Caractersticas generales de la placa

La placa Arduino uno es una placa open hardware, lo cual significa que su
diseo es de libre distribucin y utilizacin, incluso se puede construir por
cuenta propia (en la imagen, se observa el aspecto de la placa).

Imagen 1: Aspecto de la placa Arduino UNO [1].

El programa se implementar haciendo uso del entorno de programacin

propio de Arduino y se transferir empleando el cable USB. Cuando se hace uso
de este cable USB, no es necesario utilizar una fuente de alimentacin externa
ya que el cable la proporciona, sin embargo para la realizacin de algunos de
algunos experimentos prcticos si ser necesario adquirir o disponer de fuente
externa (batera) ya que la alimentacin proporcionada por el cable USB no es
suficiente, el voltaje de esta fuente externa puede estar entre 6 y 25 voltios
[2].
Entorno de desarrollo
Para programar la placa es necesario descargarse de la pgina web de Arduino
el entorno de desarrollo (IDE). Esta dispone de versiones par Windows y Mac,
en la imagen, se muestra el aspecto del entorno de programacin.

Imagen 2: entorno de desarrollo fuente: los autores.

Lo primero que debe hacerse para comenzar a trabajar en el entorno de

desarrollo es configurar las comunicaciones entre la placa y el PC. Se debe
abrir en el men Herramientas la opcin puerto. En esta opcin se debe
seleccionar el puerto serie al que est conectada placa Arduino.
Estructura bsica de un programa
La estructura bsica de la programacin de Arduino es muy simple y divide la
ejecucin del programa en dos partes: setup y loop.
Setup () constituye la preparacin del programa, incluyendo la declaracin de
variables, tratndose de la primera funcin que se ejecuta en el programa, esta
se ejecuta una nica vez y es empleada para configurar el pinMode
(entrada/salida) y loop () es la ejecucin del cdigo a ser ejecutado
continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.)
void setup()
{
// Configuracin de todas las variables, entradas/salidas
}
void loop()
{
// Cdigo a ser ejecutado de manera continua
}
Conclusiones:
1. En las ltimas tres dcadas, el pas a travs de las diferentes
administraciones se ha ido preparando el terreno en cuanto al proceso

de paz, tal vez uno de los dilemas ms importantes en el posconflicto

sea el tema del desminado de minas antipersona, es por eso que se ha
buscado y desarrollado sumar una alternativa ms en pro de esta causa
humanitaria, la cual es un vehculo autnomo detector y detonador de
minas, de esta manera se garantiza la activacin de manera segura sin
daos a personal civil o militar.
2. La programacin va a mas all de escribir lneas de cdigos en una
computadora con el fin de obtener la realizacin de una accin
especfica o exhibir un comportamiento deseado. La programacin
permea en nuestras vidas gracias a las tecnologas en crecimiento. En la
vida cotidiana, se toman muchas decisiones en cuanto a: cual camino es
el ms corto para ir a casa, que ropa debo vestir, que voy a cenar, que
tarea hacer primero etc., estas son maneras de programar, la habilidad
de programar permite a las personas escribir animaciones, simulaciones,
historias interactivas y juegos, entre otros.
3. En el cdigo del vehculo autnomo detector de minas, se implement la
mquina de estados finitos, las ventajas que trae hacer uso de esto, es
que son intuitivas y fciles de entender, aportan un componente visual
que facilita el anlisis y diseo del sistema, se pueden aplicar
universalmente, en cuanto a la programacin, esta se minimiza
reduciendo la cantidad de variables globales necesarias, aumentando al
mismo tiempo la confiabilidad del sistema.