramentas efetuados diretamente na mquina CNC
observa-se o uso de tempo que poderia ser destinado produo. Adicionalmente, em casos
de mquinas com dispositivos prprios de medio o custo de manuteno aumentado.
O tempo de medio nas mquinas de medir ferramentas ocorre paralelamente ao
tempo de produo, no interferindo na preparao da mquina. Entretanto o tipo de
transferncia de dados de ferramentas neste tipo de medio pode resultar em parada da
produo ou necessidades complementares:
Se a entrada de dados manual, o tempo de digitao pode variar entre comandos e
depende diretamente da experincia do operador da mquina. Adicionalmente podem
ocorrer erros de digitao.
Se a transferncia de dados de ferramentas feita por micro-chip, h demanda de
funes especficas no SUHVHWWHU e no comando CNC.
Para implementao da transferncia de dados de ferramentas atravs do DNC
necessria a preparao destes dados de ferramentas no formato apropriado de
armazenamento e transferncia para cada CNC diferente .

Algumas formas de medio e transferncia de dados de ferramentas para mquinas


CNC ainda negligenciam os conceitos da CIM. Para empresas que tenham mquinas de medir
ferramentas isoladas a integrao da manufatura permanece incompleta.
A proposta de integrao das mquinas de medir ferramentas com as mquinas CNC
busca, dentro dos conceitos da CIM, a eliminao da entrada manual de dados de ferramentas
nas mquinas CNC. Adicionalmente prev-se a reduo da quebra de ferramentas por
operaes de medio manuais, a reduo do tempo de preparao da mquina CNC, e o
aumento do controle de dados de ferramentas.
No estudo de caso, foram encontradas dificuldades na interpretao do formato de
dados de ferramentas do comando Mach9 por apresentarem padro proprietrio compilado. J
o SUHVHWWHU e o comando Fanuc apresentam formatos de dados de ferramentas mais
simplificado com o uso de parmetros de armazenagem. Para o caso do comando Mach9 no
foram encontradas nos manuais do comando as informaes sobre a forma de armazenamento
de dados de ferramentas.
Pretende-se dar continuidade neste trabalho atravs da anlise de viabilidade do
desenvolvimento de pr e ps-processadores para diferentes CNC encontrados do mercado,
verificando as dificuldades deste desenvolvimento.
6. CONCLUSO
A utilizao de algumas tecnologias de medir ferramentas, bem como algumas formas
de transferir dados de ferramentas para as mquinas CNC violam os princpios da CIM.
Algumas mquinas ainda permanecem isoladas do sistema de manufatura.
O desenvolvimento de um sistema de baixo custo para integrao de mquinas de
medir ferramentas isoladas com mquinas CNC se mostrou vivel. Para levantamento das
dificuldades de integrao destes tipos de mquinas, este trabalho dever passar por uma
etapa de estudo aprofundado da forma de armazenamento de dados de outros CNC.
importante que as informaes sobre formatao dos dados de ferramentas estejam
acessveis. Esta foi uma das principais dificuldades encontradas at o momento.
7. REFERNCIAS
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ZOLLER., (1995), 2SHUDWLRQ0DQXDO9HUWLFDO$GMXVWLQJDQG0HDVXULQJ'HYLFH,
Freiberg/Neckar, E. ZOLLER GmbH + CoKG.

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CEFET PR, nvolpato@cefetpr.br

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CEFET PR, claudimir@ensino.ms
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UFPR, dalberto@demec.ufpr.br
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