AB = 110 mm

AB = 110 mm

O2 O4 = 280 mm BC = 125 mm AB = 250 mm O4 C = 100 mm

O2 A = 75 mm
CD = 120 mm O4 B = 100 mm

O2 O5 = 300; AB = 250; CD = 180; 2 = 45grados

O2 A = 220; BC = 380; BD = 540; CO5 = 250; 2 = 70 rad/s

1 = 2
= 30
O2 A

O2 C

45

AB

CD

O1

O2 A = 2 m O3 A = 5 m AB = 3 m
2 = 10 rd/s

AB = 40
s2 BC = 100

R = 50
= 20

= 10

vC
aC

O2

2 = 2 rad/s R2 = 2 m V4 = 2 m/s
2 = 4 rad/s2 R3 = 4 m a4 = 4 m/s2
O2 A = R2 /2

VA
15 m/s2

17 m/s