HIDRÁULICA

Programa Caterpillar
Instructor: Csar Avila
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
CAPTULO I
HIDRODINMICA
Una rueda de agua o
turbina representa un
aparato
hidrodinmico, en este
caso la energa es
transmitida por el
impacto del fluido
sobre los labes de la
turbina, el cual genera
el movimiento de la
turbina.
HIDROSTTICA
En aparato hidrosttico,
como el de la figura, la
fuerza es transmitida a todo
el
recipiente al empujar el
vstago. El lquido debe
moverse o fluir para
provocar
movimiento, pero el
movimiento es proporcional
a la fuerza producida
FLUIDOS
Es aquella sustancia cuyas
molculas gozan de gran
movilidad, de tal forma
que toman la forma de
cualquier recipientes
FUERZA
Es todo agente que puede
modificar el estado de
reposo o movimiento de
un cuerpo
MASA
Representa la materia de
un objeto.
Determina el peso en
cualquier campo
gravitatorio
PESO
Es un medio de fuerza, se
define como la masa
multiplicada por la
aceleracin de gravedad
DENSIDAD
Esta magnitud nos indica
la cantidad de masa que
se halla contenida en una
unidad de volumen de un
material
FLUIDOS
HIDRULICOS
CAPTULO II
FUNCIONES
Transmitir
Potencia
Lubricar
Accin Sellante
Refrigerar
VISCOCIDAD
Nmero
SAE
Viscosidad
alta
Viscosidad
baja
Viscosidad
segundos
saybolt
universal
NDICE DE VISCOCIDAD
PRINCIPIOS DE
HIDRULICA
CAPTULO III
PRESIN
Es la magnitud que mide la

expansin de la fuerza
Principio de Pascal
Multiplicacin de Fuerzas
Las fuerzas son

proporcionales
a sus reas del
pistn
Conservacin de Energa
El
desplazamiento
es inversamente
proporcional a
las reas
Multiplicacin de presiones
Principios de Flujo
Caudal
Velocidad
Flujo Laminar y Turbulento
La friccin
se reduce al
mnimo
Aumenta la friccin,
produce calor,
aumenta la presin de
operacin y
desperdicia potencia
Principio de Continuidad
Principio de Bernoulli
Generacin de Presin
Generacin de Presin
Generacin de Presin
Generacin de Presin
CODIGO DE COLORES
NEGRO: Conexin
Mecnica - Sello
GRIS OSCURO: Seccin
Transversal
PLOMO: Superficie
BLANCO: Atmsfera o
Aire (Sin Presin)
PURPURA: Presin
Neumtica
CELESTE: Color de
Fondo (Slo para Slides)
AMARILLO: Componentes
en Movimiento o Activados
AMARILLO CAT: (Uso Restringido)
Identificacin de Componentes en
un Grupo en Movimiento
VERDE: Aceite de Tanque
(Baja Presin)
MARRON: Aceite de
Lubricacin
ROJO: Aceite de Alta

Presin
ROJO CON RAYAS BLANCAS:
Primera Reduccin de Presin
ROJO CRUZADO: Segunda
Reduccin de Presin
ROSADO: Tercera
Reduccin de Presin
ROJO CON RAYAS ROSADAS:
Presin de Segunda Bomba
NARANJA: Aceite Piloto, de
Seal o de Convertidor
NARANJA CON RAYAS

BLANCAS: Aceite Piloto, de
Seal o Convertidor reducidos
NARANJA CRUZADO: Segunda
Reduccin de Aceite Piloto, de
Seal o Convertidor
AZUL: Aceite Bloqueado
Componentes
hidrulicos
CAPTULO IV
Tanque Hidrulico
Tubo de llenado.
Filtros internos.
Visor o mirilla.
Tubera de retorno.
Tapn de drenaje.
Salida a la bomba.
Plancha deflectora.
Vlvula de alivio.
Respiradero.
Lneas Hidrulicas
Tuberas
Mangueras
1.
2.
3.
4.
Capa interior.
Capa de refuerzo.
Capa de proteccin.
Cubierta.
Recomendacin
para
instalacin de
mangueras
Cilindros Hidrulicos
TIPOS DE
CILINDROS
Cilindro de efecto nico
o simple efecto
8) VICKERS, INCORPORATED
Cilindro de doble efecto
Extend
Retract
4-12
Cilindro telescpico de
simple efecto.
Cilindro telescpico de
doble efecto
Cilindro de doble
vstago
COPYRIGHT C
(1998) VICKERS, INCORPORATED
4-13
SELLOS DE LOS
CILINDROS
1.
2.
3.
4.
Sello limpiador.
Sello amortiguador.
Sello del pistn.
Anillo de desgaste del pistn.
Qu es un sello?
5. Sello del vstago.

6. Anillo de desgaste del vstago
7. Sello de la tapa.
Amortiguador de
Cilindro
Vlvulas de
derivacin del
pistn
Acumuladores
FUNCIONES
Compensa las variaciones de flujo.

Mantiene una presin constante.
Absorbe los impactos.
Proporciona presin y flujo de
emergencia.
Enfriadores de Aceite
Aire - Aceite
Agua - Aceite
Mallas y Filtros
Bombas y Motores
Hidrulicos
CAPTULO V
Motores Hidrulicos
En vez de empujar fluido
como lo hace la bomba;
son empujados por el
fluido y desarrollan una
torsin y movimiento
rotatorio continuo
Desplazamiento: es la cantidad de fluido que

acepta un motor en una revolucin.
Torsin: es un esfuerzo torsional o de giro
Bombas Hidrulicos
Las bombas producen flujo.
El aceite fluye a la bomba
debido:
a. La presin atmosfrica.
b. La presin en el tanque.
c. Una bomba de carga.
Desplazamiento volumtrico: es el volumen de un

fluido movido durante una revolucin de la bomba.
Caudal de la bomba: es el volumen de un fluido
movido en un tiempo determinado.
Curva caracterstica
Bombas no Regulables
Bombas Regulables
Tienen espacio pequeo
entre sus piezas.
Reduciendo fugas y
produciendo una mayor
eficiencia
Engranajes.
Paletas.
Pistones.
Se clasifican segn el
control de flujo y diseo
B
O
M
B
A
S
R
E
G
U
L
A
B
L
E
S
CLASIFICACIN POR EL
CONTROL DE FLUJO DE
SALIDA
Desplazamiento
(caudal) fijo
Desplazamiento
(caudal) variable
Mantienen un flujo
constante, solo cambia su
caudal si se cambia la
velocidad de rotacin de las
bombas
La cantidad de flujo puede
cambiar independiente de la
rotacin de las bombas.
B
O
M
B
A
S
R
E
G
U
L
A
B
L
E
S
CLASIFICACIN POR SU
DISEO O
CONSTRUCCIN
Una forma es por la

operacin mxima del
sistema con la cual la
bomba se disea (ejemplo
3000psi)
Otra es la salida
especfica suministrada
la capacidad nominal de
la bomba se expresa ya
sea en l/min-RPM-kPa o
gl/min-RPM-psi
Bombas de
Engranajes
Suministran la
misma cantidad
de aceite en cada
revolucin
Mxima presin
4000 psi
Eficiencia
volumtrica de 86 a
96 %
FUERZAS EN LAS
BOMBAS DE
ENGRANAJES
La resistencia al flujo de salida crea

una presin de salida
El desequilibrio se debe a que hay

diferencias de presin
Planchas de
compensacin
Tratan de
mantener al eje y
los engranajes
estables ante
cualquier
desequilibrio de
presin
Bombas de
Paletas
Eficiencia
volumtrica
de 85% a 93%
Presin mxima de
3300 psi o menos
PALETAS
PLANCHAS FLEXIBLES
Bombas de
Pistones
Eficiencia
volumtrica
de 95% a 98%
Presin mxima de
7000 psi o menos
BOMBA DE PISTONES
AXIALES DE CAJA RECTA
Yoke
Saddle Bearing Design
Bias Piston
Pintle Bearing Design
Piston
Valve Plate
(Not Shown)
Cylinder Block
Control Piston
COPYRIGHT C (1998) VICKERS, INCORPORATED
Shoes
Swash Plate

12-9
BOMBA DE ENGRANAJES
INTERNOS
BOMBA DE CURVA
CONJUGADA
LLAMADA
GEROTOR SE
PUEDEN UTILIZAR
EN SISTEMAS DE
DIRECCIN HMU
Vlvula de
Alivio
Limita la presin
mxima de un sistema
Aliviando la presin y el
exceso de caudal es
enviado hacia el tanque
Vlvula de Secuencia
Vlvula de Secuencia
Vlvula de Reductora de presin
Permite que dos circuitos con diferente

presin sean alimentados por una misma
bomba
Vlvula de Reductora de presin
Vlvula de presin Diferencial
Vlvula de presin Diferencial
Vlvula de control direccional
Vlvula de control direccional

de centro abierto posicin fija
Vlvula de control direccional de

centro abierto posicin levantar
Simbologa ISO rectngulo bsico
Simbologa ISO orificios de

vlvula
Simbologa ISO paso del flujo
Vlvulas de 3 posiciones
Accionadores de vlvulas
Vlvulas giratorias
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin pilotada- flujo

hacia adelante
Vlvula de retencin pilotada flujo

bloqueado
Vlvula de retencin pilotada flujo

inverso
Vlvula compensadora
Vlvula de control
accionadas por
solenoide
ORIFICIO
Temperatura.
Tamao del orificio.
Presin diferencial.
Vlvula de
retencin con
orificio fijo
Orificio variable
Orificio variable de 4 gal/min
Orificio variable de 1gal/min

PRESIN
DIFERENCIAL
El flujo se ve afectado por la presin
diferencial a travs del orificio.
Vlvula de control de flujo sin compensacin

de presin
En estos tipos de circuitos cualquier cambio de

la presin a travs del orificio produce un
cambio en el flujo
Aumento de carga
Cualquier disminucin del flujo reduce la

velocidad del cilindro
Disminucin de carga
Cualquier aumento de flujo incrementa la

velocidad del cilindro
Circuito de control de flujo con

compensacin de presin
Sin presin de carga
Aumento de la presin de
carga
Este sistema permite que la vlvula de control de flujo

responda instantneamente a cualquier aumento o
disminucin de la presin de carga
Posicin fijo
Inclinar hacia atrs
Posicin bajar
Posicin flotante
Cmo se produce la seal de cambio de

potencia?
Sistemas Hidrostticos
- Se define como el uso de

una fuente de potencia
hidrulica para girar una
fuente de potencia de salida
y convertir esa salida en
energa mecnica
- Se usaron desde
tiempos atrs
- Se para impulsar un
ventilador, una transmisin,
un diferencial, un mando
final, etc.
Sistemas
Hidrostticos
- Sistema de mando de
ventilador
- Los sistemas de mando hidrostticos
impulsan las mquinas usando motores y
bombas
La mayora usan de
bucle (lazo) cerrado
Algunos usan de bucle

(lazo) abierto
- Sistemas de mando hidrosttico

doble
Combinaciones de motores y
bombas en cada lado de la mquina
Se toma el aceite desde el tanque por

intermedio de una bomba
Se usa para mandos de ventiladores
hidrostticos
La salida se usa para impulsar un

motor hidrulico
Retorna al tanque
(puede pasar por un
enfriador/filtro)
Al usar una vlvula de control se puede

impulsar el motor a la derecha o a la
izquierda
Se usa en la mayora de
las excavadoras
El aceite de retorno se enva

directamente a la bomba
Se utiliza para impulsar el

motor en un sentido por la
velocidad de la bomba
En aplicaciones industriales
Se cuando la bomba recibe

una velocidad constante de
RPM fijas
Se utiliza donde est controlada la

velocidad de salida del motor
La velocidad de salida
del motor depende del
caudal de la bomba
Mando ventilador
hidrosttico
Cuando el sistema necesita

que la bomba aumente su
caudal para aumentar la
velocidad del motor
El motor disminuir su
caudal para aumentar la
velocidad de la mquina
Requiere que la plancha

basculante vaya sobre el
centro
Aplicaciones que impulsan mquinas a
velocidades variables infinitas hacia
adelante- hacia atrs
La bomba gira en un solo

sentido, el movimiento de la
plancha basculante cambia el
sentido de flujo
Motor y bomba ms
pequeos
Tiene la ventaja de permitir

que el motor este en:
ngulo mximo ---- mximo par

ngulo mnimo ---- mximo velocidad
Uso en mquinas actuales

CONTROLES DE
LOS SISTEMA
HIDROSTTICOS
Limitar presiones mximas, enfriar y purgar el aceite,
aadir flujo para las fugas; y funcionar como controles
de sentido de giro del motor
VLVULAS DE ALIVIO DE CRUCE
Cuando la presin de la
vlvula excede
Envan el suministro de presin

alta al lado de presin baja
Los sistemas hidrostticos de lazo cerrado unidireccional y de

lazo abierto, solo necesitan 1 vlvula de alivio
SISTEMA DE DESCARGA
Cuando la presin de suministro es alta mueve la vlvula
lanzadera
La presin de baja ingresa a la v. de descarga e ingresa a

la caja del motor
SISTEMA DE CARGA
Permite cargar el sistema y an as seguir siendo

un sistema de lazo cerrado
El sistema de carga tiene ms
ajuste que el sistema de baja
Compensa la prdida de fluido

a travs de sus componentes
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
Al agregarse una vlvula de control

permite el sentido de flujo de la bomba
dentro del sistema hidrosttico
Puede ser de accionamiento mecnico,

elctricamente o hidrulicamente

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Flujo Laminar y Turbulento

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ROJO: Aceite de Alta

NARANJA CON RAYAS

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Cilindro de doble efecto

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5. Sello del vstago.

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Compensa las variaciones de flujo.

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Desplazamiento: es la cantidad de fluido que

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Desplazamiento volumtrico: es el volumen de un

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