UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTNOMA DE MXICO
Facultad de Ingeniera
Divisin de Ingeniera en Ciencias de la Tierra
Presenta:
Claudia Roxana Medina Fernndez
Directores de tesis:
M. C. Francisco Javier Lara Snchez
Dra. Claudia Arango Galvn
II
La unidad es la variedad,
y la variedad es la unidad
es la ley suprema del universo.
Isaac Newton
III
IV
VI
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo no habra sido posible sin la aceptacin por parte del Servicio Geolgico
Mexicano (SGM) para la realizacin de mis prcticas profesionales durante los meses de
marzo a mayo del 2015 en sus instalaciones de Pachuca, Hidalgo, teniendo la oportunidad
de conocer el arduo trabajo que se realiza da con da en la Gerencia de Geofsica.
Agradezco enormemente las atenciones brindadas por el Ing. Israel Hernndez Prez y el
Ing. Julio Vlez Lpez; al Ing. Alejandro Cuevas Covarrubias que me ayud en mi estancia
en la Subgerencia de Geofsica Terrestre, y al Ing. Enrique G. Espinoza Armburu por las
facilidades brindadas durante mi estancia en el SGM.
De igual importancia, agradezco al M.C. Francisco Javier Lara Snchez por ser parte
fundamental en la realizacin de esta tesis, por su tiempo, sus observaciones y aportaciones,
por creer en el propsito de este trabajo, as como por acceder a que el personal de la
Subgerencia de Geofsica Area me orientara en las diferentes reas.
A los ingenieros Vctor Antonio Flores Aguilar, David Berrocal Huerta y Jos Guadalupe
Sosa del rea de magnetometra. A los ingenieros Marcos Gaona Mota y Eric Rub Vite del
rea de espectrometra de rayos gamma. A los ingenieros Noem Lpez Mrquez y
Jonathan lvarez Rangel, as como al tcnico Mximo Cruz Leyva del rea de imgenes
hiperespectrales y al Ing. Juan Pablo Granados Aguilar del rea de transitorio
electromagntico areo.
Agradezco adems a los tcnicos e ingenieros del Servicio Geolgico con los que tuve la
oportunidad de convivir y que tambin han contribuido en mi formacin profesional.
A la Dra. Claudia Arango Galvn, por fungir como tutora, agradezco su apoyo, sus
aportaciones y sus correcciones.
A mis sinodales, por tomarse el tiempo de leer este trabajo el cual realic con gran
entusiasmo y conviccin. Por sus valiosas observaciones y anotaciones en el mismo.
DEDICATORIA
Ms que dedicatoria es un reconocimiento al esfuerzo y enorme apoyo que me ha brindado
mi familia, por la confianza y el cario que me brindan.
De manera especial a mi madre que es un ejemplo de fortaleza, valor y constancia y quien
siempre nos ha dado motivacin para salir adelante. Gracias por tu paciencia y todas y cada
una de las cosas que has hecho por m para que hoy llegue este da tan esperado, sintete
orgullosa porque han valido la pena tus sacrificios.
A mi hermana Sandy por todos estos aos juntas y de quien siempre tengo algo que
aprender.
A mi padre, con su ejemplo, a saber valorar las cosas y no dejar los propsitos en palabras.
Gracias a la familia Medina Luna, quienes me proporcionaron su apoyo durante mi
permanecia en esta ciudad mientras realizaba mis estudios universitarios.
A los amigos que una vez estuvieron conmigo y a los que an continan, porque estuvieron
en el momento oportuno, y eso me ha hecho vivir bonitas experiencias.
A mis profesores, porque siempre creyeron en m y en que lo lograra, por su dedicacin en
las labores educativas y porque sus enseanzas siempre estn presentes.
Al M. C. Jess Cstro Mora, adems de haber sido un excelente profesor y buen amigo, me
ha inculcado en estos aos el sentido de responsabilidad y compromiso que debe tener todo
profesional, adems de mostrar siempre entusiasmo por su trabajo, los nimos de ayudar a
quin lo necesita y su calidez humana.
II
NDICE
ABSTRACT
RESUMEN
OBJETIVO GENERAL
JUSTIFICACIN
1. INTRODUCCIN
2. MAGNETOMETRA AREA
14
16
19
2.4 Procesamiento
20
25
25
29
3.3 Procesamiento
32
4. IMGENES HIPERESPECTRALES
39
39
44
III
46
4.3.1 Radiancia
47
4.3.2 Reflectancia
49
55
55
60
5.3 Procesamiento
61
62
65
67
6. DISCUSIN Y CONCLUSIONES
69
7. BIBLIOGRAFA
73
79
81
83
IV
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Mtodos geofsicos empleados en la medicin de la energa
electromagntica para diversos objetivos de estudio.
11
12
Figura 2.3. Mapa de componente total calculado con el IGRF-12 para el ao 2015
(Thbault et al., 2015).
13
Figura 2.4. Equipo para adquisicin de datos magnticos regionales (SGM, 2015).
14
15
16
18
19
Figura 2.9. Uso de filtro difference para resaltar pulsos repentinos en la seal
(SGM, 2015).
20
20
21
21
22
Figura 2.14. Apreciacin de los cambios ocurridos en los datos originales tras la
validacin con respecto a las correcciones lag y heading en malla, los tonos
rojizos corresponden a valores altos de intensidad magntica, mientras los azules
a valores bajos (SGM, 2015).
23
24
26
27
30
32
32
36
37
38
38
39
42
43
45
46
48
Figura 4.7. Mosaico final visto desde ENVI Zoom (SGM, 2015).
49
VI
50
53
53
Figura 5.1. Circuito de tres espiras para el sistema TEM (Reynolds, 2011).
57
58
61
Figura 5.4. Despliegue de datos electromagnticos en forma grfica en HTEMPRO (SGM, 2015).
63
63
64
64
65
Figura 5.9. Validacin del canal Zoff. Arriba: perfil correspondiente al canal Zoff
y canal radalt. Abajo: zoom correspondiente a la zona de cruce de lneas. (SGM,
2015).
66
68
84
85
VII
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Unidades y conversiones usadas en magnetometra (Schn, 2011).
11
33
40
45
61
79
80
81
82
83
VIII
ABSTRACT
The present work shows a compilation of airborne geophysical techniques, which are
commonly used in different areas of Exploration Geophysics. It was developed during
professional internship in the Department of Airborne Geophysics at the Mexican
Geological Survey (SGM).
Thus, the main goal of this contribution is: to explain not only theoretical background
related with airborne geophysical techniques but also, the practical operation of the related
equipment. In addition, an entire chapter devoted to deal with acquisition and processing
data was included.
Although some techniques are included in the Geophysics career syllabus at National
Autonomous University of Mexico like magnetics and time domain electromagnetics, their
approach is constrained to a ground application. Thus, this thesis attempts to become a
reference work to show not only the application of these techniques from an aerial
platform, but also those that are commonly used in natural resource prospecting, as
hyperspectral images and gamma spectrometry.
RESUMEN
El presente trabajo muestra una recopilacin de tcnicas geofsicas en el aire que se utilizan
comnmente en diferentes reas de exploracin geofsica. ste se desarroll durante las
prcticas profesionales en la Subgerencia de Geofsica Area del Servicio Geolgico
Mexicano (SGM).
Por lo tanto, el principal objetivo de esta contribucin es: explicar no slo antecedentes
tericos relacionados con las tcnicas aerogeofsicas, sino tambin el funcionamiento
prctico de los equipos en cuestin. Adems, se incluyeron secciones dedicadas al
tratamiento de los datos de adquisicin y el procesamiento.
Aunque algunas tcnicas se incluyen en el programa de carrera de Ingeniera Geofsica de
la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, como magnetometra y los mtodos
electromagnticos en el dominio del tiempo, su enfoque est limitado en aplicaciones en
Tierra. Por lo tanto, esta tesis intenta convertirse en una obra de referencia para mostrar no
slo la aplicacin de estas tcnicas desde una plataforma area, sino tambin aquellos que
se utilizan comnmente en la prospeccin de recursos naturales, como imgenes
hiperespectrales y espectrometra de rayos gamma.
OBJETIVO GENERAL
Mostrar los mtodos aerogeofsicos ms utilizados en la exploracin y mencionar el
tratamiento de los datos que conlleva la validacin y procesamiento, que son la base de
las interpretaciones.
JUSTIFICACIN
Este trabajo tiene como principal aporte mostrar las tcnicas geofsicas areas para
incentivar su aplicacin en el rea de la exploracin geofsica.
1. INTRODUCCIN
Las metodologas geofsicas se utilizan para evaluar las propiedades fsicas del subsuelo y
los cuerpos de agua con base en la respuesta que estos generan. En particular, si se trata de
mtodos electromagnticos, se evalan las respuestas en el campo electromagntico,
principalmente en las regiones de los rayos gamma, la luz visible, el radar, microondas y las
ondas de radio (figura 1.1), otros se basan en los campos potenciales, tales como el campo
magntico y la gravedad de la Tierra, y otros en la energa ssmica o acstica, por lo que, en
el sentido ms amplio, las tcnicas geofsicas de teledeteccin no son invasivas, ya que los
sensores no necesariamente deben estar en contacto directo con el objeto de estudio.
Figura 1.1 Mtodos geofsicos empleados en la medicin de la energa electromagntica para diversos objetivos de estudio.
aguas
subterrneas,
fallas
geolgicas
plumas
de
contaminacin,
2. MAGNETOMETRA AREA
2.1 Fundamento terico
Hay una serie de conceptos bien descritos por Cantos Figueroa (1974) los cuales rigen el
fenmeno magntico como la fuerza magntica, la cual se genera cuando dos polos, P0 y P,
se encuentran separados a una distancia r y se expresa por la relacin:
1 0
2
(ec. 2.1)
Donde es la permeabilidad magntica del material. La fuerza es positiva si los polos son
de signo contrario y es negativo cuando son del mismo signo.
La intensidad del campo magntico en un punto se define como la fuerza por unidad de
intensidad de polo que se ejercera cuando un pequeo polo de fuerza P0 se coloca en dicho
punto (Cantos Figueroa, 1974):
=
= 2 []
0
(ec. 2.2)
la entidad bsica en
magnetismo es el dipolo magntico, si dos polos (P) de igual intensidad pero de signo
contrario estn separados a una distancia , entonces se define para un momento dipolar
elemental para una unidad de volumen (Cantos Figueroa, 1974):
=
(ec. 2.3)
[]
(ec. 2.4)
(ec. 2.5)
10
Figura 2.1 Comportamiento de los materiales ante un campo magntico H (Schn, 2011).
(ec. 2.6)
Smbolo
Unidades SI
A/m
Unidades CGS
Oe (Oersted)
1=10-5Oe
A/m
Gauss
Teslas
1T=Vs/m2
Gauss
Adimensional
Adimensional
Conversin
1A/m=410-3Oe
1Oe=103/4A/m
1Gauss=103A/m
1A/m=10-3Gauss
1Gauss=10-4T
1T=104Gauss
[SI]=4[CGS]
[CGS]=(1/4)[SI]
11
segn
un
eje
inclinado
de
magnetometra
terrestre
horizontal (H) y vertical (Z)) (figura 2.2). Sin embargo, la intensidad magntica del campo
primario no es constante, vara principalmente en funcin de la latitud. En un levantamiento
magntico esta variacin est presente y entre ms grande sea el rea de estudio mayor ser
el efecto en los datos (Pacheco Gmez, 2008).
Para la correccin se hace uso de un modelo matemtico aproximado al campo magntico
de la Tierra, observado en toda la superficie terrestre en un momento especfico llamado
IGRF (International Geomagnetic Reference Field), se modifica cada 5 aos y se publica
por la Asociacin Internacional de Geomagnetismo y Aeronoma (IAGA).
Cada modelo consiste en un conjunto de coeficientes armnicos esfricos denominados
coeficientes de Gauss, los cuales se utilizan en una serie truncada de la expansin en
armnicos esfricos de la funcin potencial geomagntica para fuentes de origen interno:
+1
(, , , ) = =1 ( )
12
(ec. 2.7)
Figura 2.3. Mapa de componente total calculado con el IGRF-12 para el ao 2015 (Thbault et al., 2015).
Tambin el campo magntico vara con el tiempo y dentro de estas variaciones las ms
importantes son las siguientes:
La variacin secular de los componentes del campo magntico. Esta variacin est
relacionada con los procesos que dan origen al campo interno.
Las variaciones peridicas originadas por el campo magntico externo, como la
variacin solar por da que pueden llegar a tener valores de 20-80 [nT].
Las variaciones no peridicas, las tormentas magnticas referenciadas, con
intensidades de hasta 1,000 [nT], tambin producidas por efectos externos (Kearey
et al., 2002).
13
Figura 2.4. Equipo para adquisicin de datos magnticos regionales (SGM, 2015).
14
frecuencia)
proporciona
energa a un componente de la
lmpara produciendo luz (figura
2.5). Esta luz que irradia la
lmpara de cesio es colimada
mediante un lente, propagndose
en la direccin del eje ptico del
sensor, pasando a travs de un filtro de interferencia que selecciona slo el espectro del
cesio. Posteriormente es alineada en una divisin por un polarizador circular, y despus
pasa por la celda de absorcin, la cual est en direccin del campo magntico de la Tierra,
en donde los tomos de cesio son excitados por el oscilador RF y una bobina creando otro
campo magntico que es transversal al del medio y est en funcin a la frecuencia de
Larmor, haciendo que los tomos de Cs se encuentren en un estado de energa ms alto y
sean inducidos al movimiento de precesin en direccin del campo magntico de la Tierra.
15
16
17
(ec. 2.8)
18
el
dato
elevacin
son muy buenas las seales como cuando tiene pulsos repentinos, es escalonada o tiene
huecos (figura 2.8) o simplemente salen de parmetros ya estipulados (con un error de
25% sobre los parmetros establecidos), es posible recuperar parte de la informacin
eliminando los puntos que salen de tendencia, haciendo filtrado para suavizar la grfica e
interpolar, segn sea el caso y dependiendo del criterio de la persona que est validando la
informacin, esto es porque se puede perder informacin relevante que no necesariamente
19
Figura 2.9. Uso de filtro difference para resaltar pulsos repentinos en la seal (SGM, 2015).
2.4 Procesamiento
El procesamiento en gabinete de los datos de magnetometra area se realiza con el
programa Oasis Montaj y consiste en los siguientes pasos:
Figura 2.10. Diagrama que muestra la metodologa aplicada en el procesamiento de datos aeromagnticos.
En un espacio de trabajo de Oasis Montaj, se importa el archivo *.xyz que contiene los
datos referentes a los fiduciales, las coordenadas en sistema UTM, los valores de medicin
del equipo de magnetometra, y la compensacin magntica (correcciones por movimientos
20
por lag simplemente ajusta el tiempo de las lecturas magnticas a la posicin de los datos
de posicionamiento (Pacheco Gmez, 2008).
21
El efecto de heading es ms notorio en los datos adquiridos con avin de ala fija por las
condiciones de vuelo. Grficamente al realizar la correccin con los datos en la tabla
desplegada en Oasis Montaj se observa un desplazamiento vertical como en la figura 2.13.
Los efectos de lag y heading se observan en la malla de forma muy similar, es tpico
observar efectos chevron en las curvas de contorno, cuando estn bien aplicadas las
correcciones los contornos se vuelven suavizados y se eliminan algunas lneas que marcan
las rutas de vuelo de la aeronave (figura 2.14).
22
Figura 2.14. Apreciacin de los cambios ocurridos en los datos originales tras la validacin con respecto a las correcciones lag y
heading en malla, los tonos rojizos corresponden a valores altos de intensidad magntica, mientras los azules a valores bajos
(SGM, 2015).
En Oasis Montaj slo basta con insertar el canal a corregir, se crea el canal de salida, es
decir el canal en donde se colocarn los valores corregidos del canal seleccionado, y el
valor del desplazamiento en fiduciales.
CORRECCIN POR IGRF. El modelo del IGRF del 2015 se tiene que establecer en el
programa y posteriormente se puede aplicar esta correccin cargando los canales de
entrada, como latitud, longitud, elevacin, la fecha de adquisicin de los datos y los canales
de salida: campo total, inclinacin y declinacin. Despus se pueden visualizar los
resultados creando mallas con los canales de salida.
CORRECCIN TIE LINE Y NIVELACIN MANUAL. La correccin de tie line implica
hacer la nivelacin de las lneas de control y las de produccin, para que en la malla de
datos se eliminen los efectos de diferentes vuelos.
Con ayuda del software se generan los puntos de interseccin entre las lneas de control y
las lneas de produccin y se obtienen los valores mximos, preferentemente en nmeros
enteros, para los gradientes de ambos tipos de lneas.
Teniendo estos datos ms los canales de entrada y salida, se aplica la correccin de tie line
para las lneas de control. Despus los canales generados se grafican y se verifica que
23
Figura 2.15. Comparacin de datos antes del procesamiento (izquierda) y despus de procesamiento (derecha) (SGM, 2015).
24
40
K (Potasio),
232
Th (Torio) y
238
40
238
25
emite
una
ms
que el
U y
232
Th no emiten rayos
208
emisin
de
correspondientes al
los
rayos
40
208
K,
gamma
Tl y
214
Bi,
volts
[MeV],
donde
208
214
Bi
26
Figura 3.2. Espectro de rayos gamma mostrando las ventanas convencionales de energa (IAEA, 2003).
El sensor mide en un rango de 0.4-2.810 [MeV], a este rango de energa se le conoce como
cuenta total en donde estn incluidos los rangos de K, Th y U (IAEA, 2003).
La exactitud con la que los istopos hijo sirven para inferir la abundancia de Th y U
depende en gran medida de que las cadenas de desintegracin estn en equilibrio. El
equilibrio en la serie de desintegracin se produce cuando los productos del istopo hijo
decaen tan rpidamente como se forman. El desequilibrio en la serie de decaimiento se
produce cuando uno o ms de los istopos hijo incrementa de manera preferencial o es
removido a travs de procesos tales como la precipitacin, disolucin o difusin.
El desequilibrio no es un problema para detectar K y por lo general no se considera al
momento de estimar las concentraciones de Th, pero puede ser una fuente de error en la
determinacin de las concentraciones de U (McKenzie et al., 2008), por ello es importante
considerar esto para las correcciones en el procesamiento de los datos.
La abundancia de potasio es de 2.3% en la corteza y se encuentra en minerales formadores
de roca como feldespatos, micas y arcillas. El torio se presenta en 12 [ppm] y est
contenido en minerales accesorio como monazita, zircn, esfena, apatito y epidota, ver
27
28
29
espectrmetro
de
rayos
gamma
cristal de NaI ste genera un centelleo, debido a la excitacin de los electrones atmicos del
cristal con la presencia de los rayos gamma. El centelleo es detectado por un tubo
fotomultiplicador (TPM) unido al final del detector, el cual es convertido en un pulso
elctrico y es amplificado por un factor de aproximadamente 106. La amplitud de cada
pulso es proporcional a la energa depositada por los rayos gamma en el detector,
permitiendo que la seal anloga se pueda observar en forma de espectro digital (Chvez
Rodrguez y Gaona Mota, 2003).
Para realizar la calibracin del sensor se utilizan pastillas de torio (208Tl) y cesio (137 Cs)
controladas en cada cristal y se hace la medicin de la intensidad de los rayos gamma a la
vez. Dado que la respuesta de las pastillas muestran picos muy bien definidos a lo largo del
espectro, es posible hacer que las lecturas del sensor se adecuen a travs del software que
viene con el sistema de adquisicin de datos.
30
31
3.3 Procesamiento
Una vez adquiridos los datos de campo es necesario aplicar una serie de correcciones:
Correccin por
background
Correccin de
gas radn
(222Rn)
Correcin por
stripping ratios
Correccin por
altura
Conversin de
cps a ppm
Figura 3.5. Visualizacin de espectros de rayos gamma antes de iniciar los procesos de correccin. A. Espectros a la misma escala
de los canales csmico, cuenta total (TC), torio, uranio y potasio. B. Espectro del canal potasio (K). C. Espectro del canal uranio
(U). D. Espectro del canal torio (Th). E. Espectro del canal cuenta total (TC). F. Espectro del canal csmico (SGM, 2015).
32
Canal
Inicio
Trmino
Potasio (K)
116.0
134.0
Uranio (U)
140.0
158.0
Torio (Th)
204.0
239.0
34.0
239.0
255.0
256.0
CORRECCIN POR BACKGROUND. Puesto que se cuentan con los datos de prueba de
background descritos en la parte de adquisicin de datos, los efectos de los rayos csmicos y
del avin pueden ser removidos principalmente usando la ecuacin:
N = a + bc
(ec. 3.1)
33
222
cristal del sensor que mira hacia arriba, con el fin de detectar la concentracin de
222
Rn en la
34
222
Rn. Los valores del canal UPU son muy bajos, pero se
35
Figura 3.6. Parmetros que se consideran en la toma de datos radiomtricos con espectrmetro de rayos gamma areo. (SGM,
2015).
36
Figura 3.7. Comparacin de mapas radiomtricos del elemento uranio antes (izquierda) y despus (derecha) de aplicar las
correcciones (SGM, 2015).
En el caso del canal potasio (figura 3.8) la forma de las anomalas permanece de manera
consistente, slo vara mnimamente los valores de la intensidad, cosa que pasa de forma
similar con el canal del torio (figura 3.9).
37
Figura 3.8. Comparacin de mapas radiomtricos del elemento potasio antes (izquierda) y despus (derecha) de aplicar las
correcciones (SGM, 2015).
Figura 3.9. Comparacin de mapas radiomtricos del elemento torio antes (izquierda) y despus (derecha) de aplicar las
correcciones (SGM, 2015).
38
4. IMGENES HIPERESPECTRALES
4.1 Fundamento terico
Las imgenes hiperespectrales permiten estudiar parte del campo electromagntico, el cual
se compone de un campo magntico (H) y un campo elctrico (E) ortogonales entre s y a la
direccin de propagacin. La principal fuente es la radiacin solar causado por reacciones
nucleares dentro de este astro y se transmite a travs del espacio hasta la superficie de la
Tierra pasando a travs de la atmsfera.
Algunas propiedades que son de inters de la energa electromagntica son (1) la longitud
de onda, que es la distancia entre cresta y cresta de la onda y se mide en unidades de
longitud como el micrmetro [m], (2) la frecuencia, refirindose al nmero de crestas que
pasan por un punto fijo a un cierto tiempo, siendo su unidad el Hertz [Hz], (3) la amplitud,
que es la altura de cada pico y se conoce como la irradiancia espectral en teledeteccin, (4)
la fase, la cual implica que los picos de dos ondas se encuentren alineados, midindose en
unidades angulares (figura 4.1).
39
Parte de la energa electromagntica que estudian los sensores remotos abarca las regiones
del visible al infrarrojo, como es el caso de los hiperespectrales y los multiespectrales,
aunque algunos espectrmetros pueden medir longitudes que se encuentran en la regin del
ultravioleta. Estas divisiones que engloban a las diferentes longitudes de onda con similares
caractersticas electromagnticas se conocen como regiones del espectro electromagntico,
resumiendo algunas de sus caractersticas se muestran en la tabla 4.1.
Tabla 4.1. Regiones del espectro electromagntico utilizados en sensores remotos.
Longitud
electromagntico
de onda
Ultravioleta
Visible
Infrarrojo
UV-C
[m]
>0.28
UV-B
0.28-0.32
UV-A
0.32-0.40
Azul (B)
0.4-0.5
Verde (G)
0.5-0.6
Rojo (R)
0.6-0.7
Cercano
0.7-1.3
Medio
1.3-3.0
Lejano
(trmico)
3.0-14.0
Caractersticas
En algunos materiales tiene la capacidad para inducir
fluorescencia y emitir radiacin visible, Esta radiacin es
fcilmente dispersada por la atmsfera de la Tierra.
Es perceptible por el ojo humano. A los colores RGB de la luz
se les conoce como primarios, pueden producir otros colores al
mezclarse, mientras que en proporciones iguales definen la luz
blanca.
Estas regiones permiten discriminar masas vegetales y
concentraciones de humedad en los procesos de interpretacin.
Esta radiacin se asocia a la emitida por la Tierra por lo que se
asocia a la sensacin de calor. Se utilizan sensores trmicos
para su teledeteccin.
40
=
Donde: Q=energa radiante de un fotn [J]
f=frecuencia [Hz]
h= constante de Planck (6.610-34 [Js])
Sustituyendo la ecuacin 4.1 en 4.2 se tiene que:
(ec. 4.3)
= (/)
Esto implica que la radiacin en longitudes de onda largas es ms difcil de detectar que
aquellas centradas en longitudes cortas, de ah que las primeras requieran medios de
deteccin ms sofisticados (Chuvieco, 1995).
Los fotones pueden ser absorbidos, reflejados o transmitidos. Se sabe que la transferencia
de calor por radiacin es el intercambio de energa la radiacin trmica entre dos o ms
cuerpos y esto crea fotones. La radiacin trmica se define como la radiacin
electromagntica en el rango de longitud de onda de 0.1 a 100 [m].
La transferencia de calor por radiacin debe considerar la radiacin trmica de entrada y
salida y se puede expresar como:
1 = + +
(ec. 4.4)
Dado que la mayora de los cuerpos slidos son opacos a la radiacin trmica, la
transmisin puede ser ignorada.
1 = +
(ec. 4.5)
Tomando en cuenta la radiacin de emisin, se hace una comparacin con un cuerpo negro
perfecto, que es un objeto terico que absorbe 100% de la radiacin incidente, no refleja
41
(ec. 4.6)
= 1
Las reflexiones superficiales pueden ser en forma especular o difusa (figura 4.2). En A se
representa la reflexin especular, donde la onda de energa incidente (I) que entra en
contacto con la superficie es la misma que la onda reflejada (R). Los ngulos incidente y
reflejado se denotan como y N es el ngulo normal a la superficie reflectante. La
diferencia entre la dispersin especular y difusa (o lambertiana) se basa en la rugosidad
superficial y la granularidad (Borengasser y Hungate, 2008).
Ahora bien, cuando la radiacin solar entra en contacto con la atmsfera, est se va
afectada por los fenmenos de absorcin, emisin y dispersin (Lara Snchez et al., 2012)
y a su vez cuando la radiacin est en contacto con la superficie de la tierra, se observa el
efecto triple (absorcin, reflexin y transmisin) de acuerdo a las caractersticas del
material con el que se relacione, as, la energa reflejada detectada por el sensor toma la
42
Figura 4.3. Adquisicin de datos y procesamiento de imgenes hiperespectrales (Lara Snchez et al., 2012).
Los sensores hiperespectrales cuentan con gran resolucin espectral, esto se debe a que
capta informacin con ms de 200 bandas espectrales con un ancho menor a 10 [nm], esto
es excelente para poder identificar materiales que se encuentran en superficie de la tierra y
estimar su abundancia sobre el rea de observacin. Esto hace que la cantidad de
informacin recabada sea inmensa, por lo que una forma de visualizacin es por medio de
un cubo hiperespectral, en donde dos de los ejes representan las coordenadas espaciales y la
tercera representa la longitud de onda o banda espectral para cada punto referenciado
(Richards y Jia, 2006).
43
44
Plataforma
Tipo
Velocidad de vuelo
Altura de vuelo
Sensor *
VNIR (EAGLE)
SWIR (HAWK)
Rango espectral
Resolucin espectral
Zoom ptico
Bandas espectrales
Ancho de banda [nm]
Ancho de lnea
FOV
IFOV
Resolucin
Resolucin espacial
radiomtrica
400-970 [nm]*
970-2450 [nm]
4.77 [nm] promedio
6.29 [nm] promedio
0x, 2x, 4x*
0x, 2x, 4x
244,122, 60*
254, 127, 63
2.3, 4.6, 9.2*
5.8, 11.6, 23.2*
320 pixeles*
320 pixeles*
24*
24*
0.075*
0.075*
12 bits*
14 bits*
1 a 10 [m]*
Las especificaciones del equipo se muestran en la tabla 4.2 y la forma de adquisicin de los
datos en la figura 4.4.
45
4.3 Procesamiento
El tratamiento fundamental que debe darse
a las imgenes hiperespectrales consiste en
dos procesos bsicos, el clculo de la
radiancia y el de la reflectancia, cuyo
diagrama de trabajo se muestra en la figura
4.5.
Teniendo los datos corregidos es posible
Figura 4.5. Diagrama de trabajo para el procesamiento de
imgenes hiperespectrales.
46
4.3.1. Radiancia
En la correccin por radiancia inicia con la conversin de los valores de irradiancia a
nmeros digitales, los cuales dependen de la resolucin radiomtrica y espectral de cada
sensor. Para ello en un laboratorio se mide y cuantifica para cada pixel de la lnea de la
imagen la sensibilidad espectral con una esfera integradora (como la de Ulbricht), la cual a
partir de una fuente de iluminacin controlada genera 358 coeficientes de nmeros digitales
(ND)-radiancia de cada uno de los 320 pixeles que componen la franja de observacin
(Lara Snchez et al., 2012), y as se crea el archivo de calibracin. Dado que durante la
adquisicin se graba una parte obscura al principio o final de la lnea de imagen, esta regin
se utiliza para eliminar la radiacin de fondo para todas las bandas (Mewes, 2010); y en
conjunto con el archivo de calibracin se utiliza el software ENVI para aplicar la conversin
de los valores de radiancia y acoplar las longitudes de onda obtenidas por los dos sensores
que componen el AisaDUAL. As mismo se aplica interpolacin entre los pixeles malos
que se generan por un mal funcionamiento del equipo en el momento de la adquisicin.
En cuanto a la georreferenciacin y la orto-rectificacin, se asigna a cada pixel una
ubicacin espacial de acuerdo a los archivos de navegacin, que consiste la posicin y los
movimientos de la aeronave (cabeceo, alabeo y guiada) registrados durante el vuelo
(Chipman et al., 2009). Cabe mencionar que a los datos de navegacin debe verificarse su
calidad, observando de forma grfica que los datos obtenidos por las coordenadas X y Y,
47
48
Figura 4.7. Mosaico final visto desde ENVI Zoom (SGM, 2015).
4.3.2 Reflectancia
La correccin atmosfrica consiste en recuperar la reflectancia de la superficie, que en s
caracteriza sus propiedades, mediante la eliminacin de los efectos atmosfricos. En esta
parte los valores de radiancia son convertidos en valores de reflectancia. Este
procedimiento es complicado debido a la compleja naturaleza de la atmsfera; el
procedimiento de correccin por lo general se debe hacer individualmente para cada lnea
de vuelo y debe hacerse con sumo cuidado porque determina en gran medida la utilidad de
los datos finales (Tuominen y Lipping, 2011).
49
50
51
geogrfica.
2. Estimacin de visibilidad. Si el sensor tiene una banda contenida en el IR medio (a
1.6 o 2.2 [m]), se realiza la bsqueda de pxeles oscuros en esta banda y se aplica
una correlacin de la reflectancia en el IR medio con la reflectancia en la banda en
la regin roja y azul y as estimar la visibilidad de forma automtica (Kaufman et al.
1997).
3. Columna de vapor de agua. Basado en el algoritmo APDA (atmospheric
precorrected differential absorption), el contenido de vapor de agua puede ser
calculado si el sensor tiene bandas espectrales en las regiones de vapor de agua
(bandas comprendidas entre 0.85-1.13 [m]).
52
la
aplicacin
de
la
los
espectros,
para
enmascarar pixeles del suelo (Richter y Schalpfer, 2012). Los resultados son muy claros
tanto en el espectro como en la visualizacin de la imagen en colores reales. Una
comparacin de ellos se observa en la figura 4.10.
Figura 4.10. Comparacin de una lnea antes y despus de aplicarse el procesamiento de reflectancia (SGM, 2015).
53
54
Ley de Faraday
(ec. 5.1)
Ley de Ampere
(ec. 5.2)
=+
=0
(ec. 5.3)
(ec. 5.5)
= (, , , , , , )
(ec. 5.6)
= (, , , , , , )
(ec. 5.7)
55
2 = 0
(ec. 5.8)
2 2 = 0
(ec. 5.9)
56
(ec. 5.10)
2 + (2 ) = 0
(ec. 5.11)
Los trminos entre parntesis de las ecuaciones 5.10 y 5.11 se pueden simplificar como
=2-i, siendo el nmero de onda (Ward y Hohmann, 1987). La solucin a las
ecuaciones anteriores junto con , permiten caracterizar el medio y determina el
comportamiento del campo electromagntico. A su vez, permite definir algunas
propiedades de la onda electromagntica, como su velocidad y su longitud, el skin depth
(penetracin nominal) y la impedancia.
Para los mtodos electromagnticos
transitorios (TEM) el principio fsico
es la Ley de Faraday, ya que se usa la
respuesta del suelo al propagarse una
onda electromagntica, la cual se
conforma de una componente de
intensidad elctrica (E) y otra de
fuerza
magntica
ortogonales
entre
(H),
s,
ambas
siendo
la
57
58
59
60
Plataforma
Tipo
Helicptero
Altura de vuelo
100 [m]
Velocidad de
vuelo
Longitud de
cable de amarre
Altura de
receptor
150 [km/hr]
52 [m]
Receptor
Nmero de
bobinas
Orientacin de
bobinas
30 [m]
Separacin entre
Rx y Tx
6 [m]
Transmisor
Ortogonales en
direccin X-Z
Forma de onda
30 [m]
Altura de
transmisor
Forma
Triangular
Derivada
temporal
Funcin escaln
Seleccionable en
un rango de 25150 [Hz]
rea total
55 [m ]
Frecuencia de
operacin
Nmero de
vueltas de bobina
Ancho de pulso
0.0166-0.1 [ms]
Corriente
400 [A]
Momento dipolar
155,000 Am2
Nmero de
muestras por
ciclo
200
5.3 Procesamiento
Los procesos que se realizan para el tratamiento de la informacin son los siguientes:
61
=
Donde:
En el programa se despliegan dos grficas correspondientes a los datos obtenidos con las
bobinas del equipo (figura 5.4). Manualmente se selecciona la posicin de las lneas de
calibracin (C1 y C2) sobre los puntos donde intersectan las lneas de prueba sobre las
lneas de exploracin.
62
correccin
coeficientes
realiza
con
por
On-time
el
se
mismo
del
campo
electromagntico
cuando
Figura 5.5. Mediciones durante On-time y Off-time. (a) Seal de la corriente generada por el transmisor. (b) Campo inducido en
el suelo, y (c) campo magntico secundario medido en la bobina receptora. Estas grficas refieren a la bobina receptora que se
encuentra en el centro del loop transmisor (Vest et al., 2009).
63
el
presenta
forma
cambios
de
canal
On-time
escalonada
polaridad
con
con
una
as que se verifica que los coeficientes sean planos y libres de efectos conductores y muy
similares para ambas bobinas (la respuesta de la bobina vertical se muestra en azul y la
horizontal en rojo). Si hay puntos fuera de esos parmetros, estos se pueden desplazar
manualmente.
Ya aplicadas las correcciones en los datos se hace la conversin de canales para que sean
ledos en Oasis Montaj, se aplica la conversin de coordenadas geogrficas a UTM,
seleccionando la proyeccin y la zona, y se le pide que calcule el valor de Tau, es decir el
tiempo que tarda en decaer la seal a una razn de 1/e (36.7%). Los datos corregidos se
muestran en la figura 5.7.
64
65
Figura 5.9. Validacin del canal Zoff. Arriba: perfil correspondiente al canal Zoff y canal radalt. Abajo: zoom correspondiente a
la zona de cruce de lneas (SGM, 2015).
Una vez validados los datos, es posible crear mallas para cada ventana de X y de Z y se
superpone la geologa del lugar con la finalidad de que concuerden los rasgos
electromagnticos con los geolgico-estructurales y las observaciones realizadas en campo.
De lo contrario, se hace una nivelacin manual como se describi en el captulo de
magnetometra.
66
67
(ec. 5.13)
= ()(0.001)
Donde a es la resistividad aparente [m]
= valor de conductividad [S/m]
68
6. DISCUSIN Y CONCLUSIONES
Los mtodos expuestos no son nuevos puesto que hay registros que hablan de trabajos
desde mediados del siglo XX y la forma del procesamiento de los datos aerogeofsicos han
sido empleados por varios aos en el Servicio Geolgico Mexicano, obteniendo resultados
exitosos en las diversas reas de exploracin.
Una de las problemticas que se ha observado es el dar un tratamiento correcto a los datos
geofsicos. Cada mtodo analiza de manera distinta la respuesta de la Tierra de acuerdo a la
fuente aplicada, adems de considerar las fuentes de ruidos y las condiciones de
adquisicin, es decir, si se trata de un sistema dinmico (como las plataformas areas y
martimas, por ejemplo) o esttico (adquisicin en tierra), es por ello que cuando se habla
del procesamiento de datos, siempre se adjudica que debe ser al criterio del procesador.
Como es perceptible, esto tiene algo de certeza, pero a su vez es algo ambiguo, por tal
motivo se mostraron ejemplos reales (aunque no referenciados por cuestiones de
confidencialidad), de cmo se valida la calidad de los datos y su tratamiento de cada seal
de acuerdo al mtodo empleado con softwares comerciales. Hay que tener siempre en
mente que la veracidad de una interpretacin de datos geofsicos est en funcin del
conocimiento geolgico del rea y del buen procesamiento de los datos que se han obtenido
a travs de una adquisicin bien planeada y sistemtica.
69
70
71
72
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77
78
Mineral
Frmula
Elemento de
inters
Anhidrta
Argentita
Arsenopirita
Caolinita
Bornita
Calcita
Calcocita
Calcopirita
Casiterita
Cinabrio
Cobaltita
Cobre nativo
Covelita
Cromita
Cuarzo
Esfalerita
Estannita
Galena
Halita
Hematita
Ilmenita
Magnesita
Magnetita
Malaquita
Manganita
Molibdenita
Pentlandita
Pirita
Pirolusita
Pirrotita
Plata nativa
Plomo
nativo
Psilomelano
Siderita
Uraninita
Wolframita
Yeso
CaSO4
Ag2S
FeAsS
Al4[Si4O10](OH)8
Cu2FeS4
CaCO3
Cu2S
CuFeS2
SnO2
HgS
(Co,Fe)AsS
Cu
CuS
FeCr2O4
SiO2
(Zn,Fe,Mn,Cd)S
Cu2FeSnS4
PbS
NaCl
Fe2O3
FeTiO3
Mg[CO3]
Fe3O4
Cu2[CO3](OH)2
MnO(OH)
MoS2
(Fe,Ni)9S8
FeS2
MnO2
Fe1-2S
Ag
Pb
mMnOMnO2nH2O
Fe[CO3]
UO2
(Fe,Mn)[WO4]
Ca[SO4]2H2O
-----------Plata
Arsenio
Aluminio
Cobre
-----------Cobre
Cobre
Estao
Mercurio
Cobalto
Cobre
Cobre
Cromo
------------Cadmio, zinc
Estao
Plomo
Sodio
Hierro
Hierro
Magnesio
Hierro
Cobre
Manganeso
Molibdeno,
renio
Nquel
Azufre
Manganeso
Azufre
Plata
Plomo
Manganeso
Hierro
Uranio
Tungsteno
Azufre
Contenido
Densidad
metlico
3
[gr/cm ]
[%]
-----------
2.96
87
46
>22
>63.3
----------79.8
34.6
78.7
86.2
35.4
100
66.5
46.4
-----------0.05-3.2* Cd
67.1
27.6Zn
86.6
39.3
70
36.8
28.8
72.35
57.5
62.5
>0.33 Re
34.22
53.4
63.2
36.5
100
100
40-60*
48.21
33.3
60.5
23.2
7
5.9-6.2
2.6
4.9-5.5
2.7
5.5-5.8
4.2
6.8-7.1
8-8.2
6.0-6.5
8.5-9
4.6-4.7
4-4.8
2.6
3.5-1.2
4.3-4.5
7.5
2.2
5.2
4.5
3.0
5.2
4
4.2-4.3
5
4.5-5
5.2
4.7-5
4.6
10
11.3
4.4-4.7
3.0-3.8
9.5
6.7-7.5
2.3
Resistividad
[m]
Susceptibilidad
magntica**
(SI)
--------------------3
1.5-2.010
-6
20-30010
--------------------6
1.6-600010
--------------------6
80-10010
-6
150-900010
---------------------------------------3
6.5-13010
-8
1.2-3010
-6
0.3-8310
-------------------6+
300-10
-3
-4
2.710 -1.210
--------------------6
-2
6.810 -910
13+
30-10
-------------------0.001-4
--------------------6
5210
-------------------0.018-0.5
0.12-7.5
-6
1-1110
-3
1.2-60010
0.007-30
-6
2-16010
-8
1.510
-8
1910
0.04-6000
-------------------1.5-200
---------------------------------------
-5.910
-------------------5
4-6010
-------------------5
55-9010
-5
-1.310
-------------------5
30-4010
-------------------------------------------------------------------------------------------6
280-73010
-5
-1.510
-5
-1.310
-------------------5
-3.310
-5
-1.010
-4
+
4.210 -0.038
-6
15010
-5
610
-------------------------------------------------------------------------------------------5
4.310
------------------6+
250-6.310
-------------------------------------6
34010
-5
260-102010
-------------------------------------5
-2.910
-5
*Parmetros de contenido metlico obtenidos por anlisis, el resto son datos tericos.
79
Tabla A.2. Propiedades fsicas de algunos tipos de roca ms comunes (CRM, 1993).
Tipo
Roca
Andesita
Basalto
Diabasa
Diorita
Gabro
gneas
Granito
Riolita
Peridotita
Prfido
Arenisca
Caliza
Sedimentarias
Dolomita
Lutita
Cuarcita
Esquisto
Gneiss
Metamrficas
Mrmol
Pizarra
Serpentina
Densidad
[gr/cm3]
Resistividad
[m]
4.5104(hu)-1.7102(se)
10-1.3107(Se)
20-5107
1.9103(hu)-2.8104(se)
103-106
4.5103(hu)-1.3106(se)
--------------3103(hu)-6.5103(se)
2.5103(hu)-6104(se)
1-6.4108
50107
3.5102-5103
20-2103
10-2108
20104
6.8104(hu)-3106(se)
102-2.5108(se)
6102-4107
---------------------
2.40-2.80
2.70-3.30
2.50-3.20
2.72-2.79
2.70-3.50
2.50-2.81
2.35-2.70
2.78-3.37
2.60-2.89
1.61-2.76
1.93-2.90
2.28-2.90
1.77-3.20
2.50-2.70
2.39-2.90
2.59-3.00
2.60-2.90
2.70-2.90
2.40-3.10
Susceptibilidad
magntica*
3
(10 SI)
160
0.2-175
1-160
0.6-120
1-90
0-50
0.2-35
95.5-196
0.3-200
0-20.0
0-3.0
0.09
0.01-15.0
4.0
0.3-3.0
0.1-25.0
-------------0-35.0
3.0-17.0
*Los parmetros de susceptibilidad de las rocas es muy variado y depende en gran medida
de su contenido de minerales magnticos como la magnetita y la ilmenita.
(se)= roca seca
(hu)=roca con humedad
80
81
Tipo de roca
Granito
Gabro
Granodiorita
Intrusivas
Diorita
Dunita
Peridotita
Riolita
Basalto alcalino
Extrusivas
Andesita
Dacita
Gneiss
Anfibolita
Metamrficas Esquisto
Cuarcita
Mrmol
Sedimentarias Caliza
Dolomita
Anhidrita
Arenisca
Arcillas
(Pleistoceno)
K [%]
2.75-4.26
0.46-0.58
2.0-2.5
1.1
<0.02
0.2
2.0-4.0
0.61
1.7
2.3
3.11
0.6
2.23
0.9
0.2
0.3
0.4
0.4
1.1
1.9-2.5
82
U [ppm]
3.6-4.7
0.84-0.90
2.6
2.0
<0.01
0.01
2.5-5.0
0.53
0.8
2.5
4.95
0.7
2.14
0.6
1.1
1.6
3.7
0.1
0.5
1.1-3.8
Th [ppm]
19-20
2.70-2.85
9.3-11
8.5
<0.01
0.05
6.0-15.0
1.96
1.9
10.0
13.1
1.8
9.73
1.8
2.2
1.8
2.8
0.3
1.7
5.7-10.2
Ambiente de
formacin
Relacionada a
intrusiones
Trmino
comn
Potsica (rica
en biotita),
silicato potsico,
biotita.
Sdico, sdicoclcico
Serictica, flica.
Argilica
intermedia,
sericitica-cloritaarcilla.
Argilica
avanzada
Greisen
Skarn
Alta sulfuracin
epitermal
Baja sulfuracin
epitermal
Mesotermal
Placeres
Sulfuros
masivos
vulcanogenicos
Sulfuros
masivos,
secuencias VSD
Propiltica
Arglica
avanzada
Arglica
intermedia
Propiltica
Adulariasericta, sericita
y arglica
Arglica
avanzada,
acido-sulfato
(vapor caliente)
Propiltica,
zeoltica
Carbonato
Clorita
Biotita
Argilica
Sericitica
Cloritica
Carbonato
Turmalina
Carbonato
Sericitica
Albitica (sdica)
83
Figura C. 1) Espectros de algunos minerales arcillosos y micas. 2) Espectros de silicatos ms comunes. (Clark, 2007, SPECMIN,
1994).
84
Figura C. 3) Espectros de anfboles (actinolita, tremolita), epidotas (epidota, vesuvianita), esmectitas (montmorillonita,
nontronita) y filosilicatos (pirofilita, serpentina). 4) Espectros de carbonatos (calcita y dolomita), sulfatos (alunita, anhidrita y
jarosita) e hidrxidos (dispora) (Clark, 2007, SPECMIN, 1994).
85