Sistemas Mecnicos I
Introduo
Prof. Jos Maria C. Dos Santos
2
1
T=
f
f =
(1.1a)
(1.1b)
n = 1,2,
(1.2)
T /2
2
(
)
[
]
x
t
dt
T / 2
1/ 2
X
2
(1.3)
Sries de Fourier
Ferramenta bsica para o processamento de sinais (Jean-BaptisteJoseph Fourier, matemtico francs, 1768-1830).
Srie de Fourier
Todo sinal peridico x(t) que obedea as condies de Diritchlet, ou seja:
x(t ) = x(t nT )
T
n = 0 ,1,2 ,
i) x(t ) dt <
T
2
ao
x(t ) =
+ a1cos ot + a2cos2 ot ++ b1sen ot + b2sen2 ot +
2
ao
x(t ) = + ( ancos n ot + bnsen n ot )
2 n=1
(1.10)
i)
cos( m ot )dt = 0
2
T
T
m0
ii ) sen( m ot )dt = 0
T
2
para todo m
mn
= 0
iii ) cos( n ot )cos( m ot )dt
T
= o m = n 0
2
T
2
mn
= 0
iv ) sen( n ot )sen( m ot )dt
T
= o m = n 0
2
T
v)
para todo m e n
10
2
1
T x(t )cos(mot )dt = 2 ao T cos(mot )dt
2
2
T
2
T
2
2
11
2
1
T x(t )cos( m ot )dt = 2 ao T cos( m ot )dt
2
2
2
n =1
n =1
+ an cos( n ot )cos( m ot ) dt
2
+ bn sen( n ot )cos( m ot ) dt
2
12
T
T x(t ) cos(mot )dt = 2 am
2
donde se pode escrever as formulas de Euler - Fourier
T
2 2
am = x(t ) cos(mot )dt m = 1,2,
T T 2
(1.11a)
Similarmente,
T
2 2
bm = x(t ) sen (mot )dt m = 1,2,
T T 2
(1.11b)
13
2
T
2
1 T2
2
x(t ) dt = ao T dt + T (an cos n ot + bn sen n ot ) dt
2
2
2 n=1
T
T
1
2
= aoT + an T cos(n ot )dt + bn T2 sen (n ot )dt
2
2
2
n=1
n=1
1
= aoT
2
T
2 2
ao = f (t )dt
T T 2
(1.11c)
14
Exemplo 1
15
Exemplo 1
16
Exemplo 1
17
Exemplo 2
Problema 2 da Lista 1:
Fazer a formulao da
funo do grfico e
repetir os grficos no
Matlab.
18
19
20
A cos =
A i
e + e i
2
onde = (2f + )
i = 1
(1.12)
21
Vantagens:
Simplificao da representao grfica obtida, e
matematicamente mais geral e mais consistente.
Elimina o problema de ter que decidir quando tomar a
parte real de uma expresso matemtica complexa.
Simplificao da matemtica devido ao fato do vetor
poder ser representado por uma nica varivel complexa
(amplitude e fase) cujas diferenciao e integrao so
simples.
22
Me i = Mcos + i Msen
Re
(
(
i = 1
(1.12)
)
)
1 inot inot
e
+e
2
1
sen no t = e inot e inot
2i
subistituindo na expresso da srie de Fourier, teremos
cos no t =
23
b
1
a
x(t ) = ao + n e inot + e inot + n e inot e inot
2
2i
n =1 2
1
mas = i , logo
i
1
an ibn inot an + ibn inot
(
)
+
e
e
x t = ao +
2
2
2
n =1
fazendo
a
a ibn
a + ibn
; cn = n
e c n = n
co = o
2
2
2
24
visto que
ino t
c
=
e
n
n =1
ino t
c
e
n =
n = 1
ino t
c
e
n
e e i 0 o t = e i 0 = 1
n =
teremos
x(t ) =
n =
n =1
i 0 o t
ino t
ino t
c
c
c
+
+
e
e
e
n
n
o
ou
x(t ) =
ino t
c
e
n
(1.13)
n =
25
2
ao
co =
= x(t )dt
2 T
(1.14a)
T
T
2
2
(
an ibn ) 1
x(t ) cos(not )dt + i x(t )sen (not )dt (1.14b)
cn =
=
T T
2
T
2
2
T
T
2
1
1 2
cn = x(t )[cos(not ) isen (not )]dt = x(t )e inot dt
T T
T T
2
analogamente
c n
(
an + ibn ) 1
=
=
2
ino t
(
)
x
t
dt
e
(1.14c)
26
1 2
cn = x(t )e inot dt
T T
, n = 0,1,2,
(1.15)
por ser uma funo peridica pode ser escrita tambm como
T
1
cn = x(t )e inot dt
T 0
Se a funo real, como o so os sinais nos fenmenos fsicos, teremos
c n = c n e i n
e c n = cn* = cn e in
2
n
bn
a
e n = tan n exceto n = 0 onde co = o
2
an
1
27
cn e
i 2 nt
+ c n e
i 2 nt
|cn|
cn = c n
cn = c n
Re
|c-n|
UNICAMP - Departamento de Mecnica Computacional
28
X ( f k ) = ck = X ( f k ) e iX ( f k )
k = inteiro (1.16)
onde
1
X ( fk ) =
T
x(t ) e
i 2kt
dt
(1.17)
x(t ) = X ( f k ) e
i 2kt
(1.18)
29
1 2
X ( f k ) = x(t ) e i 2f k t dt
T T 2
(1.19)
onde
f k = kf1
30
Concluso:
A equao (1.19) tem o efeito de extrair de x(t) as componentes
que ela contm que giram em cada freqncia fk . Ao mesmo
tempo congela o angulo de fase de cada uma como se
ocorressem no tempo zero (quando e-i2fkt =1).
UNICAMP - Departamento de Mecnica Computacional
31
x(t ) = X ( f k ) ei 2f k t
(1.20)
32
Concluses Finais:
Um sinal peridico no domnio do tempo tem espectro
discreto no qual todas as componentes caem em
freqncias que so mltiplas da freqncia
fundamental.
Se o sinal peridico for uma funo real (como em
geral sero os sinais fsicos), ento cada componente na
freqncia fk dever estar casada com uma componente
em - fk a qual tm mesma amplitude mas fase oposta.
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