ASIGNATURA: HIDRAULICA 1
Practica N0 2
Ttulo de la Prctica: Determinacin experimental del centro de presin sobre una
superficie plana.
NO de Carnet
Integrantes:
Gregory Anderson Tiffer Zuniga
Jose Rodolfo Valencia Mcrea
Miguel ngel Rosales Guevara
2011-37150
2014-1450U
2013-61596
Grupo de Teora:
IA-31D
Grupo de Practica:
IA-31D-4
Profesor de Teora:
Ing. No Hernndez Duran
Profesor de Practica:
Ing. Erick Crdenas
Fecha de Realizacin de la Prctica: Lunes 15 de agosto del 2016
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
INDICE
I.
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 2
II.
OBJETIVOS ................................................................................................................................... 3
III.
IV.
V.
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 6
VI.
VII.
FORMULAS .............................................................................................................................. 8
VIII.
CLCULOS .............................................................................................................................. 10
IX.
X.
CUESTIONARIO .......................................................................................................................... 21
XI.
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 26
XII.
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 27
XIII.
ANEXOS ................................................................................................................................. 28
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
I.
INTRODUCCIN
Los clculos de las fuerzas ejercidas por los fluidos son de gran importancia para el ingeniero pues
debe utilizarlos con el fin de disear satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Estas
situaciones experimentales se ven a diario en el campo laboral cuando se desea calcular o
determinar el momento que est actuando sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de
una presa de gravedad, la pared de un tanque de almacenamiento de lquidos o el caso de un
barco de reposo por esto es necesario conocer si va a estar sometida a demasiada compresin y
cul es su fuerza.
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
II.
OBJETIVOS
III.
ASPECTOS GENERALES
Todas las partculas pertenecientes a una misma superficie horizontal estn sometidas a la misma
presin y recprocamente, partculas sometidas a igual presin en una masa lquida, pertenecen a
la misma superficie horizontal.
Todas las partculas de la superficie libre de un recipiente abierto soportan la misma presin
(atmosfrica).
Centro de Presin: Es el punto de aplicacin de la fuerza de Presin Hidrosttica sobre una
superficie. Se mide desde la superficie del agua hasta al punto de aplicacin.
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Aparato de centro de Presin, cuadrante hidrulico.
El aparato de Centro de Presin P6237 de Cussons consta principalmente de un cuadrante (toroid)
que pivota sobre filos en el centro del arco sobre un brazo equilibrado. Este conjunto va montado
sobre un tanque acrlico, como mostrado en la figura 1. El cuadrante (toroide) fabricado cuyas
dimensiones son de 100 mm de radio interno, 200 mm de radio externo y 75 mm de profundidad,
se monta sobre un brazo equilibrado. As su cara rectangular del extremo es vertical y sus dos
caras curvas son concntricas con la lnea de accin de los pivotes sobre filos; as las fuerzas
hidrostticas que actan sobre el cuadrante cuando est sumergido, slo la fuerza sobre la cara
rectangular del extremo da aumento en un momento en ejes de filos.
Adems de las hlices del cuadrante, el brazo equilibrado incorpora un platillo para los pesos
suministrados y un contrapeso ajustable.
El tanque plexigls tiene una base integral que puede ir igualado ajustando los tres pies
atornillados. Un alineamiento correcto est indicado por un nivel de burbuja circular montado
sobre la base de un tanque. La parte superior del tanque tiene un pontn en un extremo con
soportes de pivote integral mientras que en el otro extremo del tanque hay un control del brazo
equilibrado y un indicador del nivel de datos.
El agua entra en la parte superior del mdulo mediante
un tubo flexible y puede ser vaciada a travs de una
vlvula fijada en la base del mdulo. La reserva de agua
indicada en las escalas puede obtenerse por la
evacuacin del banco hidrulico P6100.
Una escala situada en la parte lateral del cuadrante
indica el nivel de agua. La escala se rompe en la parte
superior de la cara extrema para indicar el cambio de
sumergimiento desde parcial hasta total.
Cuando el cuadrante est sumergido en agua es posible analizar las fuerzas actuantes sobre la
superficie del cuadrante como sigue: La fuerza hidrosttica en cualquier punto de la superficie
curva es normal a la superficie y por lo tanto la resultante pasa atreves del punto de pivote,
porque est localizado en el origen del radio. La fuerza sobre la parte superior e inferior de la
superficie curva no produce ningn efecto en el momento que afecte al equilibrio del armazn,
porque todas las fuerzas pasan atreves del eje.
Las fuerzas a los lados del cuadrante son horizontales y se cancelan (iguales y opuestas).
Cuando el sistema est en equilibrio, los momentos con respecto del eje son iguales
mgL = Fh
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Dnde:
g: es la aceleracin de la gravedad
F: el empuje hidrosttico
De calcular el empuje hidrosttico y el centro de presin al final de la cara del cuadrante, podemos
comparar los resultados tericos y experimentales.
APLICACIN
Compuerta hidrulica
Por compuerta, se entiende todo dispositivo capaz de detener, dejar libre paso, o regular las
masas de agua que llegan a una abertura, sumergida o no,
o que circulan por una conduccin abierta o cerrada.
Cuando, para acumular el agua que circula por un cauce,
se utilizan compuertas, como nicos elementos de
retencin, es decir, sin la intervencin de presas, aquellas
reciben el nombre de presas mviles. Si, en estas
condiciones, el abastecimiento de agua se aprovecha en
una central, sta se denomina central de esclusa.
El clculo y diseo de las compuertas, ha de responder a una serie de exigencias mecnicas e
hidrulicas, para que en las mismas no se produzcan vibraciones, sea cual sea la apertura y la
presin soportada, incluidos los valores extremos a que pueden estar sometidas.
Mediante sus equipos de accionamiento, deben de ser capaces de abrir y cerrar, a la mayor
velocidad posible, incluso cuando se encuentran bajo la mxima presin de servicio.
Una compuerta hidrulica es un dispositivo hidrulico-mecnico destinado a regular el pasaje de
agua u otro fluido en una tubera, en un canal, presas, esclusas, obras de derivacin u otra
estructura hidrulica.
Tipos de compuertas
Compuertas Stoney.
Compuertas de segmento.
5
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Compuertas de oruga.
Compuertas de vagn.
Compuertas de sector
IV.
EQUIPO A UTILIZAR
V.
PROCEDIMIENTO
1. El tanque se puso en pie. Estos los levantamos o bajamos a como sea requerido hasta que
la burbuja este al centro del nivel.
2. Se ajust la posicin del peso del contrapeso hasta que el brazo de equilibrio este
horizontal, indicado por la marca central en el indicador de nivel. Anotar la altura H =
200mm.
3. Se rompi el equilibrio del cuadrante hidrulico colocando el porta pesas con un peso
conocido en el extremo del brazo del mismo.
4. Gradualmente se agreg agua en el tanque volumtrico, hasta que el brazo de equilibrio
estuviera horizontal. Cuando el brazo de equilibrio se elevaba demasiado se abra la vlvula
del desage hasta alcanzar la posicin deseada.
5. Al estar el brazo de equilibrio horizontal, se poda anotar el nivel de agua en el tanque
usando la escala al lado del cuadrante.
6. Se anot las lecturas del nivel del agua en el cuadrante hidrulico.
7. Se increment el peso en la porta pesas aumentando 50 gr gradualmente hasta llegar a los
450 gr y se anot cada lectura del nivel de agua en la cara del cuadrante hidrulico y el peso
acumulado correspondiente.
8. Se repiti el paso (7) cuantas veces sea necesario.
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
VI.
TABLA DE DATOS
W (gr)
50
100
150
200
H (mm)
200
200
200
200
d (mm)
44.5
64
80
93.5
H (mm)
200
200
200
200
200
d (mm)
106
118
130.5
143
156
W (gr)
250
300
350
400
450
Datos tcnicos.
Longitud de Balance
Eje del cuadrante
L
H
275mm
200mm
D
B
100mm
75mm
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
VII.
FORMULAS
(1)
(2)
Donde:
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Plano Vertical Totalmente Sumergido.
Donde:
d: es la profundidad de sumersin.
F: es el empuje hidrosttico ejercido sobre el plano.
Ycg: es la profundidad del centro de presin.
h: es la distancia del centro de presin debajo del eje.
B: es el ancho de la superficie.
D: es la altura de la superficie.
W: es el peso en el colgante (=mg).
% = |
| 100
(7)
% 5%
= " 1
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
VIII.
CLCULOS
a) Clculo de hcg
Parcialmente Sumergido
=
=
.
=
= .
.
=
= .
=
=
.
=
= .
.
=
= .
Totalmente Sumergido
= .
.
= .
= .
.
= .
= .
.
= .
= .
.
= .
= .
.
= .
10
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
b) Clculo de A
Parcialmente Sumergida
=
= . . = .
= . . = .
= . . =
= . . = .
Totalmente Sumergida
=
= . . = .
= = = =
c) Clculo de Fh
Parcialmente Sumergido
=
Fh1 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2) (3.375x10-3m2) (0.022m) = 0.073N = 0.074 kgf
Fh2 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2) (4.8x10-3m) (0.032m) = 1.51 N = 0.154 kgf
Fh3 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2) (6x10-3m2) (0.04m) = 2.35 N = 0.239 kgf
Fh4 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2) (7.0125x10-3m2) (0.04675m) = 3.22 N = 0.328 kgf
Totalmente Sumergido
=
Fh1 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2)(0.075m)(0.10m)(0.056m) = 4.12 N = 0.42 kgf
Fh2 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2)(0.075m)(0.10m)(0.068m) = 5.00 N = 0.51 kgf
11
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Fh3 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2)(0.075m)(0.10m)(0.081m) = 5.96 N = 0.61 kgf
Fh4 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2)(0.075m)(0.10m)(0.093m) = 6.84 N = 0.70 kgf
Fh5 = (1000 kg/m3)(9.81 m/s2)(0.075m)(0.10m)(0.106m) = 7.80 N = 0.80 kgf
d) Clculo de h
Parcialmente Sumergida
" =
. .
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. (. )
. .
= .
. (. )
. .
= .
. (. )
. .
= .
. (. )
Totalmente Sumergida
. .
= .
. . .
. .
= .
. . .
. .
= .
. . .
12
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
. .
= .
. . .
. .
= .
. . .
e) Clculo de Ycp-exp
Parcialmente Sumergido
= ( )
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
Totalmente Sumergido
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
= . (. . ) = .
13
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Clculo de Ycp-teo
f)
Parcialmente sumergida
=
=
=
. (. ) = .
. (. ) = .
=
=
. (. ) = .
. (. ) = .
Ycp-teo = ycg
= . +
.
= .
. .
= . +
.
= .
. .
= . +
= . +
.
= .
.
.
= .
. .
Totalmente sumergido
14
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
. (. ) = .
= = = =
Ycp-teo = ycg
= . +
.
= .
. .
.
= . +
= .
. .
.
= . +
= .
. .
.
= . +
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. .
= . +
.
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Parcialmente Sumergido
% =
. .
= .
.
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. .
=
.
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. .
= .
.
% =
. .
= .
.
15
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Totalmente Sumergido
% =
. .
= .
.
% =
. .
=
.
% =
. .
= .
.
% =
. .
= .
.
% =
. .
= .
.
h) Clculo del MR
Parcialmente sumergido
MR = Fh * h
= . . = . .
= . . = . .
= . . = . .
= . . = . .
Totalmente sumergido
= . . = . .
= . . = . .
= . . = . .
= . . = . .
= . . = . .
16
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
i)
Clculo de MT
MT = W L
Parcialmente sumergido
MT1 = (0.05kg) (0.275m) = 0.014kg-m
MT2 = (0.10kg) (0.275m) = 0.028kg-m
MT3 = (0.15kg) (0.275m) = 0.041kg-m
MT4 = (0.20kg) (0.275m) = 0.055kg-m
Totalmente sumergido
MT1 = (0.25kg) (0.275m) = 0.069kg-m
MT2 = (0.30kg) (0.275m) = 0.083kg-m
MT3 = (0.35kg) (0.275m) = 0.096kg-m
MT4 = (0.40kg) (0.275m) = 0.110kg-m
MT5 = (0.45kg) (0.275m) = 0.120kg-m
j)
%e
Parcialmente sumergido
%e
* 100 = 0
%e
* 100 = 0
%e
* 100 = 0
%e
* 100 = 0
17
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Totalmente sumergido
%e1
* 100 = 0
%e2
* 100 = 0
%e3
* 100 = 0
%e4
* 100 = 0
(0.120 )(0.120 )
% e 5=
0.120
100 = 0
18
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
IX.
TABLA DE RESULTADOS
Superficie Parcialmente Sumergida.
Lectura N0
W
(kg)
H
(m)
hcg (m)
A (m2)
Fhid (kgf)
h (m)
MR
MT
%
error
Ycpexp (m)
Ycpter (m)
%
error
0.05
0.2
0.022
0.003375
0.074
0.181
0.14
0.014
0.026
0.022
18.18
0.1
0.2
0.032
0.0048
0.154
0.179
0.028
0.028
0.043
0.043
0.15
0.2
0.04
0.006
0.239
0.171
0.041
0.041
0.051
0.053
3.8
0.20
0.2
0.04675
0.0070125
0.328
0.168
0.055
0.055
0.061
0.062
1.6
W
(kg)
H
(m)
hcg (m)
A (m2)
Fhid (kgf)
h (m)
MR
MT
%
error
Ycpexp (m)
Ycpter (m)
%
error
0.25
0.2
0.056
0.0075
0.42
0.164
0.069
0.069
0.007
0.071
1.4
0.30
0.2
0.068
0.0075
0.51
0.162
0.083
0.083
0.080
0.080
0.35
0.2
0.081
0.0075
0.60
0.158
0.096
0.096
0.089
0.090
2.2
0.40
0.2
0.093
0.0075
0.70
0.158
0.11
0.11
0.101
0.102
0.98
0.45
0.2
0.105
0.0075
0.80
0.156
0.12
0.12
0.112
0.113
0.88
20
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
X.
CUESTIONARIO
1
2
2
2
21
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
As de esta manera tendramos la densidad del lquido.
5. Investigue otras formas de determinar el centro de presin.
Para determinar el centro de presin de una figura tenemos dos ecuaciones fundamentales:
Ycp = Ycg +
Icg
Ycg A
Esta ecuacin es la ms utilizada en todos los casos en que se encuentren las compuertas ya sea
que estn sumergidas o no, o que sean verticales o inclinadas
Ycp = 23 h.
Esta otra frmula es utilizada cuando nos encontramos en el caso de que sea una compuerta
vertical y rectangular, esta es determinada por la forma en que distribuye el diagrama de fuerzas.
Esta frmula puede ser modificada de acuerdo a las condiciones fsicas que se presenten en el
problema y as de poder calcular a qu distancia acta la fuerza hidrosttica.
A
Tringulo 1
h1
h1
Tringulo 2
Peh1
h2
C
Peh2
En esta representacin tenemos una pared sumergida rectangular, inclinada y adems con lquido
en ambos lados utilizando el mtodo de la localizacin del centro de presin por la distribucin de
fuerzas de un tringulo tenemos las
siguientes ecuaciones:
y k1
yk 2
2 h1
3 sen
h1
E
1
h2
h h2
3
1
sen
3sen
h1
h2
Peh1
22
Peh2
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
Siendo Yk igual al Ycp.
En el prximo caso tenemos la pared rectangular, vertical y con agua en los dos lados. Para
determinar el Ycp de ambas tenemos:
1 h1 h2
y k h1
3 h1 2 h2 2
3
Esta frmula es dirigida para encontrar la distancia del lquido hasta donde acta la fuerza
resultante total de ambas partes tomadas como un
b
h
h
Peh
En el posterior caso tenemos una compuerta de forma triangular vertical y con agua solo en uno
de las partes.
yk
3
h
4
h
D
D
P eh
Como podemos observar en el siguiente caso es una compuerta en forma de crculo, vertical y con
agua solamente en uno de los lados. Para calcular la ecuacin de acuerdo al diagrama de presiones
tenemos:
5
yk R
4
6. A qu se le llama centro de presin y centro de gravedad?
Se denomina centro de presiones de un cuerpo al punto sobre el cual se debe aplicar la resultante
de todas las presiones ejercidas sobre ese cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la
suma de los efectos de las presiones. Se trata de un concepto que no necesariamente ha de
coincidir con el centroide geomtrico, el centro de masas o el centro de gravedad. La coincidencia
o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad de un cuerpo inmerso en un fluido.
El centro de gravedades el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad
que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
23
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que
el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras
palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo.
7. De un ejemplo cuando el centro de gravedad y el centro de presin de una figura plana
coinciden, demustrelo matemticamente.
Generalmente estos nunca coinciden. Pero a continuacin se muestra un ejemplo el cual no es
comn.
Consideremos un lquido de densidad constante, y con superficie libre a densidad constante. En el
seno del lquido consideramos una superficie plana, sobre el lquido ejerce una distribucin de
fuerzas de presin.
Si el plano que contiene la superficie plana, es un plano horizontal, (que est a una determinada
profundidad h), la determinacin de la resultante de la fuerza de presin, es inmediata pues la
presin, es constante en todos los puntos de la superficie mojada, y se tiene:
Mdulo de la resultante de la fuerza de presin:
.
Fp = PdA = P PdA = P. A
A
Fp = P. A
Donde P es la presin en cualquier punto de la superficie horizontal, y A es el rea mojada.
Direccin y Sentido: la fuerza de presin es normal al rea y como el rea est contenida en un
plano horizontal, la direccin ser vertical y el sentido ser hacia abajo.
Las coordenadas del centro de presin sern:
.
X cp
X. PdA A X. dA
= A
=
= X cdg
P. A
A
Ycp
Y. PdA A Y. dA
= A
=
= Ycdg
P. A
A
24
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
9. Grfica y analiza lo siguiente:
a). MR vs MT.
MR vs MT
Momento Terico (MT)
0.140
0.120
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
0.014
0.028
0.041
0.055
0.069
0.083
0.096
0.11
0.12
Al ser MT = MR se puede observar en la grfica que los valores del eje x coinciden con los del eje y.
Por esta razn presentan un error del 0%.
b). MT vs d.
MT vs d
0.180
0.160
0.156
0.140
0.131
d (m)
0.120
0.106
0.100
0.118
0.0935
0.080
0.08
0.064
0.060
0.040
0.143
0.045
0.020
0.000
0.014
0.028
0.041
0.055
0.069
0.083
0.096
0.11
0.12
En este grfico se puede observar como vara el momento terico vs los diferentes valores de d
que son las alturas tomadas durante el experimento, as a mayor altura (d) mayor ser el
momento terico (MT) obtenido.
25
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
XI.
CONCLUSIONES
Cumplimos con nuestro objetivo ya que calculamos satisfactoriamente el centro de presin en una
superficie plana parcial y totalmente sumergida as como la magnitud de la fuerza resultante
ejercida por el lquido.
Los errores que se obtuvieron en los clculos de centros de presiones calculados van desde 03.8%, sin embargo el primer error fue de 13.04%, este fue el nico que sobrepaso el error
permisible el cual es de 5%, esto pudo deberse a una mala lectura.
Inicialmente se saba que el momento terico y el momento real deban ser iguales y as ocurri en
los clculos realizados y registrados anteriormente, la coincidencia de estos valores nos
proporcionan un error porcentual del 0%.
En conclusin se puede decir que la prctica se realiz con bastante cuidado y precisin, tanto en
las lecturas hechas como en los clculos.
26
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
XII.
BIBLIOGRAFIA
27
LABORATORIO 2 DE HIDRAULICA I
XIII.
ANEXOS
28