Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica Elctrica
Laboratorio de Electrnica
Normas Proyecto de Sistemas de Control
Segundo Semestre 2016
Objetivos:
General

Experimentar la interaccin de diseos prcticos con modelos de sistemas de software,

hardware y dinmicas fsicas.

Especficos

Realizar el modelo de un fenmeno fsico, de una forma muy aproximada a la realidad.

Plantear el modelo de una planta de control.
Simular la interaccin entre los modelos de software hardware de la planta y el modelo del
comportamiento fsico del sistema.
Disear los instrumentos necesarios para la implementacin de la planta anteriormente
modelada.
Realizar el anlisis de los diseos ya implementados para poder adaptarlos a los
requerimientos mnimos.

Descripcin:
Realizar un sistema fsico el cual debern construir como un sistema que balancee objetos no
ms de 6 libras, este debe ser capaz de mantener el equilibrio. El sistema fsico debe ser
manipulado con un microcontrolador, la cual fue diseada con una dinmica discreta, a fin de
alcanzar o mantener un punto de equilibrio o un conjunto de ellos.
Este consiste en una estructura de dos ruedas el cual debe de realizar un balance en la parte de
arriba de la estructura, debe de conservar la postura de pie, con cualquier objeto que se le

coloque encima, teniendo en cuenta que pueden utilizar cualquier tipo de microcontrolador asi
como lenguajes de programacin. Pueden tomar como modelo la figura que aparece en la parte
de abajo.

Restricciones:

No se permite el uso de una planta analogica

No se permite el uso de programas como el de National Instruments (LabView)
No se permite el uso de libreras de programacin (Arduino, Tiva C, PIC, MSP430)

Tecnologa Permitida:

Se permite el uso de cualquier tipo de tecnologa digital existente para la planta de

control.
Se permite el uso de cualquier tipo de tecnologa para los actuadores y sensores
Cualquier tipo de tecnologa en el sistema fisico

Especificaciones:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

No se permiten proyectos iguales.

El proyecto debe cubrir los temas del curso.
El proyecto debe cumplir con un nmero mnimo de tareas diferentes.
El PCB estar identificado con el nmero de grupo.
El PCB indicara el semestre en cual fue elaborado.
El PCB estar identificado con el nombre del curso.

Forma de Entrega:

El tutor acepta o rechaza el proyecto en la entrega de la primera fase.

En caso de que el tutor del proyecto no acepte la propuesta de proyecto, la ltima
fecha para firmar y presentar una nueva propuesta o cambios en el proyecto ser
puesta por el tutor, en la entrega de la primera fase.

___________________________
Tutor de Proyectos

__________________________
Ing. Byron Arrivillaga
Coordinador de Laboratorios de Electrnica