Sciences Appliques
MCC
STS
MCC________________________________________________________________________________3
Exercice 1: QCM (Solution 1:)____________________________________________________________3
MCC sans saturation____________________________________________________________________5
Exercice 1: Moteur de levage (Solution 2:)__________________________________________________5
Exercice 2: Moment du couple de pertes:(Solution 3:)__________________________________________5
Exercice 3: MCC hexapolaire rversibilit:( Solution 6:)_________________________________________5
Exercice 4: Essais dune MCC (Solution 7:)__________________________________________________5
Exercice 5: Etapes : exploitation de la plaque signaltique.( Solution 8:)_____________________________6
Exercice 6: Etapes : bilan nergtique du moteur. (Solution 9:)___________________________________6
Exercice 7: Etapes : la mesure de la rsistance interne de linduit. (Solution 10:)_______________________6
Exercice 8: Etapes : tension induite manifestation des phnomnes lectromagntiques.( Solution 11:)______7
Exercice 9: Etapes : lincontournable constante de linduit.( Solution 12:)____________________________7
Exercice 10: Etapes : inversion du sens de rotation.( Solution 13:)_________________________________8
Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit motrice soit gnratrice ! (Solution 14:)_
_9
Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle lorsque la valeur du moment du couple
rsistant augmente ? (Solution 15:)________________________________________________________9
Exercice 13: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.( Solution 16:)
_________________________________________________________________________________10
Exercice 14: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.( Solution 17:)
_________________________________________________________________________________11
Exercice 15: MCC et charge (Solution 27:)__________________________________________________12
Exercice 16: MCC caractristiques (Solution 28:)_____________________________________________13
Exercice 17: MCC Levage (Solution 29:)____________________________________________________13
Exercice 18: MCC spar cycle de fonctionnement robotique (Solution 31:)__________________________14
Exercice 19: Ventilateur automobile (Solution 37:)____________________________________________14
Exercice 20: MCC rversibilit (Solution 23:)_______________________________________________15
Exercice 21: Courbe de MCC et point de fonctionnement MCC (Solution 40:)_________________________15
Exercice 22: BTS 2003 Nouma Electrotechnique (Solution 25:)_________________________________16
Exercice 23: BTS 2001 Mtro Electrotechnique (Solution 26:)___________________________________18
Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution 33:)_________19
Exercice 25: BTS 1995 Etk Nouma (Solution 43:)___________________________________________20
MCC avec saturation___________________________________________________________________21
Exercice 1: MCC srie BAC 1983 *** (Solution 4:)____________________________________________21
Exercice 2: MCC de treuil rversibilit (Solution 5:)___________________________________________21
Exercice 3: MCC Gnratrice drivation (Solution 18:)_________________________________________22
MCC transitoire rgulation______________________________________________________________23
Exercice 1: MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (Solution 19:)___________________23
Exercice 2: MCC aimants permanents, rgime transitoire(Solution 34:)___________________________23
Exercice 3: BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de commande d'une machine courant
continu fonctionnement multiquadrant (Solution 36:)__________________________________________24
Exercice 4: MCC transitoire dmarrage (Solution 32:)_________________________________________28
Exercice 5: Rgimes transitoires d'un moteur flux constant (Solution 41:)_________________________29
Exercice 6: Asservissement de vitesse d'un moteur courant continu (Solution 38:)___________________29
MCC srie___________________________________________________________________________31
Exercice 1: BTS 1977 MCC srie (Solution 20:)______________________________________________31
Exercice 2: BTS 1983 MCC srie (Solution 21:)______________________________________________31
Exercice 3: BTS 1985 MCC srie (Solution 22:)______________________________________________32
Exercice 4: MCC srie (Solution 30:)______________________________________________________34
Exercice 5: MCC srie(Solution 35:)______________________________________________________35
1/82
2/82
3/82
MCC
Exercice 1: QCM (Solution :1)
Entourer la ou les bonnes rponses.
.1
.2
.a
.b
.c
.d
.a
.b
.c
.d
.e
.f
.g
.h
.3
.a
.b
.c
.d
puissance utile.
.4
Moteur courant continu en fonctionnement nominal
On relve sur la plaque signaltique d'un moteur courant continu excitation indpendante les valeurs
nominales suivantes : Un = 190 V, In = 3,5 A, nn = 1500 tr.min-1: R=5 etTun=3N.m.
.a
La puissance utile nominale est de 4,5 kW.
.b
La f..m. du moteur fonctionnant vitesse nominale est de 160 V.
.c
La constante k vaut 1,1 V.s.rad-1 .
.d
Le rendement nominal de ce moteur est voisin de 71 %.
.5
.6
.a
.b
.c
.d
.e
.f
augmente.
augmente.
augmente.
.7
.8
5/82
6/82
Lors de l'essai vide on a relev les valeurs suivantes: puissance absorbe par l'induit: Pv = 264 W et intensit
du courant : Iv=1,2 A.
Un essai en charge a donn pour l'induit tournant la frquence de rotation de 1450 tr/min: intensit I= 18 A.
Ces deux essais sont raliss sous les tensions nominales de l'induit et de l'inducteur. Calculer:
)1
Pour l'essai en charge:
la puissance lectromagntique;
les pertes par effet Joule statoriques
les pertes par effet Joule rotoriques;
les pertes constantes;
la puissance utile;
le moment du couple utile;
le rendement du moteur;
)2
Pour l'essai vide:
la fm;
la frquence de rotation.
induit
inducteur
7/82
6 Exploitez la plaque signaltique pour en dduire les valeurs : du rendement nominale du moteur, du rendement
nominale de linduit, du moment de couple utile nominale.
7 Donnez la modlisation lectrique de linducteur. Orientez courant et tension. Nommez les. Calculez la valeur
de llment de modlisation lectrique de linducteur.
Donnes : larrt, linduit appelle un courant de 9.50A sous une tension de 10.7V
Une fois lanc 1615 tr/min, linduit appelle un courant de 7.75A sous une tension de 237V.
1 Trouvez la valeur de la rsistance interne de linduit.
2 Calculez la valeur de la tension ses bornes lorsque le moteur est lanc 1615 tr/min. En dduire la valeur de
la tension induite.
3 Quelle est lorigine physique de cette tension induite ? Que cherche telle faire ? Quelle est alors son
comportement lectrique ?
4 Etablissez alors la modlisation lectrique de linduit lorsque le moteur est lanc. Orientez le courant et les 3
tensions mises en jeu. Nommez les.
5 Calculez la valeur de la constante de linduit.
6 A laide dun bilan de puissance, calculez la valeur de la puissance lectromagntique.
7 Calculez la valeur du produit EI . A quoi est il gale ?
8 De la dfinition de la puissance lectromagntique, en dduire la valeur du moment de couple
lectromagntique.
9 Calculez la valeur du rapport Tem/I . A quoi est il gale ?
10 Proposez une mthode simple qui permette de trouver la valeur de lintensit du courant dinduit partir de
la valeur du moment de couple lectromagntique.
11 Proposez une mthode simple qui permette de trouver la valeur de la tension induite partir de la vitesse
angulaire de rotation.
45 Proposez une mthode simple qui permette de dterminer la valeur de la frquence de rotation de
larbre mcanique partir de la valeur du moment de couple rsistant de la charge mcanique entrane.
5 Trouvez la valeur de la frquence de rotation de larbre mcanique lorsque la valeur du moment de couple
rsistant de la charge mcanique entrane vaut 4.78 Nm.
6 A votre avis, lorsque le moteur tourne une frquence de rotation de valeur constante, comment varie la
valeur de la tension induite lorsque la valeur du flux de linducteur est rduit de moiti ? Quelle est alors la
grandeur physique qui impose la valeur de la constant de linduit ?
7 Linduit est aliment sous tension nominale. La valeur du courant dexitation (0.440A nominaux) est rduite de
moiti :
71 Quelle est la nouvelle valeur de la constante de linduit ?
72 Quelle est la nouvelle valeur de la tension induite (le moment de couple rsistant est nominal et
reste constant)?
73 Quelle est la nouvelle valeur de la frquence de rotation ?
8 Linduit est aliment sous tension nominale. La valeur du courant dexitation (0.440A nominaux) est rduite du
dixime de sa valeur nominale. Quelle est la nouvelle valeur de la frquence de rotation ?
9 Quappelle ton emballement ?
10 Quelle consigne de scurit doit on suivre pour mettre hors tension un moteur courant continu ?
11 Quelle consigne de scurit doit on suivre pour mettre sous tension un moteur courant continu ?
induit
arbre
11 Que faut il donc faire pour inverser le sens de rotation de larbre mcanique ?
12 Quelle relation y a til entre les polarits de la tension induite et le sens de rotation ?
2 Orientez et nommez courant et tension dexcitation. Dessinez le symbole lectrique de linducteur ainsi que
celui de linduit. En dduire le sens de rotation dans le cas droite.
duit
inducteur
induit
inducteur
arbre
induit
arbre
3 On se propose de comprendre ce quil se passe lorsque lon inverse lalimentation continue de linducteur.
31 Connectez les enroulements statoriques pour quil y ait magntisation de la machine. Orientez le
courant dexcitation.
32 Orientez en bleu le champ magntique prsent lintrieur de lentrefer.
33 On fait apparatre le sens du courant dinduit dans un conducteur du bobinage rotorique. Orientez en
noir la force de Laplace qui sapplique sur chaque conducteur. En dduire le sens de rotation.
9/82
Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit motrice soit gnratrice !
(Solution :13)
Alimentation
Continue
Rversible
Alimentation
Continue
Rversible
Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle lorsque la valeur du moment
du couple rsistant augmente ? (Solution :14)
Moment de couple
lectromagntique
intensit du
courant dinduit
chute de tension
tension induite
frquence de
rotation
5 Dcrivez le processus suivi qui montre que la frquence de rotation chute lorsque la valeur du moment du
couple rsistant augmente.
6 A partir des valeurs du tableau, tracez la caractristique mcanique utile (chelles : 1.5Nm pour 1cm et
100tr/min pour 1cm) (en abscisse, la frquence de rotation de 0.00 tr/min 1600tr/min).
7 Proposez une mthode simple pour tablir le trac de la caractristique mcanique utile.
8 Tracez la caractristique mcanique de la charge mcanique entraner ( 1500tr/min elle oppose un moment
de couple gale 19.1Nm et 1000tr/min, 15.9Nm).
9 Calculez la valeur de la puissance utile fournie par le moteur lorsquil entrane la charge mcanique telle qu elle
est caractrise ci dessus.
10 Au dmarrage, quelle est la valeur de lintensit du courant dinduit ? Quelle est la valeur de la tension aux
bornes de linduit ?
Que se produit il sur la caractristique mcanique utile lorsque la valeur de la tension dinduit varie ?
Reprendre les valeurs calcules dans prcdemment pour :
La valeur de la constante = . La valeur du moment de couple li aux pertes collectives = .. La valeur de la
rsistance =
11 Le moteur est aliment sous une tension dinduit de valeur gale 125V. Tracez la nouvelle caractristique
mcanique utile sur le mme graphique que prcdemment, partir de la mthode trouve. Justifiez les valeurs
numriques.
12 Que se produit il sur la caractristique mcanique utile lorsque la valeur de la tension dinduit varie ?
13 Proposez une mthode simple qui permette de faire varier la valeur de la frquence de rotation dun moteur
excitation indpendante.
Exercice 13: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.(
Solution :15)
Un variateur lectronique alimente linduit dun moteur courant continu aimants permanents.
1 Le moteur a til le mme comportement quun moteur exitation indpendante ? Pourquoi ?
2 Voici un variateur alimentant linduit dun moteur courant continu :
vl(t)
v(t)
AC
DC
vS(t)
u(t)
Donnes :
11/82
Exercice 14: Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun moteur courant continu.(
Solution :16)
Un variateur lectronique alimente linduit dun moteur courant continu aimants permanents.
vl(t)
DC
DC
Donnes :
vS(t)
u(t)
4 Le variateur a pour but de faire varier la tension vs(t). Quelle est la grandeur de vs(t) qui va varier ?
5 En dduire le principe de fonctionnement du variateur dans le cadre de la variation de la frquence de
rotation du moteur ?
6 Rappelez le comportement lectromagntique dune bobine. Donnez lquation diffrentielle qui traduit son
comportement. Que peut-on dire sur lallure du courant i ? Quelle est la consquence mcanique dun
courant continu (faiblement ondul) ?
7 Le courant i est faiblement ondul. Pourquoi la valeur moyenne de londulation est elle nulle au cours de la
dure de la priode de cette ondulation ? Que peut-on alors dduire sur la valeur moyenne de la tension
aux bornes de la bobine vl (t) ?
8 Ecrivez la loi des mailles liant vs(t), vl(t) et u. Que devient la loi des mailles lorsque lon considre les valeurs
moyennes de ces tensions ?
9 A quoi est gale la tension u ?
10 Comment mesure ton la valeur moyenne dune tension ?
11 A partir des donnes, calculez la valeur de la tension aux bornes de linduit, la valeur de lintensit du courant
dinduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la frquence de rotation, la valeur de la puissance
active absorbe par linduit. En dduire la conversion nergtique ralise par la machine courant continu
et le sens de dplacement de la charge mcanique entrane.
12 Et si la valeur moyenne de la tension vs(t) valait 17.5V, quelles auraient t les valeurs de la tension aux
bornes de linduit, la valeur de lintensit du courant dinduit, la valeur de la tension induite, la valeur de la
frquence de rotation, la valeur de la puissance active absorbe par linduit. En dduire la conversion
nergtique ralise par la machine courant continu et le sens de dplacement de la charge mcanique
entrane.
13/82
15/82
)2 Quelle est la valeur de la force lectromotrice E lorsque le rotor du moteur est bloqu ?
)3 En dduire la valeur de la rsistance de l'induit.
Ce moteur courant continu doit entraner 1 le ventilateur
diffrentes vitesses. Pour cela on applique son induit une tension U
rglable.
La figure 2 donne la caractristique mcanique du moteur pour U = 10
V.
Sur cette figure 2, on a aussi reprsent la caractristique mcanique
du ventilateur Tr = f(n).
)4 Dterminer les valeurs T et n des coordonnes du point de fonctionnement en rgime tabli du groupe
moteur-ventilateur pour U = 10 V.
)5 En dduire la puissance utile fournie par le moteur.
)6 L'intensit la du courant appel pour ce fonctionnement vaut 10,5 A. En dduire la puissance Pa absorbe
par le moteur.
)7 Calculer le rendement du moteur.
16/82
Les sens conventionnels des diffrentes grandeurs, tensions, courants, couple et frquence de rotation sont donns sur la
figure 1. Toutes ces grandeurs sont algbriques et sont susceptibles de changer de signe suivant le mode de fonctionnement.
1.1 Un essai en moteur, aliment sous sa tension nominale avec un courant inducteur Ie= +25 A, a permis de mesurer un
courant dans l'induit I = +440 A pour une frquence de rotation N= +2000 tr/mn.
1.1.1 Calculer pour ce fonctionnement, la force lectromotrice E et le couple lectromagntique Cem dvelopps par
le moteur.
1.1.2 Le couple utile, mesur sur l'arbre du moteur a pour valeur Cu = +710 N.m. En dduire la valeur du couple Cp
regroupant les pertes fer et mcaniques de la machine.
1.1.3 Calculer les pertes dans l'enroulement inducteur et valuer le rendement du moteur.
17/82
Le graphe des variations de la vitesse de rotation de la machine courant continu est reprsent sur le document
rponse n1.
On dsigne par J le moment d'inertie de l'ensemble des pices en mouvement ramen sur l'axe de rotation du
moteur.
On donne : 0=217 rad.s-1 ; t1=13 s ; t2=70 s ; t3=83 s et J=52 kg.m2.
On nglige dans cette question toutes les pertes du moteur.
1.3.1 Pour chaque phase de fonctionnement, calculer l'acclration angulaire d/dt de l'arbre de rotation du moteur.
1.3.2 Le couple rsistant exerc sur l'arbre de rotation est :
C= - k avec k= 2,3 N.m.s.rad-1.
Tracer sur le document rponse n1 les variations de ce couple en fonction du temps lors du dplacement entre
deux stations.
1.3.3 On rappelle la relation fondamentale de la dynamique de rotation : J
d
Cem C
dt
Pour chaque intervalle de fonctionnement donner l'expression du couple lectromagntique Cem dlivr par la
machine courant continu en fonction de la vitesse angulaire de rotation . Pour 0 < t < t3, tracer sur le document
rponse n1 les variations de Cem en fonction du temps
1.3.4 Tracer le dplacement du point de fonctionnement de la machine courant continu dans le plan Cem().
18/82
1.1. En utilisant les donnes du constructeur, calculer la constante KE. Dans toute la suite du problme on
adoptera la valeur KE = 2,0 V.s.rad-1
1.2. Calculer la puissance absorbe par l'induit au point nominal ainsi que le rendement de l'induit.
1.3. Pour le fonctionnement nominal, calculer :
- le couple lectromagntique, Tem
- le couple utile, Tu ;
- le couple de pertes, Tp.
1.4. Le couple de pertes est suppos constant, de valeur 13 N.m. Avec les conventions de la figure 2,
prdterminer l'intensit Ic du courant dans l'induit puis la tension V ses bornes pour obtenir les
fonctionnements particuliers suivants :
1.4.1. Marche en moteur n = 750 tr/min, avec un couple sur l'arbre : T u = 80 N.m.
1.4.2. Marche en gnratrice (descente de la charge avec inversion du sens de rotation de l'induit) la
frquence de rotation n = -750 tr/min, avec un couple sur l'arbre T a = 80 N.m.
Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution :30)
Soit un moteur courant continu dont les caractristiques sont les suivantes :
Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront ngligs.
On notera en outre :
Ce le moment du couple lectromagntique
la vitesse angulaire de rotation
n la frquence de rotation en tr/s
E la f..m; E=k
20/82
Caractristiques du moteur :
Rsistance dinduit : R = 1,5 ; inductance dinduit ngligeable ;
Moment dinertie : J = 2,35 10-4 kg.m2
Valeurs nominales :
Tension : U = 65 V
Courant absorb : I = 8 A
Vitesse : 3000 tr/mn
1. Etude du moteur
Le moteur tudi doit vaincre dans tous les cas un couple de frottement mcanique dont le moment est donn par
la relation :
Tp = Tf + Kd
o Tf = 2,6 10-2 N.m
et Kd = 1,43 10-4 N.m/rad.s-1
reprsente la vitesse angulaire du rotor exprime en radians par seconde.
1.1.
1.2.
d
b . Exprimer a et b.
dt
21/82
1.4.5. En dduire la constante de temps mcanique m et la vitesse finale vf atteinte par le moteur ?
22/82
c) le courant d'excitation i2 .
3) On dsire une vitesse de descente de 1 m/s Calculer:
a) le courant d'induit I3 (Pfer + Pmeca = 900 W )
b) le courant d'excitation i3
4) Pour le courant d'excitation i3 , quelle est la tension d'alimentation du systme pour que la charge soit
immobile ( charge pendue ) ?
EV(V)
i(A)
16
0
55
0.2
98
0.4
135
0.6
150
0.7
175
0.9
185
1
210
1.3
222
1.5
238
1.8
24/82
25/82
.2
d
b et exprimer a et b
dt
.d
.e
par le moteur ?
Exercice 3: BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de commande d'une
machine courant continu fonctionnement multiquadrant (Solution :33)
L'exercice porte sur l'tude de diffrents aspects du fonctionnement d'une machine courant continu (note
MCC) alimente soit par une source de tension (partie A, commande en tension), soit par un convertisseur de
puissance alternatif-continu associ un transformateur triphas abaisseur de tension (partie B, commande en
vitesse avec limitation de courant).
Dans tout le problme, on fera les hypothses suivantes :
MCC est une machine excitation indpendante constante, parfaitement compense. Sa f..m. E
est lie sa vitesse angulaire par la relation : E = K avec K = 1,62 V.s.rad-1.
L'inductance du bobinage d'induit est nglige.
A. Etude de la machine courant continu commande en tension Donnes sur MCC :
Tension d'induit nominale : Un = 260 V
Courant d'induit nominal : In= 9,1 A
Courant inducteur nominal : iexn= 0,65 A
Rsistance d'induit : Ra= 1,25
Frquence de rotation nominale : Nn= 1400 tr.min-1.
Dans un essai en moteur vide aliment par une source de tension continue parfaite, on a relev :
Tension d'induit : Ua0 = 220 V
Courant d'induit : I0= 0,30 A
Frquence de rotation : N0 = 1293 tr.min-1
Courant inducteur : iexn = 0,65 A.
On ralise un essai de ralentissement dans les conditions suivantes : MCC fonctionnant vide dans les conditions
ci-dessus, on ouvre l'instant to pris comme origine des temps le circuit d'induit (le circuit inducteur reste
branch). Le relev de la courbe de ralentissement (t) permet de noter que la pente de cette courbe vaut
d
16, 2 rad.s-2 pour t = t0 = 0.
dt
.1
26/82
Pour la suite du problme, la MCC est accouple une charge. Le moment d'inertie quivalent ramen sur l'arbre
J de l'ensemble (MCC + charge) est gal 0,12 kg.m2.
On ngligera dornavant les pertes mcaniques et ferromagntiques de MCC.
.2
Commande en tension de la machine courant continu associe sa charge
Dans cette partie, MCC est alimente par une source de tension parfaite rversible en tension et en courant. La
tension dlivre, note U, est une tension continue rglable. L'inductance de lissage L 0 de la figure 5.1 n'est pas
utilise.
.a
En rgime continu permanent, donner l'expression du moment du couple
lectromagntique T fourni par MCC, en fonction de U et et l'crire sous la forme :
T=aU-b
Exprimer les constantes a et b en fonction de K et de R a et donner les valeurs numriques de a et b.
.b
En utilisant le document rponse n1, tracer les caractristiques mcaniques T()
en rgime permanent de MCC pour les valeurs suivantes de la tension U :
U1=220 V ; U2=235 V.
Pour la suite de la partie A et la partie B, la charge exerce sur l'axe de MCC un couple rsistant T r
constant de moment 8,0 N.m.
.c
Dterminer la valeur de l'intensit du courant d'induit I absorb en rgime
permanent.
.d
Quelles sont alors dans le plan T() les coordonnes des points de
fonctionnement F1 (T1 ; 1) et F2 (T2 ; 2) en rgime permanent pour une alimentation sous les tensions
respectivement de valeur U1 puis U2 ?
La machine MCC tant alimente sous la tension U = U1, on applique l'induit un instant t0 choisi comme origine
des temps un chelon de tension U faisant passer U de la valeur U1 la valeur U2. On fait l'hypothse que la
constante de temps de l'intensit du courant est ngligeable, devant la constante de temps mcanique, ce qui
revient dire que l'intensit du courant change de valeur quasi instantanment.
Soit t0+ l'instant immdiatement aprs to.
e.1) Montrer que ( t0+) = 1.
e.2) En dduire la valeur de T (t0+) ; on pourra utiliser les tracs effectus dans le plan T() du
document rponse n 1 correspondant la question prcdente.
e.3) En dduire la valeur du moment du couple d'acclration l'instant t 0+
.f
En dduire la pente de la courbe (t) l'instant t0+ . Esquisser, sur la copie,
l'allure de la courbe (t) partir de l'application de l'chelon de tension en indiquant :
la pente de la tangente l'origine ;
les vitesses initiale et finale du moteur ;
le temps mis par MCC pour accomplir la totalit de l'excursion de vitesse 5 % prs.
(On utilisera ici pour valeur de la constante de temps mcanique du dispositif tournant : = 57 ms).
.g
Dterminer la valeur de l'intensit du courant d'induit l'instant t0+ .
.h
En utilisant le document rponse n 1, dcrire le trajet du point de
fonctionnement dans le plan T() pour passer de F1 F2.
.i
La machine MCC tant alimente sous la tension U = U2, on applique l'induit un
instant t1 choisi comme origine des temps un chelon de tension U faisant passer U de la valeur U2 la
valeur U1.
+
Soit t1 l'instant suivant immdiatement t1 .
En utilisant les mmes raisonnements qu' la question A-2-e :
i.1) Donner la valeur du moment du couple T(t1+).
.e
d
t1+
dt
27/82
i.5) Dcrire dans le plan T() du document rponse n 1 le trajet du point de fonctionnement pour
passer de F2 F1.
La vitesse est compte positivement lorsque la valeur moyenne de u(t) est positive.
On considre que la constante de temps lectrique du systme reste ngligeable.
Figure 5.1
Transformateur
iex
pont P1
Lo
u(t)
i(t)
pont P2
.1
chaque
instant le pont actif : P1 ou P2
quel est son rle : redresseur ou onduleur
quel est le rle de MCC : moteur ou gnratrice.
.c
En utilisant le document rponse n 3, dcrire dans le plan T() le trajet du point
de fonctionnement lors de cette volution de vitesse.
.3
On modifie la limitation de l'intensit du courant I que l'on fixe 7,0 A. Montrer que
la loi d'volution de vitesse de la question B-2 est alors impossible raliser. Tracer sur le document
rponse n 2 la courbe (t) compatible avec cette limitation et qui se rapproche le plus de la courbe (t) de
la question B-2.
28/82
141
132
(rad/s)
50
20
700
150
100 ms
800
t(ms)
100 ms
550 ms
T (Nm)
20
15
10
5
t
0
-5
Pont actif
Rle pont
Rle MCC
141
132
(rad/s)
50
700
800
29/82
d
0 en donnant les expressions de m et de 0.
dt
A.N.: Calculer m et 0
c) Rsoudre cette quation compte tenu de la condition initiale pour obtenir lexpression de (t) en
fonction de 0, t et m.
d) Calculer le temps t0 au bout duquel est gal 95% de 0.
6) On considre maintenant un dmarrage I = IN constant.
30/82
.3
.b
.c
constante Va = Van .
.a
.b
.c
em
Ra J
constante de temps lectromcanique du moteur.
K2
.5
.b
.c
J
f
em
Ra J
.
K2
.b
TI
Ia
. Qu'obtient-on ?
Va
UM
r
2T
K K
d) vide, le moteur tourne la vitesse no : vitesse de consigne. Quelle est la relation entre U MO et 0 ?
(UMO est la valeur de UM pour = 0).
e) On fixe UM la valeur UMO trouve prcdemment. Exprimer alors la vitesse du moteur en charge,
en fonction de 0, K, r, T. Exprimer la diminution de vitesse 1 = 0 - 1 , correspondant une
variation du moment du couple de 0 T1, en fonction de r, K, T1.
f) Application numrique : Calculer UMO, 1, 1, n, et la diminution relative de vitesse qui sera exprime
en pourcentage.
On donne : K = 0,060 V.s. rad-1; r = 5,0 ; 0 = 157 rad.s-1 ; T1 = 0,080 N.m .
)2 Asservissement en vitesse du moteur
Le moteur est insr dans une chane d'asservissement destine maintenir la vitesse du moteur constante,
indpendamment de la charge.
La vitesse de rotation du systme asservi est donne par la relation
r
T
A 1 K 2
32/82
MCC srie
50
120
200
270
290
Is (A)
10
25
50
100
150
On dsigne par :
100
200
255
343
423
454
484
492
524
548
564
588
IS (A)
22
44
57,2
81,7
118
140
165
176
210
238
258
290
1-31-41-5-
34/82
b) On quipe ce moteur dun rhostat de dmarrage limitant le courant dinduit ( et dinducteur ) 45A.
Calculer la rsistance RD de ce rhostat, le couple obtenu alors au dmarrage, ainsi que la frquence de
rotation atteinte lorsque lintensit descend 27A.
2)
a) Pour dterminer les pertes fer et mcaniques Pfm du moteur dans les conditions de la question 1)a), on
fait fonctionner le moteur vide en excitation spare et vitesse telles que ces pertes soient les
mmes. Quelles doivent tre les valeurs, notes I s0 et n0, de Is et de n? On dsigne, d'autre part, par
U0 la tension applique et I0 le courant consomm. Sachant que I0 = 2,2A, dterminer U0 et Pfm.
b) En dduire le couple utile Cu et le rendement du moteur dans les conditions du 1)a).
c)
On souhaite dterminer par une mthode d'opposition le rendement de l'induit du moteur pour le point nominal. On utilise
cet effet une machine identique la machine tudie et un moteur auxiliaire m : les arbres des trois machines sont
manchonnes ; les inducteurs sont aliments sparment. Les induits et un gnrateur auxiliaire S sont connects en srie.
L'une des machines fonctionne en moteur, l'autre en gnratrice ; les courants d'excitation sont gaux. (voir figure 1).
a. Comparer les pertes des machines M et G. Que reprsentent la puissance fournie par S et la puissance fournie par m ?
(Justifier les rponses).
b. On note n = 1 000 tr/min ; VM = 384 V ; I = 27 A ; puissance utile de m = 1 620 W. Dterminer le rendement de l'induit du
moteur.
35/82
3-2 \ A l'instant origine, on charge la gnratrice par une rsistance R. On dsigne par J le moment d'inertie
total ramen sur l'arbre, 0 la vitesse la date t = 0, la vitesse la date t. L'inductance de l'induit est
nglige.
3-2-1Ecrire l'quation diffrentielle donnant en respectant les signes des couples, s'exerant sur
l'arbre.
JR 2
3-2-2Rsoudre cette quation. On pourra poser =
/ . Donner l'allure de la courbe = f ().
A
100
0<t<
<t<T
T
1).
E
a) Montrer que l'intensit I du courant dbit par la gnratrice est I = /
.
R'
b) On rappelle que E = A ; donner les expressions du courant I dbit par la gnratrice et du moment de son
couple lectromagntique en fonction de a, A, R'.
c) Ecrire et rsoudre l'quation diffrentielle donnant . Donner l'allure de la courbe reprsentant les
variations de en fonction du temps.
100
d) On note IS = 10,5 A ; J = 5 kg.m2 ; 0 =
/ rad/s ; R' = 20 ; Tr = 15 Nm ; a = 0,008. Calculer la dure de
3
freinage jusqu' l'arrt.
H
I
VM
m
R
L
s
s
Figure 1
D
G
i (t)
Figure 2
R'
Th
Figure 3
36/82
37/82
Deux aimants sont placs de manire symtrique par rapport l'axe de la ligne neutre. Le matriau magntique
constituant le rotor est le mme que celui du stator, et sa permabilit est r = 2 000. L'aimant produit un champ
B = 1 T pour une valeur de H variant entre 0 et He = 55 000 A/m ( o = 4 . 10-7)
On rappelle que Hc est le champ coercitif ncessaire pour dsaimanter l'aimant.
.1
En effectuant les approximations qui s'imposent, valuer le champ Ha dans l'aimant.
On dsignera He le champ dans l'entrefer et Hf le champ dans le circuit fer. Vrifier que
.2
.3
.4
.5
.6
.7
H a < 55 000
38/82
MCC
Solution :1 Exercice 1:QCM
Entourer la ou les bonnes rponses.
.1
.2
.a
.b
.c
.d
.e
.f
.g
.h
.3
.a
.b
.c
.d
Relations fondamentales
La f..m. E est proportionnelle au flux inducteur.
Le couple lectromagntique Tem est proportionnel la tension d'induit U.
Au dmarrage, la f..m. est nulle.
Si la vitesse du moteur double, la f..m. double galement.
Si la tension d'induit double, la vitesse du moteur double galement.
Si l'on maintient la tension d'induit constante, une augmentation du couple
rsistant entrane une augmentation de la vitesse.
Pour le moteur courant continu, on a U = E - R I.
Pour rester vitesse constante malgr une augmentation du couple rsistant de
charge, il faut diminuer la tension d'induit.
Puissances
La puissance absorbe par l'induit vrifie Pa = E I.
Le couple lectromagntique vrifie la relation Tem = Pa / .
Si l'on nglige les pertes collectives, la puissance lectromagntique est gale la
.a
.b
.c
.d
puissance utile.
.4
Moteur courant continu en fonctionnement nominal
On relve sur la plaque signaltique d'un moteur courant continu excitation indpendante les valeurs
nominales suivantes : Un = 190 V, In = 3,5 A, nn = 1500 tr.min-1: R=5 etTun=3N.m.
.a
La puissance utile nominale est de 4,5 kW.
.b
La f..m. du moteur fonctionnant vitesse nominale est de 160 V.
.c
La constante k vaut 1,1 V.s.rad-1 .
.d
Le rendement nominal de ce moteur est voisin de 71 %.
.5
.6
Caractristiques du moteur
39/82
.a
augmente.
.b
augmente.
.c
augmente.
.d
.e
.f
.7
.8
1)
R
Ri
di
dt
On pose des questions sur le rgime nominal donc on peut considrer que lon est
en en rgime permanent (ou statique) donc la chute de tension dans L nintervient
pas.
E U RI 24 0, 08 50 20 V
E k ' ie k
14 2 43
k
donc
E
20
3) Le couple lectromagntique
40/82
Pem E I
20 50
19,1 Nm
2
Ou
500
60
I exc 24 50 24 2 1248 W
4) La puissance absorbe est Pan U I U
Tem
5)
6)
Pun
774
14, 7 Nm
500 2
60
Ou chercher directement la P
Pcoll
394, 7
2,51 Nm
1500 2
60
E U RI
PemV Pu Pp Pp Tp
{
0
Tp
394, 7
2,51 Nm
2
1500
60
41/82
42/82
43/82
E1 U RI1
E1 240 16 0,5 232 V
Donc E1 232 V
1) b)
1) c)
Tem1
Tem
EI
en nomettant pas de mettre en rad/s
232 16
2 soit Tem1 29,5 Nm
1200
60
La fem tant fonction du flux sous les ples et de la vitesse de rotation, on se souvient de la forme
utiliser pour retrouver le flux sous un ple.
N
a
2
232
1200
Soit
E
p
N
a 2
2
60
3
860
4
2
2
Donc un flux 1,8 10 Wb
2) a) Le couple est proportionnel au courant I donc si I=24 A
Comme
Tem
I
Donc
1)b)
2)
29,5
X?
16
24
Tem
29,5 24
16
Tem 2 44, 2 Nm
2) b) Pour trouver la vitesse de rotation il faut dabord dterminer le fm.
E2 U RI 2
44/82
E k{
Cte
E2 E1
E
2 1 2
2 1
E1
228 1200
2
232
2 1179 tr / min
Alors
3) En gnratrice
3)a) La gnratrice fournit du courant : cest que lon considre la convention gnrateur
Il faut alors appliquer la loi des mailles en convention gnrateur :
E3 U 3 RI 3
E3 228 24 0,5 240 V
Donc E3 240 V
E3 E1
E
3 1 3
3 1
E1
240 1200
3
232
2 1241 tr / min
Alors
3)b)
Tem 3
Tem
EI
en nomettant pas de mettre en rad/s
240 24
2 soit Tem1 44,3 Nm
1241
60
La puissance lectromagntique
Pem E I Tem
avec E U RI 220 0,5 18 211 V
Les pertes joules statoriques sont sur linducteur constitu dune rsistance r est aliment par ue et
parcouru par un courant ie
u 2 1202
Pabs inducteur Pjinducteur ue ie r
ie2 e
96 W
r
150
Les pertes constantes (ou collectives) sont aussi prsentes lors de lessai vide.Or vide P =0
P
3535
Tu u
23, 28 Nm
2
Pu
Pu
Pu
Pu
3535
86,8%
220 18 96
u
r
R IV2 EV IV
U I
Pabs U IV
2
e
Donc
Pabs U IV R IV2 EV IV
{
{
{
264
EV
0,51,22
1,2
U IV R I
IV
2
V
264 0,5 1, 22
EV
219, 4 V
1, 2
Pour trouver la fem E on sait quil y a proportionnalit entre E et (
E k )
E
211
1450
60
Comme k ne change pas que lon soit vide ou en charge
k
A vide
n V
donc on en dduit
EV 219
157 rad / s
k 1,39
ou
60
1500 tr/min
2
Solution :7 Exercice 5: Etapes : exploitation de la plaque signaltique.
1)
190 V Tension nominale de linducteur
0,800 A Courant nominal de linducteur
250 V Tension nominale de linduit
14 A Courant nominal de linduit
1500 tr/min vitesse de rotation nominale
3,00 kW Puissance utile ( mcanique)
2)
82%
Pabs 3500 152
Pu
3000
induit
86%
Pabs induit 3500
3)
moteur
4)
pertes P
abs mot
46/82
Pu
3000
19 Nm
5)
1500 2
60
uinducteur 190
237
6) r
iinducteur 0,8
Tu
En effet le bobinage de linducteur peut tre modlis par une rsistance en srie avec une inductance, mais
comme on est aliment en continu, le modle quivalent ne se ramne qu une rsistance.
47/82
48/82
49/82
50/82
Solution :13 Exercice 11: Etapes : machine courant continu : elle peut tre soit
motrice soit gnratrice !
Solution :14 Exercice 12: Etapes : pourquoi la frquence de rotation chute telle
lorsque la valeur du moment du couple rsistant augmente ?
Solution :15 Exercice 13:Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun
moteur courant continu.
Solution :16 Exercice 14:Etapes : variateurs lectroniques alimentant linduit dun
moteur courant continu.
Solution :17 Exercice 3:MCC Gnratrice drivation (Solution :17)
Solution :18 Exercice 1:MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme
(Solution :18)
51/82
A 1000 tr/min
On peut ngliger la chute de tension dans linductance car le moteur est vu en rgime statique donc pas de
variation de courant donc Ldi/dt=0.
La tension E en charge vaut :
Rappel :
224 V
E k ie k I a
A laide de lessai vide (que je prends pour le courant qui sera utilis en charge) Ia=100A on avait 270 V
lorsquon tournait 1000 tr/min, je vais dterminer
k I a 100
k I a 100 A
E
270
2,57
qui ne change pas pour lessai en charge (jai choisi le mme courant que
1000 2
60
pour la question).
Donc jen dduit la vitesse en charge
E
224
1.
1.1. R = 2,38
1.2. Cf = 1040 Nm
1.3. R = 1,88
1.4.
1.4.1 n = 423 tr/mn
1.4.2 n = 484 tr/mn
2.
2.1. Pu = 101 kW ; n = 918 tr/mn ; C = 1050 Nm
2.2. n = 997 tr/mn
2.3. U = 352 V
3.
3.1. u(t) est priodique de priode T ; u = V entre 0 et ; u = 0 entre et T U = V.
di
V E
t im
3.2. V E L
; i
dt
L
di
E
3.3. 0 E L
; i t iM
dt
L
3.4. i, iH, iD sont priodiques de priode T :
de 0 : i(t) et iH(t) sont un segment de droite allant de im iM, iD(t) = 0
de T : i(t) et iD(t) sont un segment de droite allant de iM im, iH(t) = 0
Alors = (iM + im)/2
3.5. iM = 174 A ; im = 126 A
4.
4.1. C
7 10 4 3920
; n = 379 tr/mn car C = 607 Nm
4.2. = 0,343
52/82
C em k I s I
E k I s
Le tableau nous renseigne sur la fem si on tourne n N=1000 tr/min et si IS=22,6 A
k I s 22,6
E k
Is
donne
E
335
3,19
1000 2
60
E
3,19
E
363,8
114, 04 rad / s
k I s 22,6
3,19
k I s 22,6
n 1089 tr / min
C em k I s 22,6 I
363,8 1000
1086 tr/min
335
U d R RS RD I d
RD
Ud
R RS
Id
400
1 0, 6
45
RD 7, 28
RD
53/82
Le couple au dmarrage C em k I s 45 I
Il nous faut dterminer
k I s 45
Donc
C emd
E
429
4,1
1000 2
60
k I s 45 I s 4,1 45 184,5 Nm
E
357
3, 41
On dtermine k pour IS =27 A :
1000 2
60
La fem est donne par U n E R RS RD I donc
k I s 27
E U n R RS RD I
E
k I s 27
160
46,9 rad / s soit 448 tr/min
3, 41
a) Dans la question 1)a) la vitesse tait de 1089 tr/min et le courant tait de 22,6 A
Donc IS0= 22,6 A et n0=1089 tr/min
On est en excitation spare donc
U0 E R I
E
335
k I S 22,6
3,19
E
La fem
or
1000 2
I S 22,6
60
2
363,8V
Dans notre cas E k I S 22,6 3,19 1089
60
Donc U 0 E R I 363,8 1 2, 2 365,9
P PJo Pfm Pu
{
Donc le bilan des puissances vide donne abso
0 vide
les pertes mcaniques valent 400W pour une vitesse de 1089 tr /min
b) le couple utile
Cu
Cu
Pu Pabs PJ Pcoll
U I S R RS I S2 Pfm
54/82
2
60 82 %
400 22, 6
E
383
k I S 33,2
3, 65
3) Si IS=33,2 A alors
1000 2
60
P
u
Pabs
65 1089
Donc U = 436,1 V
Si lon ne peut pas dpasser 400 V, il faut diminuer le flux dans linducteur en mettant une rsistance
en parallle sur linducteur ainsi :
Comme
E
k ] , E variant peu, augmentera
k I S , si I S
b) Mise en parallle dune rsistance sur linducteur, courant dans linduit maintenu 33,2 A
RS//R1 et R sont parcourus par le courant IS
On peut donc dterminer la fm E
R R
U E R S 1 I
RS R1
R R
E U R S 1 I
RS R1
0, 6 2, 61
E 400 1
33, 2 350, 6
0, 6 2, 61
IS I
IS I
GS
GS G1
1
RS
1
1
RS R1
I S 33, 2
1
0, 6
1
1
0, 6 2, 61
Donc
E
k I S 27
27 A
k I S 27
E
357
3, 41
1000 2
60
350, 6
102,8 rad / s
3, 41
Solution :22 Exercice 20: MCC rversibilit (Solution :22)Exercice 22: : BTS 2003
Nouma Electrotechnique (Solution :22)
1.1) En moteur
1.1.1) La fm se calcule ainsi : E U RI 375 0, 05 440 353 V
La fm est donc E = 353 V
55/82
Cem
742 Nm
2
2000
60
Et ce coefficient ne change pas tant que lon conserve le mme champ dans linducteur soit tant
que lexcitation (Ue ie) ne changent pas
On en dduit le couple
1.1.2)
1.1.3)
Pu
Cu
RI 2
Re I e2
C p
710 2000
2
60
2
2
2
2
710 2000
0,
05
440
16
25
32 2000
1
4
2
4
3
1
4
2
4
3
60
60
1 4 4 2 4 43
1 44 2 4 43
6,7 103
9,68103
148,7103
10 10
3
85%
OU
Pu
Pu
Cu
Cu
2
60 85%
2
375 440 16
14 225
43
710 2000
6,7103
1.2) En gnratrice
R
Ri
E
Convention rcepteur
I
U
U 0
P UI 0 donc le moteur fournit de lnergie
I 0
E U RI 375 0, 05 300 390V
E
56/82
k ie 25
Attention le coefficient
k ie 25 1, 68
k ie est proportionnel ie donc il faut le recalculer pour notre courant ie=-25 A donc
E
390
232
Donc
Cem
E
353
1, 685
2000 2
60
d 217
16, 7 rad/s
dt
13
d
0
De t1 t2 :
dt
d 217
16, 7 rad/s
De t2 t3:
dt
13
1.3.1) de 0 t1 :
1.3.2)
C=-2,3x
d
C
dt
d
J
2,3
dt
Cem J
Cem
57/82
Cem
1368
868
-369
-868
VN EN R I N
Et EN k E n
350 0, 52 70
VN RI N
kE
2 V rad 1 s
2
soit
1500
N
60
La puissance absorbe est PaN U N I N 350 70 24,5 kW
Donc k E
1.2.
1.3.
PN
20
82%
PaN 24,5
EN I N
)
N
Tu
PN
20 103
127 N .m
N
157
1.4.1.
En moteur : Tem Tu Tp 80 13 93 Nm
Donc I C
Tem 93
46,5 A
kE
2
En convention rcepteur :
2
n
60
2
750 0,52 46,5 181V
Donc V 2
60
Avec
1.4.2.
V E RI C
E kE
En gnratrice,
Tem Ta Tp 80 13 67 Nm
Donc I C
Tem 67
33,5 A
kE
2
En convention rcepteur :
Avec
E k E
V E RI C
2
n
60
58/82
Donc
V 2
2
750 0,52 33,5 140 V
60
Solution :24 Exercice 15:MCC et charge
Pem=Cem
Pu
Pabs induct=UeIe
Pabs induct=UeIe
PJ=RI
Pmec
Pfer
Pcoll
1) A vide Pu=0, la puissance consomme vide correspond uniquement aux pertes collectives et aux pertes joules
vide (le couple de perte est inconnu)
Donc PV =UVIV = 239x1,5=358,5 W
Et en faisant le bilan de puissances PV=PJV+Pcoll
Donc Pcoll = PV PJV
Pcoll U v I v RI v2
Pcoll 239 1,5 1,3 1,52 355, 6 W
On en dduit le couple de pertes
2) a)
U E RI
20, 4 Nm
1500 2
60
Pu
Pu
3200
moteur
0,808
Pabs total Pabs induit Pabs inducteur 3847 110
Cu
E 237
0,158 V.tr-1min
n 1500
K=0,158 V.tr-1.min
3) c)
EI
E
60
I K
I
2
2
60
60
0,158
15 22, 6 Nm
2
Cem k I
CemN
59/82
2
E
n
3) d) Comme E k donc
donc E K n
60
14 2 4
3
K
E U RI U R
I
Donc n
K
K
K K
Comme
Donc
Cem
Cem
60
I
k I K
I alors on peut remplacer I par
60
K
2
2
U R
U R Cem
I
K K
K K K 60
2
U R 2
n 2
Cem
K K 60
U R 2
U
1,3 2
n 2
Cem
Cem
2
Soit
K K 60
0,158 1
0,158
60
42 4
3
n
5,45
n
5, 45 Cem
{
a
U
0,158
{
b
Pour les trois tensions proposes on calcule les valeurs de n pou C em=0 et Cem=CN=22,6 Nm
Par ces deux points passe la droite n=f(Ce)
U
5, 45 Cem
0,158
80
n
5, 45 Cem
U=80 V donc
0,158
{
Cem=0
Cem=CN=22,6
Nm
Cem=15 Nm
506
383
424
160
5, 45 Cem
0,158
{
1012
889
930
240
n
5, 45 Cem
U=240 V donc
0,158
{
1518
1395
1436
506
U=160 V donc
1012
1518
60/82
induit
Pj coll
{
0
Pu Pabs induit Pj
Pabs induit
Pu
5925
87, 7%
Pabsinducteur 6425 330
E K K n
2
2
2
K
n
donc k K
60 1 2 60
3
60
k
Donc le couple
Ce K I k
60
I.
2
Ce
E I k n I
60
k
I
Pour Ie=1,5 A on sait que E=237 V quand le moteur tourne 1500 tr/min donc :
E k n donc k
E 237
0,158 V tr 1 min
n 1500
60
60
Ce k
I 0,158 25 37,
7 Nm
2
2
U E
I)3) Dans un moteur courant continu U E RI donc I
et comme E k n
R
U k n
On obtient donc I
R
60
Ce k
I
2
60
60 U k n
60 1
60 k
Ce k
I k
k
U k n
donc
2
2
R
243R
142
1 422 4 3R
Le couple nominal (lorsque linduit consomme 25 A) est de
60 1
60 k
=1,88 et b= k
=0,297
2 R
2 R
Ce 1,88 U 0, 297 n
a= k
U=125 V
U=250 V
Ce 235 0, 297 n
n
Ce 235
0, 297
37, 7 235
664 tr/min
0, 297
Si Ce=0 Nm
0 235
791 tr/min
0, 297
61/82
U=250 V
Ce 470 0, 297 n
n
Ce 470
0, 297
37, 7 470
1456 tr/min
0, 297
0 470
1582 tr/min
0, 297
Ce=470-0,297xn
Ce=235-0,297xn
Ce=37,7;
n=1455
Ce=37,7;
n=664
Ce=4+(105
)xn
1582
Pour trouver le point de fonctionnement, on trace les diverses courbes et on regarde leur point dintersection, ce
que lon peut trouver en rsolvant le systme dquations.
Ce 235 0, 297 n
5
2
Ce 4 10 n
On fait ainsi apparatre une quation du deuxime ordre dont on peut dterminer les racines.
5
2
0,2297
{ 0
110
2 3 n
14
43 n 231
a
2 105
n2 758, 4
n
n1 758
n2 30460
donc
Ce 470 0, 297 n
5
Ce 4 10 n
donne
n1 1494
n2 31190
62/82
1) Normalement
V.rad .s
Donc Tem
2
k I 0, 052 I
60
Pmca F v 10 10
3 1 10 kW et on retrouve intgralement
10 103
Pem 10 kW Cem Cem
la puissance sur larbre moteur donc
2
1000
60
Solution :27 Exercice 4:MCC srie
1) a)
C em k I s I
E k I s
Le tableau nous renseigne sur la fem si on tourne n N=1000 tr/min et si IS=22,6 A
k I s 22,6
E k
Is
donne
E
335
3,19
1000 2
60
E
3,19
E
363,8
114, 04 rad / s
k I s 22,6
3,19
k I s 22,6
n 1089 tr / min
C em k I s 22,6 I
363,8 1000
1086 tr/min
335
63/82
U d R RS RD I d
RD
Ud
R RS
Id
400
1 0, 6
45
RD 7, 28
RD
Le couple au dmarrage C em k I s 45 I
Il nous faut dterminer
k I s 45
Donc
C emd
E
429
4,1
1000 2
60
k I s 45 I s 4,1 45 184,5 Nm
E
357
3, 41
On dtermine k pour IS =27 A :
1000 2
60
La fem est donne par U n E R RS RD I donc
k I s 27
E U n R RS RD I
E
k I s 27
160
46,9 rad / s soit 448 tr/min
3, 41
2)
c) Dans la question 1)a) la vitesse tait de 1089 tr/min et le courant tait de 22,6 A
Donc IS0= 22,6 A et n0=1089 tr/min
On est en excitation spare donc
U0 E R I
E
335
3,19
La fem E k I S 22,6 or
1000 2
60
2
363,8V
Dans notre cas E k I S 22,6 3,19 1089
60
Donc U 0 E R I 363,8 1 2, 2 365,9
P PJo Pfm Pu
{
Donc le bilan des puissances vide donne abso
k I S 22,6
0 vide
les pertes mcaniques valent 400W pour une vitesse de 1089 tr /min
d) le couple utile
64/82
Cu
Cu
Pu Pabs PJ Pcoll
U I S R RS I S2 Pfm
2
60 82 %
400 22, 6
E
383
k I S 33,2
3, 65
3) Si IS=33,2 A alors
1000 2
60
P
u
Pabs
65 1089
Donc U = 436,1 V
Si lon ne peut pas dpasser 400 V, il faut diminuer le flux dans linducteur en mettant une rsistance
en parallle sur linducteur ainsi :
Comme
E
k ] , E variant peu, augmentera
k I S , si I S
d) Mise en parallle dune rsistance sur linducteur, courant dans linduit maintenu 33,2 A
RS//R1 et R sont parcourus par le courant IS
On peut donc dterminer la fm E
R R
U E R S 1 I
RS R1
R R
E U R S 1 I
RS R1
0, 6 2, 61
E 400 1
33, 2 350, 6
0, 6 2, 61
IS I
IS I
GS
GS G1
1
RS
1
1
RS R1
I S 33, 2
1
0, 6
1
1
0, 6 2, 61
27 A
k I S 27
E
357
3, 41
1000 2
60
65/82
Donc
E
k I S 27
350, 6
102,8 rad / s
3, 41
E U R I
K
U v R I v 143 1, 2 0,9
0,9
v
157
Donc K 0,9
2) Des deux quations suivantes on tire la constante K
E K
P
E I K I
Ce em
K I
Ce K I
d
Ce Cr
dt
C Cr
J e
d
Donc
dt
J
Ce K I 0,9 25 22,5 Nm
II)
1)
22,5 14, 46
0,31 kg m 2
126 0
4,8 0
d
Ce Cr
dt
t1 pour t [0,t1]
t2 pour t [t1,t2]
t3 pour t [t2,t3]
66/82
d
Cr
dt
Ce J
I
Ce
K
140 0
14, 46
60
Ce 21, 7 Nm
Ce 0,31
Ce 21, 7
K
0,9
140 140
14, 46
22 6
Ce 14, 46 Nm
Ce 0,31
I 24,1 A
Ce 14, 46
K
0,9
I 16, 06 A
0 140
14, 46
24 22
Ce 7, 24 Nm
Ce 0,31
Ce 7, 24
K
0,9
I 8, 04 A
Moteur
Pem Ce 0
Gnratrice
Moteur
Moteur
Gnratrice
Pem Ce 0
U E R I 126 1,
2 224,1
14
43 154,9 V
28,9
A t=t1+ : =140 rad/s donc E=126 V et lon est vitesse constante donc I= 16,06 Adonc
U E R I 126 1,
06 145, 2 V
124
216,
43
19,2
A t=t2- : =140 rad/s donc E=126 V et lon est toujours vitesse constante donc I= 16,06 Adonc
A t=t2+ : =140 rad/s donc E=126 V et lon passe en phase de dclration donc I= -8,04 A
U E R I 126 1,
2 28,43
04 116, 4 V
14
9,6
Pu
13,59 Nm
Pu 1902
0,819
Et le rendement de linduit vaut induit
Pa 2323
Le couple utile vaut donc Tu
Pu
1902
0, 75
Pa 2323 200
67/82
P0 C p
donc
Cp
P0 22
6,98 102 Nm
315
d
Cmot Cr
dt
C p 6,98 102 Nm
d
6,98 102
J
Cmot Cr
Donc il nous reste
{
donc
{
J
2,32 104 kg .m
{dt
0
300
6,98102
300
E i
K E i
uE
Et comme dans un MCC u E Ri donc i
R
3) Le couple lectromagntique
Cem k i
uE
Cem K E
R
68/82
u KE
u K2
K E on obtient : Cem K E
ou Cem K E E
R
R R
d
Ce C p
dt
U N 60
uE
d
u K2
Ce C p et Cem K E E pour faire apparatre lquation diffrentielle
dt
R R
d
0
dt
Donc on obtient
d
u K2
K E E C p
dt
R R
d K E2
u
J
K E C p
dt
R
R
On souhaite avoir un coefficient 1 devant
K E2
R
d K E2
u
K E C p
dt R
R
2
2
KE
KE
K E2
R
R
R
d
u
J
K C p
dt E R
Donc
K E2
K E2
R
R
JR d
u CpR
2
Soit K E dt
K E K E2
{
1 4 2 43
J
JR 2,32 10 1,5
0, 013 s
K E2
0,1632
u Cp R
60
6,98 102 1,5
2
364 rad/s
KE KE
0,163
0,1632
5) c) Lquation de
(t ) 0 1 e m
5) d) Le temps t0 au bout duquel est gal 95% de 0 est tel que t0=3 soit t0=0,039s
6) a) Si I impos Cem = KE I impos
d
K E I C p
dt
d K E I C p
Donc
dt
J
K E I C p
Donc (t )
t (0)
J
Et comme t=0 (0) 0
K I C p
(t ) E
t
J
69/82
6) b) le temps t1 au bout duquel atteint la valeur 0 dfinie au 5)b) soit 364 rad/s est
K E I C p
t
J
364
364
0, 089 s
K E I C p
0,163 6, 2 6,98 10 2
2,32 104
J
(t ) 364
Donc
Solution :30 Exercice 24: BTS 1995 Etk Mtro : MCC aimants permanents, tension dmarrage (Solution :
30)
.1
Pem Cem {E I k I
k
Cem k I
Cem k I
U E R I soit U k R I
Si n=0 donc =0 alors U 0,3 0 4 4 16 V
.2
.a
.b
.3
U 0,3 50 2 4 4 110 V
CR = 80 Nm
.a
donc
.b
U E RI
et
E k
et
Cem C R k I donc I
CR
k
CR
k
CR
C
U
R 2R
soit k U R
donc
k
k
k
Donc
.c
Cem CR
d
d
Cem CR et comme en rgime permanent
0 donc Cem CR 0
dt
dt
U k R
CR 0,8
2, 66 A
k
0,3
La tension de dmarrage (vitesse nulle donc E k 0 ) est donc
U d {E RI d 0 4 2, 66 10, 6 V
Comme
Cem C R k I , au dmarrage I d
U d max RI d R 1, 25 I n 4 1, 25 4 20 V
.4
Id
U n 110
courant nominal.
70/82
E k { k a I
.1
aI
0, 049 V rad 1 s
2
I
I
100 900
60
2
2
Tem k a I I 0,
049 I 0,049 100
490
Nm
k a
.2
.3
.4
a) Comme le couple est proportionnel au carr du courant si le couple est divis par 4
le courant est alors divis par 2 soit I=50 A
b)
71/82
Solution :33 Exercice 3:BTS 1998 Mtro MCC spare Etude de diffrents modes de
commande d'une machine courant continu
72/82
73/82
74/82
75/82
U E R I
Et
E k Kn avec K
E 115
76/82
Donc U Kn R I
K n U R I
U R I
n
K
U R
I
Soit n
K K
En remplaant par Un=120 V et R=0,1
120
0,1
I
0,120 0,120
Tem k I
E k
E
115
k
1,146 Vrad -1s
958 2
60
1) b)
Tem k I
ou
Temn 57,3
1,146
In
50
Tem Tr
d
Tem Tr 0 donc Tem=Tr
dt
Tr 0, 065 n
Tem Tr
1,146 I 0, 065 n
1,146
I 17, 63 I
Soit n
0, 065
n 1000 0,833 I
n 17, 63 I
n 1000 0,833 I
Donc
n
n 1000 0,833
17, 63
On factorise les n
77/82
n
n 0,833
1000
17, 63
0,833
n 1
1000
17,63
1000
n
955 tr/min
0,833
1 17, 63
Et
n 17, 63 I
n
955
I
54,16 A
17, 63 17, 63
Donc
78/82
79/82
Solution :40 Exercice 25: : BTS 1995 Etk Nouma (Solution :40)
1.1.
T p T f K d 2, 6 10
2
1, 43 10
4
2
3000
0,
071 Nm
60
T p 0, 071 Nm
Le moteur doit fournir lnergie des pertes mcaniques
2
Pm Tp 0, 071
3000 22,3 W
60
Le moteur absorbe
Pa U I 65 8 520 W
La puissance utile est la puissance absorbe moins les pertes (mca et joules)
Pu Pa Pm PJ
Pu Pa Pm R I 2
2
Pu 520 22,3 1,5
1 238 401, 7 W
96
80/82
Donc Pu 401, 7 W
1.2.
Pu 401, 7
E{
K
k
E U RI 65 1,5 8 53V
E
53
k
0,168 Vrad -1s
3000 2
60
Tem {K I
car le flux dans linducteur est constant (aimant permanent)
k
1.3.
Tem {
K I v Tp Tu T f K d v
{
k
Donc
Iv
0: vide
T f K d v
E K
E U RI v
K
K
{
{
k
U RI v
k
T f K d v
I
v
U R
T f K d v
k
T f K d v
Iv
on ne travaille maintenant que sur la premire quation qui ne comporte quune inconnue
k v U R
T f K d v
k
RK d v
k v U
k
k
RT f
k v
RT
RK d v
U f
k
k
Factorisons
RT f
RK d
v k
U
k
k
81/82
1,5 2, 6 102
0,168
k
382, 6 rad/s
Donc v
RK d
1,5 1, 43 104
k k 0,168
0,168
T f K d v 2, 6 102 1, 43 10
4 382, 6
0, 48 A
On en dduit I v
k
0,168
U
RT f
65
A vide le moteur tourne 382,6 rad/s soit 3660 tr/min et consomme 0,48 A
d
Tem TR avec TR T f K d v
dt
U E
U k
k
1.4.2. Lexpression du couple est donne par Tem kI k
R
R
J
1.4.1.
1.4.3.
J
1.4.4.
d
U k
k
Tf Kd
dt
R
d
U k
k
Tf Kd
dt
R
d
b
dt
d kU k 2
J
Tf Kd
dt
R
R
d k 2
kU
K d
Tf
puis on factorise J
dt R
R
k2
K d
On saperoit que le coefficient devant est 1 donc pour cela il faut tout diviser par
R
kU
Tf
d
R
2
k2
dt
k
K d
K
d
R
1R
1
4 2 43
4 2 43
J
Donc
Donc
2,35 104
0, 012s
0,1682
k2
4
1, 43 10
K d
1,5
R
0,168 65
kU
2, 6 102
Tf
1,5
R
382, 6 rad/s
2
0,1682
k
4
1, 43 10
K d
1,5
R
0, 012
d
380
dt
m 0, 012 s
Et la vitesse finale est vf 380
La constante de temps est
82/82