PHR 2006 v1

CURSO: PROJETOS HIDRULICOS
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2006
CURSO PROJETOS HIDRULICOS
2006
INSTRUTOR
Aroldo Fernando Dias

E-mail: aroldo_dias@terra.com.br
F: 0XX11-9189-0353
RESPONSVEL
Eng. Fbio Fernandes

Email: fabio.fernandes@boschrexroth.com.br
PROJETOS HIDRULICOS
2006
Fsica: Fora, Presso e Trabalho.
For
Fora
F = M. a
Presso
P=
F
A
F = fora
g = 9,81 m/s2 (acelerao da gravidade)
M = massa
Fg = 1Kg . 9,81 m/s2 = 9,81kgm/s2 = 1 Newton
a = acelerao
1 kgf = 10 N
P = presso ( bar )
F = fora ( Kgf )
A = rea ( cm2 )
IMPORTANTE
1 kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm
W = Trabalho ( J )
Trabalho
W = F. s
F = fora ( N )
s = distancia (m )
Fsica: Energia, Potncia, Velocidade e Acelerao.
Ep = energia potencial
Energia
potencial
Ep = m.g. h
m = massa
g = acelerao da gravidade
h = altura potencial
Velocidade
V=
Energia
Cin
Cintica
m.v2
Ek =
2
s = distancia ( m )
t = tempo (s )
Ek = energia cintica
m = massa
v = velocidade
Acelera
Acelerao
P = potncia ( watt )
Potncia
P=
W
t
V = Velocidade ( m/s )
a =
V
t
a = acelerao ( m/s2 )
V = velocidade ( m/s )
t = tempo (s )
W = Trabalho ( J )
t = tempo (s )
1W = 1 J / s
Analogias
Leis da Vazo
Volume
Vol = A . s
Vazo
Q=
Vol
t
Velocidade
Q=
A .s
t
Vazo
Q= A.V
Q = vazo (l/min )
A = rea (cm2)
Vol. = volume ( litros )
s = espao (cm)
t = tempo ( min )
V = velocidade (cm/s)
A1
Q1 = Q2
A2
v2
v1
7
Perda por atrito e presso
Tipos de Vazo: Fluxo laminar x Fluxo turbulento
Numero de Reynolds (Re)
FLUXO LAMINAR
Re =
v . dh
n
v = velocidade
dh = dimetro hidrulico
n = viscosidade cinemtica
Re < 2300 = laminar
FLUXO TURBULENTO
Re > 2300 = turbulento
diagrama esquemtico de um sistema hidrulico
10
Desenho do diagrama

Seqncia de movimentos
Sistema de comando
Condies de trabalho
Requerimentos de segurana
(operador e e equipamento)
Espao existente
11
Circuito hidrulico com controle de velocidade
12
Diagrama de comando
13
Tipos de circuito: circuito convencional
Utiliza componentes montados por

meio de rosca diretamente na
tubulao ou em subplacas de
montagem.
A interligao feita por meio de
tubos ou mangueiras
14
Tipos de circuito: com cartuchos
Este tipo de instalao bastante

compacta pois os cartuchos so
montados em um bloco manifold.
15
Tipos de circuito: com vlvulas modulares
So vlvulas construdas para

serem montadas por empilhamento
16
Tipos de circuito: mistos
Sistema utilizando uma combinao

dos sistemas anteriores
17
Mtodos de controle de presso

Ligao de ventagem
Controle remoto da presso
Sistema digital de presso
Controle proporcional da presso
Reduo da presso
contrabalano
18
Ligao de ventagem
19
Controle remoto da presso
20
Sistema digital
21
Controle proporcional
22
Reduo de presso
23
contrabalano
24
presses de operao recomendadas

Aplicao
Hidrulica
Industrial
Subdiviso
mercado
em
reas
de
Sistemas hidrulicos em
Faixa de
presso
de
operao
pOp
em
bar
Fundies e
Laminaes
Transportadores de vigas mveis,

sistemas de manuseio,
estruturas de cilindros
160 a 180
315 a 420
Mquinas operatrizes
Plainas, escateladores, perfuradoras,

tornos e esmerilhadeiras,
fixadores hidrulicos
indstria automobilstica internacional
50 a 100
50 a 300
16 a 120
Prensas
Prensas gerais,
prensas para propsitos especiais,
prensas de alta presso
250 a 315
400 a 600
a 1000
Maquinrio para plsticos
Mquinas de injeo-moldagem e
moldagem por sopro,
mquinas para propsitos especiais
150 a 210
250 a 315
300 a 450
Bancos de ensaio,
leitos de ensaio
Bancos de ensaios de materiais,

Simuladores
250 a 290
25
Tipos de controle de vazo

Meter in
Meter out
Bleed off
Rpido e lento
Controle proporcional de vazo
26
Controle na entrada meter in
27
Controle na sada meter out
28
Controle em desvio
29
Circuito rpido e lento
30
Controle proporcional de vazo
31
Circuitos regenerativo
Este circuito permite obter um

aumento na velocidade de avano
de um cilindro de dupla ao e
haste simples sem aumentar a
vazo da bomba.
32
Circuitos regenerativo
Este circuito permite obter um

aumento na velocidade de avano
de um cilindro de dupla ao e
haste simples sem aumentar a
vazo da bomba.
Este circuito tem a possibilidade de
se ter o sistema regenerativo
durante a aproximao, voltando a
configurao normal na posio
final quando for necessria a fora
total disponvel.
33
Circuitos com acumuladores de presso

Como:
fonte de energia
compensadores de vazamentos
compensador de volume
fonte de energia de emergncia
amortecedores de pulsao e choques
estabilizador das pulsaes da Bomba
34
Circuito com travamento
35
Circuito de descompresso
36
Representao de circuitos hidrulicos
1.
Bomba de engrenagens
2.
Reservat
Reservatrio
3.
Reten
Reteno
4.
Vlvula de alivio ou seguran

segurana
5.
Atuador linear ( cilindro )
6.
Vlvula direcional
7.
Vlvula controle de fluxo
37
Repres. esquemtica simbologia ISO 1219-1
38
Identificao dos componentes - ISO 1219-2
P- compressores e bombas
A- atuadores
M- motores
S- elementos de sinais
V- vlvulas
Z- demais componentes no
Includos na lista.
39
dimensionamento
40
Foras atuantes sobre mbolo e haste
p=
F
A hm
= (bar )
F = p A = (Kgf )
V=
P(bar)
20
120
160
hm(%)
85
90
95
Q
= (m / s)
A 6
41
Parte 2: pagina 23
Foras sobre um cilindro hidrulico
42
Cilindros hidrulicos tipos de fixao
tipo construtivo por tirantes- CDT3
43
44
45
46

tipo construtivo redondo - CDH2
47
Cilindros hidrulicos clculo de flambagem
Segundo Euler
d= dimetro da haste (mm)

I = momento de inrcia (mm4)
d 4
I=
I = d 4 0,0491
64
2 EI
F=
LK 2
E= mdulo de elasticidade (N/mm2)

E = 2,1 x 105 (ao)
Lk= comprimento livre (mm)
depende do tipo de fixao: A,B,C
F em N
= 3,5 coeficiente de segurana
48
Cilindros hidrulicos CLCULO DE FLAMBAGEM

Caso de carga segundo Euler
49
Cilindros hidrulicos amortecimento
Sa
Sada do
fluido
1.
Embolo
2.
Bucha de
amortecimento
3.
Cabe
Cabeote
4.
Fluido restringido
5.
Canal de
amortecimento
6.
Vlvula de fluxo
7.
Cone de
amortecimento
8.
Contra porca
9.
Vlvula de reten
reteno
10.
Sangrador
50
Motor hidrulico dimensionamento
n=

n= rpm
Q = l/min
De = cm3/rot
M = N.m
p = Kgf/cm2
N = Kw
mh = rendimento do motor hidr.
Q1000 vol
de
(rpm )
M = 0,0159 de p mh ( N .m )
N=
Qp t
600
(Kw)
51
Comparativo entre os diversos tipos de motores

hidrulicos
52
Dimensionamento da tubulao
dt = 4,607
Vmax em m/s
Q
vmx
para
0.5 a 1.0
Linha de suco
Linha de retorno
Linha de distribuio
53
Fluidos hidrulicos de presso - Funes

Atuar como um meio de transmisso de energia;

lubrificar as partes internas dos componentes;
atuar como um meio trocador de calor;
preencher a folga entre os componentes mveis.
54
Viso Geral dos fluidos de presso- DIN 51524 / 25
Fluido hidrulico
HL - proteo anticorrosiva, resistncia ao envelhecimento;p/
equipamentos que possuem elevados esforos trmicos e
problemas de entrada de gua no sistema.
HLP - grande resistncia ao desgaste; sujeitos maiores
esforos de presso.
HV - fluidos onde a interferncia sobre a viscosidade
mnima; para equipamentos onde h oscilaes considerveis
de temperatura.
55
Viso Geral dos fluidos de presso - DIN 51524 / 25
Fluido hidrulico resistente ao fogo.

HFA - 80 a 90% de gua; VDMA 24320

HFB - 40% de gua; VDMA 24317
HFC - soluo guaglicol 35 a 55% de gua; VDMA 24317
HFD - fluido anidro (ster-fosfato sem a presena de gua.
VDMA 24317.
56
Requisitos dos fluidos hidrulicos
VISCOSIDADE
1.
HLP = leo mineral classifica

classificao DIN 51524
2.
Padronizado em 40 C
3.
Cuidado com a varia

variao de Temp. ambiente
57
Classificao ISO VG
Classe de
viscosidade
ISO
Viscosidade
mdia em
40.0 C
mm2/s (cSt)
Limites de
viscosidade
cinemtica em
40.0 C mm2/s (cSt)
mnimo
ISO VG 10
ISO VG 22
ISO VG 32
ISO VG 46
ISO VG 68
ISO VG 100
10
22
32
46
68
100
9.0
19.8
28.8
41.1
61.2
90.0
mximo
11.0
24.2
35.2
50.6
74.8
110.0
58
Avaliar presso de trabalho acima de 200 bar, com 400 bar a viscosidade
viscosidade dobrada
Avaliar a compatibilidade de materiais leo x equipamentos
Estabilidade ao cisalhamento
Resistncia contra a solicita
solicitao t
trmica
Resistncia a solicita
solicitao Oxidante
Baixa taxa de compressibilidade
( 0,7 a 0,8% a cada 100 bar

bar )
Baixa expanso por temperatura

Baixa forma
formao de espuma
Baixa absor
absoro de ar e boa elimina
eliminao de ar
Alto ponto de ebuli
ebulio e baixa presso do vapor
Alta densidade ( 0,86 a 0,9 g/cm3)
Boa condutibilidade t
trmica
Boa caracter
caracterstica Diel
Dieltrica ( no conduzir corrente el
eltrica )
No Higrosc
Higroscpico ( no atrair umidade )
59
De dif
difcil igni
ignio ( No inflam
inflamvel )
No T
Txico
Boa prote
proteo contra corroso
Nenhuma forma
formao de substancias pegajosas
Boa Filtrabilidade
Compatibilidade de mudan
mudana dos fluidos
Forma
Formao de lama ( no sedimentarsedimentar-se )
Defesa ao Meio Ambiente
Custos e disponibilidade no mercado
60
Capacidade de eliminao de ar
ISO VG 10
ISO VG 22
ISO VG 32
mximo 5 min
ISO VG 46
ISO VG 68
mximo 10 min
ISO VG 100
mximo 14 min
61
Exemplo para seleo de componentes hidrulicos
Uma ponte rolante num galpo deve ser equipada com um acionamento hidrosttico de
translao e um guincho hidrulico. Para carregar caminhes a ponte precisa sair ao ar
livre. O guincho no opera em regime contnuo.
Para este caso de aplicao deve-se calcular com as seguintes temperaturas:
Temperatura de ambiente:
-10C a +40C
Temperatura do fluido de presso:
0C a +60C
Dos estoques existentes de fluidos hidrulicos deve ser utilizado um fluido de presso
com o cdigo ISO VG 32.
Para um fluido de presso VG32 e para a temperatura mxima deste fluido, pode-se
verificar a seguinte viscosidade:
VG 32:
VG 32:
com
com
0C = 300 mm2/s
+60C = 15 mm2/s
62
Exemplo para seleo de componentes hidrulicos

Temperatura admissvel
do fluido hidrulico
em C
Viscosidade admissvel
do fluido hidrulico
em mm2/s
Bombas de engrenagem
-15 a +80
10 a 300
Limites de aplicao
correspondem as
exigncias
Bombas de palhetas
(varivel)
-10 a +70
16 a 160
- Faixa de temperatura
seria suficiente
- Faixa de viscosidade
insuficiente
Por conseguinte no se
deve usar bomba de
palhetas
Bombas de pistes axiais

(varivel)
-25 a +90
10 a 1000
Limites de aplicao so
superiores as
exigncias
Vlvulas de reteno
-30 a +80
2,8 a 500
superiores as
exigncias
Vlvulas direcionais
-30 a +80
2,8 a 500
superiores as
exigncias
Vlvulas limitadoras de
presso
-30 a +80
10 a 800
superiores as
exigncias
Componentes
Avaliao da
possibilidade de
aplicao
63
Acumuladores hidrulicos viso geral
64
65
Membrana
Bexiga
Pisto
66
Acumuladores hidrulicos Membrana
ACUMULADOR DE MEMBRANA

Pequenos volumes 0,075 at

at 2,8 ltrs
Descart
Descartvel ( para tipo soldado )
Principais fun
funes:
Manter presso
Repor vazamentos
Absorver golpes de ar
arete
Soldado
Roscado
67
Acumuladores hidrulicos bexiga
Vlvula de
preenchimento
Carca
Carcaa em a
ao
ACUMULADOR DE BEXIGA

Nitrognio
Vlvula antianti-extruso
Volumes de 1 at
at 50 ltrs
Permite reparo ( troca da bexiga )
Principais fun
funes :
Somar vazo
Reserva de energia hidr

hidrulica
Absorver golpes de ar
arete
Boa dinmica
Bexiga de borracha
Conexo de entrada
68
Acumuladores hidrulicos bexiga
Reservatrio de NITROGNIO auxiliar

Montagem em paralelo
69
Acumuladores hidrulicos Pisto
ACUMULADOR DE PISTO

Grandes volumes 5 at
at 80 ltrs
Principais fun
funes:
Grandes reservas de leo
Baixa dinmica
70
Acumuladores hidrulicos Bloco de segurana
Atende as exigncias e as
prescri
prescries de seguran
segurana
conforme DIN 24 552
71
Acumuladores hidrulicos elementos de fixao
72
Acumuladores hidrulicos- exemplos de aplicao
Manter de presso
73
Reduo de tempo
de ciclo
74
Reduo de tempo
de curso
aumento da vazo
75
Acionamento de
emergncia
76
Acionamento de
emergncia para
grande quantidade
de fluido
77
Frenagem de emergncia
Lubrifica
Lubrificao de emergncia
78
Compensao de
Fora
79
Compensao de
Vazamentos
80
Amortecimento de
choques e oscilao
81
Molas hidr
hidrulicas
Molas hidr
hidrulicas
82
Acumuladores hidrulicos Dimensionamento
Estado 1
Po = presso de pr-carga
Vo = volume do acumulador
Estado 2
P1 = presso mnima requerida
V1 = Vo x 0,9 ( 10% menor que Vo)
Estado 3
P2 = presso mxima ( de bomba )
V2 = volume mnimo da bexiga
V = volume de leo para o

sistema
83
Acumuladores hidrulicos mudana de estado do gs
Tempo de ciclo < 1 minuto (90%)

ADIABTICO
Parte da energia transformada em
calor e trocada com o ambiente
Tempo de ciclo > 3 minuto (5%)

ISOTRMICO
No h troca de calor com o
ambiente transforma toda a energia
em trabalho
84
Acumuladores hidrulicos frmulas
n = 1,4 para Nitrognio

85
Acumuladores hidrulicos consideraes
86
Representao esquemtica de servio

acumulador de mbolo
87
88
Comparativo ideal real
89
Fator de correo estado isotrmico
90
Fator de correo estado adiabtico
91
Constante de tempo trmica para

acumuladores de bexiga
92
Constante de tempo trmica para acumuladores

de membrana e mbolo
93
Parte 9 = exemplo
Acumuladores hidrulicos clculo do volume
1) Clculo do volume do acumulador ( Vo )

Dados:
P1 = 110 bar
considerando po = 0,9 p1 (acumulo de energia)

n = 1,4 nitrognio
P2 = 140 bar
V = 4 litros
Po = 0,9 x 110 = 99 bar
Acumulo de energia
Vo = 27,39 litros
94
Vlvulas hidrulicas - apresentao
1.
Vlvulas de reteno
2.
Vlvulas de direcionais
3.
Vlvulas de controle de presso
4.
Vlvulas de controle de fluxo
5.
Elementos lgicos
95
Vlvulas hidrulicas reteno em linha
1.
Corpo
2.
cone
3.
Mola
4.
Assento
96
Vlvulas hidrulicas reteno em placa
97
Vlvulas hidrulicas reteno em placa
98
Vlvulas hidrulicas reteno pilotada em placa
1.
cone
2.
Assento
3.
Mola
4.
Carretel piloto
99
Vlvulas hidrulicas reteno geminada
1.
cone
2.
cone
3.
Carretel central
100
Vlvulas hidrulicas circuito reteno pilotada
101
Vlvulas hidrulicas - direcionais
102
Vlvulas hidrulicas direcionais Viso Geral
103
Vlvulas hidrulicas direcionais sub-bases DIN 24340
TN 6
TN 16
TN 10
TN 25
104
Vlvulas hidrulicas direcionais Simbologia
105
Vlvulas hidrulicas direcionais diferena de presso
106
Vlvulas hidrulicas direcionais diferena de presso
107
Vlvulas hidrulicas direcionais performance
108
Vlvulas hidrulicas direcionais capacidade dinmica
109
Vlvulas hidrulicas direcionais limite de Comutao
110
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento eltrico
TN 06
4WE
5-4WE
1.
Carretel
2.
Molas
3.
Vlv.
lv. agulha ( controle fluxo)
4.
Bobina
5.
Conjunto solen
solenide
TN 10
111
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento Manual
TN 06
TN 10
1.
Alavanca
2.
Acionador
3.
Molas
112
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento por fluidos
Pneumtico
Hidrulico
113
Vlvulas hidrulicas direcionais pr-operadas
Completa
1 = V
Vlvula principal (pilotada)
2 = V
Vlvula piloto (TN 06)
Simplificada
114
Vlvulas hidrulicas controle de presso
115
Vlvulas hidrulicas controle de presso ( viso geral )
116
Vlvulas hidrulicas de presso ( princpio )
117
Vlvulas hidrulicas de presso ( alivio de ao direta )
AO DIRETA
DBDS6K
118
Vlvulas hidrulicas de presso ( alivio de pr-comandado )
PR
PR-COMANDADO
DB
119
Vlvulas hidrulicas de presso ( alivio com ventagem eletr.)
Com vlvula eltrica
DBW
120
Vlvulas hidrulicas de presso ( curvas caractersticas )
Ao direta
Pr-comandada
Abertura
121
Vlvulas hidrulicas de presso (resposta da vlvula)
122
Vlvulas hidrulicas de presso ( descarga pr-comandada )
PR
PR-COMANDADO
DA
123
Vlvulas hidrulicas de presso ( descarga exemplos )
124
Vlvulas hidrulicas de presso ( redutora direta )
DIRETA
DR.D
125
Vlvulas hidrulicas de presso ( Principio)

DIRETA
126
Vlvulas hidrulicas de presso ( redutora pr-operada )
PR
PR-COMANDADO
DR
127
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo
128
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( viso geral )
129
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo (princpio)
MAIOR AO DA VISCOSIDADE
MENOR AO DA VISCOSIDADE
130
Vlvulas hidrulicas controle de vazo (tipos de controle )
131
Vlvulas hidrulicas controle de fluxo (grfico )
132
Parte 12 : pgina 214

Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( em linha )
MK
133
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( em cartucho )
VERK
134
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( em mdulo )
Z2FS
135
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( compensada)

Vlvulas reguladoras de vazo com balana de presso
Balana de presso
Principal funo de manter o fluxo

constante independente da presso de
entrada
P1 P2 = CONSTANTE
136
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo (compensada)
2FRM
137
Filtragem
Por que devemos controlar o nvel de

contaminao em fluidos hidrulicos ?
Porque de 70 a 80% das avarias que

ocorrem nos equipamentos hidrulicos
so provocadas por contaminantes no
fluido
138
Filtragem
139
Filtragem
Quais os prejuzos causados pela contaminao ?
1.
Perdas de produ
produo
2.
Parada de m
mquina
3.
Custo de reposi
reposio de equipamento
4.
Custo com compras urgentes
5.
Desgaste prematuro dos equipamentos
6.
Custo com troca de fluido
s
a
d
i
V
s
a
n
a
m
u
h
140
Filtragem
Quais os tipos de contaminantes ?
Partculas slidas
Lquidos
Gasoso
141
Filtragem Efeito dos contaminantes
Efeito
Tipos de contaminao
Gasosa
Lquida
Ar
gua
Slida
xido de ferro
Partculas de ferrugem
extremamente
danoso
Ferro
Ao
Lato
Bronze
Alumnio
muito
danoso
Tecidos duros
Fibras
Desgastes de vedaes
Partculas de borracha
vindas de mangueiras
Partculas de pintura
Produtos de oxidao
do fluido hidrulico
pouco
danoso
142
Filtragem comparao de tamanhos de partculas
Quais os tamanhos das partculas ?
Dimetro em m
75
Cabelo humano
30
15
5
1
Filme lubrific.
de armazenagem
Partculas
finas/grossas
143
Filtragem tamanhos de partculas
144
Filtragem Fontes de contaminao
Quais as fontes de contaminao ?

1.
HASTE DE CILINDROS
2.
MONTAGEM
3.
CONTAMINA
CONTAMINAO INICIAL
4.
CONTAMINA
CONTAMINAO INTERNA
5.
DESGASTE
6.
LEOS NOVOS
7.
REPAROS
145
Filtragem Folgas dos componentes
Quais so as folgas ?
146
Filtragem Danos nas folgas internas
Quais so os danos ?
147
Filtragem Reao em cadeia
Uma reao em cadeia
148
Filtragem Danos nas folgas internas
Cavaco
de usinagem
encravado
Contaminao
como dano
conseqente
Partcula estranha na pista do rolamento de
esferas
149
Filtragem Classificao
Como classificar os contaminantes ?
NAS 1638
ISO 4406
150
Filtragem Norma NAS 1638
Quantidade m
mxima de contaminantes a cada
100 ml de fluido
151
Filtragem Norma ISO 4406 - (1999)

ISO-Code
(conf. ISO 4406)
(nach
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Quant.
de partculas
/ 1 ml
Partikelanzahl
/ 100ml
de
von
0,5
1
2
4
8
16
32
64
130
250
500
1000
2000
4000
8000
16000
32000
64000
130000
260000
500000
1000000
2000000
4000000
8000000
16000000
32000000
64000000
130000000
bis
at
1
2
4
8
16
32
64
130
250
500
1000
2000
4000
8000
16000
32000
64000
130000
260000
500000
1000000
2000000
4000000
8000000
16000000
32000000
64000000
130000000
250000000
Quantidade m
mxima de contaminantes a cada
1 ml de fluido
15 / 13 / 10
>4m >6m >14m
152
Filtragem
leo NAS 7
ou
ISO 18/16/13
153
Filtragem fotos microscpicas - diversas classes
leo novo, fornecido em minicontainers
NAS 7
ISO 18/16 /13

leo novo, fornecido em caminho tanque
NAS 9
ISO 20/18/15
leo novo, fornecido em tambores
NAS 12
NAS 5
ISO 23/21/18
ISO 16/14/11
Necessria para modernos sistemas hidrulicos
154
Filtragem Classificao
Qual o nvel adequado ?
Componentes
hidr
hidrulicos
Bombas de engrenagem
Cilindros
Vlvulas direcionais
Vlvulas lim. de presso
Vlvulas estranguladoras
Bombas de pistes
Bombas de palhetas
Vlvulas de presso
Vlvulas proporcionais
Servov
Servovlvulas
Servocilindros
Classe de pureza
at
at
NAS
1638
ISO DIS
4406
9
9
9
9
9
9
9
6-8
6-8
4
4
21/18/15
21/18/15
21/18/15
21/18/15
21/18/15
21/18/15
21/18/15
19/16/13
19/16/13
16/13/10
16/13/10
Grau de filtr.
absoluto
recomendado
[m]
10
10
10
10
10
10
10
5
5
3
3
155
Filtragem contaminao por gua
gua livre
gua emulsionada
156
Filtragem contaminao por gua
3% de H2O
0,03% de H2O
157
Filtragem filtros
SUPERFICIE
PROFUNDIDADE
158
Filtragem filtro de superfcie
159
Filtragem filtro de profundidade
160
Filtragem grau de filtragem - razo Beta
elemento
filtrante
em teste
Nfluxo entrada
X=
nfluxo entrada x m
nfluxo de sada x m
elemento
filtrante
em teste
Nfluxo sada
Nfluxo entrada = 500

X=
nfluxo entrada x m
nfluxo de sada x m
Nfluxo sada = 20
elemento
filtrante
em teste
25 = 200
Nfluxo
X =entrada
X=
nfluxo entrada x m
nfluxo de sada x m
Nfluxo sada = 1
X = 200
161
Filtragem eficincia
EFICINCIA
%
VALOR BETA
Quantidade de partculas aps o filtro quando

existem 1.000.000 partculas na entrada do mesmo
0%
1.000.000
50%
500.000
80%
200.000
98,7%
75
13.333
99%
100
10.000
99,5%
200
5.000
99,9%
1.000
1.000
162
Filtragem localizao comparativo
Componente
no corpo
humano
Brnquios
Rim
Fgado
Corao
Crebro
Dilise
Sangue
Sistema de
nervos
no sistema
hidrulico
Tarefa
no corpo
humano
no sistema
hidrulico
Filtrao e limpeza
do ar aspirado e expelido
Filtro de
Separao de partculas slidas
retorno
e gua
Filtro de
Filtro de proteo para organismos
presso
respect. componentes na seqncia
Gerao de presso e fluxo volumtrico,
Bomba
necessrios para organismos / sistemas
Responsvel para o total funcionamento
Comando
do corpo / sistema
Filtro de fluxo
Separao de partculas slidas
secundrio
e gua
Fluido hidrul. Alimentao dos organismos Transp. de energia, eliminao
operacional
e eliminao de impurezas de temperatura, reduo de atrito
Sistema de informao sobre Sensores sobre presso,
Monitoramento
o estado dos organismos
temperatura, nvel de tanque
Filtro de ar
163
Filtragem localizao dos filtros
COMANDO
164
Filtragem filtro de suco
COMANDO
165
Filtragem filtro de presso
COMANDO
166
Filtragem filtro de retorno
COMANDO
167
Filtragem filtro de ar
COMANDO
168
Filtragem indicadores de contaminao
VISUAL
EL
ELTRICO
EL
ELTRICO COM LED
169
Acessrios hidrulicos
170
Acessrios hidrulicos kit off-line
Filtro + trocador de calor
171
Acessrios hidrulicos Suporte para tubos
Barra suporte
Abraadeira suporte
Bucha de borracha
172
Acessrios hidrulicos transdutores de presso
173
Acessrios hidrulicos pressostatos eletrnicos
174
Acessrios hidr. medio: temperatura, vazo e nvel.
Chaves de n
nvel
Captador de temperatura
Medidor de vazo
Visor de n
nvel
175
Acessrios hidrulicos Montagens
Manifolds Standart
Sub-base individual
176
Acessrios hidrulicos Montagens
Blocos especiais
177
Acessrios hidrulicos tcnicas de encadeamento
Montagens Modulares
178
unidades hidrulicas
179
unidades hidrulicas padres
180
unidades hidrulicas compactas - mini unidades
181
dimensionamento
de n
Q=
= (l / min)
1000
Reservatrio
Vmax = 3 a 5 x Qp (Qp em L/min)
Q p
Kw =
= ( Kw)
600 t
182
Parte 3: pagina 36
seleo da bomba
183
Parte 3: pgina 28
Critrios para selecionar o do tipo de circuito
Tipo de circuito
aberto
(controle de
estrangulamento
)
Trabalho
contnuo
intermitente
aberto
(controle de
bomba)
fechado/
semifechado
(sistema de
compensao)
Alta potncia
Presso de
operao
X
baixa
(at 160
(at 250
bar)
mdia
bar)
alta
(at 450
bar)
Sistema
simples
complexo
Rpida resposta de controle
X
X
X1)
X1)
Compacto
(tanque de fluido)
Tipo de
sada
X
rotativo
linear
X
X
1)
Somente quando os percursos de tubulao so curtos ou quando usada em circuitos de controle

secundrio
184
Parte 3: pagina 31
circuito aberto circuito fechado
185
circuito aberto e Circuito fechado
Circuito aberto
Normalmente aplicado na
industria
Circuito fechado
Normalmente aplicado na
mbil
186
FIM
OBRIGADO !!!!
187

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CURSO: PROJETOS HIDRULICOS

CURSO PROJETOS HIDRULICOS

Aroldo Fernando Dias

Eng. Fbio Fernandes

Fsica: Fora, Presso e Trabalho.

g = 9,81 m/s2 (acelerao da gravidade)

Fg = 1Kg . 9,81 m/s2 = 9,81kgm/s2 = 1 Newton

1 kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm

Fsica: Energia, Potncia, Velocidade e Acelerao.

Vol. = volume ( litros )

Perda por atrito e presso

Tipos de Vazo: Fluxo laminar x Fluxo turbulento

Numero de Reynolds (Re)

Re < 2300 = laminar

diagrama esquemtico de um sistema hidrulico

Circuito hidrulico com controle de velocidade

Tipos de circuito: circuito convencional

Utiliza componentes montados por

Tipos de circuito: com cartuchos

Este tipo de instalao bastante

Tipos de circuito: com vlvulas modulares

So vlvulas construdas para

Tipos de circuito: mistos

Sistema utilizando uma combinao

Mtodos de controle de presso

Controle remoto da presso

presses de operao recomendadas

Transportadores de vigas mveis,

Plainas, escateladores, perfuradoras,

Maquinrio para plsticos

Bancos de ensaios de materiais,

Tipos de controle de vazo

Controle na entrada meter in

Controle na sada meter out

Circuito rpido e lento

Controle proporcional de vazo

Este circuito permite obter um

Este circuito permite obter um

Circuitos com acumuladores de presso

Circuito com travamento

Representao de circuitos hidrulicos

Vlvula de alivio ou seguran

Atuador linear ( cilindro )

Vlvula controle de fluxo

Repres. esquemtica simbologia ISO 1219-1

Identificao dos componentes - ISO 1219-2

Foras atuantes sobre mbolo e haste

Cilindros hidrulicos tipos de fixao

tipo construtivo por tirantes- CDT3

Cilindros hidrulicos tipos de fixao

tipo construtivo por tirantes- CDT3

Cilindros hidrulicos tipos de fixao

tipo construtivo por tirantes- CDT3

Cilindros hidrulicos tipos de fixao

tipo construtivo por tirantes- CDT3

Cilindros hidrulicos tipos de fixao

Cilindros hidrulicos clculo de flambagem

d= dimetro da haste (mm)

E= mdulo de elasticidade (N/mm2)

Cilindros hidrulicos CLCULO DE FLAMBAGEM

Cilindros hidrulicos amortecimento

Motor hidrulico dimensionamento

Comparativo entre os diversos tipos de motores