Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Elctrica

Control Industrial
Ciclo II/2015

Primer avance de proyecto de ctedra, sobre:

CONTROL DE MOTORES PARA UN SISTEMA
DE
REFRIGERACIN INDUSTRIAL CON TORRE DE ENFRIAMIENTO

Presentado por:
Martnez Gmez, Francisco Alexander
Benavides Pineda, Francisco Antonio
Guardado Reyes, Jos Rodrigo
Martnez Callejas, Vladimir Alexander
Cubas Cruz, Francisco Alejandro

MG071217
BP080733
GR120106
MC100870
CC120441

Grupo:
01T

Catedrtico:
Ing. Luis Fernando Lara Melndez

Universidad Don Bosco, 02 de septiembre de 2015

INTRODUCCIN
En el sector industrial se utilizan procesos cada vez ms sofisticados que proporcionan
altos rendimientos de trabajo pero que a su vez necesitan un cuidado especial. Las mquinas y
los procesos industriales generan enormes cantidades de calor que deben ser disipadas
continuamente para mantener un trabajo eficientemente de las mismas. Para conseguir la
disipacin del calor generado existen distintos mtodos, dependiendo del tipo de proceso en
cuestin tanto de su tamao como de los distintos sub procesos que se desarrollan y la cantidad
de calor que se genera en ellos.
Los sistemas de enfriamiento son la manera mecnica de disipar y regular la cantidad de
calor generada en un proceso industrial, esto se logra utilizando corrientes de aire que actan
como el medio de enfriamiento de un flujo de agua que utiliza sus propiedades termodinmicas
para absorber calor del sistema y, por medio de la evaporacin al contacto con el aire, enviarlo a
la atmosfera.
El proceso anteriormente descrito en trminos generales representa un ciclo continuo que
necesita del movimiento dirigido del flujo de agua para pasar por las diferentes etapas y las
corrientes de aire para enfriamiento por vaporizacin del agua, lo que se logra con un sistema de
bombeo y ventilacin. En el presente documento se pretende desarrollar la idea bsica de un
sistema de enfriamiento con recirculacin en circuito cerrado, sin alejarse de lo convencional y
enfocndose en una propuesta de control automatizado y seguro que pueda implementarse como
un diseo apto para la industria.

OBJETIVOS
Objetivo general

Disear una plataforma de control para la automatizacin de un sistema de enfriamiento

industrial con protocolos abiertos que cumpla y garantice las funciones requeridas
aplicando los conocimientos adquiridos en las ctedras de Control Industrial y previas.

Objetivos especficos

Describir los tipos y funcionamiento bsico de los sistemas de refrigeracin ms

utilizados en la industria.
Comprender el principio bsico de operacin de un sistema de enfriamiento industrial.
Disear la interfaz hombre-mquina del sistema de enfriamiento industrial propuesto.
Implementar a nivel de proceso de control, el funcionamiento de una torre de
enfriamiento de flujo cruzado.
Identificar la instrumentacin ms acertada para el desarrollo de este proyecto.

ALCANCES Y LIMITACIONES
Alcances

Se desarrolla la etapa de control de las mquinas elctricas que conforman el sistema de

enfriamiento lo que permite poder simular y demostrar su funcionamiento con cualquier
equipo que funcione bajo los principios de los componentes del sistema. Motores AC o
DC de alta o baja potencia, etctera.
El sistema diseado puede ser estandarizado para sistemas que tengan la misma base de
funcionamiento, sean stos, torres de enfriamiento o cualquier otra aplicacin con el
mismo proceso, eso depende de la capacidad de las mquinas empleadas y no del control
en s.
Los costos de implementacin del sistema de control son reducidos por la facilidad
realizar un ejemplo demostrativo del funcionamiento del mismo.

Limitaciones

Para esta etapa del proyecto, la materia requiere que en el control a disear no se utilicen
controladores programables, tales como LOGOs, PLCs u otros similares, a raz de lo
cual, nos limitamos a realizar dicho control nicamente con lgica cableada y
dispositivos auxiliares.

MARCO TEORICO
SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO PARA PROCESOS INDUSTRIALES.
Los procesos de enfriamiento del agua se encuentran entre los ms antiguos que haya
desarrollado el hombre. Por lo comn el agua se enfra exponiendo la superficie al aire. Algunos
de estos procesos son lentos, como el enfriamiento del agua en la superficie de un estanque, otros
son comparativamente rpidos, por ejemplo, el rociado de agua hacia el aire, todos estos
procesos implican la exposicin de la superficie del agua al aire en diferentes grados.
Existen dos formas de enfriar un fluido:
Enfriamiento directo
En el cual el fluido de enfriamiento, en este caso el agua fra, va directamente al proceso
y regresa como agua caliente a la parte superior (charolas), de la torre de enfriamiento.
Enfriamiento indirecto
En este caso el agua fra intercambia calor con un equipo (intercambiador de calor) y
regresa como agua caliente a la parte superior de la torre, en el intercambiador de calor el fluido
fro pasa por el proceso intercambia calor y regresa al intercambiador como fluido caliente.

TORRES DE ENFRIAMIENTO
En las torres de enfriamiento se consigue disminuir la temperatura del agua caliente que
proviene de un circuito de refrigeracin mediante la transferencia de calor y materia al aire que
circula por el interior de la torre. A fin de mejorar el contacto aire-agua, se utiliza un entramado
denominado relleno. El agua entra en la torre por la parte superior y se distribuye
uniformemente sobre el relleno utilizando pulverizadores. De esta forma, se consigue un
contacto ptimo entre el agua y el aire atmosfrico.
El relleno sirve para aumentar el tiempo y la superficie de intercambio entre el agua y el
aire. Una vez establecido el contacto entre el agua y el aire, tiene lugar una cesin de calor del
agua hacia el aire. sta se produce debido a dos mecanismos: la transmisin de calor por
conveccin y la transferencia de vapor desde el agua al aire, con el consiguiente enfriamiento del
agua debido a la evaporacin.
En la transmisin de calor por conveccin, se produce un flujo de calor en direccin al
aire que rodea el agua a causa de la diferencia de temperaturas entre ambos fluido.
Alrededor del 90% del flujo trmico es debido al fenmeno de enfriamiento por
evaporacin. Al entrar en contacto el aire con el agua se forma una fina pelcula de aire hmedo
saturado sobre la lmina de agua que desciende por el relleno. Esto es debido a que la presin
parcial de vapor de agua en la pelcula de aire es superior a la del aire hmedo que circula por la
torre. El calor latente de la evaporacin del agua es cedido al aire, obtenindose un enfriamiento
del lquido y un aumento de la temperatura del aire. La diferencia de temperaturas del agua a la

salida y la temperatura hmeda del aire se llama acercamiento o aproximacin, ya que

representa el lmite termodinmico de enfriamiento al que puede llegar el agua.
CLASIFICACIN DE TORRES POR TIPO DE TIRO
La forma ms simple y usual de clasificar las torres de enfriamiento es segn la forma en que se
mueve el aire a travs de stas. Segn este criterio, existen torres de circulacin natural y torres
de tiro mecnico. En las torres de circulacin natural, el movimiento del aire slo depende de las
condiciones climticas y ambientales. Las torres de tiro mecnico utilizan ventiladores para
mover el aire a travs del relleno.
El agua caliente que llega a la torre es rociada mediante aspersores que dejan pasar hacia abajo el
flujo del agua a travs de unos orificios. El aire utilizado en la refrigeracin del agua es extrado
de la torre de cualquiera de las formas siguientes:
Tiro inducido
El aire se succiona a travs de la torre mediante un ventilador situado en la parte superior de la
torre. Son las ms utilizadas. A continuacin se muestra el funcionamiento de las torres de tiro
inducido:

Fig. 1 - Torre de enfriamiento de tiro inducido

Tiro forzado
El aire es forzado por un ventilador situado en la parte inferior de la torre y se descarga por la
parte superior. A continuacin se muestra el funcionamiento de las torres de tiro forzado:

Fig. 2 - Torre de enfriamiento de tiro forzado

Torres de flujo cruzado
El aire entra por los lados de la torre fluyendo horizontalmente a travs del agua que cae. Estas
torres necesitan ms aire y tienen un coste de operacin ms bajo que las torres a contracorriente.
A continuacin se muestra el funcionamiento de las torres de flujo cruzado

Fig. 3 - Torre de enfriamiento de flujo cruzado

DESCRIPCIN DEL PROCESO A CONTROLAR

Se pretende disear el control lgico para un sistema de enfriamiento industrial con torre de
enfriamiento de flujo cruzado con recirculacin en circuito semiabierto, el cual constar de los
siguientes elementos:

Bomba impulsora para torre de enfriamiento

Torre de enfriamiento con ventilador axial
Tanque acumulador
Electrovlvula
Sensor de nivel de cisterna de agua enfriada (EV)
Sensor de nivel de cisterna de agua enfriada (Alarma)
Bomba de proceso
Chiller (Auxiliar)
Bomba de succin auxiliar

El ciclo se describe en el siguiente esquema:

Fig. 4 Sistema de Enfriamiento Industrial

El ciclo comienza en la maquinaria, o proceso, donde es emitida la seal que rige cmo
funcionar el sistema (M1 y M2). Al ser recibida una o ambas seales, luego de un tiempo
aproximado de 10 s, la bomba de agua de proceso (1-BP) entrar en operacin a una velocidad
determinada por lo que la maquinaria o proceso requiere (el caudal de agua que sea bombeado se
controlar mediante un variador de frecuencia), succionando desde una cisterna agua a
temperatura adecuada para que se d el intercambio de calor con la mquina, o proceso, la cual
ser reinyectada a una cisterna de agua caliente (2), la cual se succionar por medio de la bomba

para la torre de enfriamiento (3), en la que se incluye un ventilador axial, movido por un motor
elctrico, por el tipo de requerimiento, el motor tendr un arranque estrella-delta.
Una vez enfriada, el agua se enviar a un tanque acumulador (4) cuya salida estar
limitada por una electrovlvula (5-EV) que se activar con la seal de un sensor (S2) que estar
contenido en una cisterna de agua enfriada, el cual estar cuidando que el nivel de agua
contenido en la cisterna sea el adecuado.
Se sugiere que las cisternas de agua enfriada y agua para proceso estn comunicadas en un parte
superior, cuando el agua enfriada sea suficiente y tenga la temperatura adecuada deber
alimentar la cisterna de agua de proceso y repetir as el ciclo.
Un caso que puede podra presentarse es que el agua enfriada no tenga la temperatura
adecuada para ser utilizada como agua de proceso, para eliminar este inconveniente hemos
propuesto, de manera opcional, utilizar un chiller, el cual, mediante una bomba de succin
auxiliar (6-BC), estar reduciendo la temperatura del agua enfriada y reinyectndola a su cisterna
correspondiente (7).
El sensor (S1), se propone utilizarlo como medida de seguridad, la cisterna de agua enfriada por
ningn motivo deber presentar un bajo nivel de agua, por lo que se vuelve necesaria una seal
que alerte de este evento.

DIAGRAMA DE TIEMPO
Denominacin de componentes

Marca

Rel

KA1

Obturador

KA1

Rel

KA2

Obturador

KA2

Rel con deceleracin de

arranque

T1

Obturador

T1

Rel con deceleracin de

arranque

T2

Obturador

T2

Rel con deceleracin de

arranque

T3

Conmutador

T3

Rel

KM1

Rel

KM2

Rel

KM3

Rel

KM4

Franqueador

KM4

Rel

KM5

Franqueador

KM5

Interruptor (Obturador)

M1

Interruptor (Obturador)

M2

Interruptor (Conmutador)

S1

Interruptor (Obturador)

S2

Solenoide de v lv ula

EV

Valor de la magnitud
Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

0
1

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

Estado

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

CIRCUITO DE CONTROL

Fig. 5 - Sistema de Enfriamiento Industrial

CIRCUITO DE POTENCIA

EXPLICACIN DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y POTENCIA

Descripcin de componentes
M1: Seal de primer mquina o proceso (simulada mediante interruptor)
M2: Seal de segunda mquina o proceso (simulada mediante interruptor)
KA1: Rel auxiliar para seal 1 (Para el arranque del sistema de enfriamiento)
KA2: Rel auxiliar para seal 2 (Para el arranque del sistema de enfriamiento)
KA3: Rel auxiliar para seal 1 (Para el variador de frecuencia)
KA4: Rel auxiliar para seal 2 (Para el variador de frecuencia)
KM1: Contactor para bomba de torre
KM2: Contactor para bomba de condensador
KM3: Contactor para ventilador (principal)
KM4: Contactor para ventilador (conexin estrella)
KM5: Contactor para ventilador (conexin delta)
S1: Sensor de nivel tipo flotador (Alarma por bajo nivel de agua)
S2: Sensor de nivel tipo flotador (Electrovlvula de llenado)
M1 y M2 son las seales recibidas de las mquinas o procesos, llegan al temporizador T1, el
cual deber actuar despus de un tiempo que garantice que la operacin ha sido iniciada, para la
simulacin se configur a 10 s, una vez transcurrido ese tiempo, a travs de su contacto NO da la
orden de arranque a los motores de la bomba de torre K1 y ventilador1, adems de ordenarle a un
variador de frecuencia a qu velocidad debe operar el motor de la bomba de proceso,
estableciendo as su caudal como se describe a continuacin:
Seales
Caudal
M1
Q1
M2
Q1
M1 M2
Q22
Tabla 1 - Caudal requerido para la bomba de proceso
Para el primer caso, no ocurrir ningn evento.
Para el segundo caso y tercer caso, M1 o M2 activas, tendr lugar el mismo proceso, el mismo
que ha sido descrito anteriormente.
Para el cuarto caso, M1 y M2 activas, el proceso cambiar un poco, puesto que esto significa,
como se ha explicado anteriormente, que la cantidad de calor a intercambiar con el agua ser
mayor, lo que se traduce en un caudal mayor requerido, para este fin, el variador de frecuencia,
en la configuracin correcta, har incrementar la velocidad en el motor de dicha bomba hasta
1

El ventilador de la torre de enfriamiento tiene un arranque estrella-delta, el cual da inicio con la seal
de T1, el temporizador T3 es quien se encarga de hacer el cambio entre conexiones.
2
Q2 > Q 1

alcanzar el caudal requerido. Por su parte, para que el intercambio de temperatura sea el
adecuado, se ha colocado una tercera bomba BC, la cual succiona agua de la cisterna de agua
enfriada hacia un sistema de enfriamiento secundario o auxiliar hasta liberar la cantidad de calor
que sea necesaria, hecho esto, el agua retornar a la cisterna de agua enfriada y el proceso
continuar como en los casos anteriores.
Si en medio de este proceso M1 o M2 es desactivada, el proceso ser el del segundo y tercer
caso.
Los sensores S1 y S2 son interruptores de nivel del tipo flotador, que operan en distintos niveles,
el primero activa un indicador y una alarma S/R3 cuando el nivel de agua decae por debajo del
lmite inferior establecido, el segundo controla una electrovlvula acoplada entre la tubera de
salida del acumulador, la cual se abre para mantener el nivel de agua adecuado en la cisterna.
Se han colocado indicadores luminosos vinculados a cada bomba para comprobar la operacin
de las mismas.

Segn requerimiento

CONCLUSIONES
Los sistemas de enfriamiento son procesos utilizados en gran magnitud en la industria en
general, con este documento se ha comprendido las bases fundamentales de los procesos
llevados a cabo en las torres de enfriamiento y los componentes que controlan stos procesos.
Con esto se ha realizado un diseo de control de los procesos mencionados, que satisface los
requerimientos de los mismos y que podra ser implementado en torres de enfriamiento a
cualquier escala con el nico requisito de cumplir con los parmetros de diseo de la torre en s
(Altura, potencia de bombas, potencia de ventiladores, magnitud del caudal, prdidas de materia
por arrastre, evaporacin, etctera.). Parmetros que cambian segn las necesidades de la
industria a la que se implementar, pero que pueden ser controladas con este proyecto si se
siguen las bases de funcionamiento tomadas en cuenta.
Para esta etapa del proyecto se ha diseado el sistema de control con lgica cableada, se
debatir mediante se avance en ste proceso, qu implementacin (Cableada o con dispositivos
programables) dara mejores resultados, mayor efectividad y menor costo, para dar al final de
ste curso una simulacin fsica del funcionamiento ptimo del trabajo.

BIBLIOGRAFA

Thermal-Hydraulic Design of Replacement Cooling Towers for Vermont Yankee

Nuclear Power Station (Archivo PDF en linea)
<http://www.ewp.rpi.edu/hartford/~ernesto/SPR/Couture-FinalReport.pdf>

COOLING TOWER SELECTION AND SIZING (ENGINEERING DESIGN

GUIDELINE) (Archivo PDF en linea)
<http://kolmetz.com/pdf/EDG/ENGINEERING%20DESIGN%20GUIDELINES%20%20Cooling%20Towers%20-%20Rev01.pdf >

Cooling Towers: Design and Operation Considerations (Archivo PDF en linea)

<http://infohouse.p2ric.org/ref/54/53045.pdf>

COOLING TOWER CONSIDERATIONS FOR ENERGY OPTIMIZATIONS (Archivo

PDF en linea) <http://oaktrust.library.tamu.edu/bitstream/handle/1969.1/6867/ESL-HH86-11-08.pdf>

Software de simulacin:

FluidSIM 4.2, por FESTO (<www.festo.com>).