UNIDIMENSIONAL

Es bsicamente una lnea en la que las magnitudes son mostradas como puntos
marcados separados uniformemente entre s.
Sobre esta recta, comnmente llamada recta numrica , se representa el conjunto de los
nmeros reales, siendo cero su origen o punto central y hacia la derecha e izquierda se
encuentran los lmites infinitos negativos y positivos + respectivamente.

BIDIMENSIONAL
Es un sistema de coordenadas formado por dos rectas perpendiculares entre s que se
cortan en un punto de origen.
El sistema de referencia bidimensional ms usado es el plano cartesiano, en el que las
rectas son llamadas ejes. Al eje horizontal o eje x se lo denomina de las abscisas
mientras que al eje vertical o eje y se lo conoce como el de las ordenadas.
Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema
cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a
dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes en el espacio tridimensional.

TRIDIMENSIONAL
Es el sistema de referencia que permite localizar la posicin de cualquier punto en el
espacio.
Si este sistema de referencia est formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y,
Z) que se intersecan en un punto de origen (0, 0, 0) , cada punto del espacio puede
medirse mediante tres nmeros (x,y,z).
A (Ax,Ay,Az)

A(4,5,7)

A los nmeros que definen la posicin de un punto en el espacio se les denomina terna
ordenada. Una terna ordenada (x,y,z) se asocia con cada punto del espacio
tridimensional. La distancia dirigida de un punto P al plano yz es la coordenada x, su
distancia dirigida al plano xz es la coordenada y, y la coordenada z es la distancia
dirigida de P al plano xy. Los tres planos coordenados dividen al espacio en ocho partes
denominadas octantes. El primer octante es aquel donde las coordenadas son positivas.

Clasificacin de los Movimientos

La enorme variedad de movimientos que existen en la naturaleza nos obliga a

clasificarlos, para lo cual se tendrn en cuenta determinadas caractersticas como: La
trayectoria que describen, la rapidez con que lo hacen, y la orientacin que mantienen
durante
el
movimiento.
A)

Segn

su

trayectoria:

Pueden

ser

rectilneos

curvilneos.

B) Segn su rapidez: Pueden ser uniformes o variados. El movimiento ser uniforme

cuando
la
rapidez
se
mantenga
constante.
C) Segn su orientacin: Pueden ser de traslacin pura, rotacin pura, o de traslacin y
rotacin simultneos, como el que realiza la Tierra con relacin al Sol.

Movimiento curvilneo
Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un
origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de
puntos por los que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra
en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en el instante t' se encuentra
en el punto P', su posicin viene dada por el vector .
Diremos que el mvil se ha desplazado
en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento
entre el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la

secante que une los puntos P y P' de la figura.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente
los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el
punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad

tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin es

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad
tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin es

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en

la cantidad dada por el vector diferencia
.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad

y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del

eje X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de
movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo
tienen las componenetes de la aceleracin en un nuevo sitema de referencia formado por
la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado
instante es un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en

dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho
sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin

de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin

tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se

calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sen

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto

escalar del vector aceleracin y el vector velocidad .

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la

aceleracin tangencial at

La aceleracin tangencial se obtiene tambin derivando el mdulo de la velocidad con

respecto del tiempo

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir

aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.

Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo

permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
nicamente aceleracin normal.

Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un

tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal
Movimiento circular

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento

circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilneo.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una
vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.

Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su
posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el
radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin angular es
el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.

Velocidad angular,
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P'

dada por el ngulo '. El mvil se habr desplazado =

' - en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y
t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se

obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a
cero.

Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en
el instante t' la velocidad angular del mvil es '. La
velocidad angular del mvil ha cambiado =' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad
angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular

media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t y

t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el
rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t0 y
t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial

0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o
mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad -0 que experimenta el mvil entre dichos
instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad -0 es el rea bajo

la curva - t, o el valor numrico de la integral definida
en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular -0, y el
valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos calcular
la velocidad angular en el instante t.
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular
son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular del
mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

-0=(t-t0)
o grficamente, en la representacin de en funcin de
t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio
de velocidad angular -0 entre los instantes t0 y t,
mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento -0 del mvil entre los
instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0

Movimiento parablico

Se denomina movimiento parablico al realizado

por un objeto cuya trayectoria describe una
parbola. Se corresponde con la trayectoria
ideal de un proyectil que se mueve en un medio
que no ofrece resistencia al avance y que est
sujeto a un campo gravitatorio uniforme.
Puede ser analizado como la composicin de dos
movimientos
rectilneos:
un
movimiento
rectilneo uniforme horizontal y un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado vertical
Movimiento elptico.

El estudio del movimiento elptico de un astro se simplifica notablemente

introduciendo los ngulos o anomalas que definimos a continuacin:

Anomala verdadera : Es el ngulo

formado por el radio vector del astro
Q y la direccin del periastro P (la tenamos ya definida).

Anomala excntrica: Es el ngulo

formado por la direccin del
periastro y el radio CQ', siendo C el centro de la elipse y Q' la interseccin con el
circulo principal de la elipse, de la normal por el astro Q al eje mayor de la elipse.

Anomala media: Es el ngulo M descrito con vrtice en el foco O, en sentido

antihorario y a partir de la direccin del periastro, por un astro ficticio que gira con
velocidad angular igual al movimiento medio n=2/P (P=periodo del movimiento). Si
empezamos a contar el tiempo en el instante de paso del astro por el periastro, la
anomala media valdr nt.
3- Segn la velocidad
Segn la velocidad, los movimientos pueden ser uniformes o acelerados.
3.1- Movimiento uniforme
Es el movimiento en el cual la velocidad del mvil es constante en todo su recorrido,
es decir que no tiene
aceleracin. Los movimientos uniformes pueden tener cualquier trayectoria. Por eso,
existen movimientos
rectilneos uniformes o circulares uniformes. Un ejemplo de movimiento circular
uniforme es un DVD
que gira con velocidad constante dentro del lector.
3.2- Movimiento acelerado
Es el movimiento en el cual la velocidad del mvil no es constante en todo su
recorrido, es decir que
aumenta o disminuye porque existe aceleracin. Por ejemplo: al inicar una carrera, el
atleta va aumentando su velocidad, y al llegar a la meta, la disminuye.
MOVIMIENTO VARIADO
Es el de un mvil cuya velocidad es constante, sea en magnitud o sea en direccin y
sentido. As, el movimiento de un punto de una aguja de un reloj, denominado
movimiento circular uniforme, tiene velocidad constante en magnitud, pero no en
direccin, pues est cambindola continuamente: es un movimiento variado. Lo es
igualmente el de una piedra que se lanza verticalmente hacia arriba, pues su velocidad
va continuamente disminuyendo.
Un movimiento variado puede ser acelerado o retardado, segn que la velocidad
aumente o disminuya.
El movimiento variado es el ms general en la naturaleza. Lo ordinario es que un tren,
por ejemplo, comience acelerando, llegue a un mximo de velocidad y luego vaya
retardando al aproximarse a la estacin. En el movimiento variado se llama velocidad
media (Vm) es un intervalo de tiempo dado al cociente del trayecto recurrido por el
tiempo empleado en el mismo:

Vm= E/T
Con esta frmula se pueden resolver en el movimiento variado.
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