UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Unidad de Posgrado
Maestra en Ingeniera Estructural

Dinmica Estructural
Dr. Rafael Salinas Basualdo

SISTEMAS CONTINUOS

EDM: fuerzas externas.

EDM: movimiento en la base.
Frecuencias y modos de vibracin.
Ortogonalidad de los modos de
vibracin.
Anlisis modal para fuerzas externas.
Anlisis modal ssmico.
Vibracin en losas planas delgadas.

ECUACIN DE MOVIMIENTO
FUERZAS EXTERNAS
Vibracin transversal de una viga
recta, amortiguamiento nulo.
Variables con la posicin:
EI (x) = rigidez flexionante.
m (x) = masa por unidad de
longitud.

Variables con la posicin y el

tiempo:

Fuerzas aplicadas

Desplazamientos

p (x, t) = fuerza externa.

u (x, t) = desplazamiento
transversal.
V (x, t) = cortante transversal.
M (x, t) = momento flector.
D.C.L.

ECUACIN DE MOVIMIENTO
FUERZAS EXTERNAS
Equilibrio en direccin y:

Si el momento de inercia asociado

con la aceleracin angular es no
apreciable:

Considerando slo deformaciones

por flexin:

Finalmente, la EDM es:

ECUACIN DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE
Desplazamiento total de la viga:

Viga en voladizo con

desplazamiento en la base

Viga continua con

desplazamiento en los apoyos

u (x, t) = desplazamiento de la viga respecto a la base,

resulta de las deformaciones en la viga.
ug (t) = movimiento de la base.

ECUACIN DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE
Si las fuerzas inerciales dependen de las aceleraciones
absolutas y las fuerzas externas no existen, la ecuacin:

Se transforma en:

Luego:

Esta formulacin puede ser generalizada para diferentes

movimientos en la base.

ECUACIN DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE

Viga en voladizo con

desplazamiento en la base

Viga continua con

desplazamiento en los apoyos

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
En vibracin libre

Sea la solucin posible:

Luego:

Reemplazando:
Es reescrita como:

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
Las expresiones a ambos lados de
la ecuacin deben ser constantes,
por tanto la ecuacin se convierte
en dos ecuaciones diferenciales
ordinarias:

La primera ecuacin tiene la misma forma de una EDM para un

sistema de 1-GDL con una frecuencia circular w.
La segunda ecuacin en un PVC, para la que hay un nmero
infinito de frecuencias w y modos asociados f (x) que la
satisfacen.

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
En una viga uniforme

Entonces se tiene:
O:

Es una ecuacin diferencial con una solucin general de la

forma:

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada
Solucin general:

Condiciones de frontera:

Luego:
Otras condiciones de frontera:

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada

Sumando miembro a miembro:

Luego C3 = 0. Tambin:
De donde sin b L = 0. Entonces:

Las frecuencias circulares:

Los modos de vibracin:

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada

Primer modo

Segundo modo

Tercer modo

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme en voladizo
Solucin general:

Condiciones de frontera:

Otras condiciones de frontera:

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme en voladizo
Reescribiendo en forma matricial:

El determinante de la matriz debe ser cero, luego:

Esta ecuacin se resuelve por mtodos numricos.

b1 L = 1.8751

b2 L = 4.6941

b3 L = 7.8548

b4 L = 10.996

Para n > 4 se aproxima:

FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme en voladizo

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

ORTOGONALIDAD DE LOS
MODOS DE VIBRACIN
De una de las ecuaciones diferenciales bsicas:

Para el modo r:

Multiplicando por fn (x) e integrando de 0 a L:

La integral del primer miembro se integra por partes dos veces:

ORTOGONALIDAD DE LOS
MODOS DE VIBRACIN
Luego:
Anlogamente, empezando con el modo n y multiplicando con fr (x)
e integrando, se obtiene:

Restando miembro a miembro:

Si w n <> w r:

ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
Sea el desplazamiento u dado por la superposicin lineal de los
modos de vibracin, como solucin a la EDM:

Sustituyendo en la EDM:

Multiplicando por fn (x) e integrando de 0 a L, intercambiando el

orden de la integracin y la sumatoria:

ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
Aplicando la propiedad de ortogonalidad:

Esta ecuacin puede ser reescrita como:

Donde:
Masa generalizada
Rigidez generalizada
Fuerza generalizada
para el modo n

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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
Si los extremos de la viga son libres, articulados o empotrados,
se puede considerar :

Para el modo n-simo:

La contribucin del modo n-simo al desplazamiento est dada

por:
El desplazamiento total:

ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
El momento flector y la fuerza cortante en cualquier seccin:

Las fuerzas internas totales son:

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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada,
bajo una carga constante sbita

Variacin de la
carga en el tiempo

Viga cargada

Modos de vibracin:

ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita

Ecuaciones modales:
Sustituyendo fn(x) para hallar Mn y Kn, se tiene:

La fuerza externa se expresa como:

: delta de Dirac, centrado en x

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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita

La ecuacin modal para el modo n-simo es:

La solucin es de la forma:

Conocidos qn(t) y fn(x) , se consigue una expresin para el

desplazamiento u(x,t). En el caso de una carga al centro de la
viga (x = L/2):

ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita

Donde:
Sustituyendo valores:

La deflexin en el centro de la viga:

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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita

Momento flector:

Momento flector en el centro de la viga:

ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
La EDM es:

Donde las fuerzas efectivas externas se pueden desarrollar con

la sumatoria:

Premultiplicando por fn(x), usando la propiedad de ortogonalidad

e integrando en toda la longitud del elemento, se tiene:

Donde:

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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
Adems:
Esta expansin de m(x) determina la distribucin de las fuerzas
efectivas como una suma de distribuciones modales:

Expansin de m(x) = m en un elemento recto en voladizo con masa uniforme

ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
La carga generalizada viene a ser:

La EDM se simplifica a la ecuacin modal:

En sistemas con amortiguamiento clsico, la ecuacin ser:

Donde xn es la fraccin de amortiguamiento del modo n-simo.
La solucin de esta ecuacin es:
Donde Dn (t) es la deformacin del sistema de 1-GDL, para el
modo n

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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
Donde Dn(t) es la deformacin del sistema.
Las contribuciones del modo n-simo a la respuesta son :

Alternativamente, las fuerzas internas pueden ser

determinadas a partir de las fuerzas estticas equivalentes
asociadas con los desplazamientos un(x,t) calculados
mediante el anlisis dinmico. Para obtener una ecuacin
para estas fuerzas, se introduce una ecuacin de la teora de
vigas que relaciona la deflexin u(x) con las fuerzas
aplicadas f(x).

ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
Por ejemplo, para una viga no uniforme:

Reemplazando u(x) por u(x,t):

Recordando que:

Se tiene:
Donde An(t) es la respuesta en pseudoaceleracin del modo n:

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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
En general, en cualquier instante la contribucin a la
respuesta en el modo n, rn(t), se determina mediante un
anlisis esttico con las fuerzas externas fn(x,t), y puede ser
expresado como:
Donde rnst es la respuesta esttica modal, calculada mediante un
anlisis esttico del elemento debido a fuerzas externas sn(x).

ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
EJEMPLO: Torre de seccin constante en voladizo
Definiendo:

Respuesta, r

Respuesta modal esttica, rnst

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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
EJEMPLO: Torre de seccin constante en voladizo
Masas efectivas modales y alturas efectivas modales

ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
EJEMPLO: Torre de seccin constante en voladizo
Mdulo de elasticidad = 3600 ksi
Peso unitario = 150 lb/ft3

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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE

Desplazamientos laterales (pulg)

Fuerzas estticas equivalentes (kips)

ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE

Fuerzas cortantes (x103 kips)

Momentos flectores (x106 kips-pie)

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VIBRACIN DE LOSAS PLANAS

DELGADAS
Ecuacin de movimiento (Teora de Kirchhoff):

D = rigidez flexionante de la losa.

r = densidad del material.
h = espesor constante de la losa.
n = coeficiente de Poisson.
w (x, y; t) = desplazamiento
transversal.
w tt = derivada segunda de w
respecto del tiempo t.

4 = operador biarmnico:

VIBRACIN DE LOSAS PLANAS

DELGADAS
Condiciones de borde:
En los bordes donde y = cte.
(paralelos a x):

En los bordes donde x = cte. (paralelos a y), las ecuaciones son

semejantes, permutando x por y.
Para losas simplemente apoyadas:

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VIBRACIN DE LOSAS PLANAS

DELGADAS
Solucin posible:
Funcin armnica en el tiempo:

Reemplazando en la EDM:

La funcin espacial que satisface las condiciones de borde es:

VIBRACIN DE LOSAS PLANAS

DELGADAS
Frecuencias circulares:

Ejemplo: Losa con a = 2b

(Preaumont, 2013)

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