Control y simulacin de procesos

Juan Bernardo Restrepo Ph.D.

Noviembre 03 de 2015

CURVA DE CALIBRACION DEL SENSOR DE ULTRASONIDO

Arroyo Jossymar, Aguilar Luis, Carrillo Thala, Corts Hans, Franco Estefany, Gutirrez Andrea,
Morales Lineth, Pacheco Jos, Snchez Mara Fernanda, Surez Camilo.

RESUMEN
En el presente informe se presenta la curva de calibracin del sensor de ultrasonido empleando la tarjeta
ARDUINO. Para ello, se arm el circuito correspondiente y se obtuvieron los tiempos en los que la onda
emitida por el sensor iba y regresaba a diferentes distancias. Con estos valores se procedi a realizar el ajuste
del conjunto de datos y de esta forma se obtuvo la ecuacin que describe el comportamiento de los mismos en
donde la pendiente corresponde a la velocidad del sonido en unidades de cm/ms. Adems, a partir de estos
resultados, se realizaron anlisis estadsticos que permitieron analizar la exactitud y precisin de las medidas
experimentales.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. En una hoja milimetrada, se

realizaron 20 divisiones de 1 cm de
longitud cada una. Es decir, se
marcaron 20 distancias de 1 en 1 (20
corridas).

2. Se realiz la conexin ARDUINOMatlab, ademas del montaje del

circuito para el sensor y se ejecut el
cdigo con el cual se determinaron
los tiempos correspondientes.

3. Se registraron 10 tiempos en cada

corrida, es decir se hacan 10
rplicas por cada distancia.

4.Para cada corrida, se hacia el

promedio de las rplicas obtenidas.

5.A cada promedio se le rest el

tiempo obtenido en la posicin
tomada como cero (siendo esta
posicin ubicada a 5 cm del sensor
ultrasonido) y el valor obtenido se
dividio entre dos para conocer el
tiempo de ida de la onda.

6. Se graficaron los valores de

tiempo de ida de la onda vs distancia
(cm) y se obtuvo la ecuacin
caracterstica.

7. El porcentaje de error se calcul

en base a la pendiente de la
ecuacin obtenida, que debera
corresponder a la velocidad del
sonido de 343 m/s.

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RESULTADOS
A continuacin se presentan los resultados obtenidos en las diferentes corridas:
Tiempo (microsegundos)
4
5
6
7

Distancia
(cm)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

327
384
442
523
550
613
688
718
781
833
890
944
1052

327
409
466
497
550
581
661
746
772
833
890
970
1053

327
385
460
499
550
610
667
720
800
830
914
947
1028

321 322 327

385 384 385
460 460 465
499 493 493
549 556 557
611 604 611
661 667 688
725 718 718
800 775 776
830 856 830
914 921 915
948 948 974
1028 1030 1028

13
14
15
16
17
18
19
20

1086
1144
1200
1230
1287
1368
1429
1459

1086
1115
1173
1250
1308
1368
1423
1482

1058
1142
1167
1258
1316
1390
1400
1484

1053
1110
1173
1233
1309
1396
1400
1477

1086
1142
1174
1233
1316
1362
1405
1511

1086
1136
1174
1251
1339
1369
1422
1505

10

Promedio (microsegundos)

321
385
460
499
550
604
688
718
776
830
914
974
1028

327
385
466
499
550
604
662
725
800
830
915
948
1030

327
385
465
523
556
604
694
718
775
858
914
974
1058

322
379
460
493
556
604
688
718
783
856
921
948
1023

324,8
386,6
460,4
501,8
552,4
604,6
676,4
722,4
783,8
838,6
910,8
957,5
1035,8

1086
1137
1173
1258
1316
1363
1429
1505

1086
1144
1274
1251
1309
1369
1422
1510

1081
1149
1167
1258
1308
1363
1429
1505

1086
1137
1173
1257
1308
1345
1423
1511

1079,4
1135,6
1184,8
1247,9
1311,6
1369,3
1418,2
1494,9

Tabla.1 Resultados obtenidos en las 20 corridas realizadas para la determinacin de los tiempos de ida de la
onda sonora emitida por el sensor.

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As pues, la curva de calibracin, se obtuvo a partir de los siguientes datos:

(TpromTprom(0))/2
0
30,9
67,8
88,5
113,8
139,9
175,8
198,8
229,5
256,9
293
316,35
355,5
377,3
405,4
430
493,4
493,4
522,25
546,7
585,05

Distancia
(cm)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tabla 2. Tiempo de ida de la onda vs distancia (cm)

Curva de calibracin
25

Distancia (cm)

20
15

y = 0,0346x - 0,0216
R = 0,9995

10
5
0
0
-5

100

200

300

400

500

Tiempo (microsegundos)
Series1

Lineal (Series1)

Grafica 1. Curva de calibracin para el sensor de ultrasonido.

600

700

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DISCUSIN DE RESULTADOS

En la grfica 1 se puede observar que el coeficiente de correlacin es de 0.9995 lo que indica que los
datos se ajustan a la ecuacin de la lnea recta proporcionada a partir de los datos obtenidos en la fase
experimental.
Adems en la grfica 1, se observa que la pendiente correspondiente a la curva de calibracin es
aproximadamente 0.0346 cm/ms, la cual debera corresponder o acercarse a la velocidad del sonido
que segn la literatura es de 343m/s. Es posible comparar el valor obtenido con el valor terico
mediante el porcentaje de error como sigue:
% =

| |
100%

% =

|343 346|
100%
346

% = 0,8671%
Debido a que el error calculado es mucho menor al 5%, se deduce que los valores arrojados por el sensor son
exactos.

ANLISIS ESTADSTICO
Se tom una distancia en particular, de 15 cm y con los tiempos correspondientes para cada corrida, se
calcularon nuevas distancias mediante la ecuacin de la curva de calibracin (Tabla 3). Con los resultados, se
hizo un anlisis de probabilidad en el programa STATGRAPHICS, de manera que se obtuviera el histograma
de los datos sobre la campana de Gauss. La desviacin estndar fue obtenida.
De manera que los datos tabulados con los cuales se realiz el histograma, corresponden a los siguientes:
Tiempo(microsegundos)
436,5
423
420
426
426
423,5
426
473,5
420
425,5

Distancia (cm)
15,0813
14,6142
14,5104
14,718
14,718
14,6315
14,718
16,3615
14,5104
14,7007

Tabla 3. Valores de distancia calculadas con la ecuacin caracterstica de la curva (tiempos para 15 cm)

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As mismo, el histograma que se obtiene al introducir los datos en el programa es el siguiente:

Grafica 2. Campana de Gauss e histograma correspondiente a los valores calculados para la distancia de
15cm.

Los resultados obtenidos en el programa STATGRAPHICS arrojan una desviacin estndar de 0,552397. Esto
indica que el grado de dispersin de los datos es baja lo que quiere decir que las mediciones tomadas del sensor
muestran una precisin muy buena.
El procedimiento anterior se repiti para una distancia de 10 cm, y esta vez los valores de distancia calculados
se resumen en la tabla siguiente:
Tiempo
(microsegundos)
281,5
281,5
293,5
296,5
299,5
294
296,5
294
293,5
299,5

Distancia (cm)
9,7183
9,7183
10,1335
10,2373
10,3411
10,1508
10,2373
10,1508
10,1335
10,3411

Tabla 4. Valores de distancia calculadas con la ecuacin caracterstica de la curva (tiempos para 10 cm)

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Y el histograma arrojado por el programa STATGRAPHICS una vez se introducen los datos es:

Grafica 3. Campana de Gauss e histograma correspondiente a los valores calculados para la distancia de
10cm.

Esta vez la desviacin estndar corresponde a 0,22364, lo que quiere decir que para ambos casos se corrobora
que la dispersin de datos con respecto al valor medio es baja debido a que la desviacin estndar es pequea.

CURVA DE CALIBRACION EN MATLAB

En Matlab, introduciendo los mismos datos en la tabla 2, se obtiene la siguiente curva:

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Como se puede observar en la lnea de comandos, el valor de la pendiente de la curva es exactamente igual a
la obtenida con Excel 0.0346.
Tambin, fue posible realizar el histograma correspondiente, como se muestra a continuacin:

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Deducindose que por ambas formas que los datos medidos se pueden considerar precisos. Se anexa en el
presente trabajo un archivo en Matlab donde registra la evidencia de lo mencionado previamente.