!
O
G
O
L
El nuevo mdulo lgico universal
de la electrotecnia
LOGO! Tan Fcil!
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 1
Equipos de
Proceso
Mdulos Lgicos
Distribuidor /
sistemas de
trabajo en red
Sistemas de
trabajo en
red
MICRO-PLC
Rels de Tiempo
Rels de Control
Elementos electrnicos
LOGO!
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 2
Controlador
Fuente de Alimentacin
6 12 entradas y 4 8 salidas
Opciones para usarlo como esclavo AS-Interface con 4ED y 4SD adicionales
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 3
Ejecucin y Montaje
7
3
4
01
02
03
04
05
06
07
Terminales de alimentacin
Terminales de entrada
Conector PC/Mdulo
Teclado de servicio
Pantalla de Visualizacin
Terminales de salida
Montaje sobre perfil DIN de
35 mm. mediante un simple clack
08 AS-Interface opcional para los
modelos Largos
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 4
Cuadros
elctricos
Ingeniera
mecnica
Industria
manufactuturera
Realizacin
soluciones
especiales
Ahorrar espacio
Ahorrar tiempo
Ahorrar dinero
Porque con LOGO! todas las tareas que necesite
solucionar ser realizado por un slo mdulo!
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 5
de la escalera
Control
de la iluminacin exterior
Iluminacin
Control
de escaparates
de luminarias
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 6
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 7
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 8
manual)
q rpido cableado"/programacin
q gran flexibilidad, p.e. cambios rpidos
q menor tiempo de configuracin
q menores tiempos de instalacin y ensamblaje
q ejecucin ms rpida
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 9
55C
0C
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 10
Tensin de
alimentacin
L1
N
6 Entradas
L1
I1
I2
I3
I4
AC 115/120V
230/240V
I5
I6
Input 6xAC
SIEMENS
LOGO!
Output 4x Relais / 8A
Q1
Q2
OK
ESC
230RC
X 2
3 4
Q3
n Salidas
Salidas Q1 ..Q4
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC)
Q4
4 Salidas
N
L1, L2, L3
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 11
L3
L2
L1
12 entradas
N
L1
I1
I2
I4
AC 115/120V
230/240V
I6 I7
I8
SIEMENS
LOGO!
ESC
230RC
Q1
Q2
OK
X 2
3 4
Q3
Q4
L1, L2, L3
I5
Input 6xAC
n Salidas
Salidas Q1 ..Q8
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC)
I3
Q5
Q6
Q7
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 12
Q8
8 salidas
L1
S1
N
L1
L1
L1
n Ahora:
L1
S1
L1
No1
No2
No3
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 13
&
AND
&
NAND
OR
NOR
NOT
=1
XOR
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 14
Trg
R
T
Retardo a la conexin
S
R
Par
RS
R
En
Ral
Par
Retardo a la desconexin
Contador de horas de
funcionamiento
Generador de pulsos
R
Cnt
Dir
Par
Retardo a la conexin
memorizado
Fre
Par
Comparador de frecuencia
No1
No2
No3
Interruptor horario
Telerruptor
Trg
R
T
En
T
Trg
R
Par
Trg
T
+/-
Rel de paso
Contador asc./desc.
En
Inv
PAR
Generador de
impulsos asncromo
No
MM
DD
Interruptor horario
de programa anual
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 15
B01: No1
Day=Mo..Su +
On=08:00
Off=10:00
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 16
No program
Men Principal
ESC
>Programar
PC/Card
Start
ESC
Submen de Programa
>Editar Prg
Clear Prg
Set Clock
ok
O.K.
Submen de PC/Card
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 17
Peculiaridades de la programacin
n Se programa siempre de la salida a la entrada
n Siempre en modo insertar (en caso necesario borrar explicitamente p.e. con
conector x)
n No se permite realizar realimentaciones
n Si se quiere programar la funcin o concatenacin representada, tal y como
aparece en este ejemplo, ha de comenzarse por la salida Q1 y continuar con
las entradas de la funcin correspondiente.
B02
B01
I4
I1
&
I5
B02 >1
I6
B01
Comienzo
I3
Q1
final
LOGO! Tan Fcil!
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 18
Filosofa de programacin
1. Quiero introducir o cambiar algo ?
Desplazar el cursor "__ hasta ese lugar
+ Pulsar
???
?
??
Q1
B02
ok
I2
CO
GF
B01
CO
SF
BN
X
I1
I2
Q1
I1
X
X
B01
&
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 19
Q1
El Cursor
n El cursor tiene dos funciones en la programacin:
1. Cuando el cursor aparece
subrayado,
usted puede usar las 4
teclas para moverse
a cualquier punto que
desee del programa.
I1
I2
X
>1
B03
I3
I4
B03
B01
I5
B02 >1
Q1
X
B01
B02
B02
&
x
I1
I2
I1
x
x
B01
&
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 20
Q1
CO
B01
Q1
BN
n Conectores
Co para conectores
p.e. para entradas / salidas
n Bloques
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 21
Conectores (Co)
X
Por medio de los conectores se pueden conectar a los
I1
bloques terminales las verdaderas entradas y
I2
salidas, o bien, diferentes tensiones.
I3
Esto significa:
I1 ... I6
Q1 ... Q4
Salidas Q1 Q4 Q1 Q8 (Modelos L)
M1 ... M4
Marcas M1 M4
hi
lo
X
I4
I5
I6
Q1
Q2
Q3
Q4
M1
M2
M3
M4
hi
lo
I1
I5
X
B01
&
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 22
Q1
Nmero de bloque
n El nmero de bloque es asignado automticamente por el LOGO!.
n El nmero de bloque del bloque actual est situado en la parte superior
derecha de la pantalla. Este tiene la funcin de indicacin del camino.
Nmero de bloque
de esta funcin
B02
I1
I2
I3
&
B01
B02
I5
x
>1
B01
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 23
Q1
Bloques (BN)
n Con la funcin BN se puede asociar un bloque ya generado a otros
bloques.
B01
I1
I2
I3
I5
X
B02
>1
Q1
&
B03
Conexin
adicional
I6
X
>1
Q2
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 24
Bloque adicional
conectado aqu
Entrada
Contacto no
requerido
B02
I5
x
B01
Nmero de Bloque
generado por LOGO!
&
Q1
Salida
Funcin
seleccionada
(bloque)
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 25
Entradas / Salidas
adicionales en
los modelos L
Entradas/Salidas
AS-Interface
Marcas adicionales
X
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Ia1
Ia2
Ia3
Ia4
M1
M2
M3
M4
Funciones Generales
Q1
Q2
Q3
Q4
&
AND
Q5
Q6
Q7
Q8
OR
Trg
T
NOT
Retardo Conexin
Retardo desconexin
No1
No2
No3
&
NOR
NAND
=1
XOR
S
R
Par
Telerruptor
RS
R
Cnt
Dir
Par
Trg
R
T
En
T
Generador de impulsos
R
En
Ral
Par
Trg
T
Rel de Paso
Trg
R
Par
Trg
R
T
Interruptor Horario
Qa1
Qa2
Qa3
Qa4
hi
lo
Funciones Especiales
Comparador de frecuencia
Contador asc./desc.
En
Inv
PAR
Generador de
impulsos asncromo
Contador de horas
de funcionamiento
Fre
Par
+/-
No
MM
DD
Interruptor horario de
programa anual
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 26
Modo de parametrizacin
n Para pasar al modo parametrizacin,
pulsar a la vez las teclas Esc. y OK.
ESC
ok
ESC
ok
B01 : T
T = 02 : 00 m+
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 27
I4
I5
I6
Input 6 xAC
n Se puede transferir:
n LOGO! => mdulo de programa
n Mdulo de programa => LOGO!
n Remanencia integrada en el propio LOGO!
Mdulo
e
d
ia ma
p
Co ogra
Pr
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 28
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 29
copiado no posibles )
n Procedimiento para proteccin del Know How
diseo del programa
transferencia al mdulo
no son posibles nuevos cambios en modo programacin
el programa se encuentra en el mdulo, por lo que si se
seguir cambiando
LOGO! Tan Fcil!
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 30
Card
>Programa
PC/Card
Start
PC <-> LOGO
>LOGO-> Card
Card -> LOGO
#
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 31
LOGO!
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 32
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 33
LOGO!Power
n LOGO!Power es una fuente de alimentacin estabilizada
LOGO!Power 1.3
n
n
n
n
Dimensiones
72 x 90 x 55
Entradas
85V...264V
Salidas
DC 24 V
Valor nominal de la
corriente de Salida
1.3 A
n Limitacin de
sobreintensidad
1.35 A
n A prueba de
cortocircuitos
S
LOGO!Power 2.5
126 x 90 x 55
85V...264V
DC 24 V
2.5 A
2.8 A
S
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 34
LOGO!Contact
n LOGO!Contact
LOGO!Contact 230
nDimensiones
36 x 72 x 55 mm
nVoltaje de Control
AC 230 V
nIntensidad Operativa 20 A cargas resistivas
8.4 A cargas inductivas
4kW motores trifsicos
LOGO!Contact 24
36 x 72 x 55 mm
DC 24 V
20 A cargas resistivas
8.4 A cargas inductivas
4kW motores trifsicos
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 35
AS-Interface
Posicionamiento en la Pirmide de Automatizacin
Nivel de Direccin
ETHERNET Industrial
Nivel de Celda
Nivel de Campo
Nivel
Actuador/
Sensor
PROFIBUS - FMS
PROFIBUS - FMS/DP
AS-Interface
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 36
AS-Interface
n Concepto de Comunicacin para sensores binarios y actuadores
n Transferencia de datos y alimentacin en una misma lnea compartida
n Comunicacin Maestro/esclavo
n tiempo de scan: hasta 5-milisegundos
n 31 esclavos mximo
n 4 bits de transferencia de datos por esclavo
n Grado de Proteccin a partir de IP67
n Mx. 100m de expansin con un cable desprotegido de 2 hilos
n Integrante de la Asociacin del AS-Interface.
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 37
AS-Interface
Topologa
Escalera
AS-i
master
AS-i
master
Bus
PS
Arbol
PS
Anillo
AS-i
master
PS
AS-i
PS
master
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 38
AS-Interface
Concepto del Cable
Amarillo
n Cable estndar de datos AS-Interface y alimentacin
AS-Interface (amarillo)
n Cable para alimentacin auxiliar de 24 V DC (negro)
Negro
Rojo
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 39
AS-Interface
Unidad de Direccionamiento
Cable conector M12
Adaptador
M12
Fijador de direcciones
con operatividad nica
Adaptador integrado conveniente
para el uso con mdulos AS-i
Elementos Individuales:
Address+
Address-
Programming
PRG
Reading/in
ADR
3RX9400-0AA00
Terminal de LOGO!
para la conexin del cable AS-i
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 40
AS-Interface
Ejemplo: Configuracin Simple con LOGO!
Cualquier maestro
AS-Interface !!!
AS-Interface
NT
SIEMENS
CP 242-2
POWER SUPPLY
A SI +
AS-Interface
Master
29 24 19 14 9
28 23 18 13 8
27 22 17 12 7
31 26 21 16 11 6
30 25 20 15 10 5
4
3
2
1
0
SF
APF
CER
AUP
CM
A SI Schi rm
1 2 3 4 5 6
X 2
3 4
L1
6GK7 242-2AX00-0XA0
Schirm
ASI
+
ASI
-
I/O module
I/O module
I/O module
I/O module
LOGO!
con AS-Interface
Longitud del cable: <= 100 m
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 41
AS-Interface
Ejemplo: Sistema Complejo con LOGO!
AS-Interface
NT
Cualquier maestro
AS-Interface!!!
CP 242-2
AS-Interface
Master
29 24 19 14 9
28 23 18 13 8
27 22 17 12 7
31 26 21 16 11 6
30 25 20 15 10 5
4
3
2
1
0
SF
APF
CER
AUP
CM
SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
ASI Schirm
1 2 3 4 5 6
L1
N
Schirm
ASI
+
ASI
-
I/O module
Repetidor
I/O module
I/O module
SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
ASI Schirm
1 2 3 4 5 6
Extensor
L1
N
LOGO!
con AS-Interface
<= 100 m
<= 100 m
Schirm
ASI
+
ASI
-
ASI +
ASI Schirm
1 2 3 4 5 6
L1
Schirm
X 2
3 4
6GK7 242-2AX00-0XA0
POWER SUPPLY
Repetidor
AS-Interface
NT
SIEMENS
AS-Interface
NT
<= 100 m
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 42
ASI
+
ASI
-
AS-Interface
Acceso desde PROFIBUS
SIMATIC S5 con:
IM 308 C
CP 5431 FMS
Cualquier maestro
PROFIBUS
PROFIBUS DP
24V
DP/AS-i link
Informacin adicional en
en el apartado de transicin DP/AS-i
de los catlogos IK10 y ST-PI
AS-Interface
(AS-i)
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 43
Interaccin Maestro-Esclavo
Maestro AS-i
Sensores
Entrada de
datos del
esclavo
Salida de datos
del maestro
1 1 0 0
Entrada de datos
del maestro
0 1 1 0
I 1 - I 12
1 1 0 0
Qa1 Qa2 Qa3 Qa4
0 1 1 0
Salida de datos
del esclavo
Esclavo AS-i
Q1 - Q8
Actuadores
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 44
B01
>1
Q1
B01
Q1
B01
I2
Ia3
B01
&
Qa1
B01
Qa1
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 45
Salida
S1
Entrada
Detector de movimiento
B1
Final de carrera S2
cerrado
B2
Detector de movimiento
Final de carrera
Abierto
Q1
Interruptor principal
Detector de movimiento
Interruptor principal
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 46
S2
K3
S2
K3
B1
B2
S1
K2
K1
N
Abierto
K3
K4
B1
B2
K1
K2
K3
K3
K4
Tiempo de Espera
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 47
B1
B2
L1 N
S1
S2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
K1
Q2
Q3
Q4
K2
N
Open
Close
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 48
Detectores de
presencia
I1
I2
x
&
Q2
x
10s
Final de carrera I4
Puerta abierta
Q1
Abrir
1
x
10s
&
1
Q1
I3
Q2
Cerrado
Final de carrera
Puerta cerrada
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 49
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 50