MOMENTO

DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA
Cuando las fuerzas que actan sobre una superficie se
distribuyen linealmente por ella, es a menudo necesario
hallar su momento respecto a un eje determinado.
Por ejemplo, la presin del agua en una piscina a medida
que aumenta la profundidad.
El momento con respecto al eje x que el agua ejerce sobre
el rea ABCD de la pared de la piscina es funcin del

momento de inercia de dicha rea.

 = peso especfico
dMx = ydF = y (pdA) = y (y) dA = y2 dA

Mx

2
y
A dA

momento de inercia rea

A ABCD

MOMENTOS DE INERCIA
La expresin matemtica

dA se denomina momento de inercia

donde es la distancia perpendicular del diferencial de rea dA al eje de

inercia.

La definicin matemtica de momento de inercia, I 2 dA , significa

que un rea A se divide en pequeas reas dA y cada pequea rea dA
se multiplica por el cuadrado de su brazo de momento con respecto al eje
de referencia.

Entonces, en la figura:
Ix = momento de inercia respecto al eje x =
Iy = momento de inercia respecto al eje y =

2
y
dA

2
x
dA

Este momento de inercia del rea A se llama tambin

segundo momento de rea porque y dA , x dA (usados

para el centro de gravedad) dan el primer momento de
rea.

Observacin:
El momento de inercia de una superficie es una propiedad
puramente matemtica de la superficie y no tiene, en s,
ningn significado fsico.
6

Momento polar de inercia.- El momento de inercia de un rea con

respecto a una recta eje perpendicular al plano del rea se denomina
momento polar de inercia y se denota como Jo. Respecto al punto o, por
donde pasa la recta o z perpendicular al plano xy del rea A:

J o r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
J o Ix Iy

Entonces, Jo, el momento polar de inercia respecto a un

eje perpendicular a un plano, es igual a la suma de los

momentos de inercia respecto a 2 ejes cualesquiera

mutuamente

perpendiculares

en

su

plano

que

se

intersectan en el polo o.
Cabe notar que Ix, Iy, Jo son siempre positivos con
unidades de longitud a la cuarta potencia: m4, mm4, pulg4,

pie4.

Radio de giro de un rea.- Se usa para describir otra expresin

matemtica:

kx

Ix
rx , k y
A

Iy
rx , ko
A

Jo
ro
A

Se usa k o r para representar el radio de giro de un rea en elementos

donde se estudia el pandeo, por ejemplo en columnas.

(a)

(b)
CONCEPTO DE RADIO DE GIRO

El rea original A se comprime en una franja larga y angosta. Cada elemento dA

estar a la misma distancia k del eje de inercia.
Luego:

I 2 dA

k 2 dA Ak 2

Como se observa, k puede estar en +y en -y

Para el momento polar de inercia en la figura (c)
se usa ko.

Ix, Iy, Jo en funcin de los radios de giro

correspondientes guardan la siguiente relacin:
Ix, Iy, k Jo en funcin de los radios de giro
correspondiente guardan la siguiente relacin

Jo Ix Iy
ko2 A k x2 A k y2 A
Entonces:

ko2 A k x2 k y2

(c)

10

Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)

Comnmente es necesario calcular el momento de inercia en relacin a
otro eje paralelo a uno ya considerado (donde el I se conoce). El teorema
del eje paralelo proporciona un mtodo rpido para hacerlo sin necesidad
de integrar de nuevo.

Figura: momentos de inercia en relacin a ejes paralelos

11

Por ejemplo, en la figura el momento de inercia respecto al eje Xo que

pasa por el centro de gravedad cg es Ix = y2dA.
El momento de inercia respecto de un eje paralelo X situado a una
distancia d del eje Xo, viene dado por:

Ix 2 dA y d dA y 2 dA 2d ydA d 2 dA
2

d es una constante,
Entonces:

ydA A y 0

, porque y es cero por estar en cgr.

Ix = Ix + Ad2

12

Es decir, para un rea dada, el momento de inercia respecto de

un eje cualquiera en su plano es igual al momento de inercia
respecto de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad,
ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre
ejes.

Observaciones:
1. El momento de inercia de un rea es siempre ms pequeo

respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad que

respecto a cualquier otro eje paralelo al anterior.
2. El Teorema de Steiner puede aplicarse nicamente si uno de

los 2 ejes paralelos pasa por el centro de gravedad del rea.

13

Una relacin similar existe para los radios de giro con respecto a ejes
paralelos, uno de los cuales es un eje centroidal (c de gr)
Reemplazando Ix por A k x2, Ix por A k ,2x se tiene:

Ix I x Ad 2
Ak Ak Ad 2
2
x

2
x

k k d2
2
x

2
x

Observando ahora para los momentos polares de inercia y sus radios

polares de giro:

J = J + A d2
k 2 = k 2 + d2
14

Momentos de inercia por integracin

Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un rectngulo de base
b, altura h, respecto:
a) El eje centroidal (c de gr) paralelo a la base
b) Al eje coincidente con la base
S.a)

Recordando que
h/2

Ix y 2 dA tendremos:

by
I x y bdy
3
h / 2

3 h/2

h / 2

3
3
3

b h h 2b h bh3

3 2 2 3 8
12

b) Segn Teorema de Steiner (ejes paralelos):

2

3
3
3
bh
h
bh
bh
bh

Ix I x Ad 2
bh

12
12
4
3
2
3

15

Observaciones.c) Momento de inercia respecto al eje centroidal yo

hb3
Iy
12
d) Momento polar de inercia centroidal

bh3 hb3 bh 2
J Ix I y

b h 2
12 12 12
e) Momento polar de inercia respecto al punto o. Aplicando el Teorema de
Steiner:
2

Jo J Ad

b h
bh 2
2
Jo
b h bh
2 2
12

bh 2
Jo
b h2
3

16

Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un

tringulo de base b y altura h con respeto a:
a) Un eje que coincide con su base,
b) Un eje centroidal (cdegr) paralelo a su base
S.a)

Por semejanza de tringulos:

De

Ix y 2 dA

x h y
b

x h y
b
h
h

3
h
b
b
bh
Ix y 2 dA y 2 xdy y 2 h y dy hy 2 y 3 dy
h
h o
12

17

b) Del Teorema de Steiner (Teorema de

ejes paralelos):

Ix I x Ad 2

bh h
bh
Ix
2 3
12
3

Observacin:

bh 3
Ix
36

c) Hallar el momento de inercia con respecto a un eje que pase por su

vrtice y sea paralelo a la base.

Ix' I x Ad 2
bh 3 bh 2
Ix'
h
36 2 3
bh 3
Ix'
4

18

Ejemplo.- En un crculo de radio R, hallar:

a) El momento de inercia con respecto a un eje
coincidente con su dimetro.
b) El momento polar de inercia respecto al eje centroidal o
S.a)

I x y dA y 2 xdy 2 xy dy 2 y
2

R y dy
2

R 4
4

D 4
64

0.05D 4
19

b)

Jo I x I y

R 4
4

R 4
4

R 4
2

D 4
32

0.10 D 4

Observacin:
Cul es el momento de inercia del rea circular respecto a una tangente
a su circunferencia?

R 4

4
5

R
2
2
2
Ix I x Ad
R R
3.93R 4 0.25D 4
4
4

20

Ejemplo.- Hallar el momento de inercia con

respecto al eje X de la superficie limitada por un
cuadrante de crculo, el eje X y el eje Y
S.-

dA rdrd
y rsen
Ix y 2 dA
R /2

Ix

r
sen

rdr d

o o
R /2

Ix

3
2
r
sen
dr d

o o
R /2

Ix

o o

1 cos 2
r
dr d
2

/2

sen2
Ix r 3 dr
4 o
2
o
R

Ix r 3 dr
4
o
R

Ix

R 4
16

21

Observacin.-

Ix

R 4
16

Cuarto de
crculo

Ix

R 4
8

Semicrculo

Ix

R 4
4

Ix

Crculo

22

Ejemplo.- Para la superficie rayada, hallar:

a) El momento de inercia con respecto a los ejes x e y,

b) luego, el radio de giro respecto a los ejes x e y

S.a)

ab
Area ?
3
b
b 2

x
2
2
a
a
a
b 2
b
ab
dA ydx 2 x dx A 2 x 2 dx
a
a o
3
y kx2 b ka2 k

23

1
1 3
1 b3 6
b 3 a 7 ab 3
3
d Ix dx y Ix y dx 6 x dx 6

Ix
3
3
3o a
3a 7
21
a

5
3
b
b
b
a
ba
d Iy x 2 dA x 2 ydx Iy x 2 2 x 2 dx 2 x 4 dx 2

Iy
a
a o
a 5
5

b)

kx

Ix
ab 3 / 21
b

0.378b
A
ab / 3
7

ky

Iy
ba 3 / 5
3

a 0.775a
A
ab / 3
5
24

Momento de inercia de reas compuestas

Cuando un rea compuesta se puede dividir en elementos

geomtricos (rectngulos, tringulos, etc.) para los cuales se
conoce los momentos de inercia, el momento de inercia del
rea compuesta es igual a la suma de los momentos de
inercia de los elementos separados. Antes de que pueda
sumarse los momentos de inercia de los elementos, sin

embargo, todos deben haber sido calculados con respecto

al mismo eje usando el Teorema de Steiner cuando sea
necesario.
25

Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia con

respecto a los ejes centroidales Xo, Yo, para la
seccin I.
S.-

Ix

20(30)3

I x 45000 22,786. 22,213. cm

5

bh3
Ix
45,000
12

8.75(25)3

b1h3
Ix
2 22,786.5
12

26

I y.
I yi

Figura

2.520 / 12

2.5 2.5 / 12

32.55

2.520 / 12

1,666.67

1,666.67

I y I yi 3365.89 3366cm 4

Observacin.-

No es necesario aplicar el Teorema de Steiner

27

Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia de

la seccin
con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta

28

Ai ' '

I xi ' '

I yi ' '

Figura

A b h

Ix A d 2 y

I y A d 2x

24(2) 48

2(10) 20

2(10) 20

242
2
480 16
12
3
210
2
206 886.67
12
3
210
2
206 886.67
12
I x 1789.34 (' ' ) 4

224
2
480 2304
12
3
102
2
2011 2426.67
12
3
102
2
2011 2426.67
12
I y 7157.34 (' ' ) 4

29

Producto de Inercia.

El producto de inercia de un rea A es la suma de los productos de cada

rea diferencial dA por sus brazos de momento respecto a 2 ejes de
referencia perpendiculares. Con respecto a los ejes x, y de la figura:

Pxy Ixy xy dA producto de inercia del rea A respecto ejes x, y

30

UNIDADES.- Son (longitud)4; es decir, mm4, cm4, m4, pulg4, pie4

SIGNO.- Depende de la posicin del rea respecto a los ejes, siendo

positivo si la mayor parte del rea est en el 1er 3er cuadrantes y
negativo si el rea est principalmente en el 2 4 cuadrantes.

El producto de inercia es cero respecto a un eje de simetra.

En la figura, la T simtrica
respecto al eje y tiene
producto de inercia cero.

Pxy I xy xy dA 0
31

Producto de la inercia.- Teorema del eje paralelo

En la figura se tiene el rea A. Los ejes Xo, Yo pasan por su centro de

gravedad. Los ejes x,y son ejes paralelos

32

Producto de inercia respecto a los ejes centroidales

xo , yo

P xy x' y' dA
Producto de inercia respecto a los ejes x , y

Pxy xydA x' x y' y dA

Relacin entre ambos productos de inercia:

Pxy x' y ' dA x y ' dA y x' dA x y dA

Pxy P xy x y A
33

Ejemplo.- Hallar el producto de inercia del tringulo

rectngulo,
a) Respecto a los ejes x, y: Pxy

b) Respecto a sus ejes centroidales: Pxy

S.a)

Pxy x y dA

dA x dy

* Coordenadas centroidales de dA

x
x
, yy
2
1 2
x
Pxy y xdy x ydy
2
2
x h y

b
h
2

1 b
b2h2

Pxy h y ydy
2 o h
24

34

b)

Pxy P xy x y A
b2h2
b h bh
P xy
24
3 3 2
b2h2
P xy
72

Observacin:
Pxy es negativo porque la mayor parte del rea del tringulo est en el 2
y 4 cuadrantes de los ejes centroidales Xo, Yo.

35

Ejemplo.- Hallar el producto de inercia de la

seccin
con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta

36

Pxy i ' '

Ai ' '

Figura

b h

24(2) 48

0 0048

2(10) 20

0 11620 1320

2(10) 20

0 11 620 1320

Pxy x y A

Pxy 2640(' ' ) 4

Observacin:
En cada uno de los rectngulos 1, 2, 3 los ejes centroidales paralelos a los
ejes Xo, Yo son ejes de simetra por lo que Pxy = 0
37

Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados.

Conocidos Ix, Iy, Pxy respecto a los ejes x, y, hallar Iu, Iv, Puv respecto
a los ejes U, V inclinados un ngulo respecto a los ejes x,y.

v y cos xsen
(a)
u ysen x cos

38

Momentos de inercia respecto a los ejes U, V:

I u v 2 dA
v de (a) en b): I u

I v u 2 dA

y cos xsen dA
2

I u y 2 cos 2 2 xysen cos x 2 sen2 dA

Pero:

I x y 2 dA

Pxy xydA

Iy x 2 dA

I u I x cos 2 Iysen 2
Tambin:

1 cos 2
cos
2
2

(e) y (d):

Pxysen 2

1 cos 2
sen
2
2

Ix Iy Ix Iy
Iu

cos 2 Pxy sen2

2
2

(d)

(e)

(1)
39

Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)

Ix Iy Ix Iy
Iu

cos 2 Pxy sen2

2
2

(1)

Ix Iy Ix Iy
Iv

cos 2 Pxy sen2

2
2

(2)

Similarmente:

(1) + (2):

Iu Iv I x I y
Es decir:

Jo I x I y I u I v
40

Con respecto al Producto de inercia en los ejes U, V:

Puv uvdA
De (a):

Puv ysen x cos y cos xsen dA

Puv y 2 sen cos xysen 2 xy cos 2 x 2 sen cos dA

Ix sen2
Iy sen2
2
2
Puv
Pxysen Pxy cos
2
2
Como:

cos 2 sen2 cos 2

Ix Iy
Puv
sen2 Pxy cos 2
2

(3)
41

Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)

Momentos de inercia principales (lMXIMO, lMINIMO)

Ix Iy Ix Iy

cos 2 Pxy sen2 (1) repetido

De(1): Iu
2
2
Para qu ngulo se obtiene los momentos de inercia mximo y
mnimo?

dIu
Ix Iy

2sen2 2 Pxy cos 2 0

d
2
Pxy
(4)
tg 2
Ix Iy / 2

La ecuacin (4) tiene 2 races 1 y 2 separadas 90

(4) en (1):

Ix Iy
Ix Iy
2

Pxy

2
2
2

max
min

(5)
42

(4) en (3):

Puv 0

(6)

Observaciones:
1. La ecuacin (4) localiza los ejes de momentos de inercia mximo y
mnimo (da inclinacin de ejes principales)
2. Con las ecuaciones (5) se obtiene el valor de los momentos de inercia
mximo y mnimo.
3. La ecuacin (6) indica que el producto de inercia es cero para los ejes

principales de inercia.
43

Ejemplo: Hallar los ngulos de

inclinacin de los ejes principales,
as como los momentos de inercia

principales correspondientes, con

respecto a los ejes centroidales xo,
yo y mostrarlos sobre el dibujo de
la seccin.
Datos de la seccin:

I x 1789.34 pu lg 4 , I y 7157.34 pu lg 4 , Pxy 2640 pu lg 4

44

S.-

ngulos de inclinacin de los ejes principales, de ec(4):

Pxy
2640
tg 2

0.98360
34
34
Ix Iy / 2 1789. 7157. / 2
2 44.52 , 2 180 135.47

22.26 , 90 67.74
45

De ec(1):
Ix Iy Ix Iy

cos 2 Pxysen 2
2
2
2 44.52
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
Iu

cos 44.52 2640sen 44.52 708.59 pu lg 4

2
2
Ix Iy Ix Iy
Iu

cos 2 Pxysen 2
2
2
2 180 135.47
Iu

Iu

1789.34 7157.34 1789.34 7157.34

cos 135.47 2640 sen135.47 8238.09 pu lg 4

2
2

O de (5):
Ix Iy
Ix Iy
2

Pxy
2
2
2

max
min

1789.34 7157.34
1789.34 7157.34
2

2640 4473.34 3764.76

2
2

max
I min

I max 8238.1 pu lg 4

I min 708.58 pu lg 4

46

Crculo de Mohr para momentos de inercia

De (1):

Iu

Ix Iy Ix Iy

cos 2 Pxysen 2
2
2

De(3):

Ix Iy
Puv
sen2 Pxy cos 2
2

a 2 b 2 :

Ix Iy

Ix Iy
2
2
Iu

P
uv

P xy
2

2
2

(a)

(b)

(c)

Semejante a: ( x xc )2 y 2 R2 , ecuacin
del crculo de radio R con centro en C

47

 Ix Iy
2
R

P
xy

2
2

C de Mohr para momentos de inercia

48

Procedimiento: Dados los momentos de inercia lx, ly, Pxy de la seccin

de la figura 1, hallar los momentos de inercia lu,, Puv correspondientes a
un ngulo con respecto al eje x (ver figura 2).

figura 1

figura 2
49

Mtodo C de Mohr
S.-

Datos:

X Ix, Pxy

Y Iy, Pxy

Respuesta: U(lu, Puv)

50

Ejemplo: la seccin Z tiene los siguientes momentos de inercia:

I x 1789.34 pu lg 4 I y 7157.34 pu lg 4

Pxy 2640 pu lg 4

Hallar los ngulos de inclinacin de los ejes principales, asi como los
momentos de inercia principales correspondientes con respecto a los ejes
centroidales x0, y0 y mostrarlos sobre el dibujo de la seccin
S.- x(1789, 2640)

y (7157, 2640)

51

x(1789, 2640)
y (7157, 2640)

52

Crculo de Mohr para los momentos de segundo orden de las reas.

Dados Ix, Iy, Pxy ; hallar: Iu, Iv, Puv para una inclinacin con respecto al
eje x
Datos

AIx, Pxy

BIy, Pxy

53

CA'
AA '

OD' OC CD cos 2 2 OC CA cos 2 cos 2 CAsen 2 sen2

Ix Iy Ix Iy
OD'

cos 2 Pxysen 2
2
2
CA'
AA '

DD' CDsen2 2 CAsen 2 cos 2 CA cos 2 sen2

D' D Pxy cos 2

Ix Iy
sen2
2

Ix Iy
Ix Iy
2
OF OC CF OC CA

P xy
2
2
2

I MAX

54