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Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin

Hector Toro

Quebrando Paradigmas en la Molienda / Clasificacin

Hctor H. Toro,
Gte. de Ventas, Moly-Cop Chile S. A.

RESUMEN
Los paradigmas son creencias colectivas que influyen en el comportamiento
social. Ptolomeo proclam su verdad: La TIERRA es el centro del Universo, por
lo tanto, todo gira alrededor de ella. Cuando esta afirmacin fue declarada un
dogma de fe por la iglesia catlica, la creencia colectiva que nuestro planeta era
el centro del Universo se convirti en una verdad aceptada por todos, cualquier
cuestionamiento fue rechazado por absurdo. Lo curioso es que varias
generaciones de seres humanos vivieron su vida con el pleno convencimiento de
que estaban en el centro del universo y se comportaron de acuerdo con esa
conviccin (algo as como creerse el hoyo del queque).
La conminucin no est exenta de paradigmas, que como tales muchas veces
limitan la posibilidad de optimizar los circuitos de molienda-clasificacin ya sea
por causa del diseo original u operaciones enmarcadas en conceptos
operacionales restringidos por los paradigmas. El presente estudio tuvo por
objeto explorar el potencial de optimizacin operacional de un circuito de
molienda convencional dado, mediante la bsqueda de condiciones
operacionales y de proceso que estn fuera del rayado de cancha impuesto por
los paradigmas existentes.
La metodologa empleada hace uso intensivo de modelos matemticos y
simuladores digitales del proceso, ambientados en el paquete de programas
Moly-Cop Tools, recientemente desarrollado por la organizacin Moly-Cop
Grinding Systems.
______________________________________
IV Simposio Internacional de Mineralurgia
TECSUP, Lima, Per
Agosto 7-9, 2002

IV Simposio Internacional de Mineralurgia - TECSUP

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Hector Toro

Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin

INTRODUCCIN
Los paradigmas son reglas y reglamentos que establecen lmites. Es
algo as como en un campo de ftbol que est marcado con lneas de cal
para jugar la pelota dentro de esos lmites. Si la pelota sale de esas
lneas, el juego o el partido se detiene. Esas son las reglas del juego y
tambin sus lmites.
Los paradigmas, son costumbres y formas de ver las cosas. Un
paradigma puede ayudar como tambin en algn momento puede
obstaculizar el desarrollo de cualquier actividad humana. Actuamos de
acuerdo a lo que creemos y pensamos.
Veamos algunos ejemplos de paradigmas: "La cocina es para las
mujeres". En general los hombres creemos que la cocina se ha hecho slo
para las mujeres y que si alguien participa en el arte culinario, es "mano
cada". Visto as, los hombres nos abstenemos de participar, pero, eso
slo es un paradigma, nos impone reglas y por lo tanto una conducta
Es un paradigma tambin, la forma de administrar las empresas, la
forma de dar misa o culto, la forma de jugar un determinado deporte, los
lmites municipales, los lmites territoriales de las naciones y los
conceptos que tenemos de cada cosa.
En algn momento, los paradigmas se rompen por necesidad.
Siempre ha ocurrido as. Valga decir que un paradigma se cambia por otro
pero, el paso de un paradigma a otro, es altamente desconcertante y
produce una resistencia tremenda de parte de los implicados
Pudiramos decir, que los paradigmas son como modas que van y
que vienen: antes, las mujeres gordas eran las preferidas, hoy son las
delgadas. En las escuelas el castigo corporal era la forma de educar, hoy
es la persuasin. En el trabajo, el grito, el regao, la zancadilla y la pelea
entre departamentos es el paradigma que le est dando paso al buen
trato, al reconocimiento por mritos, a la educacin y entrenamiento en
base a lo que se necesita, al trabajo en equipo y a entender que siempre
hay una mejor forma de hacer las cosas.
Los paradigmas -como ya se dijo- nos limitan y no dejan ver los
acontecimientos que se estn produciendo fuera de las reglas. Todo nos
parece malo. Hacer cambios en una sociedad es algo que requiere mucha
valenta, porque no es fcil demostrar que lo nuevo que viene va a ser
mejor. Los paradigmas nos hacen ver las cosas posibles como imposibles.
Lo que no est dentro del esquema, no funciona.
La conminucin no est exenta de paradigmas, que como tales
muchas veces limitan la posibilidad de optimizar los circuitos de
molienda-clasificacin ya sea por causa del diseo original u operaciones
enmarcadas en conceptos operacionales restringidos por los paradigmas.
En nuestra opinin los siguientes son los paradigmas que se
manifiestan con mas frecuencia entre los que participamos del ambiente
de los moledores:

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Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin

Hector Toro

Los ciclones deben operar con una alimentacin lo ms


diluida posible

Se debe evitar la operacin del circuito a altos niveles de


carga circulante

Las bombas de velocidad variable son un lujo prescindible

Se requiere de ciclones ms pequeos para cortar mas fino

Quebrar un paradigma es una tarea muy complicada y en el caso de


los circuitos de molienda-clasificacin, la situacin es compleja ya que
normalmente para intentarlo se requieren cambios operacionales
radicales e inversiones importantes, lo que amilana a los innovadores.
Sin embargo en la actualidad
valindose del uso intensivo de
metodologas de modelacin matemtica y simulacin digital de procesos
para el anlisis optimizante de mltiples operaciones de concentracin de
minerales - los que han sido diseados para ayudar a los analistas de
procesos de molienda, a caracterizar y evaluar la eficiencia operacional
de un circuito dado - los innovadores disponen de una herramienta
poderosa y convincente para apoyar sus ideas y planteamientos, a bajo
costo operacional.

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Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin

OBJETIVOS DEL ESTUDIO


El presente estudio tuvo por objeto explorar el potencial de
optimizacin operacional de un circuito de molienda convencional dado,
mediante la bsqueda de condiciones operacionales y de proceso que
estn fuera del rayado de cancha impuesto por los paradigmas
existentes.
La metodologa empleada hace uso intensivo de modelos
matemticos y simuladores digitales del proceso, ambientados en el
paquete de programas Moly-Cop Tools, recientemente desarrollado por
la organizacin Moly-Cop Grinding Systems.

MARCO TEORICO REFERENCIAL


Los fundamentos tericos de los diversos modelos matemticos que
sirvieron de base para la estructuracin de los distintos simuladores
incorporados a Moly-Cop Tools fueron presentados durante el III
Simposio Internacional de Mineralurgia TECSUP, efectuado en Lima en Agosto
del 2000.

QUEBRANDO PARADIGMAS
ANALISIS DE UN CASO HIPOTETICO

El tema de la molienda-clasificacin, en particular, constituye en


buen ejemplo para abordar la tarea de quebrar paradigmas, ya que, como
resultado de los notables esfuerzos de investigacin aplicada, realizado
durante estas ltimas dcadas, existe actualmente una amplia base
emprica para aceptar que el desarrollo de los modelos y los simuladores
estructurados, son realistas y representan respuestas cuantitativas
ampliamente aceptada ante mltiples interrogantes que normalmente
surgen sobre la materia.
A modo de ejemplo, se ha considerado el caso hipottico de una
seccin de un circuito dado, operando a razn de 400 ton/hr de mineral
seco de alimentacin (s = 2.8 ton/m 3), bajo la configuracin de Circuito
Directo (ver Figura 1). En su condicin base, el molino de Bolas de 18.5
x 22 opera a 72% de su velocidad crtica con 38% (aparente) de llenado
total con bolas, en circuito cerrado (Directo) con 4 ciclones de 26 con
vortex de 10 y apex de 5. El agua total adicionada al circuito es la
suficiente para mantener una dilucin en el rebalse de los ciclones
equivalente al 42% slidos. El tamao de alimentacin (F 80) oscila en
torno a las 9000 micras y el tamao de producto final molido (P 80) es
cercano a las 170 micras, la carga circulante en la molienda es de slo
231%.

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Moly-Cop Tools

TM

Remarks

Simulation N

Caso Base.

psi

10.53

# of Cyclones
Vortex
Apex

4
9.10
4.55

% Solids

77.03

ton/hr
F80

Hector Toro

400.1
9077

kWh/ton
Wio

42.00 % Solids
58.55 % - Size 18
170.0 P80

Circ. Load
3
m /hr

0.316 Bpf
0.333 Bpw

Water,
3
m /hr

2.31
1302

Water,
3
m /hr

531.4

% Solids

61.53

218.3

Gross kW
% Balls
% Critical
% Solids

10.79
16.30

4316.1
38.00
72.00
72.00

Figura N1.- Circuito Molienda-Clasificacin, Caso Base


Tomando como Caso Base el circuito de molienda antes descrito, se
llev a cabo un conjunto de simulaciones con el fin de explorar
mediante un simulador estructurado en el modulo BallSim de Moly Cop
Tools cuyos parmetros fueron previamente sintonizados mediante el
mdulo BallParam- la respuesta del circuito de molienda bajo las
siguientes condiciones operacionales:

Efecto del porcentaje de slidos de OFlow del cicln con


bomba de velocidad fija.
La Tabla N 1 resume el conjunto de simulaciones, detallando las
condiciones operacionales del circuito as como sus resultados
metalrgicos. Cabe sealar
que la condicin de Bomba de
velocidad fija se ha caracterizado por el producto entre el Flujo de
Pulpa impulsada y la presin de la batera de ciclones, el que para el
caso que se analiza, equivale a una energa neta de 26.3KW.
Tabla N 1
EFECTO DE % DE SOLIDOS DE REBALSE A PxQ (bomba) CONSTANTE=13698

% de Slidos O'Flow
% de Slidos U'Flow
% de Slidos Feed
CC
tph
P80
% de Finos MD
Bpf
Pressure
Agua
N de Ciclones
Diametro Cicln

42.00
77.02
61.53
2.31
400.00
170.00
20.60
0.32
10.50
521.30
4.00
26.00

40.00
76.65
60.31
2.38
381.20
151.60
20.69
0.31
10.50
551.70
4.00
26.00

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38.00
76.18
59.02
2.46
361.80
136.00
20.87
0.30
10.40
571.30
4.00
26.00

36.00
75.61
57.66
2.54
342.00
121.10
21.13
0.30
10.40
590.00
4.00
26.00

34.00
74.91
56.22
2.62
321.70
106.20
21.52
0.30
10.40
607.60
4.00
26.00

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Efecto del porcentaje de Slidos del OFlow para Fineza de


Producto Constante, P80=170 um
La Tabla N2 resume el conjunto de simulaciones, detallando las
condiciones operacionales del circuito as como sus resultados
metalrgicos. La tarea de mantener una calidad de producto fija en
diferentes condiciones de dilucin del OFlow, necesariamente
implica contar con una bomba de velocidad variable, capaz de
absorber el aumento de la carga circulante del circuito.
EFECTO DE % DE SOLIDOS DE REBALSE A P80 =170 um

% de Slidos O'Flow
% de Slidos U'Flow
% de Slidos Feed
CC
tph
P80
% de Finos MD
Bpf
Pressure
Agua
N de Ciclones
Diametro Cicln
PxQ

42.00
77.02
61.53
2.31
400.00
170.00
20.60
0.32
10.50
521.30
4.00
26.00
13698.00

40.00
78.58
61.29
2.42
413.30
170.00
19.01
0.29
11.60
598.20
4.00
26.00
16274.00

38.00
80.25
61.09
2.55
426.20
170.00
17.49
0.26
12.90
673.00
4.00
26.00
19395.00

36.00
82.03
60.93
2.69
438.80
170.00
16.05
0.24
14.40
757.00
4.00
26.00
23211.00

34.00
83.93
60.80
2.86
451.00
170.00
14.68
0.21
16.00
851.70
4.00
26.00
27913.00

Tabla N 2

Efecto de las variaciones de Dureza del mineral


La Tabla N3 resume el conjunto de simulaciones, detallando las
condiciones operacionales del circuito as como sus resultados
metalrgicos. Se ha determinado la dureza del mineral variando el
parmetro 0 del modelo de molienda en +/- 10% alrededor de un
mineral de dureza normal y en ambas condiciones se analiz por
simulacin la respuesta del circuito con bomba de velocidad fija y
bomba de velocidad variable para alcanzar un producto de calidad
requerido. Cabe sealar que en caso de la bomba de velocidad fija,
la respuesta al cambio de dureza estar limitada por la mxima
energa de impulsin disponible, esto es 26.3 KW.

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BOMBA DE VEL. VARIABLE vs BOMBA DE VEL. FIJA - EFECTO DE DUREZA DEL MINERAL

% de Slidos O'Flow
% de Slidos U'Flow
% de Slidos Feed
CC
tph
P80
% de Finos MD
Bpf
Pressure
Agua
N de Ciclones
Diametro Cicln
PxQ

DURO
FIJA VARIABLE
42.00
34.72
78.03
81.76
62.39
60.53
2.42
2.86
394.30
400.00
193.00
170.00
18.87
15.38
0.31
0.24
10.60
13.50
523.80
730.90
4.00
4.00
26.00
26.00
13698.00
21115.00

NORMAL
42.00
77.02
61.53
2.31
400.00
170.00
20.60
0.32
10.50
531.30
4.00
26.00
13698.00

BLANDO
FIJA VARIABLE
42.00
42
76.06
78.13
60.75
61.79
2.22
2.252
404.80
442.5
150.10
170
22.32
20.37
0.32
0.298
10.50
11.8
537.70
587.7
4.00
4
26.00
26
13698.00
16558

Tabla N3
A la luz de los resultados obtenidos del conjunto de simulaciones
efectuadas, se est entonces en condiciones de establecer las siguiente
afirmaciones con relacin a los PARADIGMAS,
que reconocidamente
limitan la operacin ptima de los circuitos de molienda-clasificacin:

Paradigma
Los ciclones deben operar con una alimentacin lo ms
diluida posible.
Falso
Si la bomba es de velocidad fija, agregar mas agua al cajn implica
necesariamente reducir el tonelaje de alimentacin fresca y por lo
tanto, no es recomendable.
Si la bomba es de velocidad variable la mayor carga circulante
generada impide la dilucin de la alimentacin a los ciclones.

En efecto, la Figura N 2 grafica el efecto del % de slidos de la


alimentacin a la batera de ciclones sobre la capacidad de tratamiento
del circuito operando con bomba de velocidad fija y bomba de velocidad
variable.
La grafica muestra que en caso de operar con bomba de velocidad
fija, a medida que se agrega agua para diluir el rebalse del cicln, el
sistema responde, bajando drsticamente el tonelaje de modo de
mantener el nivel del pozo de la bomba limitado por la mxima capacidad
de bombeo de sta.

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Figura N 2: Efecto de % de Slidos de Alimentacin a


500

Bomba Vel.Var
Bomba Vel. Fija

480
460

34.00

Tratamiento , tph

440

36.00
38.00

420

40.00

400

42.00

380

40.00

360
38.00
340

36.00

320
34.00
300
55

56

57

58

59

60

61

62

63

% deSolidos Alim. Ciclones

Ciclones
En cambio si se dispusiera de una bomba de velocidad variable, el
sistema de control asociado mantendra la calidad del producto P 80 del
circuito ante el aumento tanto de la dilucin del OFlow como la carga
circulante, cabe sealar que debido al aumento de la carga circulante el %
de slidos de alimentacin a la batera de ciclones vara en un rango muy
estrecho. El grado de libertad que aporta la bomba de velocidad variable
trae como consecuencia un incrementando significativo de la capacidad
de tratamiento del circuito para la misma tarea de molienda.

Paradigma
Se debe evitar la operacin del circuito a altos niveles de
Carga Circulante
Falso
Una alta Carga Circulante permite mantener un bajo contenido de
partculas finas dentro del molino y por lo tanto se logra concentrar
una mayor proporcin de la energa de molienda en las partculas
gruesas que necesitan ser molidas.

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Hector Toro

Durante la 2 mitad de los 80, JE Seplveda, en un intento por


resolver la carencia observada de criterios optimizantes en los circuitos
de molienda-clasificacin, propuso a la comunidad una Cuarta Ley`, la
cual seal pautas concretas para la bsqueda de mejores rendimientos
operacionales en circuitos de molienda-clasificacin, a partir de un simple
postulado bsico:
Para una ptima eficiencia global del circuito, se requiere
que la concentracin de partculas finas en el interior del
molino sea la mnima posible, para una tarea de molienda
dada.
A partir de tal postulado se propone optimizar la distribucin de
energa entre las distintas fracciones granulomtricas,
buscndose
maximizar la velocidad de molienda de las partculas ms gruesas as
como minimizar la sobremolienda de las partculas ms finas, es decir,
para una tarea de molienda dada, el proceso de molienda ser tanto ms
eficiente como gruesa sea la carga en el interior del molino.
Complementando lo afirmado, la Figura N 3 grafica el efecto de la
carga circulante sobre la capacidad de tratamiento del circuito as como el
By pass de Finos en la descarga de los ciclones, considerando la
operacin, ya sea, con bomba de velocidad fija o bomba de velocidad
variable.
Figura N 3: Efecto de la Carga Circulante
500

Bomba Vel.Var
Bomba Vel Fija

480

0.8

440
420

0.6

400
380

0.4

By Pass de Finos

Tratamiento , tph

460

360
340

0.2

320
300
220

240

260

280

0
300

% de Carga Circulante

El aumento de la carga circulante en el circuito, es evidente que


resulta adecuadamente manejado mediante la existencia de una bomba
de velocidad variable, con la cual es posible alcanzar con mas facilidad las
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condiciones operacionales optimizadas derivadas de los postulados de la


Cuarta Ley`,

Paradigma
Las bombas de velocidad variable son un lujo prescindible
Falso
Las bombas de velocidad variable otorgan una valiosa flexibilidad
para sobrellevar cambios en las caractersticas del mineral de
alimentacin, tales como dureza y perfil granulomtrico

Las condiciones operacionales de un circuito de molienda pueden


mantenerse dentro de un marco delimitado por el equipamiento existente
y en consecuencia las posibilidades de alcanzar un optimo operacional
estar sujeto a ello. En tal caso el operador ajustar las condiciones a
travs de las variables manipuladas de modo de mantener el circuito en
una condicin estable para una tarea de molienda dada. Sin embargo tal
condicin estable de operacin es a menudo perturbada por las
variaciones naturales que ocurren en la dureza del mineral alimentado y
por la modificacin del perfil granulomtrico como consecuencia de la
segregacin existente en las tolvas de alimentacin.
En tal caso, la tasa de tratamiento del circuito es significativamente
afectada, cuando se trata de un aumento de dureza, la tasa disminuye y
cuando el mineral es mas blando la tasa aumenta. En ambas condiciones,
la bomba de impulsin a ciclones juega un rol importante en cuanto al
efecto sobre la tasa de tratamiento, si sta es de velocidad fija o
velocidad variable, la Figura N 4 muestra grficamente tal situacin.
El hecho de disponer de una bomba de velocidad variable, permite
al operador sacar provecho al mximo de una condicin favorable
causada por un mineral mas blando, en cambio, con bomba de velocidad
fija el incremento de la tasa de tratamiento est limitado por la mxima
energa de impulsin disponible en la bomba.
El efecto de la variacin en la granulometra de alimentacin, en
general afecta al circuito en modo similar al efecto de la variacin de
dureza.

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Figura N 4: Efecto de la variacin de Dureza y


Granulometra de
Alimentacin.
460
Bomba Vel.Var
Bomba Vel Fija

Tratamiento , tph

440

442.5

420

400
400

404.8
400
394.3

380
Duro

Normal
Blando
Dureza
de
Mineral
Desde el punto de vista de la inversin inicial, la instalacin de una

bomba de velocidad variable puede resultar de un monto mayor que la de


una de velocidad fija, pero es en esa instancia en la que es ms factible
de conseguir su instalacin, ya que una vez en operacin, los
presupuestos son mas restringidos y ser el cambio de un costo mas
elevado.
Paradigma:
Se requiere de ciclones ms pequeos para cortar mas fino
Falso:
Es posible obtener los mismos cortes y eficiencia de clasificacin
con cualquier dimetro de cicln, ajustando adecuadamente el N y
geometra de los ciclones de la batera.

En efecto el conjunto de simulaciones que detalla la Tabla N4,


fueron efectuadas para el circuito caso base de la Figura N1, mediante
las simulaciones se determinan el N de ciclones y geometra de cada uno
de los tamaos analizados, que cumplen con la tarea de molienda
previamente establecida. En cada caso, se ha diseado un cicln ideal en
el cual los dimetros del Vortex y Apex y la altura del cicln estn
determinados por el dimetro del cicln. Con respecto a los parmetros
del modelo modificado de Plitt, se ha usado en para cada tamao los que
se proponen en el Moly Cop Tools.
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Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin


EFECTO DE GEOMETRIA DE CICLONES

DIAMETRO N
CICLON
CICLON
26"
20"
20"
15"
15"
30"
30"

4
5.11
5
5.94
6
3.38
3

CURVA DE CLASIFICACION
m(Plitt Param.)
Bpf
d50
0.316
0.316
0.316
0.316
0.316
0.316
0.316

226.8
226.8
226.8
226.8
226.8
226.8
226.8

1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6

O'Flow

% DE SOLIDOS
U'Flow

42
42
42.23
42
41.87
42
43.35

77.02
77.02
77.02
77.02
77.02
77.02
77.02

Alim.

VARIABLES OPERACIONALES
CC
tph
P80

61.53
61.53
61.6
61.53
61.49
61.53
61.93

2.312
2.313
2.29
2.313
2.324
2.313
2.188

400
400
397.3
400
401.4
400
384.7

170
170
168.9
170
170.5
170
163.9

Tabla N4 Efecto de la Geometra de Ciclones


El simulador calcul los dimetros ideales para cada tamao de
cicln, sin embargo la aproximacin al nmero entero ms prximo se
observa que prcticamente no afecta el producto del circuito de moliendaclasificacin

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Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin

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COMENTARIO FINAL
El ejemplo analizado fue diseado con el propsito de resaltar y
promover el importante potencial que representa la reciente
disponibilidad del paquete de software Moly-Cop Tools, como valiosa
herramienta de anlisis de procesos de molienda; tanto existentes como
en etapa de proyecto, en particular en el objetivo de Quebrar
Paradigmas en la Molienda-Clasificacin.
En conclusin ante prcticas operacionales y de diseo tales como:

Dilucin posterior del OF de la batera de hidrociclones


para ajustar el % de slidos para la flotacin por
ejemplo,
Se recomienda agregar toda el agua posible al pozo y as
operar el circuito en una condicin optimizada.

Operacin de los hidrociclones con descarga tipo


Paragua lo que implica un By Pass de finos alto y
consecuentemente sobremolienda de finos.
Se recomienda ajustar las condiciones de la descarga a una
condicin
tipo roping
mediante una apropiada
determinacin de los tamaos de Apex y Vortex y N de
hidrociclones en operacin.

Calcular la bomba de Impulsin a la batera de ciclones


para una carga circulante mxima de 250%.
Se recomienda considerar en el clculo del tamao de
bomba y el motor elctrico, una carga circulante de 500%, la
mayor inversin inicial ser recuperada con creces durante la
operacin por una mayor disponibilidad operacional del
circuito de molienda y adems el operador dispondr de mas
recursos que le permitan mantener condiciones ms
exigentes con menos restricciones.
Si se determinara previamente que la operacin del circuito
de molienda ser continuamente perturbada por cambios en
las caractersticas de moliendabilidad del mineral, es
altamente recomendable la instalacin de una bomba de
velocidad variable ya que con ello se dar mas controlabilidad
a la operacin y calidad del producto.

Finalmente, los paradigmas -como ya se dijo- nos limitan y no dejan


ver los acontecimientos que se estn produciendo fuera de las reglas.
Todo nos parece malo. Hacer cambios en un proceso dado es algo que
requiere mucha valenta y perseverancia, porque no es fcil demostrar
de ante mano que lo nuevo que viene va a ser mejor
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Hector Toro

Quebrando paradigmas en la molienda/clasificacin

Mediante la metodologa de anlisis propuesta, con la que se nos


permite estudiar el circuito de molienda-clasificacin simulando todas las
alternativas posibles de implementarse industrialmente -con resultados
confiables y ampliamente aceptados- se demuestra que es posible
promover los cambios sobre bases tcnicamente slidas y con ello romper
los paradigmas generalmente existentes en la operacin de un circuito de
molienda-clasificacin, establecindose, sin duda, una slida plataforma
de sustentacin para impulsar las posteriores evaluaciones optimizantes a
nivel industrial.

REFERENCIAS
1. Seplveda, J. E., Un Modelo Fenomenolgico de la Molienda
Semiautgena, en Ambiente Moly-Cop Tools, III Simposio
Internacional de Mineralurgia, TECSUP, Lima (Per), Agosto 9-11,
2000.

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