DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
VCO Y ACOPLADOR EN TECNOLOGA
HMIC PARA UN SINTETIZADOR DE
FRECUENCIAS
Contenido
I.
INTRODUCCIN.............................................................................................................. 5
1.1.
CONSERACIONES GENERALES............................................................................... 5
1.2.
OBJETIVOS ................................................................................................................ 9
1.3.
2.1.1.
2.1.2.
2.2.
2.2.1.
Stub de /4 ........................................................................................................ 19
2.2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
Ejemplos de osciladores....................................................................................... 45
3.2.
3.2.1.
Introduccin........................................................................................................ 51
3.2.2.
3.2.3.
Resonador........................................................................................................... 56
3.2.4.
3.2.5.
3.3.
ACOPLADORES DIRECCIONALES......................................................................... 59
3.3.1.
4.1.1.
4.1.2.
Eagle .................................................................................................................. 66
4.2.
PROCESO DE DISEO............................................................................................. 67
4.2.1.
Calibracin ......................................................................................................... 67
4.2.2.
4.3.
V.
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
Acoplador direccional.......................................................................................... 98
INTRODUCCIN.................................................................................................... 100
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.4.
6.2.
CONCLUSIONES.................................................................................................... 123
6.3.
Captulo I:
I.
I ntroduccin
INTRODUCCIN
1.1.
CONSERACIONES GENERALES
Captulo I:
I ntroduccin
de un multiplicador de frecuencias y un filtro paso bajo para obtener una seal cuya frecuencia
vare entre 21 GHz. y 27 GHz.
Este sintetizador presenta uno de los bloques principales en el diseo y elaboracin de un
radar. Concretamente su utilidad estar dirigida a la medida de la capacidad a la que se
encuentran en cada momento unos contenedores industriales. El funcionamiento de un radar se
basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la
misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer informacin de la distancia a
la que se encuentra el objetivo. Si adaptamos esta definicin a nuestra aplicacin, la seal de
barrido generada es transmitida y posteriormente mezclada con la seal reflejada en el
contenido de dichos contenedores (objetivo), el resultado de dicha mezcla nos dar informacin
de a qu distancia se encuentra el contenido, es decir, informacin sobre el estado de los
contenedores. Por motivos de confidencialidad, la empresa no nos ha facilitado ms detalles
sobre el desarrollo del resto de los bloques que componen el dispositivo radar.
La sntesis en frecuencia es el proceso por el que se pueden generar un amplio rango de
frecuencias de seales estables y con un bajo ruido de fase, todas ellas derivadas de una
frecuencia de referencia de gran pureza espectral y estabilidad. Generalmente se usan
osciladores de cristal para generar dicha frecuencia [13]. La tcnica de sntesis empleada en este
proyecto ha sido el mtodo de sntesis indirecta, la cual es muy utilizada en equipos
transceptores, y se basa en sincronizar la frecuencia de un oscilador controlado por tensin a la
de referencia. El mtodo ms utilizado para la sincronizacin, es decir, el seguimiento y control
de la frecuencia de un oscilador, es el uso de un bucle de seguimeinto de fase PLL (Loop Phase
Locked), que acta como un multiplicador de frecuencia, mediante un mecanismo de
realimentacin negativa, para generar una frecuencia a su salida. El diagrama de bloques del
sintetizador PLL se muestra en la figura 1.2.
Captulo I:
I ntroduccin
Como se observa en dicha figura, la salida del VCO se lleva a un detector de fase donde
se compara con la seal de referencia, la cual ha sido previamente dividida por un factor R. La
seal de error, o de diferencia, generada una vez filtrada en el filtro de lazo paso-bajo acta
sobre la tensin de control del oscilador, corrigiendo su frecuencia (incrementndola o
disminuyndola) hasta anular la seal de error, momento en el que se dice que el PLL est
enganchado, es decir, las fluctuaciones de fase del VCO son idnticas a las de la referencia.
Cuando se produce el enganche se da la siguiente relacin:
(1.1)
La nica restriccin que tiene esta frecuencia es que la mnima frecuencia de resolucin,
o mnimo espacio entre canales, viene dado por:
(1.2)
El bloque PFD (Phase Frequency Detector) es un generador una seal proporcional a la
diferencia entre la fase y la frecuencia de la seal de referencia y la de salida del VCO. F(s) es
un filtro paso de baja y se usa para filtrar el ruido de la seal de entrada o del propio sistema. La
figura 1.3 muestra una de las posibles topologas que ste puede presentar.
Captulo I:
I ntroduccin
. Este tipo de sintetizadores operan con una seal de referencia de bajo valor, para poder
generar una separacin muy pequea entre saltos de frecuencia, recordemos la ecuacin (1.2), lo
que implica que el tiempo de establecimiento entre canales suele ser elevado. Muchos de los
sistemas de comunicaciones inalmbricos actuales requieren de un mayor tiempo de
establecimiento y menor ruido de fase. Para resolver estos problemas se ha desarrollado el
sintetizador fraccional, en los que la frecuencia de salida es un mltiplo fraccional de la de
referencia, por lo que el valor del divisor N puede reducirse considerablemente, y con ello el
ruido de fase. Al utilizarse frecuencias de referencia elevadas, el tiempo de establecimiento se
reduce. La figura 1.4 muestra el esquema de estos sintetizadores.
Captulo I:
I ntroduccin
1.2.
OBJETIVOS
Debido a la dificultad que el diseo del VCO presenta, casi la totalidad del periodo de
prcticas se utiliz para el diseo e implementacin de del VCO y del acoplador utilizando
tecnologa HMIC y lneas microstrip. Es por ello que en este documento tan slo se tratarn los
aspectos que ambos circuitos implican.
En la figura 1.5 se muestra un diagrama de bloques del desarrollo de este proyecto:
Las especificaciones de partida que deban cumplir los circuitos finales se detallan a
continuacin:
Amplificador de aislamiento: se debe garantizar una ganancia estable en todo el
rango de frecuencias
Banda de amplificacin: de 7 a 9 GHz.
Polarizacin de los transistores: Vce = 2.5V y Ic = 20mA
Ganancia en la banda de amplificacin:
= 13 dB
Captulo I:
I ntroduccin
Acoplador:
Prdidas de insercin:
Acoplamiento:
Impedancia del puerto aislado: 50 Ohm
1.3.
ESTRUCTURA DE LA MEMORIA
10
Captulo II:
II.
2.1.
11
Captulo II:
Material conductor
Las caractersticas que debe cumplir un buen conductor son:
-
Alta conductividad
Coste
Aspereza superficial (tendr influencias sobre las prdidas del conductor y la capacidad
de adhesin conductor-substrato)
rea de superficie
Los materiales ms comunes usados en HMIC son: almina, cuarzo y tefln. La almina
al poseer un alto valor de r reduce el tamao del circuito; el cuarzo es adecuado para circuitos
que trabajen a altas frecuencias (>20 GHz) puesto que tiene un valor de constante dielctrica
12
Captulo II:
bajo, r 4; por ltimo el tefln, cuya r vara entre 2-10, es adecuado para aquellos diseos en
los que no se requiera una fuerte rigidez y una buena transferencia trmica, adicionalmente este
material provee de una gran superficie de substrato a bajo coste. Respecto al material de los
conductores, los ms comunes son el cobre y el oro.
Se pueden considerar dos clases de tecnologas hMIC:
-
Standard hybrid MICs: en el que tan slo existe un nivel de metalizacin para los
conductores y lneas de transmisin con los elementos discretos adheridos al substrato.
Miniature hybrid MICs: usa procesos multinivel en los que los elementos pasivos son
fabricados sobre el mismo substrato, mientras que los activos (transistores, diodos, etc.)
se colocan en la superficie.
Presentan menores prdidas, tamao y peso que los Standard HMIC, pero a medida que
aumenta la frecuencia de trabajo el espesor del substrato disminuye y ello provoca
limitaciones de fabricacin.
Desde principios de los aos 70, se viene desarrollando la tecnologa MMIC (circuito
monoltico integrado de microondas), en la que tanto los elementos pasivos como activos se
depositan sobre el mismo substrato semiconductor.
En la figura 2.1 se muestra el layout de un circuito monoltico integrado.
13
Captulo II:
Rendimiento
Tamao
Material
Volumen de produccin
Automatizacin
Para relacionar los costes entre ambas tecnologas se usa la siguiente ecuacin:
fiabilidad
Los MMIC son ms seguros que los circuitos hbridos, puesto que el proceso de
fabricacin es controlado y calificado cuidadosamente.
Repetitividad
Es una de las principales ventajas de los circuitos MMIC. Generalmente los resultados
obtenidos en estos circuitos son muy reproducibles, especialmente si vienen de la misma oblea.
14
Captulo II:
Esto es debido a que los componentes activos y pasivos son producidos en los pasos de
fabricacin usando las mismas mscaras fotolitogrficas.
Por otra parte, una vez que tengamos un circuito prototipo con un comportamiento
ptimo, es sencillo obtener todos los circuitos idnticos que se deseen. No obstante, existen
teoras que argumentan que se pueden producir pequeas variaciones en los elementos activos
que pueden provocar que se modifiquen sensiblemente los valores de la ganancia, ruido e
intermodulacin del montaje original.
Flexibilidad
Una ventaja que presentan los circuitos HMIC es su facilidad de ajuste y reparacin una
vez que el circuito ha sido fabricado, esto es debido a que los componentes se han aadido
superficialmente sobre el substrato, y por lo tanto sus valores pueden ser ajustados mediante
pruebas.
Por otra parte, la flexibilidad de los MMIC puede acrecentarse, con un bajo coste, por la
facilidad que supone la fabricacin de FETs adicionales en el diseo de estos circuitos.
Tamao y masa
La principal ventaja de los MMIC respecto a los HMIC es sin duda, que aqullos tienen
un menor tamao y masa, lo que conduce a que esta sea la tecnologa utilizada cuando se
requiera un circuito de muy pocas dimensiones. Para poder equilibrar esta clara desventaja se
estn llevando a cabo tcnicas de miniaturizacin de los circuitos hbridos.
Un resumen de las ventajas y desventajas que presentan ambas tecnologas puede verse
claramente en la tabla 2.1 [6].
15
Captulo II:
Propiedad
HMIC
MMIC
Tamao y masa
Grande
Pequeo
Coste inicial
Bajo
Muy grande
Coste produccin
Alto
Bajo
Coste de equipamiento
Bajo
alto
Ancho de banda
Limitado
Bueno
Repetitividad
Pobre
Buena
Fiabilidad
Buena
Excelente
Frecuencia de operacin
< 20 GHz.
Ajustes y reparabilidad
Posible
Imposible
Control de parsitos
No
Produccin en masa
Imposible
Posible
Tras esta comparativa entre ambas tecnologas se exponen dos de las razones por las
cuales se opt la tecnologa HMIC para los diseos de los dispositivos de este proyecto.
En primer lugar no resulta recomendable realizar resonadores en tecnologa MMIC que
requieran un alto factor de calidad, lo que presenta un requisito en el diseo de los resonadores
en osciladores, debido a las inherentes prdidas resistivas presentes en los materiales MMIC.
Adems es preferible usar circuitos hbridos cuando se trata de aplicaciones de bajo ruido; y en
segundo lugar, y quiz ms importante, el hecho de la capacidad de sintonizacin y de poder
trabajar con los valores de los elementos discretos aadidos al substrato supone una
caracterstica indispensable a la hora de disear un oscilador controlado por tensin.
Adicionalmente, el rango de frecuencias de trabajo permite el uso de dicha tecnologa.
Una vez que el circuito ha sido diseado, mediante herramientas CAD para el diseo de
layouts, comienza el proceso de fabricacin de los HMIC.
16
Captulo II:
El primer paso consiste en realizar una mscara sobre una fina lmina de cristal o
cuarzo para metalizar la capa. El substrato metalizador se recubre con fotoresistencia, cubierto
con una mscara, y expuestos a una fuente de luz. A continuacin se ataca al substrato para
eliminar reas de metal indeseadas. Para crear los via-hole se taladra el substrato. Por ltimo se
sueldan los elementos a los conductores. Esta es la parte de la tarea ms intensa en la
fabricacin de los MIC hbridos.
2.2.
Las lneas microstrip constituyen una de las lneas de transmisin planar ms populares
utilizadas para el diseo de circuitos integrados de microondas, debido a su extenso ancho de
banda y a que es capaz de proporcionar circuitos compactos y ligeros, econmicos y adaptables
a las tecnologas estudiadas anteriormente.
La geometra de las lneas microstrip se muestra en la figura 2.2, como puede verse se
trata de una lnea conductora de anchura W, colocada sobre un material dielctrico de espesor h,
el cual se sita a su vez sobre un plano de masa. Las dimensiones tambin pueden tratarse en
unidades de mil, como ser el caso en este proyecto, donde 20 mil = 0.508mm. En cuanto a la
microtira, la cantidad de material se expresa normalmente en oz (cantidad de material por pie
cuadrado, 1 oz = 35.6 m), y los valores tpicos son , 1 2 oz.
17
Captulo II:
Baja dispersin
Si observamos las lneas de campo de la lnea microstrip ( vase figura 2.3), se puede ver
que la mayora de ellas se concentran en la zona del dielctrico, mientras que una pequea parte
se encuentra en la regin de aire que est sobre el substrato, por este motivo puede decirse que
las lneas microstrip no pueden soportar un modo TEM puro de propagacin.
Velocidad de fase:
(2.1)
Siendo
(2.3)
18
Captulo II:
(2.4)
Constante de propagacin:
(2.5)
donde
su conductividad
elctrica.
Las prdidas en el conductor son dominantes respecto a las prdidas en el
dielctrico o por radiacin se usa en diseo con un valor elevado de
Una vez que se han expuesto los principios tericos de las lneas de transmisin
utilizadas, es conveniente destacar algunas de las propiedades que poseen y que han sido tiles
en el diseo de los circuitos de este proyecto.
2.2.1. Stub de /4
La figura 2.4 muestra una lnea de transmisin sin prdidas terminada en una impedancia
de carga aleatoria.
19
Captulo II:
, sustituyendo en (2.8)
,y
seguimos los mismos pasos que en el caso anterior, se obtendra una impedancia de entrada
.
Estas lneas de transmisin terminadas en circuito abierto o cortocircuito se las conoce
como stubs. Los stubs son elementos imprescindibles en los circuitos microondas, su usan
principalmente en las redes de adaptacin de impedancias y en las redes de polarizacin. Su
anchura, que es inversamente proporcional a la impedancia caracterstica de la lnea, su longitud
y el efecto de su terminacin son parmetros a considerar en cualquier diseo. Como puede
observarse la impedancia que el stub presenta cuando la carga representa un cortocircuito o un
circuito abierto es puramente imaginaria, lo que indica que se comportan como inductancias o
capacidades (dependiendo de la longitud y la terminacin de la lnea).
Si se supone una longitud elctrica de la lnea
en un cortocircuito (
no
altera la impedancia de carga. Esta propiedad es usada principalmente para el diseo de las
20
Captulo II:
redes de polarizacin. La figura 2.5 muestra un ejemplo simple del uso de esta propiedad para
dicho uso. Se trata de dos stubs conectados en serie, de igual longitud elctrica y diferente
impedancia caracterstica [6].
El stub terminado en circuito abierto es usado para crear un choque en alta frecuencia en
la rama DC, es decir, permite el paso de la seal DC al mismo tiempo que asla la seal RF de
la red de polarizacin. La lnea de transmisin con impedancia Zc2 se usa para transformar un
cortocircuito en RF (que equivale a un circuito abierto en DC) en un circuito abierto en RF.
El uso de dos lneas con distinta impedancia caracterstica tiene la finalidad de disminuir
su longitud y por lo tanto el tamao del diseo. Usando la expresin de impedancia de entrada
(2.8) y aplicndola a Zin2 se tiene:
(2.9)
Si se desea tener una impedancia en cortocircuito en el puerto de entrada, esto es,
, tras hacer algunos clculos y sustituir en la ecuacin anterior se obtiene:
(2.10)
Si ambas impedancias fuesen iguales, entonces
longitud de un cuarto de lambda. Sin embargo si tomamos
, de
lo que se deduce que mientras mayor sea la diferencia entre ambas impedancias, menor ser la
longitud de las lneas. En tecnologa microstrip el valor de la impedancia de las lneas se
encuentra limitado entre 20-100 . En la prctica la lnea con impedancia
impedancia muy alta, por lo que una regla de diseo es que su ancho sea lo ms pequeo
posible.
21
Captulo II:
Como se observa en la figura 2.6 los parmetros de diseo de un stub radial son el ancho
de la lnea de entrada (Wi ), la longitud (L) y el ngulo. Como es de esperar, mientras menor se
haga el ngulo el comportamiento en la banda de frecuencias se degrada y la geometra es
similar a la del stub simple. Otra de las ventajas es el stub radial presenta una longitud menor
que la de una lnea de transmisin de un cuarto de longitud de onda, ello puede explicarse
teniendo en cuenta teniendo que su impedancia caracterstica disminuye (el stub se hace ms
ancho) y relacin comentada en el apartado (2.10). Un inconveniente que tienen es que pueden
llegar a ocupar una gran superficie del substrato.
2.3.
Los transistores bipolares o BJT (Bipolar Junction Transistor) es uno de los elementos
activos ms utilizado en los dispositivos de microondas y de RF, generalmente en el diseo e
implementacin de amplificadores. Fue inventado en 1947 por W. H. Brattain y J. Bardeen de
los Bell Laboratories, y sustituy a las vlvulas de vaco, que hasta entonces haban
proporcionado soporte fsico a los circuitos electrnicos, debido a su menor tamao y consumo
22
Captulo II:
de potencia. Poco despus del descubrimiento del BJT se patent el HBT (Heterojunction
Bipolar Transistor), que se diferencia del anterior por tener al menos una de sus dos regiones de
unin formada por semiconductores de materiales diferentes ( algunos ejemplos son GaAs, SiGe
o InP). Este tipo de transistores funciona como un BJT pero tiene mejor respuesta a mayores
frecuencias.
Los transistores BJT se fabrican fundamentalmente en Silicio y estn formados por tres
zonas semiconductoras entre las que se forman uniones PN, denominadas base (B), colector (C)
y emisor (E), que deben estar dopadas tipo N y P alternativamente, tal y como se muestra en la
figura 2.7. Existen por lo tanto dos tipos de transistores bipolares: NPN y PNP . Debido a la
mayor movilidad electrnica de los electrones frente a los huecos y su mejor respuesta en alta
frecuencia, los primeros son preferidos cuando se trabaja en frecuencias microondas.
Como se observa en la figura 2.7 un transistor se construye con una estructura no
simtrica de forma que el emisor est fuertemente dopado respecto a la base y sta a su vez est
ms dopada que el colector. Se puede considerar por lo tanto una unin de tipo n +-p-n-. Adems
las dimensiones del dispositivo son muy importantes para su correcto funcionamiento.
(a)
(b)
Figura 2.7: (a) Estructura transistor bipolar NPN adecuada para el anlisis (b) Estructura real
23
Captulo II:
2.8 muestra el flujo de corrientes que aparece cuando el transistor trabaja en activa. La corriente
que circula por la base ser la encargada del control de la corriente de salida. Existen tres
configuraciones posibles: colector comn, base comn y emisor comn. Las dos ltimas son las
ms utilizadas, en ellas la seal entra por el emisor y la base respectivamente y se ve
amplificada en el colector segn las relaciones:
donde
, en base comn
(2.11)
, en emisor comn
(2.12)
(0,90,99) y el valor de
est en el rango
(a)
(b)
Figura 2.8. (a) Flujo de corrientes en el transistor NPN (b) Direccin de las corrientes sobre el smbolo del
transistor NPN cuando opera en activa
24
Captulo II:
Saturacin
En esta regin las uniones base-emisor y base-colector se encuentran en directa. La
polarizacin BC provoca que la tensin VCE sea prcticamente nula (VCEsat 0,2V).
Tanto en saturacin como en inversa el transistor opera como si fuese una resistencia
entre los terminales de colector y emisor. En corte con un valor muy alto (circuito
abierto) y en saturacin con uno muy bajo, es decir,
(cortocircuito).
Inversa
En esta regin las polaridades estn invertidas con respecto a la regin de activa, sin
embargo, la ganancia del transistor trabajando en esta zona es mucho menor puesto que
se desplazan los portadores minoritarios.
CURVA CARACTERSTICA
A la hora de disear un circuito y elegir un transistor u otro es conveniente conocer las
relaciones entre las corrientes y tensiones de entrada y salida de los mismos. Las figuras 2.9
representan las curvas caractersticas de un transistor en emisor comn y se indican las distintas
zonas de funcionamiento. Asimismo se ha aadido la hiprbola de la potencia mxima que un
transistor puede soportar, viene definido por la relacin P=VCE IC , y su grfica vara en funcin
del tipo de transistor (fabricacin, caractersticas y encapsulado), as como de las condiciones
ambientales.
25
Captulo II:
(a)
(b)
Figura 2.9: Curvas caractersticas del transistor en emisor comn. (a) Curva V-I de entrada. (b) Curva V-I de
salida
En general, la curva en la zona lineal de la salida no es plana, sino que presenta una ligera
pendiente. Estos incrementos de la corriente IC a medida que aumenta la tensin V CE , es
conocido como Efecto Early o efecto de modulacin de anchura de la base. Al aumentar la
tensin de inversa se provoca una disminucin de la anchura efectiva de la base, por lo que el
camino de recombinacin de portadores es menor y aumenta la corriente en el colector. Este
efecto es menos pronunciado cuando se tiene una configuracin en base comn, pero tambin
ocurre cuando se aumenta la tensin colector-base. Si la tensin colector-emisor aumenta tanto
que en el que desaparece completamente la anchura de la base se produce lo que se conoce
como perforacin de la base, y el transistor se destruye al circular una corriente demasiado
elevada entre ambos terminales. Otra causa por la que se puede producir la destruccin del
dispositivo puede ser por efecto avalancha.
El punto de tensin donde todas las curvas de salida conf luyen es conocida como tensin
de Early, - VA , y suele tener un valor entre los 150 y 200V.
26
Captulo II:
Las capacidades parsitas (Cbe y Ccb) y la resistencia rbb (resistencia hmica entre el
contacto elctrico del pin metlico al semiconductor y la base activa) representan el
comportamiento a alta frecuencia. El valor de la capacidad Ccb depende del punto de
polarizacin del transistor y viene dada generalmente como un dato por el fabricante, por otro
lado la capacidad Cbe tiene la siguiente expresin:
(2.15)
El parmetro
Otro de los factores que debe tenerse en cuenta a la hora de escoger un transistor para
algunas aplicaciones (como en la implementacin de osciladores), es su figura de ruido, que
debe ser lo menor posible. Generalmente el ruido en los transistores es de naturaleza:
-
La expresin que relaciona la corriente del colector con la tensin de base se obtiene a partir de la
, donde
27
es la corriente de prdidas en la un in
Captulo II:
Ruido Shot (de disparo): debido a las fluctuaciones de los portadores al cruzar las
uniones semiconductoras.
Ruido flicker
La figura 2.11 muestra los espectros del ruido presente en los transistores:
(a)
(b)
Tanto el ruido de disparo como el trmico son planos en el espectro, como el ruido
blanco, y adems son proporcionales a las corrientes de polarizacin, por ello en microondas los
transistores se polarizan en una regin con pequea polarizacin DC.
CIRCUITO DE POLARIZACIN
El circuito de polarizacin se usar para poder situar el punto de polarizacin de forma
que el transistor ni se sature ni se corte, y por tanto, sin distorsionar la seal de salida, cuando
est funcionando como un amplificador. A la hora de escoger un circuito de polarizacin se
deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
-
La prdida de ganancia.
El circuito que se usar en este proyecto para la polarizacin de todos los transistores
28
Captulo II:
En la mayora de los casos ste ser el elemento escogido para representar la capacidad
variable del circuito resonador en el diseo de VCO. Se trata de un diodo semiconductor de
unin PN capaz de variar su capacidad asociada entre terminales cuando est polarizado en
inversa (el diodo no conduce). El resultado es que mientras mayor sea la magnitud de la tensin
inversa a la que se somete el diodo, menor ser su capacidad asociada.
Las figuras 2.12 presentan la estructura bsica del diodo de unin PN y su circuito elctrico
equivalente:
(a)
(b)
Figura 2.12: (a) Esquema del varicap. (b) Circuito equivalente.
29
Captulo II:
donde:
-
La grfica 2.13 presenta las respuestas en capacidad total e intensidad frente a la tensin
de ruptura aplicada en un diodo varicap.
30
Captulo II:
A la hora de escoger un diodo varicap para una aplicacin concreta deben tenerse en cuenta los
siguientes aspectos:
-
Factor de calidad (Q): este parmetro nos da una idea de cmo se asemeja el
comportamiento del varicap a un condensador ideal. Debe ser lo mayor posible puesto
que un factor de calidad demasiado bajo perjudica el ruido de fase del oscilador.
31
Captulo III:
III.
INTRODUCCIN TERICA
3.1.
Un oscilador se define como un sistema electrnico autnomo capaz de generar una seal
peridica a partir de una fuente continua de alimentacin.
Los osciladores pueden clasificarse segn distintos criterios: tipo de resonador que usen,
banda de frecuencias en la que trabajan, tipo de variacin de frecuencia o segn la forma de
onda que generen.
En el caso que nos ocupa, se considerar una clasificacin dependiendo de la forma de
onda a la salida del oscilador, puesto que el desarrollo puesto de este proyecto exige la forma de
onda sinusoidal.
Osciladores de relajacin:
Los osciladores de relajacin son aquellos que generan una seal onda no sinusoidal
(cuadrada, triangular, tren de pulsos, exponencial, etc.) y son usados mayoritariamente en
circuitos de temporizacin. La idea bsica de l funcionamiento de estos osciladores es la de
operar cargando y descargando alternativamente un elemento capaz de almacenar energa
(generalmente un condensador) entre dos valores definidos, resultando una forma de onda
peridica a la salida.
En la figura 3.1 se muestra un ejemplo de un circuito generador de onda cuadrada y su
seal de salida:
32
Captulo III:
Osciladores armnicos:
Este tipo de osciladores generan una seal de onda sinusoidal, caracterizada por la
expresin:
(3.1)
Uno de los principales usos de los osciladores armnicos es el de generar una seal
portadora en aplicaciones de radar o en sistemas de comunicacin inalmbricos (telefona
mvil, transmisiones va satlite, etc.). Asimismo, constituyen elementos clave en complejos
sistemas de procesamiento de seal, como los sintetizadores o PLL.
Como se coment al comenzar esta clasificacin, todos los apartados que siguen en este
captulo se centrarn en el estudio de los osciladores sinusoidales.
3.1.1.1.
Osciladores realimentados
33
Captulo III:
) (
es el factor de realimentacin y
es la ganancia de lazo.
imaginario.
(3.3)
Para que exista oscilacin la ganancia de lazo debe ser la unidad, por lo que la parte
activa del sistema debe compensar las prdidas de la red pasiva de realimentacin y sta ltima
es la encargada de la eleccin de la frecuencia de oscilacin.
Puesto que
A(
) y (
simultneamente unas condiciones de mdulo y fase que vienen descritas a continuacin y son
conocidas como Condiciones de Barkhausen.
34
Captulo III:
(3.4 a)
(3.4 b)
Atendiendo a la definicin de la situacin de los polos del sistema, podemos interpretar
las condiciones de Barkhausen de la forma
(3.5 a)
(3.5 b)
La ecuacin (3.4 b) indica que la frecuencia a la que operar un oscilador armnico es
aqulla en la que el desfase total introducido por el bucle de realimentacin sea 0 (o mltiplo de
2) y la magnitud de la ganancia de bucle sea la unidad.
A continuacin se describir el comportamiento del circuito cuando el valor de la
ganancia tenga valores distintos al de la unidad:
, no se mantendrn las oscilaciones. En esta situacin los ceros de
(3.5) estn situados en el semiplano negativo (vase la figura 3.3).
35
Captulo III:
36
Captulo III:
, y que denominaremos
). Matemticamente se expresa:
,
(3.9)
37
Captulo III:
Cuanto mayor sea ms estable ser la frecuencia del circuito, puesto que habr que variar
menos la frecuencia, este hecho puede observarse en la figura 3.5 [3].
Figura 3.5: Variacin de la frecuencia de oscilacin (a) menor variacin de pendiente (b) mayor variacin de
pendiente
b) Estabilidad en amplitud
Como se mencion anteriormente los osciladores necesitan de un circuito externo
encargado de estabilizar la ganancia del dispositivo. Normalmente este bloque no aparece
explcitamente en el esquema de un oscilador, pero implcitamente se encuentra presente.
Existen distintos mtodos para el control de la amplitud [8]:
-
Uso de un detector de amplitud que suministra una seal de control que acta sobre un
amplificador interno del bucle de realimentacin disminuyendo su ganancia si la
amplitud medida aumenta.
38
Captulo III:
Uso de un elemento activo no lineal que posea un efecto limitante en amplitud. Este
dispositivo ir seguido de un filtro de banda estrecha que tan solo dejar pasar la
frecuencia de oscilacin eliminando los armnicos que aqul genere.
3.1.1.2.
Si aplicamos las leyes de Kirchhoff a las corrientes del circuito obtendremos una
ecuacin diferencial de segundo grado que equivale a la expresin de
Si llamamos
(3.14)
39
Captulo III:
Nosotros nos centraremos en aquellas que nos resulten de inters para obtener un circuito
oscilatorio.
Si
Si
ser necesario el uso de un dispositivo activo que presente entre sus bornas un valor de
resistencia negativa y de igual en mdulo a la del tanque LC paralelo (en este ejemplo).
40
Captulo III:
donde
la del
circuito resonante.
La ecuacin que representa a la figura 3.10 (a), aplicando la ley de Kirchoff sera:
(3.15)
Asumiendo los postulados de Kurokawa [2], cuyo desarrollo no se demostrar en este
proyecto, las ecuaciones que relacionan las impedancias
<0.
41
Captulo III:
(3.17)
Cuyo desarrollo resultara:
(3.18)
Puesto que 0< <1, esta relacin indica que
42
Captulo III:
Figura 3.11: S alida V-I de un elemento activo con resistencia dinmica negativa
Ruido de fase
43
Captulo III:
RUIDO DE FASE
El ruido de fase se refiere a variaciones en la frecuencia o fase en la seal de un oscilador.
Aunque represente otro tipo de ruido se estudiar por separado y ms profundamente, puesto
que constituye uno de los principales problemas en los sistemas de comunicaciones y puede
perjudicar enormemente el funcionamiento de los radares o sistemas receptores en
comunicaciones.
Si se observase el espectro en frecuencia de un oscilador ideal aparecera una funcin
delta en su frecuencia de oscilacin, sin embargo el espectro de un oscilador real presenta una
forma como la que puede verse en la figura 3.12 (b)
Figura 3.12: Espectro de ruido de fase de un oscilador. (a) ideal. (b) real.
El ruido introducido por los componentes del circuito (transistores y resto de elementos
ruidosos) en el bucle de realimentacin es el causante de las modulaciones aleatorias de fase en
la frecuencia de salida.
La medida del ruido de fase se define como la relacin entre la potencia de ruido de fase
en un ancho de banda de 1 Hz a fm hertzios lejos de la frecuencia central de operacin
2
dBc/Hz: d B relative to the carrier per Herz. Esto es, dB de la potencia del ruido, considerando un ancho
de banda de 1 Hz, con respecto a la potencia de la portadora a una frecuencia dada a part ir de la
fundamental
44
Captulo III:
Para minimizar el ruido de fase en un oscilador deben aplicarse los siguientes criterios de
diseo [12]:
1. Maximizar el factor Q del resonador.
2. Maximizar la energa reactiva en trminos de un alto voltaje RF a travs del
resonador y obtener un bajo valor del producto LC.
3. Escoger un dispositivo activo con baja figura de ruido, bajo ruido flicker (su efecto
puede ser reducido en la realimentacin RF) y alta impedancia (tales como los FETs)
4. Evitar la saturacin del dispositivo activo.
3.1.3.1.
Osciladores RC
En este tipo de osciladores los elementos la red pasiva est compuesta por resistencias y
condensadores. Este tipo de osciladores suelen emplearse cuando se va trabajar en frecuencias
45
Captulo III:
menores a 100KHz, para evitar el uso de bobinas que a estas frecuencias puesto que su factor de
mrito Q ser demasiado bajo y la estabilidad en frecuencia ser pobre.
Se pueden distinguir principalmente dos estructuras bsicas de estos osciladores:
Como puede observarse est compuesto por un amplificador y tres clulas RC en cascada
cuya funcin es la producir rotaciones de fase as cumplir el Criterio de Barkhausen. Es decir,
este circuito oscilar a la frecuencia a la que el desplazamiento de la red de realimentacin sea
de 180o (360 o de desfase en el bucle completo).
Aunque no se van a realizar los clculos necesarios, la frecuencia de oscilacin viene
dada por:
Captulo III:
Una de las principales ventajas de este oscilador es que presentan menor distorsin que
los osciladores con puente de Wien, dado que las cascadas RC actan como filtros de distorsin.
Una de las desventajas que ofrecen es su baja estabilidad en frecuencia.
Como puede observarse en este esquema existen dos vas de realimentacin marcadas en
rojo, a travs de la red de realimentacin positiva se determinar la frecuencia de trabajo,
mientras que la realimentacin negativa por medio de R 1 y R2 se encargar de fijar la amplitud
de la oscilacin y la ganancia de la etapa amplificadora.
La frecuencia de oscilacin de este circuito vendr dada por:
Aunque tampoco vaya a desarrollarse, la condicin de equilibrio del puente implica que:
En la prctica, el valor de
47
Captulo III:
3.1.3.2.
Osciladores LC
Este tipo de osciladores son usados para frecuencias mayores que 100KHz. En la figura
3.15 (a) se muestra la estructura bsica de un oscilador LC, compuesto por dos impedancias en
paralelo a la salida y entrada de la etapa amplificadora y una tercera en la cadena de
realimentacin, y su modelo de pequea seal, que se emplear para calcular las propiedades
que los elementos deben cumplir para que se den las condiciones de oscilacin.
Figura 3.15: Oscilador LC. (a) Estructura bsca. (b) Modelo de pequea seal
Aunque no se analizar este resultado, para que se produzca la oscilacin debe cumplirse:
donde
Captulo III:
y una inductancia (
y
).
son inductancias y
es un
condensador.
(a)
(b)
3.1.3.3.
49
Captulo III:
Los valores de dichas frecuencias y la funcin de la reactancia vienen dados por las
siguientes expresiones:
y que
prximas.
Figura 3.17: Oscilador de cuarzo. (a) Smbolo. (b) Modelo. (c) Reactancia
el cristal tiene un
50
Captulo III:
3.2.
3.2.1.
Un
Introduccin
3.2.2.
51
Captulo III:
Como puede observarse se va a hacer uso de un transistor bipolar, como elemento activo
que aporta la resistencia negativa. La estructura resonante se conectar al emisor del mismo. Los
valores
(3.22)
Para poder realizar los clculos en primer lugar se representar el transistor por su modelo
de pequea seal, y puesto que se trata de un anlisis para alta frecuencia se aadirn las
capacidades parsitas que aparecen. El diagrama de bloque de esta situacin se muestra en la
figura 3.20.
52
Captulo III:
53
Captulo III:
(3.25 a)
(3.25 b)
(3.25 c)
(3.25 d)
(3.25 e)
A partir de las relaciones 3.25 se puede obtener la matriz de impedancias de tres puertos
describe el comportamiento del transistor.
(3.26)
(3.27)
, es
, debemos
comprobar bajo qu condiciones se da una parte real negativa. Para este propsito se va a volver
a simplificar el modelo de pequea seal del transistor (vase la figura 3.22):
54
Captulo III:
(3.30)
(3.31)
Sustituyendo 3.29 y 3.31 en 3.28 Se obtiene el valor de la admitancia buscada:
(3.32)
Consideramos
y separamos
en su
(3.33)
Una parte real negativa implicara de la impedancia de entrada se cumple en el caso que
, por lo tanto la base del transistor debe ir conectado a un elemento inductivo. Una vez
obtenida la ecuacin de la impedancia de entrada, el objetivo radica ahora en obtener un valor
de dicha reactancia para que exista oscilacin.
55
Captulo III:
Tras calcular el valor de la admitancia del elemento activo debe asegurarse que la
condicin de oscilacin se cumpla en todo el rango de frecuencias. Recordando la condicin de
oscilacin dada por (3.16) y la expresin de la admitancia de entrada del transistor (3.33), para
garantizar la oscilacin en un rango determinado de frecuencias se escoger un factor de
amplificacin que cumpla con la condicin (3.34), que relaciona la parte real de la admitancia
de entrada del amplificador,
con
(3.34 a)
Por otra parte, este valor no debe escogerse demasiado elevado, puesto que ello puede
llevar a un empeoramiento del ruido de fase del oscilador.
La parte imaginaria de la admitancia de entrada del amplificador,
ms constante posible, debe ser exactamente igual en mdulo que la parte imaginaria de la
admitancia del resonador,
Las ecuaciones (3.34) representan las condiciones que deben darse para que exista la
oscilacin.
3.2.3. Resonador
56
Captulo III:
Una de las principales ventajas de este montaje es que acepta una mayor tensin en
radiofrecuencia, a la vez que puede mejorar la linealidad y no se pierde rango dinmico. La
linealidad de un VCO viene referida a la curva tensin-frecuencia. En la mayora de las
ocasiones interesa que sta sea lineal.
Para esta topologa los valores mximos y mnimos de capacidad se simplifican a:
y
57
Captulo III:
En la prctica existen numerosos diseos ya conocidos de VCO. Con el fin de dar una
idea de la topologa que presentan se va a mostrar el VCO basado en el oscilador de Colpitts
(vase la figura 2.25).
58
Captulo III:
3.3.
ACOPLADORES DIRECCIONALES
siguiente forma:
(3.38)
Si se trata adems de una red sin prdidas, la matriz de dispersin ser unitaria. Si se toma
, lo cual ocurre en los acopladores direccionales, las condiciones que deben
cumplirse para que se trate de una matriz unitaria y cuyo desarrollo viene dado por [9] son:
(3.39 a)
(3.39 b)
(3.39 c)
(3.39 d)
59
Captulo III:
(3.40)
reducen a:
(3.41)
Existen dos altertivas:
Acoplador simtrico:
Acoplador antisimtrico:
Observando la figura 3.26 y se deduce que la potencia que el puerto 1 aplica al puerto 3
viene dada por el factor de acoplamiento
sigue la relacin
Acoplamiento:
(3.42)
Directividad:
(3.43)
Aislamiento:
(3.44)
60
Captulo III:
(a)
(b)
La figura 3.27 (b) determina las caractersticas elctricas de las lneas acopladas
asumiendo que las lneas operan en un modo de propagacin cuasi TEM. C11 y C22 representan
la capacidad existente entre la lnea conductora y el plano de masa del circuito microstrip. Si las
lneas son idnticas en tamao y en posicin relativa respecto a masa entonces C 11 = C22 .
La lnea microstrip presenta dos modalidades de excitacin: el modo par, en el que las
corrientes en las lneas tienen igual amplitud y direccin, y el modo impar, donde su amplitud es
tambin la misma sin embargo circula en direcciones opuestas. El comportamiento de estos dos
modos y su red de capacitancia respectiva son vienen dados en la figura 3.28 [1].
A partir de los circuitos anteriores se pueden calcular las capacitancias respectivas. En el
caso de modo par se trata de la capacidad existente entre la lnea y el plano de masa, y en el de
modo impar se calcula la capacidad existente entre ambas lneas.
61
Captulo III:
modo par
,
modo impar
Las impedancias caractersticas de la lnea cuando opera en modo par e impar son:
Donde
modo par
modo impar
Una vez se mencionadas las definiciones de las impedancias caractersticas del modo parimpar, aplicaremos este mtodo de anlisis al circuito de la figura 3.29 (a), que representa una
red de 4 puertos de lneas acopladas para calcular sus ecuaciones de diseo y relacionarlas con
las correspondientes al diseo de un acoplador Como puede observarse en la red, tres de los
cuatro puertos terminan en una impedancia de
El estudio del circuito se realizar utilizando las tcnicas de anlisis del modo par-impar
mediante la superposicin de las excitaciones ambos modos mostradas en 3.29 (b) y (c), en
conjunto con la impedancia de entrada de la lnea, que viene definida como:
62
Captulo III:
(3.46 a)
(3.46 b)
Figura 3.29: (a) Modelos del acoplador con lneas acopladas. (b) Modelo par. (c) Modelo impar
Para conseguir una adaptacin de todos los puertos se debe imponer que
Captulo III:
es:
Cuando
(3.54)
64
Captulo III:
Estos acopladores presentan un desfase de 90 entre sus dos puertos de salida adems de
una gran directividad.
Para todos estos clculos se supuso que los modos par e impar de la estructura de lneas
acopladas tienen la misma velocidad de propagacin, sin embargo esto no se cumple cuando se
trabaja con, por ejemplo, tecnologas microstrip (no TEM). La consecuencia es que el acoplador
con lneas microstrip presenta una directividad muy pobre. Para solventar este efecto y provocar
que las velocidades de fase de ambos modos se igualen se tiende a usar substratos con un alto
valor de constante dielctrica efectiva y substratos anisotrpicos.
Un inconveniente y limitacin de estos acopladores residen en realizar un acoplamiento
fuerte las lneas deben situarse muy prximas entre s, y en la prctica, debido a restricciones
tecnolgicas, puede no ser realizable.
65
Captulo IV:
IV.
Este captulo se comenzar dando una breve introduccin sobre los programas
Microwave Office (AWR) y Eagle, ya que han sido los software de diseo utilizados en la
implementacin de los circuitos. A continuacin se mostrarn los esquemticos obtenidos con el
AWR de cada uno de ellos.
El programa utilizado para la simulacin fue AWR microwave office versin 2009. Se
trata de un software de diseo de AWR (Applied Wave Research) Corporation, fundada por el
DR. Joseph E. Pekarek y
se
Herramientas de anlisis EM
Manuales de uso
4.1.2. Eagle
66
Captulo IV:
67
Captulo IV:
Existen dos tipos principales de analizadores de redes, los escalares (SNA) y los
vectoriales (VNA). Los primeros miden nicamente los parmetros en amplitud, mientras que
los segundos permiten su medida en amplitud y en fase.
En la figura 4.1 se muestra el diagrama de bloque bsico generalizado de un analizador de
redes vectorial:
68
Captulo IV:
69
Captulo IV:
Los tres pasos bsicos en el proceso de calibracin son los siguientes (ver figuras 4.5 y 4.6):
-
THRU: se conecta entre los dos puertos del analizador una lnea corta de
transmisin.
REFLECT: se conecta una lnea idntica a cada puerto con un alto coeficiente de
reflexin.
LINE: se inserta entre los puertos una lnea de transmisin corta. Se requiere una
longitud distinta entre THRU y LINE.
70
Captulo IV:
71
Captulo IV:
5. Presionar SAVE TRL CAL y seleccionar el canal dnde se desea guardar la calibracin,
CAL SET.
72
Captulo IV:
Figura 4.9: Parmetros S de los transistores una vez polarizados medidos en el analizador de redes.
(a)BFP420. (b)BFP520f.
73
Captulo IV:
La lnea rosa de las grficas presenta la ganancia de los transistores una vez polarizados.
Se puede observar que la ganancia del transistor BFP520f, es claramente mayor en el rango de
frecuencia de nuestro inters.
4.2.1.5. De-embedding
Para corregir los efectos del fixture y de los pads y ajustar los datos medidos a unos
planos de referencia ms tiles se van a aadir a los esquemticos que posteriormente se
realizarn de los modelos de la resistencia y del condensador unas lneas de transmisin
adicionales de anchura y longitud fijas. Este proceso se conoce como de-embedding.
Figura 4.10: De-embedding. Posicin de los planos de referencia de inters y los de medida real
74
Captulo IV:
75
Captulo IV:
Antes de comenzar con el diseo propio se van a describir los grupos de elementos ms
importantes del interfaz principal:
Mens: mens desplegables donde aparecen todas las opciones y comandos.
Barra de herramientas: fila iconos donde se encuentran los comandos de uso ms
frecuente.
Project Browser: columna principal a la izquierda de la interfaz. En esta columna se
encuentran todos los datos y componentes que forman el proyecto. En particular,
interesan las siguientes carpetas para comenzar:
o Project Options: para definir las frecuencias de simulacin, las unidades
globales y la impedancia de referencia, entre otras cosas.
o Circuit Schematics: Pgina de diseo en la que se realiza el esquemtico o
implementacin de los elementos que componen el circuito a simular.
o Graphs: Carpeta de la que van a colgar los grficos que se definirn cuando se
desee simular el circuito.
o Optimizer Goals: para definir los objetivos del optimizador.
o EM Structures: pgina en la que se implementan los circuitos para poder hacer
sobre stos una simulacin electromagntica.
3
Este entorno de trabajo es de una versin anterior, pero al contener los mis mos componentes en su
interfaz resulta til para la definicin de sta.
76
Captulo IV:
Var: Permite un acceso rpido a los valores de todos los parmetros del circuito
definidos por el usuario (dimensiones de las lneas, parmetros elctricos del
substrato,
OBTENCION DE FICHEROS
En primer lugar debemos importar los archivos con los parmetros de scattering de los
elementos discretos obtenidos con el analizador de redes, para poder aadirlos en la simulacin.
Para obtener el formato de fichero Touchstone, que es con el que trabaja el Microwave Office,
se utilizar el programa Spara (ver figura 4.17).
Para realizar la conversin se selecciona del cuadro superior izquierdo el fichero que
queremos convertir, presionamos la opcin Touchstone *.S?P erzeugen y 201 Punkte (puntos de
frecuencia discreta donde se realiza la medida) y finalmente guardamos (Ergebnis speichern).
A partir de este momento se obtiene una tabla que contiene los datos de los parmetros de
scattering comprensibles por el AWR Microwave Office.
La importacin de ficheros es una tarea sencilla pero tediosa puesto que se debe hacer
fichero a fichero. Para ello hacemos click en Data Files situado tambin en el Project Browse,
seleccionamos Import Data File, y desde all se busca el fichero que se desea aadir.
77
Captulo IV:
Figura 4.17: Cuadro de dilogo para definir las opciones del proyecto
78
Captulo IV:
Para este proyecto se ha escogido un barrido entre 4GHz y 10GHz, dejando cierto margen
en las frecuencias lmites de trabajo (7GHz y 9GHz). Para la eleccin del salto hay que tener en
cuenta que un bajo nmero puede dar una idea no fiable de la simulacin y uno elevado puede
ralentizar el proceso demasiado.
Una vez realizados los dos pasos anteriores se van a ir describiendo los distintos
esquemticos necesarios para el diseo del VCO. Para crear un esquemtico basta con ir al
Project Browser
botn derecho. En el men desplegable que aparece hay que seleccionar la opcin New
Schematic.
El primer elemento que hay que definir al crear un esquemtico es el substrato. En este
proyecto se trabajara con el substrato RO4003C fabricado por Rogers y que podemos encontrar
en Element Browser
libreries
Rogers
aparecern varios tipos de substratos con igual constante dielctrica (r=3,38), pero con distinto
grosor, H, y distinto espesor del conductor, C n . El substrato sobre el que se basar este proyecto
es el que se corresponde con H= 8 mil y C n =1/2 oz.
La eleccin de un substrato adecuado es tambin muy importante para la respuesta en
frecuencia del circuito. En un principio el circuito se diseo sobre el substrato Rogers RO4003C
con grosor H=20 mil, mostrado en la figura 4.19. Al simular el esquemtico pudo verse como la
respuesta en frecuencia no alcanzaba a funcionar correctamente en el rango de frecuencias en el
que los diseos deban trabajar, por lo que se tom la opcin de simular el mismo circuito
utilizando en esta ocasin el mismo substrato con un grosor de 8 mil. El resultado fue un
desplazamiento de la respuesta a las frecuencias deseadas, por ese motivo la eleccin del
substrato fue el mencionado anteriormente. Esto conduce a deducir que a frecuencias mayores el
grosor del substrato debe reducirse para obtener una mejor respuesta en frecuencia, puesto que
se previenen prdidas por radiacin y otros efectos espreos.
Tras definir el substrato con los valores elctricos y geomtricos de acuerdo a las
especificaciones de diseo, ya se pueden aadir al esquemtico los diferentes elementos y
tramos de lnea que componen el circuito, e interconectarlos entre s. Al trabajar en tecnologa
microstrip, este ser el grupo que se seleccione dentro del Element Browser.
79
Captulo IV:
80
Captulo IV:
Modelo del diodo varactor: como se coment en el apartado 3.2.2 el diodo varactor
utilizado es el diodo fabricado por MACOM de la serie MA4SY2000. El modelo que se
va a seguir y los valores de sus componentes vienen especificados en el modelo Spice
que se incluyen en la ficha del fabricante. Como puede observarse tambin en esta
ocasin deben aadirse las lneas de simulacin de de-embedding.
Figura 4.111: Modelo S pice del diodo varactor MA4S Y2200 de MACOM
81
Captulo IV:
En la figura 4.19 se muestra el diseo final del amplificador. Como puede observarse se
trata de un amplificador de dos etapas. El objetivo principal obtener a su salida una ganancia
(s21 ) aproximada de 10dB lo ms plana posible en todo el rango de frecuencias de trabajo y unas
prdidas por insercin de entrada y salida (s 11 y s22 respectivamente) menores a 20dB.
El diseo de este circuito activo se llev a cabo experimentalmente, es decir,
los
elementos que lo componen y sus respectivos valores se han ido variando en funcin de los
resultados obtenidos tras el proceso de optimizacin del mismo, hasta llegar al resultado final.
En la figura puede observarse el uso de acoples de entrada y salida de 50 Omh, para lo
que han utilizado lneas de transmisin de ancho de 18 mil., y de longitud es irrelevante. Para la
obtencin de este grosor se han utilizado la ecuacin (2.4). Conociendo los valores de h= 8 mil ,
de la constante dielctrica del substrato, r = 3.38, y de la impedancia caracterstica, Z 0 =50,
tan slo hay que sustituir valores obteniendo:
-
A = 1.3758
B = 6.4421
R1 = R3 = 82
R2 = 150
Las partes del circuito nombradas como L1, L2, L3 y L4, que formarn parte del circuito
de polarizacin del transistor estn compuestas por unas lneas microstrip y por un stub radial
82
Captulo IV:
Estas son las medidas que tericamente deberan tener estos componentes, pero puesto
que se trabaja con un ancho de banda de 2 GHz. respecto a la frecuencia central, la longitud que
se obtiene tras la optimizacin puede distar de la esperada.
83
C1
C2
84
Captulo IV:
(a)
(b)
Figura 4.20: Opcin de optimizacin. (a) Parmetros optimizados. (b) Coste de optimizacin
85
Captulo IV:
Para el diseo del circuito oscilador es necesario construir dos circuitos: un resonador y
un amplificador que compense las prdidas del circuito resonante.
Como se coment en el tercer captulo durante todo el rango de frecuencias de trabajo
debe cumplirse la condicin de oscilacin, es por ello que el diseo de ambos debe ir varindose
simultneamente, puesto que el cambio de algunos parmetros en un circuito puede afectar de
forma trgica al funcionamiento del oscilador si no se ajustan algunos en el otro.
Tal y como ocurri con el diseo del amplificador el resultado final de ambos circuito fue
resultado de diversas pruebas, de aadir y eliminar elementos y variar sus valores para asegurar
que su respuesta en admitancias cumpliese la condicin de oscilacin en todo el rango de
frecuencias de aplicacin.
Circuito amplificador
La figura 4.21 representa el circuito utilizado como amplificador en el diseo del oscilador
controlado por tensin. Como puede observarse, en este caso se ha utilizado en transistor
BFP420 de Infineon. Se ha aadido una lnea microstrip conectada a su emisor, con la que
variando sus valores de anchura y longitud es posible variar la parte real de la admitancia de
entrada del circuito sin alterar prcticamente el valor imaginario. Tambin se observa que se ha
aadido a su salida el esquemtico del amplificador de aislamiento diseado anteriormente
(amp_prueba).
El circuito de polarizacin del transistor sigue el mismo esquema que el utilizado
anteriormente en el diseo del amplificador de aislamiento, aunque puede observarse en este
caso a la base del transistor viene conectado directamente el stub semicircular. Fue conveniente
la eliminacin de la lnea para obtener una mejor respuesta. Este resultado fue de nuevo
consecuencia de una prueba experimental.
El subcircuito nombrado squematic 1 de la figura es una resistencia cuya funcin era la
de conseguir unos valores de la parte imaginaria de la respuesta en admitancia del circuito lo
ms constante posible.
86
87
Captulo IV:
Resonador
El circuito resonante estar conectado al emisor del circuito amplificador. Se trata de un
circuito extremadamente sensible puesto que cualquier mnima variacin de las caractersticas
de las lneas que lo forman afectan en gran medida a la admitancia que presenta y, por lo tanto,
a las condiciones de oscilacin.
El primer paso que debe realizarse cuando se desea simular el resonador es el de limitar
los valores de la capacidad variable de ste a los valores con los que se trabajar, en este caso
ajustamos sus valores mximos y mnimos a 0.5pF y 7.5pF respectivamente (estos valores son
obtenidos de la ficha del fabricante).
Para el diseo del circuito resonador se trabaj principalmente con dos tipos de
estructuras ya comentadas en el segundo captulo. Una basada en el uso de un solo diodo
varactor, y la otra en el uso de dos varactores.
-
(a)
88
Captulo IV:
(b)
Figura 4.22: Dos ejemplos de esquemticos del circuito resonador con un nico varactor
mostrar el utilizado para el diseo final, puesto que el resto tenan prcticamente la misma
topologa y lo nico que variaba eran las propiedades de las lneas y stubs que lo formaban.
Como puede observarse los diodos estn conectados en oposicin, a esto se le denomina
configuracin en anti-paralelo o back-to-back. A efectos de tensin continua de polarizacin o
control ambos diodos quedan en paralelo y sus capacidades se suman.
Figura 4.23: Esquemtico del circuito resonador con dos diodos varicap en oposicin
89
Captulo IV:
90
Captulo IV:
Una vez realizado dicho paso se procede al diseo del acoplador direccional. El
diagrama general de estos acopladores ya era representado en la figura 3.26. El principal
objetivo es el de realizar una divisin de potencia de la seal de entrada (puerto 1) entre el
puerto acoplado y el de salida. El esquemtico final fue el resultado de la optimizacin de dicho
circuito a las siguientes especificaciones en todo el rango de frecuencias de trabajo:
Las dos ltimas especificaciones deben ser lo ms constantes posibles.
La siguiente figura muestra el esquemtico obtenido, al que se ha aadido en el puerto
adaptado el match anteriormente diseado.
91
Captulo IV:
SIMULACIN ELECTROMAGNTICA
Adems del diseo del esquemtico, AWR ofrece una herramienta de simulacin
electromagntica, que da una idea ms aproximada del comportamiento de dicho circuito. Para
realizar la simulacin electromagntica (EM), en primer lugar hay que crear una estructura EM,
que se encuentra en el Project Browser. A continuacin hay que introducir las caractersticas del
substrato.
Figura 4.27: Cuadro de dilogo para la descripcin de las propiedades del material utilizado
Material Defs.: aqu se detallarn las caractersticas del dielctrico usado, como puede
observarse en la figura 4.27 se ha aadido la constante dielctrica del substrato con el
que trabajamos.
Dielectric Layers: aqu se definirn las capas o Layers y su altura (h), en este caso se
trata del propio dielctrico (h=8) y el aire.
92
Captulo IV:
93
Captulo IV:
del nuevo grfico se selecciona Add Mesurement para aadir las medidas deseadas: para ello
hay que definir el esquemtico deseado en el campo Data Source Name. Por defecto, en dicho
campo aparece el valor All Sources, pero hay que cambiar esta opcin por el nombre del
esquemtico creado. A continuacin hay que definir qu parmetros se desean medir (S, Y, Z,
etc.) Para ello, se selecciona el tipo de parmetro en la columna denominada Measurement.
Tambin hay que especificar si la medida se desea en magnitud, fase, o en parte real o
imaginaria, y si de desea en dB.
A continuacin se van a presentar los resultados obtenidos con el AWR de los distintos
circuitos simulados.
Para esta primera simulacin nos basaremos en el esquemtico de la figura 4.29.En esta
ocasin se seleccionar una medida de los parmetros S del circuito. La respuesta se simul
entre 7 y 9 GHz, y los valores esperados eran los siguientes:
El resultado obtenido se muestra en la grfica 4.29. Como puede observarse los resultados
de simulacin son bastante satisfactorios, puesto que se obtiene una ganancia prcticamente
plana de 13 dB en el rango de frecuencias y un rechazo a reflexiones del amplificador (
) que cumple las especificaciones.
94
Captulo IV:
medidas de las
admitancias (parte real e imaginaria) de entrada tanto del circuito amplificador como el del
resonador (ver figuras 4.21 y 4.23). Es importante que en todo el rango de frecuencias se
cumpla la condicin de oscilacin (3.34), por lo que es necesario seleccionar la opcin Tune en
la capacidad variable del diodo varactor, para observar los efectos que su variacin provocan en
la respuesta en todo el rango de frecuencias de trabajo del oscilador.
A continuacin se muestras los resultados obtenidos a las frecuencias de 7GHz, 8GHz y
9GHz (ver figuras 4.30). Las admitancias representadas por el puerto 2 se corresponden con las
del resonador, y las de puerto 3 con el circuito amplificador.
Puede observarse como a 7GHz, que corresponde a una capacitancia de 0.5 F, la
condicin (3.34 b) no se cumple exactamente a la frecuencia deseada, si no que se pierden
aproximadamente 100 MHz de ancho de banda (punto A en la figura 4.30 (a)). Asimismo, las
condiciones de oscilacin tampoco se consiguen exactamente a 9 GHz (punto B en la figura
4.30 (c)). Sin embargo estos fueron los resultados ms aproximados a lo esperado que lograron
obtenerse. Experimentalmente se poda comprobar que un resultado exacto en la frecuencia
inferior, debido a la fuerte sensibilidad de los circuitos a cambios en valores de sus elementos,
supona un fuerte descenso de ancho de banda del oscilador a la frecuencia lmite superior (9
95
Captulo IV:
GHz) y viceversa. Por ese motivo, se decidi el diseo de una respuesta compensada en ambos
lmites.
En la figura 4.30 (c) tambin puede observarse como a 5 GHz aparece un nuevo pico en
la respuesta de la admitancia en el resonador, para evitar que ocurra una oscilacin indeseada, es
necesario variar la respuesta del circuito amplificador a dicha frecuencia, para provocar que las
condiciones de oscilacin no se cumplan. En este ejemplo, se ha forzado que a la frecuencia
exacta donde se cumple la condicin de la parte real de la admitancia (aproximadamente 5.3
GHz.), la parte imaginaria del amplificador sea menor en mdulo que la del resonador y de esa
forma no cumplir la condicin para la oscilacin.
En la figura 4.30 (b) se han aadido unas flechas que nos muestran la variacin que sufre
la respuesta del resonador a medida que se vara la capacitancia del diodo varactor. Tambin
pueden verse los valores
(a)
96
Captulo IV:
(b)
(c)
Figura 4.30: Respuestas de simulacin en admitancias de entrada de los circuitos activo y resonador en
funcin del valor del valor de la capacidad variable del diodo varicap. (a) 0.5 pF. (b) 1.06 pF. (c) 7.5 pF.
97
Captulo IV:
98
Captulo IV:
99
Captulo V:
V.
Resultados
RESULTADOS
5.1.
INTRODUCCIN
En este captulo se pretenden mostrar principalmente los resultados finales obtenidos una
vez creados los distintos circuitos y realizar una comparativa con los obtenidos en la simulacin
con el AWR. El captulo est divido en dos bloques. En un primer bloque se presentar el layout
de los distintos diseos realizados con el programa Eagle, que ya fue presentado en el anterior
captulo, y en el segundo bloque se mostrarn los circuito ya montados y las respuestas medidas
en los equipos correspondientes.
5.2.
Una vez diseados y simulados los esquemticos de los distintos circuitos a realizar, el
siguiente paso consiste en diseo de los layout.
En primer lugar se debe crear un nuevo proyecto en el entorno de trabajo, donde podrn
aadirse tantos Boards o interfaces para el diseo de layouts como se deseen. La figura 5.1
muestra el panel de control del programa, desde donde se crearn los proyectos.
100
Captulo V:
Resultados
101
Captulo V:
Resultados
Para insertar los elementos discretos como los transistores, condensadores y resistencias
se acudir a los elementos de librera, donde se escoger el tipo de encapsulado de cada uno de
ellos. Para aadirlos seleccionamos e l icono de librera (ver figura 5.4) y a continuacin el
desplegable pm_krohne. Para insertar una resistencia se seleccionar el encapsulado
R0603RF, para los condensadores C0603RF. Los encapsulados de los transistores de unin
BFP405 y BFP520f de Infineon tambin puede encontrarse en dicha librera.
Otro aspecto que debe tenerse en cuenta cuando se disea una placa es que se cumplan
una serie de reglas de diseo. Concretamente estas reglas de diseo son aquellas que tienen que
ver con la separacin entre componentes, anchura y separacin de las lneas de transmisin y la
distancia mnima entre dos vas-holes. Para definir nuestras reglas seleccionamos el icono
DRC, y las redefinimos en el cuadro de dilogo que aparece, puesto que ya existen unos valores
dados por defecto. Para la implementacin de los layouts se fijarn las distancias mnimas segn
las indicadas en la figura 5.5.
102
Captulo V:
Resultados
Para las conexiones a tierra de los elementos se usarn las Via-Holes, que son los orificios
que permiten la conexin entre ambas caras de la placa, de las cuales la inferior representar el
plano de masa del circuito. El dimetro de estos elementos tambin puede ser definido de forma
que se adece al tamao de los componentes.
En el diseo de layouts es importante tener en cuenta diversos aspectos que pueden
afectar negativamente al comportamiento final del sistema, como por ejemplo:
-
Evitar colocar las lneas demasiado cercanas entre s para que no existan acoplamientos
indeseados de la seal. En este proyecto se ha intentado mantener una distancia
aproximada de 80 mil, debido a la frecuencia a la que los circuitos trabajan.
Tambin se deber evitar que las lneas conectadas en cualquier puerta del transistor no
se encuentre muy cercana a la adyacente para impedir que el transistor no se comporte
correctamente.
Aproximar las longitudes y grosores de las lneas lo mximo posible a las obtenidas
segn sus respectivos esquemticos.
Evitar trazar lneas que formen esquinas al doblarlas. Es preferible realizar giros
circulares, puesto que son ms fieles a las longitudes de la lnea y adems las
propiedades de la lnea microstrip vara en menor proporcin.
Colocar las uniones de lneas de distinto grosor o con los componentes discretos y los
cruces centrados.
Disear un circuito del menor tamao posible, teniendo en cuenta los puntos anteriores,
y a ser posible que ofrezca un contorno lo ms compacto posible para evitar que la falta
de robustez de la placa pueda provocar efectos indeseados.
103
Captulo V:
Resultados
Con todas estas consideraciones ya se puede comenzar con el diseo del Layout. Hay que
destacar que este programa no ofrece la posibilidad de simulacin del circuito, por lo que es
muy importante antes de pasar a la fabricacin del mismo asegurarse que no existe ningn tipo
de error como la falta de elementos o de lneas, comprobar que todas las medidas son correctas,
etc.
A continuacin se pasar a mostrar los layouts obtenidos de cada uno de los circuitos
simulados.
El layout implementado para el amplificador (ver figura 5.6) se obtiene a partir del
esquemtico representado en la figura 4.19.
104
Captulo V:
Resultados
la
intensidad que recorre las resistencias R2 y R4 es de 2mA, y prcticamente nula la que llega a
la base del transistor. De esto se deduce que la cada de voltaje en R4 debe ser aproximadamente
la misma la tensin VBE del transistor ( 0,8V). Puesto que las resistencia R3 y R5 son ya
conocidas, ya que coinciden con los valores de R 2 y R3 del esquemtico de la figura 4.19 (R 1
equivaldra a R5 del segundo transistor), a partir de esos datos podemos comenzar a desarrollar
los clculos utilizando las ecuaciones de nudos y mallas. En caso de no existir ninguna, como es
el caso de R3 en el primer transistor, se colocar una resistencia de valor muy pequeo, por
ejemplo de 10 Ohm.
105
Captulo V:
Resultados
El diseo del resonador utilizado es el que contena dos diodos varactores. Seguramente
por las caractersticas propias del diodo varactor, al realizar las medidas del oscilador en
el analizador de espectros se observaba como la variacin del voltaje de control entre
0V y 5V era insuficiente para cubrir el rango de frecuencias que el diseo deba cubrir.
- En esta ocasin se ha reducido el tamao del amplificador para realizar una placa lo ms
compacta posible.
106
Captulo V:
Resultados
107
Captulo V:
Resultados
directamente unos cables para las conexiones DC. El cable que conecta la tierra se soldar a la
parte inferior de la placa y el de alimentacin a los planos correspondientes. La figura 5.11 (a)
muestra una de las placas del oscilador ya fabricada tal y como llega de laboratorio, y la figura
5.11 (b) muestra una placa ya montada.
(a)
(b)
Figura 5.14: (a) Placa antes del montaje. (b) Placa despus del montaje
5.3.
La fabricacin no formaba parte de este proyec to, puesto que se mandaba realizar en laboratorio.
108
Captulo V:
Resultados
Para estas medidas se utiliz el analizador de redes, ya que se desea calcular los
parmetros S del circuito. En primer lugar, se muestra el circuito del amplificador ya montado y
listo para ser medido:
109
Captulo V:
Resultados
110
Captulo V:
Resultados
(a)
(b)
Figura 5. 18: Ganancia del amplificador. (a) En el analizador de redes. (b) En el AWR
Cabra esperar que los resultados obtenidos de la figura 5.15 se asemejasen a los
presentados por la figura 4.29, sin embargo las diferencias son obvias:
-
111
Captulo V:
Resultados
Existe una disminucin de ganancia. La ganancia esperada era de 13 dB, mientras que
el mximo obtenido en el este montaje es de 11,8 dB.
Para intentar mejorar esto se opt por cambiar algunos de los valores de las
resistencias.
A pesar de que la respuesta distaba mucho de la esperada, este fue el amplificador que se
aadi al circuito del oscilador.
Las grficas de rechazo no requieren explicacin, puesto que es fcilmente observable
que cumplen con los requisitos de diseo (en las figuras 5.16 y 5.17 se realiza la medida con
10dB/divisin).
112
Captulo V:
Resultados
(a)
(b)
113
Captulo V:
Resultados
La respuesta ideal correspondera a un valor S22 < -20 dB, que como puede observarse no
se cumple. Sin embargo, y como podr verse a continuacin, la respuesta del acoplador cuando
contiene este diseo del match es muy aproximado al esperado, por lo tanto, y como la
respuesta que interesa para este proyecto es la que ofrece el acoplador, se mantendr este diseo
del match.
Antes de comenzar con el acoplador, para poder hacer unas medidas correctas, es
necesario adaptar el puerto sobre el que no se estn realizando medidas. Para ello necesitamos
aadir un nuevo conector que presente una carga con admitancia de 50 Ohm para adaptar dicho
puerto. La figura 5.20 presenta el aspecto cuando se calcula la potencia de transmisin (S 21 ) de
acoplador.
114
Captulo V:
Resultados
115
Captulo V:
Resultados
116
Captulo V:
Resultados
Si comparamos los estos resultados con los esperados (ver figura 4.31) se observa como
las seales transmitida y acoplada cumplen perfectamente las caractersticas especificadas en el
diseo. Las seales de rechazo sin embargo son mayores de lo que deberan, pero estn dentro
de un margen aceptable, por lo que se considerar el diseo del acoplador ha conseguido
cumplir sus especificaciones con un resultados muy bueno.
potencia a 7 GHz, eso indicara que el circuito oscila a dicha frecuencia, y a medida que la
alimentacin de control aumenta hasta llegar a los 5V el pico se desplaza de forma continua, y
con ganancia constante, hasta la frecuencia de 9 GHz.
Experimentalmente se comprob que la realidad difiere mucho de lo esperado, y son
necesarios muchos cambios (valores de los elementos, parmetros de las lneas, punto de
polarizacin de los transistores, etc.) hasta obtener un resultado lo ms satisfactorio posible.
117
Captulo V:
Resultados
Los inconvenientes que ms se daban cuando se meda la respuesta del circuito eran:
-
Dificultades para fijar el ancho de banda del oscilador a los valores requeridos
Para solventar o, por lo menos, intentar mejorar estos efectos se recurri a distintos
procedimientos.
-
Variar las longitudes de las longitudes o grosores de las lneas microstrip o de los stubs
y observar el efecto que produca. Para ello se aplicaba una capa de plata que en caso de
no resultar efectiva poda eliminarse fcilmente.
Tras muchas pruebas y medidas sobre numerosos diseos elaborados (osciladores con
distintos estructuras resonadoras o distintos amplificadores), del circuito que finalmente ofreca
las mejores caractersticas se obtena la respuesta mostrada en la figura 5.24. La lnea amarilla
describe el contorno que el pico va formando a medida que se realiza el barrido de la
alimentacin de control. Como puede observarse en la esquina superior derecha de la figura, se
han medido los valores de frecuencia de comienzo y fin de la oscilacin. Dichos valores son:
-
7dBm, no ha sido lo ms satisfactoria posible (lo ideal eran unos 10dBm), se considera que los
resultados finales han sido muy favorables y aproximados y los requerimientos de l diseo.
Como tambin muestra la figura 5.24 en el ltimo tramo del rango de frecuencias de aplicacin
118
Captulo V:
Resultados
RUIDO DE FASE
Aunque no se dieron requerimientos especficos respecto al ruido de fase del oscilador, es
siempre importante que sea lo menor posible. ste mide la pureza espectral de los tonos. La
unidad de medida en el analizador de espectros es dBc/Hz.
El resultado de la medida de ruido de fase de nuestro oscilador se muestra en la figura
5.25.
119
Captulo V:
Resultados
En la figura se han recalcado valores como RBW (Resolution Bandwidth Filter = Ancho
de Banda de Resolucin), que debe escogerse lo ms estrecho posible para poder ver el espectro
con ms resolucin. El valor f m , se corresponde con la frecuencia de offset respecto seal de
salida (ver apartado 3.1.2). Los valores tpicos de esta frecuencia suele ser de 10kHz, sin
embargo, al reducir la frecuencia a ese valor, se dificultaba mucho la visualizacin.
Para disminuir el ruido introducido en el circuito e intentar obtener unos mejores
resultados en este aspecto, se aadieron condensadores entre las tomas de alimentacin y tierra
y asimismo entre las bornas de las fuentes de alimentacin ya que actan como filtros LP.
Aunque se observ una mejora en la medida del ruido de fase (un contorno ms claro en la
grfica del ruido), los resultados seguan sin ser los deseados.
Para finalizar con este captulo se aaden las figuras que representan los voltajes fijados
para la polarizacin de los transistores y el montaje final del circuito oscilador.
120
Captulo V:
Resultados
121
Captulo V:
Resultados
5.4.
122
Captulo Vi:
VI.
RESUMEN
El diseo: esta etapa consista en realizar todos los esquemticos y layouts de los
circuitos que el proyecto requera. Para dicho fin fue necesario familiarizarse con
los softwares de diseo que se iban a emplear. Asimismo esta etapa requera un
estudio de los fundamentos de la teora de osciladores y acopladores,
concretamente para circuitos implementados con tecnologa microstrip. Otro
propsito de esta etapa fue la familiarizacin con el analizador de redes para
realizar las calibraciones necesarias.
Montaje: una vez fabricadas las placas se fueron montando sobre ella todos los
elementos que la componan.
montaje con los valores adecuados fueron necesarias muchas medidas y cambios
respecto a los de partida.
6.2.
CONCLUSIONES
123
Captulo Vi:
Una vez hecha esta aclaracin, de la realizacin de este proyecto hay varias conclusiones
que deben ser mencionadas:
6.3.
ASPECTOS DE MEJORA
A continuacin se expondrn algunos de los aspectos que hubiesen podido resultar tiles
para la creacin de un circuito con mejores resultados. La mayora de ellos se ofrecen como una
posibilidad, ya que debido a las exigencias de la propia empresa con la que se desarrollo este
proyecto, el uso de los componentes estaba limitado a aqullos de los que dispona o con los que
trabajaba normalmente.
Se podran haber implementado otro tipo de estructura para el diseo del oscilador,
como el uso de un oscilador de Colpitts, una estructura balanceada, etc.
El uso de mquinas que facilitasen la soldadura y posicionamiento de los elementos
sobre la placa, podra haber evitado los efectos adversos que se hayan podido producir
si el montaje no ha sido lo limpio que debiese.
124
Captulo Vi:
El estudio y posible uso de otro tipo de transistores que pudiesen ofrecer un mejor
comportamiento en el rango de frecuencias de aplicacin del diseo. Para este proyecto
se han usado transistores npn de Si-Ge, sin embargo sera interesante comprobar cmo
afectara el uso de transistores HEMT o de efecto de campo, muy utilizados en
aplicaciones en alta frecuencia, en esta implementacin.
Se podra haber optado por la utilizacin de otro diodo varactor o incluso el diseo y
fabricacin de uno que cumpliese las especificaciones dadas. Asimismo existe gran
variedad de estructuras posibles para el diseo del resonador, como por ejemplo, el uso
de mltiples diodos varicap en anti-paralelo + paralelo o el uso de resonadores
conmutados, etc. y observar y valorar si su comportamiento mejora el logrado por el
circuito inicial.
125
Apndice 1
Apndices
126
Apndice 1
127
Apndice 1
128
Apndice 1
129
Apndice 1
130
Apndice 2
Datasheet BFP520f
131
Apndice 2
Datasheet BFP520f
132
Apndice 2
Datasheet BFP520f
133
Apndice 2
Datasheet BFP520f
134
Apndice 3
Datasheet BFP420
135
Apndice 3
Datasheet BFP420
136
Apndice 3
Datasheet BFP420
137
Apndice 3
Datasheet BFP420
138
Apndice 3
Datasheet BFP420
139
Apndice 3
Datasheet BFP420
140
Apndice 3
Datasheet BFP420
141
Apndice 4
142
Apndice 4
143
Apndice 4
144
Apndice 4
145
Apndice 4
146
Apndice 4
147
Bibliografa
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