2

ENGRANAJES

2.1 Introduccin
Engranaje es una rueda o cilindro dentado, empleado para
transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una
mquina a otra. La transmisin est formada por dos ruedas dentadas,
de las cuales a la mayor se le denomina corona o simplemente
engranaje y la rueda menor pin.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje

respecto a las transmisiones por poleas es que no patinan como las
poleas, con lo se obtiene la relacin de transmisin exacta e
invariable.
Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y
Damasco, mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos se dispone
es el mecanismo de Anticitera.

Se trata de una calculadora

astronmica que data de entre el 150 y el 100 a.C y compuesta por lo

menos de 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de
engranajes epicicloidales (engranajes planetarios) que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo

XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un

ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos
similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
Algo anteriores, a 50 d. C., son los engranajes helicoidales, tallados
en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shens.
Leonardo Da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos
dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Olaf Roemer (1644-1710), los primeros datos que existen sobre la
transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de
engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo
dans Olaf propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros
ingenieros mecnicos, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica
de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de
engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros
matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el
perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones
prcticas.
Christian Schiele (1856), descubri el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento
no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.

William Gleason (1874) norteamericano, invent la primera fresadora

de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos,
especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933), convirti a su
empresa Gleason Works, en una de los fabricantes de mquinas
herramientas ms importantes del mundo.
Robert hermann Pfauter (1885-1914), alemn, invent y patent
(1897) una mquina universal de dentar engranajes rectos y
helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otros muchos
inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes.
Friedrich Wilhem Lorenz (1842-1924) ingeniero y empresario alemn
se especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de
engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y
una longitud del dentado de 1,5 m.
Edwin R. Fellows (1846-1945) inventor y fundador de la empresa
Fellows Gear Shaper Company, invent un mtodo revolucionario
para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se
montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que
fuesen hidrulicas.
M. Chambon (1905 (Francs), fue el creador de la mquina para el
dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Andr Citron (1905) invent los engranajes helicoidales dobles.

2.2 Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los engranajes se realiza segn la
disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado.
Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Cilndricos bi-helicoidales
Ejes perpendiculares
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Cnicos zerol
Helicoidales cruzados
De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales

Planetarios
Interiores
De cremallera

2.3 Engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos de dientes rectos son el tipo de
engranaje ms simple y corriente que existe. Los dientes son tallados,
siguiendo la generatriz de un cilindro. Se utilizan generalmente para

velocidades pequeas y medianas; a grandes velocidades; si no son

rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de rotacin que tengan.

Figura 2.1 Parmetros principales de un engranaje cilndrico de

dientes rectos

2.3.1 Definiciones fundamentales

Diente de un engranaje (Z)

Es el que realiza el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde
los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la
forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de
crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo (m): el mdulo de un engranaje es una caracterstica de

magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro
de paso expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los

pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral

Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo
se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se
establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est
indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener
el mismo mdulo. Es el ndice del tamao de los dientes: m = D/Z

Circunferencia de paso: es la circunferencia a lo largo de la cual

engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia de paso se
determinan todas las caractersticas que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular (PC): Se define como la distancia de un punto sobre la

circunferencia de paso de un diente al correspondiente punto sobre el
diente adyacente medido a lo largo de la circunferencia de paso, tal
como: Pc

D
Z

Se tiene la siguiente relacin: Pc

D
Z

Pd

Pc m

Espesor del diente: Es el grosor del diente en la zona de contacto, o

sea, del dimetro de paso.

Dimetro exterior: Es el dimetro de la circunferencia que limita la

parte exterior del engranaje.

Cabeza del diente (a): Tambin se conoce con el nombre de

adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro
exterior y el dimetro de paso.

Pie del diente (b): Tambin se conoce con el nombre de dedendum.

Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferencia de paso.

Flanco del diente: Es la cara interior del diente, es su zona de

rozamiento.

Nmero de dientes (Z): Es el nmero de dientes que tiene el

engranaje. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El
nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18
dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes
cuando el ngulo de presin es de 25-

Altura total del diente (ht): Es la suma de la altura de la cabeza

(adendum) ms la altura del pie (dedendum):

ht = a + b

Altura de Trabajo (hk): Es la distancia radial desde la circunferencia

exterior a la circunferencia de altura de trabajo que marca la distancia
que el diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la
suma de los addendums de las ruedas conjugadas. hk 2 a

Juego entre dientes (Backlash). Es el espacio entre dientes menos

el espesor circular. El juego es importante para prevenir los errores e

inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para prever el

espacio destinado al lubricante en los dientes debido al incremento de
la temperatura.
Ancho del flanco del diente (F): Es la longitud de los dientes en
direccin axial. Normalmente se le conoce como longitud del diente.
Segn AGMA:
8 m F 12,5 m

Se recomienda:
Lmites

6,3 m F 19 m

Valor Nominal:

F = 10 m

Distancia entre centros(C): es la distancia que hay entre los centros

de las circunferencias de los engranajes.
D p D g Z p Z g
;
C

2
2 Pd

m Z p Zg

Relacin de transmisin (mg): Es la relacin de giro que existe entre

el pin conductor y la rueda conducida. La mg puede ser reductora de
velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos
orientativos que se indican:
mg

Dg
Dp

Zg
Zp

np
ng

Dimetro del crculo de base: Db = D. COS

Paso circular base:

Pb = Pc . COS

ngulo de presin ( ). Es el ngulo formado por la tangente en el

punto de contacto de las ruedas y la lnea de accin. Esta lnea es
tangente a ambos crculos de base, pasa por el punto de paso y es

normal a los dientes que estn en contacto. El ngulo de 20 y 25

estn normalizados.

Figura.2.2 ngulo de presin

Longitud de contacto (LC): Es la longitud del segmento de la lnea de
accin comprendido entre los puntos inicial y final de contacto, es decir
el segmento BD de la figura.

Figura 2.3 Longitud de contacto

De la figura 2.3, tenemos la longitud de la lnea de contacto:

LC BD BC CD ( BE CE ) ( AD AC )

Siendo:
BE ( Rg a g ) 2 R 2 bg ) ( Rg a g ) 2 ( Rg cos ) 2

CE Rg sen

AD ( R p a p ) 2 R 2 bp ) ( R p a p ) 2 ( R p cos ) 2

AC R p sen

Finalmente resulta:

LC

a p R p cos
2

ag

Rg cos R p Rg sen
2

Relacin de contacto (mc)

Durante la operacin los dientes de los dos engranajes permanecen
en contacto entre s durante el intervalo en que los puntos de los dos
crculos del adendo cruzan la lnea de accin. Este es el intervalo BD
en la figura 2.2. La razn de la longitud de esta lnea de contacto al
paso base Pb se conoce como la relacin de contacto. Para una
operacin suave y continua, la relacin de contacto se puede
establecer aproximadamente de 1,20 a 1,4 para obtener las mejores
condiciones de funcionamiento. Se escribe como: mc

LC
LC

Pb P cos

Ley de engrane y accin de los dientes

La ley de engrane expresa que para un par de dientes que van a
transmitir una relacin de velocidad constante, las curvas de los
dientes deben ser tales que la normal comn a los perfiles en el punto
de contacto debe pasar siempre por el punto de paso. La ley de
engrane se refiere a las variaciones durante el engrane de un par de
dientes. Estas variaciones instantneas en la relacin de velocidad
originan aceleraciones y desaceleraciones que manifiestan por
vibracin y ruido.

Interferencia
El contacto se inicia cuando la punta del diente impulsado hace
contacto con el flanco del diente impulsor. En otras palabras, el
contacto ocurre debajo del crculo base del engranaje impulsor, en la
parte no involuta del flanco. Por lo tanto, existe interferencia, dando
como resultado una accin no conjugada.

Figura 2.4. Interferencia de engranajes

Nmero mnimo de dientes del pin: Zp

Estableceremos una expresin para determinar el nmero mnimo de

dientes del pin para que no se produzca la interferencia.

De la figura 2.3, la interferencia se producir cuando: BC > AC

Para la condicin lmite: BC = AC BE - CE = AC

Reemplazando las relaciones:

( Rg a g ) 2 ( Rg cos ) 2 Rg Sen R p Sen

( Rg a g ) 2 ( Rg cos ) 2 ( R p Rg ) 2 sen2

( Rg a g ) 2 R 2 p .sen2 2 R p Rg sen2 R 2 g sen2 R 2 g cos2

R 2 g 2 Rg a g a 2 g R 2 p .sen2 2 R p R g sen2 R 2 g

2 R g a g a 2 g R 2 p .sen2 2 R p R g sen2

2 R g a g a 2 g ( R p . 2 R g ) R p sen2

Haciendo: a p a g a .m ,

Rg

mZ g
2

Rp

mZ p
2

Reemplazando en la ecuacin anterior:

.m Z g m
2

( Z p 2Z g )m 2 Z p Sen2
4

4 ( Z g ) ( Z p 2Z g ) Z p sen2 ; haciendo: Z g mg Z p

Reemplazando en la ecuacin anterior:

4 (mg Z p ) (1 2mg )Z p .sen2
2

Ordenando la ecuacin:

(1 2mg )sen2.Z p 4 .mg Z p 4 2 0

2

Nmero mnimo de dientes del pin para evitar la interferencia:

Se calcula con la siguiente expresin:

Zp

2
2
mg mg 1 2mg sen2
2
1 2mg sen

2.3.2 Procedimientos de fabricacin

Tenemos una gran variedad de procedimientos para formar los
dientes de los engranajes, como fundicin en arena, fundicin en
molde permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los
dientes tambin se forman mediante el proceso de metalurgia de
polvos, por extrusin.

Los dientes de engranajes se maquinan por fresado, cepillado o con

fresa madre.
Los engranajes hechos a partir de termoplsticos como el nylon,
policarbonato, acetal, se fabrican fcilmente mediante moldeo por
inyeccin.

Dientes generados
Fresado
Los engranajes cilndricos pueden fabricarse de una pieza en bruto
que remueve el material entre los dientes en una mquina fresadora,
la cual usa la fresa perfilada. Se logra engranajes de mayor exactitud.

Cortadora Fellow
Este es un proceso generador que usa un cortador que parece un
engranaje endurecido con bordes apropiadamente relevados. El
cortador y el material se montan sobre ejes paralelos y son girados
lentamente, al cortador se le da un movimiento alternativo adicional
sobre su eje. Al principio, el cortador es alimentado radialmente en el
material una distancia igual a la profundidad del diente. El cortador

fellow debe usarse para cortar engranajes internos. Los cortadores

fellow estn hechos para cortar engranajes de todos los sistemas.

Cremallera
Como una cremallera puede ser considerada como un engranaje de
radio infinito, puede construirse una herramienta de esta forma de
acero endurecido con bordes cortantes alrededor de los lmites del
diente. A la herramienta se le da un movimiento alternativo paralelo al
eje del engranaje. Al mismo tiempo el material a ser generado es
lentamente girado, y a la cremallera se le da un movimiento lateral
igual a la velocidad de la lnea de paso del engranaje. El material entre
los dientes del engranaje es recortado y se generan dientes de
involuta.
Tambin tenemos engranajes, dientes estampados, especialmente
para engranajes pequeos.

Mtodos de acabado en engranajes

Para altas velocidades y cargas pesadas puede requerirse una
operacin de acabado posterior al corte para darle al perfil del diente
un grado suficiente de exactitud y acabado superficial. Se usan los
siguientes mtodos:
Rectificado. Con esta operacin se mejora la lisura de la superficie
del diente, despus de un tratamiento trmico. Se obtiene dientes
exactos.
Esmirilado. Se usa para dar la forma final a los dientes despus del
tratamiento trmico. Los errores que resultan de la distorsin durante

el endurecimiento pueden ser corregidos. Al cortar, debe dejarse

suficiente materia prima sobre la superficie del diente.
Pulido. Aqu, el engranaje endurecido es recorrido con una
herramienta impregnada de plstico abrasivo y en forma de engranaje
helicoidal que har correcciones menores a la forma del diente y
mejorar la lisura de la superficie.
Lapidado. El engranaje es recorrido con una herramienta lapidante en
forma de engranaje en un medio rico en abrasivos. A veces, dos
engranajes casantes son igualmente recorridos. Un movimiento
relativo en la direccin axial es requerido para dientes cilndricos y
helicoidales.
Bruido. Este es un proceso plstico de frotamiento, que consiste en
tallar a presin para aplanar y dispersar pequeas irregularidades
superficiales.

Se

usa

para

ello

una

herramienta

bruidora

especialmente endurecida.

2.3.3 Materiales para engranajes

Los engranajes se hacen de una gran variedad de materiales, tales
como:
Aceros al carbono ( 0,2 a 0,6%C)
Aceros aleados al Mn, Ni, Cr, Mo, Va
Fierro fundido
Fierro dctil
Bronce
Aleacin de aluminio, Zinc, Cu, Magnesio
Materiales plsticos (termoplsticos: nylon, fenlicos, poliamidas,
policarbonatos, acetales).

2.3.4 Tratamientos trmicos de los aceros

En caso se requiera tratamiento trmico, se le hace un templado y
revenido. Tener presente que la dureza mxima a la cual se puede
mecanizar no debe exceder de 300 BHN y como lmite 350 BHN
Para casos que se requiera usar con mayor dureza que la indicada,
se deber mecanizar en estado recocido o bonificado y
posteriormente hacer el tratamiento trmico y si se requiere se
deber acabar la superficie mediante un rectificado.
Si el requerimiento es por desgaste, basta con hacer el tratamiento
trmico

superficial,

tales

como

carburizacin,

nitruracin,

endurecimiento por induccin, templado a la llama, cementacin.

2.3.5 Esfuerzos en los dientes

La falla por flexin ocurrir cuando el esfuerzo significativo del
diente es igual o excede a la fluencia o al lmite de resistencia a la
fatiga por flexin. Una falla superficial ocurre cuando

el esfuerzo

significativo de contacto es igual o excede al lmite de resistencia a la

fatiga de la superficie.

La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) ha

sido durante muchos aos la autoridad responsable de la difusin del
conocimiento sobre el diseo y anlisis de engranajes. En vista de
ello, resulta importante se presente la metodologa AGMA.

Ecuacin de flexin de LEWIS

Wilfred Lewis fue el primero en presentar la frmula para calcular el
esfuerzo por flexin en el diente de los engranajes, en la que
interviene la forma de los mismos. La ecuacin sigue siendo la base
de la mayora de los diseos de engranajes.

Para deducir la ecuacin, se presenta un voladizo con dimensiones de

su seccin transversal F y t, longitud l y una carga W t uniformemente
distribuida:

Figura 2.5 Diente de un engranaje sometido a flexin

El mdulo de seccin es: I/c = Ft2 /6
El esfuerzo de flexin es:

6Wt .l
M

I / c F .t 2

t/2
l
Por semejanza de tringulos, se escribe:

x
t/2

Reordenando la ecuacin (1):

(1)

t2
x
4l

6Wt .l Wt 1
1

2
2
F t / 4l 4 / 6
F .t

(2)

(3)

Introduciendo el valor de x de la ecuacin (2) en (3) y multiplicando el

numerador y el denominador por Pc, se tiene:

Wt .Pc
F (2 / 3) xPc

haciendo: y

2x
;
3Pc

resulta

Wt
F .Pc y

Donde: y = factor de forma de Lewis

Y = factor de forma de Lewis modificado

Pero se presenta mejor as: Pd .Pc

Finalmente, la ecuacin de Lewis es:

que

Y .y

Wt .Pd
d
F .Y

Es la ecuacin base para el clculo de los engranajes, ahora sirve

para realizar clculos preliminares.

Las frmulas de esfuerzo de la AGMA

Las fallas de los engranajes se pueden clasificar en dos categoras:

Falla por fatiga a la flexin. Ocurre con la rotura de los dientes

debido a la repeticin de tensiones de flexin.

Falla por desgaste superficial. Ocurre por desgaste superficial,

debido a las numerosas aplicaciones de tensiones de contacto.

1. Clculo por resistencia a la fatiga por flexin

La ecuacin de la AGMA, para la tensin de flexin, es una
modificacin de la ecuacin original de Lewis, con los factores de
correccin, con lo que compensan algunas de las suposiciones
errneas establecidas en la obtencin de la misma, as como tambin
algunos factores que no se consideraron inicialmente.

Wt . K o . K s . K m .K B
Kv .m. F . J

Siendo:
t

= Esfuerzo calculado en la raz del cliente, Kgf/mm2

Wt =

Carga tangencial a transmitir en el dimetro de paso, Kgf.

Ko =

Factor de sobrecarga

Kv =

Factor dinmico

m =

Mdulo en el plano transversal, mm/diente

Ancho del diente, mm

Ks =

Factor de tamao

Km =

Factor de distribucin de carga

KB =

Factor de espesor de aro

Factor geomtrico

Factor de sobrecarga, Ko
Los factores de sobrecarga consideran la posibilidad de que las
variaciones de carga, vibraciones, el choque, los cambios de velocidad
y otras condiciones particulares en una aplicacin puedan dar
resultado picos de carga que excedan a W t cuando se aplican a los
dientes de los engranajes durante la operacin. La tabla (8)

proporciona algunos valores que se sugieren y muchas industrias han

establecido valores adecuados con base en la experiencia.
Para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bihelicoidales, y engranajes cnicos:
Usar la tabla (9) de acuerdo a las caractersticas de las mquinas
indicadas en la tabla (8).
En caso de usar la tabla (10), hacer: KL = KR = KT = 1,0

Factor dinmico, KV
Este factor toma en cuenta las imprecisiones en la manufactura y
conexin de dientes de engranajes en accin. El error de transmisin
se define como la desviacin respecto de la velocidad angular
uniforme en el par de engranajes. Algunos de los efectos que produce
el error de transmisin son:

Imprecisiones producidas en la generacin del perfil del diente;

entre stas se cuentan errores en el espaciamiento entre dientes,
el avance de perfil y acabado.

Vibracin de los dientes durante la conexin debida a rigidez de los

dientes.

Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.

Desequilibrio dinmico de los elementos giratorios.

Desgaste y deformacin permanente de partes de contacto de los

dientes.

Desalineamiento del eje del engranaje, y deflexin lateral y angular.

Rozamiento entre los dientes.

La AGMA, ha definido un conjunto de ndices de control de calidad.

Estos nmeros definen las tolerancias para engranajes de diversos
tamaos, manufacturados para una clase de calidad especfica. Las
clases 3 a 7 incluirn a la mayora de los engranajes de calidad
comercial. Las clases de 8 a 12 son los de Calidad de precisin.
El ndice de nivel de exactitud en la transmisin, Qv, de la AGMA, se
puede considerar tambin como ndice de calidad.

Factor de tamao, KS
La AGMA, recomienda se utilice un factor de tamao igual a 1,0 para
la mayora de los engranajes, siempre que se haga una eleccin
adecuada del acero para el tamao de la pieza y el tratamiento trmico
y el proceso de templado o endurecimiento. El objetivo original del
factor de tamao es considerar cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material.

Cuando se considere que tales efectos estn presentes, se debe

utilizar un factor mayor que la unidad. Un valor de 1,25 a 1,50 en
dichos casos sera una hiptesis conservadora.

Factor de distribucin de carga, Km

Es un factor crtico en la evaluacin de la capacidad de carga de los
engranajes. Depende de:

Desalineamiento de los ejes.

De los errores de los perfiles del diente

De las deflexiones elsticas de los ejes, cojinetes o ruedas.

Estos dan lugar a que el contacto entre los dientes no sea uniforme en
todo el flanco o efecte solamente un contacto parcial.

Factor geomtrico, J
Es un factor que contempla la forma geomtrica del perfil del diente, la
posicin de la carga que ms dao puede ocasionar al diente, la
concentracin de esfuerzos y la reparticin de la carga entre los
dientes.

En lo que respecta a la geometra, se toma en cuenta el ngulo de

presin, el nmero de dientes y la altura de stos.
En engranajes tallados con precisin hermanados, existir una
posicin de engrane que produzca contacto en el extremo ms
alejado de un diente (instante en que deja de engranar), el diente
siguiente ya habr entrado en contacto, es decir, ms de un diente
est en contacto,

por lo que la carga se repartir en ms de un

diente; pero existe una posicin en la que solamente un diente est en

contacto y que a su vez est lo ms apartado del crculo de paso. Es
en esta posicin que se produce el esfuerzo mximo en el diente.
Factor de espesor del aro, KB
Este factor recientemente fue agregado por la AGMA a fin de tomar en
cuenta situaciones en las cuales un engranaje de gran dimetro,
fabricado con aro y radios en vez de diseo slido, tiene un aro de un
peralte reducido, en comparacin con la profundidad del diente. Estos
diseos llegan a fallar a la fractura radial a travs del aro, en vez de a
travs de la raz de un diente.
Los engranajes de disco slido siempre tienen un KB = 1,0.

Resistencia de los dientes a la flexin

Se tiene la informacin necesaria para calcular el esfuerzo real de
flexin a partir de la frmula de la AGMA. La ecuacin de la AGMA
para calcular el esfuerzo admisible mximo es:
adm

Sat . K L
KT . K R

Siendo:
adm = Esfuerzo admisible del material, Kgf/mm2

KL = Factor de vida
KT = Factor de Temperatura
KR = Factor de Seguridad
Los esfuerzos admisibles de los materiales usados en el diseo de los
engranajes varan en forma considerable con el tratamiento trmico,
mtodos de forjado, mtodos de fundicin y de la composicin qumica
de los materiales.

Para determinar el esfuerzo admisible del material Sat, tambin se

puede utilizar la figura2.6, la cual est en funcin de la dureza del
acero en la escala Brinell.

Figura 2.6 Resistencia a la flexin segn AGMA (Sat) para engranajes

de acero.
(Fuente: AGMA 218.01)

Factor de vida, KL
Dado que los datos de prueba estn preparados para una vida de 107
ciclos, un ciclo de vida ms breve

o ms largo requerir la

modificacin de la resistencia a la fatiga a flexin, con base en la razn

S-N del material. En este caso, el nmero de ciclos de carga se
define como el nmero de contactos de acoplamiento bajo carga, del
diente de engranaje que se est analizando.

Factor de temperatura, KT
La temperatura del lubricante es una medida razonable de la

temperatura del engranaje. Para temperatura del aceite y del cuerpo

del engranaje hasta de 120C, se puede usar:
CT = KT = 1,0
Para temperaturas superiores se estima a CT y KT a partir de

CT = KT =

273 T
344

Factor de confiabilidad, KR
Los datos de resistencia de la AGMA se basan en una probabilidad
estadstica de 1 falla cada 100 muestras (es decir en una confiabilidad
del 99%), correspondiente a 107 ciclos de duracin.

Para otras

confiabilidades utilcese la tabla 18.

Finalmente se debe cumplir: t adm

En caso que se desee calcular la potencia mxima que podr

transmitir los dientes de los engranajes, por la expresin:

P 6,98x107 (

2.

D p . n p . S at . m . F . J . K L . K v
K s . K m . K T . K R . K .K B

) (CV)

Clculo por resistencia a la fatiga superficial

La segunda causa para la falla del diente, es la destruccin de la

superficie, a la que generalmente se le llama desgaste, as tenemos:

Desgaste abrasivo: Por la presencia del material extrao.
Desgaste corrosivo: Por la reaccin qumica
Picadura: Por la repeticin de ciclos de esfuerzo

 Rayado: Por el contacto directo metal-metal, mala lubricacin

Para obtener una expresin para el esfuerzo de contacto en la

superficie, se emplear la teora de HERTZ.
El esfuerzo de contacto entre dos cilindros puede calcularse por la
frmula:
p mx

2F
bl

Donde:
pmx = Esfuerzo de compresin
F = Fuerza de compresin
l = Longitud de los cilindros
b = Se obtiene de la siguiente ecuacin

2 F (1 1 ) / E1 (1 2 ) / E 2

.l
(1 / d1 ) (1 / d 2 )

Para adaptar estas relaciones a la notacin usada en los engranajes

se sustituye:
F = Wt/cos ;
l = F;

d = 2r
pmx = c

El esfuerzo de compresin en la superficie, se determina por la

ecuacin:

(1 / r1 ) (1 / r2 )
Wt

; donde:
2
2
F cos (1 1 ) / E1 (1 2 ) / E2

r1, r2 son los valores instantneos de los radios de curvatura en los

perfiles del pin y engranaje en el punto de contacto. Los valores r1,
r2, en el punto de paso
son: r1

D p cos
2

r2

1 1
2
1
1

(

) ,
r1 r2 sen D p D g

Dg cos
2

si :

mg

Dg
Dp

1 1
2 mg 1

(
)
r1 r2 sen m g D p

Reemplazando:

Coeficiente elstico:

Wt
1
1

2
2

mg
FD p
(1 p 1 g ) cos .sen

2
m

E
E
g
p
g

Cp

Factor geomtrico: I

2
p

Ep

1 g2
Eg

cos .sen m g
2
mg 1

La ecuacin de la AGMA para el desgaste es

C Cp

Wt . Co . C s . C m . C f
Cv . D p .F . I

Donde:
C =

Esfuerzo de contacto calculado, Kgf / mm2

Cp =

Coeficiente que depende de las propiedades elsticas del

material.
Carga tangencial transmitida, aplicado en el dimetro de
paso, Kgf.
Factor de sobrecarga
Factor dinmico
Factor de tamao
Dimetro de paso del pin, mm
Ancho del diente, mm
Factor de distribucin de carga
Factor de condicin superficial
Factor geomtrico

Wt =
Co
Cv
Cs
Dp
F
Cm
Cf
I

=
=
=
=
=
=
=
=

Factor de acabado superficial Cf

Se aplica para tomar en consideracin acabados superficiales
anormalmente speros en los dientes del engranaje. La AGMA todava
no ha establecido normas para factores de acabado superficial y
recomienda:
Para engranajes cilndricos rectos, helicoidales, bi-helicoidales y
cnicos.

Use

Cf = 1,0;

para engranajes con buen grado de acabado

superficial.

Use Cf = 1,25; para engranajes con acabado deficiente o cuando

existe posibilidad

Use Cf

de esfuerzos residuales.

= 1,50; para engranajes con acabado rugoso

esfuerzo residual.

y con

Factor geomtrico, I
Este factor mide los efectos de las proporciones dimensionales, tales
como, el ngulo de presin, la reparticin de la carga entre los dientes,
la relacin de transmisin, la longitud de la lnea de contacto, la
longitud de accin y el paso base.
Esfuerzo de contacto admisible, C,adm
El esfuerzo de contacto admisible depende de la composicin qumica
del material, de las propiedades mecnicas, del nmero de ciclos de
trabajo, de la temperatura, del tamao de los dientes, de los esfuerzos
residuales, y del tipo de tratamiento trmico superficial. Se puede
escribir como:

c, adm Sac (

CL . CH
),
CT .CR

Donde:
Sac =

Esfuerzo admisible de contacto, Kgf / mm2

CR =

Factor de seguridad o confiabilidad

CL =

Factor de vida

CH =

Factor de relacin de dureza

CT =

Factor de Temperatura

Figura 2.7 Resistencia a la fatiga en la superficie segn AGMA (Sac)

para engranajes de acero.(Fuente: AGMA 218.01)

Factor de relacin de dureza, CH

Este factor es funcin de la relacin de transmisin y de la dureza
relativa del pin y del engranaje. El pin tiene por lo comn un
menor nmero de dientes que el engranaje y, por lo tanto, est sujeto
a un mayor nmero de ciclos de esfuerzo de contacto.

Toma en

cuenta situaciones en las cuales los dientes del engranaje y, por lo

tanto, durante el perodo de rodamiento endurecen por trabajo las
superficies de los dientes del engranaje. CH,

slo se aplica a la

resistencia de los dientes del engranaje y no al pin.

Para los engranajes cilndricos de dientes rectos y cnico: CH = 1,0

Para engranajes cilndricos de dientes helicoidales y bi-helicoidales:
Usar la figura (23).
Se debe cumplir:

c c,adm

Tambin, se puede calcular la potencia mxima que se podr

transmitir, por la expresin:
P 6,98x10 7

n p . F . Cv . I
C . C s . C m . C f

) (

S ac . D p . C L . C H
CT . C R . C p

)2

(CV)

Frmulas empricas para la estimacin del dimetro del pin

Se tiene las frmulas empricas para estimar el dimetro del pin,

proporcionadas por la AGMA.
a.- Por resistencia a la fatiga por flexin
Dp

K
mg

0 , 013

np

0,3

P.K 0 0,37
, K = 500 900
)
S atp

b.- Por resistencia a la fatiga superficial

Dp

K1
mg

0 , 06

np

0,3

P.C 0 0,37
)
S 2 ac

Materiales

Constante

Pin

Engranaje

K1

Acero

Acero

6 200 8 300

Acero

Fierro fundido

5 600 - 7 500

Fierro fundido

Fierro fundido

5 200 - 5 600

Nota: Los valores bajos de las constantes K se usan para alto grado
de acabado superficial de los engranajes y los valores ms altos para
engranajes corrientes.