24M

Finning Capacitacin Ltda.
Manual del Estudiante
PRESENTACIN TCNICA
MOTONIVELADORA
24M
PREFIJO DE SERIE B9K
2
MOTONIVELADORA 24M
PERSONAL
Dirigido al personal de mecnicos que entienden los principios de operacin de los
sistemas de la mquina, los equipos de diagnstico y los procedimientos de testeo y
ajuste.
CONTENIDOS
Este manual proporciona la informacin respecto de la operacin de los sistemas de
la mquina, como el sistema elctrico, cabina, motor, tren de potencia, implementos,
direccin, ventilador y frenos. El presente manual puede ser utilizado bajo diferentes
modalidades de instruccin.
OBJETIVOS
Al trmino de este curso, los tcnicos y mecnicos sern capaces de:
1. Localizar e identificar los componentes principales del sistema elctrico,
cabina, motor, tren de potencia, implementos, direccin, ventilador y frenos.
2. Explicar cmo operan los componentes principales de los diferentes sistemas.
3. Trazar el flujo del aceite a travs de los diferentes sistemas.
PRERREQUISITOS
Curso Fundamentos del Motor
TEMV3001
Curso Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
TEMV3002
Curso Fundamentos del Tren de Potencia
TEMV3003
Curso Fundamentos de los Sistemas Elctricos
TEMV3004
Simbologa de los Circuitos Hidrulicos STMG546
SESV1546
NDICE
2
3
INTRODUCCIN
CABINA
MENSAJERO
23
Men principal del Mensajero
23
Opciones del men Rendimiento
24
Opciones del men Totales
26
Opciones del men Ajustes
28
Opciones del men Servicio
30
ARQUITECTURA DEL ECM
36
MOTOR C18 ACERT
38
Diagrama de bloques del Sistema de Control Electrnico del Motor
39
Diagrama de bloques del Sistema de Combustible
42
Ubicacin de los componentes del Motor
44
Administracin del Ralent del Motor
71
Freno del Motor
72
TREN DE POTENCIA
80
Sistema Elctrico de Transmisin/Chasis
83
Sistema Hidrulico del Tren de Potencia
96
Traba del Diferencial
119
SISTEMA DE DIRECCIN E IMPLEMENTOS
122
Sistema Elctrico de Implementos
125
Operacin electrnica del Bastn izquierdo
129
Operacin electrnica del Bastn derecho
131
Operacin del Sistema Hidrulico de la Direccin
146
Componentes del Sistema de Direccin e Implementos
150
Operacin del Sistema Hidrulico de Implementos
159
Control variable de la Flotacin
164
SISTEMA DE FRENOS Y VENTILADOR

3
168
4
Vlvula de Freno de Servicio Desactivada
172
Vlvula de Freno de Servicio - Activada
173
Operacin hidrulica del sistema de Frenos y Ventilador
180
Sistema de Freno de Estacionamiento
186
Sistema del Ventilador
191
CDIGO DE COLORES DE LOS PLANOS HIDRULICOS
194
LISTA DE IMGENES
195
5
MOTONIVELADORA 24M
INTRODUCCIN
Las Motoniveladoras 24M han sido diseadas para reemplazar a las Motoniveladoras
24H, y cumplen con la norma TIER 3 de la Agencia de Proteccin Ambiental (EPA) de
USA, y con los estndares de control de emisiones Etapa III de la Unin Europea.
Sus caractersticas ms novedosas incluyen:
Cabina mejorada
Motor C18 ACERT
Transmisin de Presin de Embragues Controlada Electrnicamente (ECPC)
Bastn de Direccin
Direccin electrohidrulica
Implementos electrohidrulicos
Sistema de frenos hidrulicos
Especificaciones Tcnicas
5
6
24M
Prefijo de Serie:
B9K
Peso bsico:
62.456 Kg (137.692 lb)
Peso mximo:
66.128 Kg (145.808 lb)
Mxima velocidad en Avance:
43 Km/h (26,7 mph)
Mxima velocidad en reversa:
41,2 Km/h (25,6 mph)
Motor:
C18 ACERT
Potencia neta con VHP:
397 KW (533 HP)
Potencia neta con VHP Plus:
103 129 KW (138 - 173 HP)
Altitud de reduccin de potencia:
3353 m (11.000 pies)
Largo:
14,2 m (28 pies)
Ancho:
4,3 m (8 pies)
Alto:
4,4 m (11 pies)
7
CABINA
La cabina rediseada permite al operador tener una mejor visin del rea de trabajo,
adems de presentar nuevas caractersticas y mejoras respecto de la serie H.
Los principales componentes de la cabina son:
1. Panel de Instrumentos
2. Bastn electrnico izquierdo
3. Bastn electrnico derecho
4. Pantalla del Mensajero
5. Panel de interruptores de cabina
6. Interruptores del lavaparabrisas
7. Radio (Opcional)
8. Panel de interruptores variables del modo Flotacin
9. Pedal del Freno de Servicio
10. Pedal del Acelerador
11. Palanca de control del Desgarrador
7
8
El Panel de Instrumentos contiene lo siguiente:

1. Indicador de Temperatura de Refrigerante del Motor
2. Indicador de Temperatura del Aceite hidrulico
3. Tacmetro
4. ngulo de Articulacin
5. Indicador de Nivel de Combustible
Cuando el interruptor de partida se mueva a la posicin ON, el panel de instrumentos
realizar una autoprueba de 3 seg. Durante esta prueba, todos los indicadores se
encendern y las agujas fluctuarn al mximo por una vez.
Algunas veces la informacin que necesita un indicador es desconocida, y esto puede
ser consecuencia de problemas de comunicacin del enlace de datos o de
diagnstico de los sensores activos. Los efectos en el panel de instrumentos son:
Cuando la informacin para un indicador se desconoce, ste se iluminar.

Cuando la informacin para un indicador se desconoce, su aguja fluctuar
hacia la zona roja.
Cuando la informacin para la pantalla LCD sea desconocida, sta quedar en
blanco o mostrar ---.
Cuando haya un problema de comunicacin entre el Mensajero y el panel de
instrumentos, todos los indicadores se apagarn, las agujas fluctuarn a la
izquierda y las luces de accin parpadearn en amarillo.
8
9
PANEL DE INSTRUMENTOS
Direccin
Sistema de
RPM Motor
Primaria
Transmisin
Luz de
Freno
Traba de Acelerador
Direccin
Accin
Parqueo
Sistema de Implementos
Secundaria
Traba de Diferencial
Indicador de Motor
Luces Altas
Sistema de Frenos
Ayuda de partida
Presencia del Operador
Sistema de carga
ngulo de articulacin
T rerfrigerante de motor
Flotacin derecha
Flotacin izquierda
Indicador viraje derecha
Indicador viraje izquierdo
Marcha y direccin
seleccionadas
Velocmetro
Nivel de Combustible
T Aceite hidrulico
Odmetro
LCD
El panel de instrumentos de la serie M tiene los siguientes indicadores:
Indicador de viraje izquierdo, que se enciende cuando hay una seal de viraje
a la izquierda.
Indicador de Flotacin izquierdo de la hoja, que se enciende cuando la vlvula

izquierda de control de la hoja est en el modo Flotacin.
Indicador del sistema de carga, que se enciende cuando hay un problema en el

sistema de carga.
Indicador de ayuda de la partida, que se ilumina al activar la ayuda de la

partida.
Indicador de traba del acelerador, que avisa al operador cuando la traba del
acelerador est conectada.
Indicador de Motor, que le informa al operador la condicin del motor. Se

enciende cada vez que el motor tiene un diagnstico activo.
9
10
Direccin primaria, que se enciende cuando el sistema de direccin primeria

tiene un diagnstico activo.
Luz de Accin, que se enciende cuando la mquina presenta una situacin
seria que requiere de la atencin del operador. La luz se encender
intermitentemente cuando haya un evento de Nivel 2 3 en cualquier sistema
de la mquina.
Indicador de Freno de Estacionamiento, que se enciende cuando el freno de
estacionamiento est aplicado.
Indicador de la Transmisin, que se ilumina cada vez que el ECM de

Transmisin/Chasis tiene un evento o diagnstico activo.
Indicador de la Direccin Secundaria, que se enciende cuando la direccin

secundaria est activada, y tambin cuando tiene un evento o diagnstico
activo.
Indicador de Traba del Diferencial, que se enciende cuando la traba del

diferencial est activada.
Indicador de Luces Altas, que indican cuando las luces altas estn encendidas.
Indicador del Sistema de Frenos Primario, que se enciende cada vez que el
sistema de frenos presenta un diagnstico activo.
Indicador de Operador Ausente, que se enciende cuando el operador no est

presente.
NOTA: El operador se considera presente si se cumple cualquiera de las
siguientes condiciones:
Operador sentado, y el Interruptor del Asiento lo reconoce presente.
La Velocidad de Salida de la Transmisin (TOS) no es cero.
La marcha real no es Neutral.
El operador se considera ausente si se cumplen todas las siguientes

condiciones:
El Interruptor del Asiento no detecta al operador, o presenta alguna falla.
La TOS es cero.
La marcha real es Neutral.
Indicador de Flotacin derecho de la hoja, que se enciende cuando la
vlvula derecha de control de la hoja est en el modo Flotacin.
Indicador de viraje derecho, que se enciende cuando hay una seal de
viraje a la derecha.
10
11
El bastn electrnico izquierdo (foto superior) y derecho (foto inferior) trabajan en

conjunto con el ECM de Implementos, para dar al operador un control preciso de los
implementos. Los interruptores y sensores de posicin de los bastones de control
proporcionan las seales de entrada al ECM de Implementos, y ste entrega las
correspondientes seales de salida si se reunen ciertas condiciones.
La funcionalidad electrnica de los bastones ser explicada ms adelante en este
libro.
Detrs del bastn derecho se encuentra en interruptor de la bocina (1) y el de las
seales de viraje (2).
11
12
El bastn izquierdo controla la direccin de la mquina, al moverlo hacia la izquierda

o derecha.
Al moverlo hacia adelante bajar el lado izquierdo de la hoja, y hacia atrs, levantar
el lado izquierdo de la hoja. Si se mueve totalmente hacia adelante (posicin
ENCLAVADO) llevar el lado izquierdo de la hoja al modo FLOTACIN.
Al girar el bastn (1) hacia la izquierda o derecha, se articular la mquina.
Los botones en la superficie del bastn izquierdo realizan las siguientes funciones:
2. Inclinacin de las ruedas hacia la izquierda.
3. Inclinacin de las ruedas hacia la derecha.
4. Cambios de marchas ascendentes de la transmisin.
5. Cambios de marchas descendentes de la transmisin.
6. Centrar la Articulacin, para volver la articulacin al CENTRO (NEUTRAL).
El interruptor de direccin de la transmisin (7) est ubicado delante del bastn
izquierdo.
12
13
Al mover el bastn derecho hacia la derecha permite que la hoja se desplace hacia la
derecha, y al moverlo hacia la izquierda permitir a la hoja desplazarse hacia la
izquierda.
Al mover el bastn hacia delante bajar el lado derecho de la hoja, y al moverlo hacia
atrs, levantar el lado derecho de la hoja. Presionando el bastn completamente
hacia delante (posicin ENCLAVADO) mover el lado derecho de la hoja al modo
FLOTACIN.
Al girar el bastn hacia la izquierda o derecha (1) activar el mando circular de la
hoja.
El botn del dedo pulgar (2) en la superficie del bastn derecho realiza las siguientes
funciones:
Para balancear la hoja hacia la izquierda, mueva el botn hacia la izquierda.

Para balancear la hoja hacia la derecha, mueva el botn hacia la derecha.
Para inclinar la hoja hacia delante, mueva el botn hacia arriba.
Para inclinar la hoja hacia atrs, mueva el botn hacia abajo.
El gatillo delante del bastn derecho (3) permite desacelerar o retomar las RPM del
motor a la velocidad seleccionada previamente, adems de permitir las siguientes
funciones:
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14
Si se mantiene presionado el gatillo, se disminuir la velocidad del motor en

100 RPM por cada seg.
Dando toques cortos al gatillo, disminuir la velocidad del motor de 100 en 100
RPM.
El interruptor de traba de diferencial (4) tambin se encuentra delante del bastn

derecho, debajo del gatillo.
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15
Los adhesivos identifican las diferentes funciones que cumplen los bastones de
control.
15
16
El Interruptor de Control del Desgarrador, indicado por la flecha, proporciona

seales de entrada on/off al ECM de Implementos. El autoadhesivo ubicado debajo
indica las funciones del interruptor.
Al mantenerlo presionado hacia abajo extiende el desgarrador, y al mantenerlo
presionado hacia arriba, lo retrae. Cuando de suelta el interruptor, el desgarrador
queda en el modo FIJO.
16
17
Los interruptores de la cabina en la Serie M estn ubicados ahora en un panel al

lado derecho del asiento, y son los siguientes:
1. Desempaador frontal
9. Luces de cabina
2. Desempaador trasero
10. Traba de Implementos
3. Freno de Parqueo
11. Luces de acceso
4. Baliza
12. Luces de trabajo frontales y traseras
5. Calefactor de espejos
13. Freno de Parqueo
6. Freno de Motor
14. Luces de advertencia
7. Luces frontales y traseras
15. Modo de traba de acelerador
8. Potencimetro de las luces
16. Ajuste y Aceleracin del acelerador
En el fondo del panel, tambin se ubican el encendedor de cigarrillos (17) que

funciona con 24V, un toma corriente de 12 V (18) y la pantalla del Mensajero (19).
17
18
Los interruptores de los lavaparabrisas y los controles de la calefaccin y el aire

acondicionado en la Serie M estn en la parte superior derecha de la cabina, y estos
son:
1. Lavaparabrisas frontal.
2. Lavaparabrisas trasero.
3. Velocidad del ventilador.
4. Control variable de la temperatura.
5. Aire acondicionado.
La radio, que es opcional, se ubica debajo de los controles de la calefaccin y el aire

acondicionado.
18
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En el panel frontal se encuentran los interruptor de prueba de la direccin

secundaria (1) y el interruptor de partida de la mquina (2).
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20
El panel de fusibles est ubicado en la parte trasera derecha de la cabina, y contiene

los fusibles (1), relays (2) y el autoadhesivo en su interior. Los disyuntores debajo del
panel de fusibles son para el ventilador de alta velocidad (4), el condensador del
ventilador (5), adems del conector (6) del Tcnico Electrnico Caterpillar (ET).
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COMPONENTES
DE
LA CABINA
Las figuras muestran algunos de los componentes adicionales.

En el piso, estn los pedal de frenos (1) y acelerador (2).
El interruptor variable de Flotacin (3) activa la capacidad de Flotacin variable. El
potencimetro de Flotacin variable izquierdo (4) controla la fuerza de levante o
de flotacin que el lado izquierdo de la hoja ejerce sobre la superficie de trabajo. El
potencimetro derecho (5) controla la fuerza de levante o flotacin aplicada por el
lado derecho de la hoja sobre la superficie de trabajo.
Retirando la cubierta (6) se puede acceder del filtro de aire de la cabina , que se
encuentra ubicado en la parte trasera.
21
22
La suspensin del asiento incorpora un colchn de aire que regula la altura y el ajuste
del peso. El volumen de aire en el interior es determinado por el operador, y la
presin en el colchn de aire es determinado por el peso del operador. El
amortiguador (1) absorbe los impactos.
El asiento, adems incorpora los siguientes controles:
2. Palanca de ajuste del respaldo.
3. Perilla de ajuste de la altura.
4. Palanca de ajuste atrs/adelante.
5. Perilla para ajustar la altura de los descansos de las muecas.
6. Control de la palanca atrs/adelante.
7. Perilla de ajuste del apoya brazos.
8. Control de la Perilla de ajuste vertical.
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23
OPCIONES DEL MEN PRINCIPAL DEL MENSAJERO
MENSAJERO
Men principal
La estructura del men del Mensajero est dispuesta forma escalonada, u ordenada
jerrquicamente. Cuando el operador o el tcnico seleccionan una opcin desde el
men, la pantalla resultante es de un nivel ms bajo que la anterior seleccionada.
Tambin puede haber disponibles ms opciones desde esas pantallas. Puede haber
ms de una pgina de informacin u opciones, que pueden ser desplegadas desde
cualquier nivel, y estos niveles son accesibles usando las flechas de control izquierda,
derecha, arriba y abajo, segn sea necesario, dependiendo de cuantas listas hayan
sido desplegadas.
Las opciones disponibles desde el men Principal del Mensajero son:
Performance
(Rendimiento)
Totals
(Totales)
Settings
(Ajustes)
Service
(Servicio)
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24
OPCIONES DEL MEN RENDIMIENTO
Opciones del Men Rendimiento
Engine Speed
Muestra la velocidad del motor.
Ground Speed
Muestra la velocidad en mph o Km/h.
Eng Coolant Temp.
Muestra la T del refrigerante, en C o F.
Articulation Angle
Indica el ngulo de articulacin.
Fuel Level
Muestra la cantidad de combustible del tanque,

como % de un tanque lleno.
Hydraulic Oil Temperature
Indica la T del aceite hidrulico en C o F
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25
Required Gear
Indica la marcha deseada por el operador.
Actual Gear
Indica la marcha que est realmente aplicada

en la transmisin.
Trans Output Speed (TOS)
Indica las RPM de salida de la transmisin.
Trans Oil Temperature
Indica la T del aceite de transmisin en C o

F
Implement Lockout
Indica la condicin del interruptor de traba de

implementos.
Pilot Supply
Indica la condicin del solenoide de suministro

de pilotaje (ON/OFF) que es activado por el
interruptor de traba de implementos.
Blade Left lift Cylinder
Indicar si el cilindro izquierdo est en modo

Flotacin o no.
Blade Right lift Cylinder
Indicar si el cilindro derecho est en modo

Flotacin o no.
Sec Steer Test
Indicar si la prueba de la direccin secundaria

est activada o desactivada.
Sec Steer Signal
Indicar si el ECM de Implementos est

solicitando al ECM Transmisin / Chasis el
funcionamiento de la direccin secundaria.
Charge Filter
Indica si el filtro de carga est filtrando o si est

activada la vlvula by pass del filtro.
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OPCIONES DEL MEN TOTALES
Opciones del Men Totales.

Totales histricos
Use los botones de barrido superior/izquierda e inferior/derecha para moverse entre
las diferentes pantallas, y use el botn Back para volver al men Totales.
NOTA: Estos totales pueden ser reseteados en cero, sin una clave de fbrica.
Forward
Indica la distancia que la mquina se ha desplazado en

marchas de avance desde su puesta en servicio.
Reverse
Indica la distancia que la mquina se ha desplazado en

marchas de reversa desde su puesta en servicio.
Total Fuel
Indica el combustible consumido por la mquina desde su

puesta en servicio.
Service Hours
Indica la cantidad de horas de funcionamiento desde su puesta

en servicio.
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Totales por Viaje
Los totales por vuelta individuales pueden ser borrados desde el men Trip Reset
(Borrar Viajes).
Total Fuel
Indica el consumo de combustible de la mquina durante

una vuelta o turno.
Service Hours
Indica las horas de operacin de la mquina durante una

vuelta o turno.
Borrar Viajes
Clear Trip Totals
Para borrar los totales por viaje, o volver a la pantalla

anterior.
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OPCIONES DEL MEN AJUSTES
Opciones del men Ajustes

Sistema de Monitoreo
Language
Permite cambiar el idioma de la pantalla. Actualmente slo est

disponible en ingls, pero en el futuro tambin estar en
espaol y francs.
Units
Permite cambiar entre el Sistema Ingls o el Internacional.
Contrast
Para ajustar el contraste de la pantalla. Se visualiza una barra

grfica para ver los ajustes.
Backlight
Para ajustar la iluminacin y mejorar la visibilidad de las

pantallas. Se visualiza una barra grfica para ver los ajustes.
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29
Mquina
Product ID
Muestra el nmero de serie de la mquina
Equipment ID
Muestra el nmero de identificacin del equipo.
Transmisin
Inicial FWD Gear
Permite al operador ver y seleccionar la marcha de

avance inicial seleccionada al cambiar manualmente
desde NEUTRAL.
Inicial REV Gear

reversa inicial seleccionada al cambiar manualmente
desde NEUTRAL.
Min FWD Autoshift Gear

avance mnima en cambios automticos.
Min REV Autoshift Gear

reversa mnima en cambios automticos.
Max FWD Autoshift Gear

avance mxima en cambios automticos.
Max REV Autoshift Gear

reversa mxima en cambios automticos.
Trasmisin Oil Type
Permite al operador conocer la viscosidad del aceite.
Autoengrase
Interval
Permite al operador ver y cambiar el intervalo de

autoengrase.
Duration
Permite al operador conocer ver y cambiar la duracin

del autoengrase.
29
30
OPCIONES DEL MEN SERVICIO
Opciones de Men Servicio
Diagnsticos / Eventos
Permite ver los eventos registrados por el sistema de

monitoreo.
Parmetros de Sistema
las diferentes pantallas, y use el botn Back para volver al men Servicio.
Battery Voltage
Muestra el voltaje de la batera.
Fuel Level
Muestra la cantidad de combustible del tanque, como %

de un tanque lleno.
Alternador Status
Indica la condicin del alternador, cuando est corriendo

el motor.
30
31
Motor
Engine Speed
Desired Engine Speed Indica la velocidad deseada del motor.
Oil Pressure
Indica la presin de aceite del motor.
Engine Coolant Temp
Indica la Temperatura del refrigerante del motor.
Fuel Temp
Indica la temperatura del combustible.
Fuel Pressure
Indica la presin del combustible.
Air Temp
Indica la Temperatura del aire de admisin.
Atmospheric Pressure
Indica la presin atmosfrica.
Indica la presin de entrada del turbo.
Right Turbo Inlet

Press.
Turbo Oultet Press.
Indica la presin a la salida del turbo.
Boost Pressure
Indica la presin de refuerzo.
Fuel Position
Indica la posicin del combustible.
Throttle Pos. Sensor
Indica la posicin en % del acelerador.
Indica la velocidad del motor.
Transmisin
Req. Gear
Indica la marcha deseada por el operador.
Actual Gear
Indica la marcha en la que est la mquina.
Indica la velocidad de salida de la transmisin.
TOS (Trans. Output

Speed)
Trans. Oil Temp.
Indica la T del aceite de la transmisin.
Trans. Charge Filter
Indica si el filtro est saturado o filtrando.
31
32
Direccin
Steering Control Pos.
Muestra el % de recorrido de la funcin de direccin en el

bastn izquierdo.
Steer Duty Cycle
Muestra el ciclo de trabajo, en %, de los sensores del

bastn de direccin.
Left Cyl Ext.
Muestra el % de recorrido del cilindro de direccin

izquierdo.
Right Cyl Ext.
Muestra el % de recorrido del cilindro de direccin

derecho.
Sec Steer Pos.
Muestra la posicin del interruptor de direccin secundaria

en el panel.
Sec Steer Test
Indica si el operador ha activado la prueba de la direccin

secundaria.
Sec Steer Signal
Muestra si el ECM de Implementos ha solicitado la funcin

de direccin secundaria al ECM de Transmisin /Chasis.
Implementos
Hydraulic Oil Temp.
Indica la T del aceite hidrulico.
Hydraulic Oil Pressure
Indica la presin del aceite a la salida de la bomba de

direccin e implementos.
Implement Lockout
Muestra la condicin
implementos.
Pilot Status
Indica si el solenoide de implementos est energizado.
Blade Left Lift Pos.
Indica el % de recorrido de la funcin cilindro izquierdo de

la hoja en el bastn izquierdo.
Blade Left Lift Cyl.
Indica si el cilindro izquierdo de la hoja est en flotacin.
Blade Right Lift Pos
Indica el % de recorrido de la funcin cilindro derecho de

la hoja en el bastn derecho.
Blade Right Lift Cyl.
Indica si el cilindro derecho de la hoja est en flotacin.

32
del
interruptor
de
traba
de
33
Wheel Left Lean Pos.
Indica el % de recorrido de la funcin inclinacin de las

ruedas hacia la izquierda en el bastn izquierdo.
Wheel Right Lean

Pos.
Indica el % de recorrido de la funcin inclinacin de las

ruedas hacia la derecha en el bastn izquierdo.
Pitch Forward
Indica el % de recorrido de la funcin inclinacin de la hoja

hacia adelante en el bastn derecho.
Pitch Backward
Indica el % de recorrido de la funcin inclinacin de la hoja

hacia atrs en el bastn derecho.
Side Shift Pos.
Indica el % de recorrido de la funcin cambio de lado de la

hoja, en el bastn derecho.
Circle Left Side Shift
Indica el % de recorrido de la funcin de cambio circular

hacia la izquierda de la hoja, en el bastn derecho.
Circle Right Side Shift
Indica el % de recorrido de la funcin de cambio circular

hacia la derecha de la hoja, en el bastn derecho.
Circle Drive Pos.
Indica el % de recorrido de la funcin de rotacin de la

hoja, en el bastn derecho.
Articulation Pos.
Indica el % de recorrido de la funcin de articulacin de la

mquina, en el bastn izquierdo.
Auto Articulation Pos.
Indica la posicin en la que est el interruptor de centrado

de la articulacin.
Frenos
Brake Switch
(Parking)
Indica la posicin del interruptor

estacionamiento en el panel.
Brake Solenoid
Indica si el solenoide del freno de estacionamiento est

energizado.
Park Brake Pressure
Indica la presin del Freno de Estacionamiento.
Park Brake
Indica la condicin del Freno de Estacionamiento.
Service Brake Pedal
Indica si el pedal del Freno de Servicio est pisado.

33
del
freno
de
34
Prueba del Sistema

Autoprueba del Sistema
3 Sec Self Test
Esta opcin har que el panel de instrumentos realice una

prueba inicial, que encender todos los indicadores y
fluctuar todas las agujas.
System Information
Engine
System Information
N de serie del motor, N de serie del ECM, N de p arte

del ECM, N de parte del Software, fecha de entrega del
Software, Descripcin del Software.
Transmisin / Chasis
System Information
N de serie del ECM, N de parte del ECM, N de par te del

Software, fecha de entrega del Software, Descripcin del
Software.
System Information
Identificacin del equipo, N de serie del ECM, N de parte

del ECM, N de parte del Software, fecha de entrega del
Software, Descripcin del Software.
Sistema de Implementos
System Information

Software.
Sistema de Implementos 2
System Information

Software.
34
35
Prueba de Servicio
Manual Lube Mode
Activa el modo de lubricacin manual.
Tattletale
Tattletale Mode Active
Al momento de activar el modo Informacin, todos los

indicadores marcarn sus posiciones mximas o mnimas
registradas. Una vez que se est en el modo Informacin,
los parmetros mx / mn individuales se pueden
visualizar como expresin numrica en la pantalla del
Mensajero, o como indicacin anloga en el panel de
instrumentos
Oil Temp
Muestra la mxima T del aceite registrada.
Coolant Temp.
Muestra la mxima T del refrigerante registrada.
Engine Speed
Muestra la mxima velocidad del motor registrada.
Articulation Angle
Muestra la direccin y ngulo de la mayor articulacin.
Fuel Level
Muestra el mnimo nivel de combustible registrado.
35
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ESTRUCTURA DE LOS ECMs DE LA SERIE M
ESTRUCTURA DE LOS ECMs

Las motoniveladoras de la Serie M vienen equipadas con 5 ECMs estndar, pero
adems pueden tener ECMs adicionales dependiendo de la configuracin de la
mquina. Los ECM estndar son:
ECM de Motor (A4 E4)
ECM de Implementos (A4 M1)
ECM de Implementos 2 (A4 M1)
ECM de Transmisin / Chasis (A4 M1)
Mensajero
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37
La comunicacin entre los ECMs es a travs de circuitos de enlace de datos. Este
enlace de datos es bidireccional, lo que permite que el ECM pueda recibir y enviar
informacin. Los ECMs trabajan con dos tipos de enlace de datos:
Cat Data Link (CDL): El enlace de datos Cat se usa para enviar informacin de
la condicin de los sistemas entre los ECMs y la herramienta Cat ET.
SAE J1939 (CAN): El enlace de datos SAE J1939 se usa para operacin y
comunicacin de sistemas de alta velocidad entre los controles del ECM y los
ECMs de los otros sistemas de la mquina.
NOTA: Ante una falla del sistema de enlace de datos SAE J1939, el Cat Data Link es
el respaldo para la comunicacin operacional.
Varios ECMs de la mquina tienen el mismo N de Pa rte, y cada uno de estos ECM
con el mismo N de parte tiene asignado un cdigo de ubicacin, que le indica cul
es la funcin que debe realizar. Este cdigo de ubicacin est definido por la
conexin a masa de los pines 26, 27 28, o cualquier combinacin en el conector J1.
Los ECMs pueden ser cargados con un archivo errneo para su cdigo de ubicacin
(por ej, un archivo de un ECM de Implementos 3 puede ser cargado en un ECM de
Transmisin / Chasis). Si el archivo no corresponde al cdigo de ubicacin, se
activar un cdigo de diagnstico 1326-02.
ECM
N Parte
Cd. Ubicacin
Sufijo del ECM
Motor
262-28778
N/A
JL
Implementos
262-1408
JT
Implementos 2
262-1408
JT
Mensajero
239-5025
N/A
HL
Enlace de Producto
239-9954
N/A
LQ
Transmisin
262-1408
JT
37
38
MOTOR C18 ACERT
MOTOR C18 ACERT

El motor C18 ACERT usa el ECM A4 y est equipado con un Post enfriador de Aire
/Aire (ATAAC) de refrigeracin del aire de admisin.
El ECM del Motor utiliza el ADEM IV para controlar el solenoide del inyector y
monitorear la inyeccin de combustible, a travs de un Inyector controlado
elctricamente y activado mecnicamente (MEUI). La tecnologa ACERT
proporciona un control electrnico avanzado, una inyeccin precisa del combustible, y
una avanzada administracin del aire.
El motor C18 tiene 6 cilindros en lnea, con un desplazamiento de 18.1 lt., y cumple
con la Norma de Emisiones TIER III de la Agencia de Proteccin Medioambiental de
EE.UU, y la Etapa III de la Norma Europea de Emisiones.
38
39
MOTOR C18
SIST. DE CONTROL ELECTRNICO
Diagrama del Sistema de Control Electrnico del Motor

Este diagrama del sistema elctrico del motor muestra los componentes que estn
montados en l. Estos componentes entregan seales de entrada y reciben seales
de salida desde el ECM de Motor.
De acuerdo a las seales de entrada, el ECM de Motor energiza los solenoides de los
inyectores para controlar la entrega de combustible, y energiza la vlvula solenoide
para regular la velocidad del ventilador de enfriamiento.
Los dos conectores proporcionan la interfase elctrica desde el motor a la mquina,
incluyendo el enlace de datos CAN y CAT.
Algunos de los componentes conectados al ECM de Motor a travs de los conectores
son: sensor de posicin del pedal del acelerador, interruptor de modo del acelerador,
y el interruptor de parada en tierra.
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Componentes de entrada:
Sensor de Sincronizacin del Eje de Levas: El sensor de sincronizacin enva una
seal fija de voltaje al ECM de Motor para determinar la velocidad, la direccin y
sincronizacin del motor.
Sensor de Sincronizacin del Cigeal: El sensor de sincronizacin enva una
seal fija de voltaje al ECM de Motor para determinar la velocidad, la direccin y
sincronizacin del motor.
Sensor de Presin Atmosfrica: Se usa como referencia ante una restriccin del
filtro de aire, y adems, como fuente de informacin del ECM de Motor durante las
operaciones de alta altitud.
Sensor de Presin de Entrada del Turbo: Proporciona informacin acerca de la
restriccin de aire antes del turbo. El ECM de Motor usa esta informacin para reducir
la potencia del motor y para los eventos registrados.
Sensor de Temperatura del Mltiple de Admisin: Proporciona informacin de la
T del aire en el mltiple de admisin. El ECM de M otor usa esta informacin para
reducir la potencia del motor y para los eventos registrados.
Interruptor de Presin Diferencial de Combustible: Informa al ECM de Motor que
la presin del combustible a la salida de la base del filtro est reducida en
comparacin con la presin a la entrada del filtro.
Sensor de Temperatura del Refrigerante: Enva informacin al ECM de Motor
respecto de la T del refrigerante. El ECM usa est a informacin para enviar corriente
al solenoide del ventilador, alertas por alta T de l refrigerante, reduccin de la
potencia por alta T del refrigerante, o eventos re gistrados.
Sensor de Temperatura del Combustible: Proporciona informacin acerca de la T
del combustible. . El ECM de Motor usa esta informacin para reducir la potencia del
motor y para los eventos registrados.
Sensor de Presin de Aceite de Motor: Este sensor es una entrada del ECM de
Motor para proporcionar una informacin de alarma por baja presin de aceite,
reduccin de potencia por baja presin de aceite, o eventos registrados.
Sensor de Posicin del Acelerador: Indica al ECM de Motor la posicin del
acelerador, para incrementar o reducir el combustible enviado a los inyectores.
Contacto en ON (+B): La entrada del Contacto en ON del ECM de Motor habilita al
ECM para operar y es reconocida por todos los ECMs de la mquina.
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41
Interruptor de Parada en Tierra: Es una entrada del ECM del Motor. Deshabilita la
inyeccin de combustible cuando el motor est corriendo o cuando se da arranque.
Sensor de Presin del Mltiple de Admisin: Enva al ECM de Motor informacin
acerca de la presin del aire en el mltiple de admisin.
Interruptor de Modo del Acelerador: Entrega informacin al ECM de Motor para el
control manual o automtico del acelerador.
Interruptor Continuar / Decelerar del Acelerador: Entrega informacin al ECM de
Motor para reducir o continuar con las RPM del motor.
Interruptor Ajustar / Acelerar del Acelerador:
Motor para ajustar o aumentar las RPM del motor.
Entrega informacin al ECM de
Conector de Calibracin de la Sincronizacin: Usado para sincronizar el motor

con la herramienta Cat ET.
Componentes de Salida:
+5 Volt Voltaje de suministro regulado por las entradas del sensor al ECM de
motor.
+8 Volt - Voltaje de suministro regulado por las entradas del sensor al ECM de motor.
Vlvula Solenoide del Ventilador Vlvula solenoide proporcional que controla la
seal de presin a la bomba de frenos y ventilador, para satisfacer los diversos
requerimientos de enfriamiento de la mquina.
Solenoide del ter Vlvula solenoide on/off que adiciona ter al motor ra las
partidas en fro.
Relay de la Bomba de Combustible Se usa para girar a la bomba elctrica de
combustible cuando la llave de contacto est en ON.
Inyectores Solenoides proporcionales que controlan el combustible a la cmara de
combustin.
Solenoides de Freno de Motor Solenoides on/off que controlan el aceite del motor
hacia los pistones de compresin de frenos.
SISTEMA DE COMBUSTIBLE DEL MOTOR C18 ACERT

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Diagrama del Sistema de Combustible

La bomba transferencia de combustible, del tipo de engranajes, succiona el
combustible desde el tanque a travs del filtro primario y del separador de agua, y lo
dirige entonces, a travs del filtro secundario de combustible.
Luego, el combustible fluye hacia la culata, donde entra y se introduce en la galera,
para quedar a disposicin de cada uno de los 6 inyectores MEUI. El exceso de
combustible no inyectado sale de la culata y retorna al filtro secundario, donde pasa
al regulador de presin de combustible.
El regulador de presin de combustible es una vlvula unidireccional que se
encuentra en el filtro secundario, y mantiene la presin del combustible entre la
bomba de transferencia y el regulador.
Desde el regulador, todo el exceso de combustible fluye de vuelta hacia el estanque.
La relacin entre el combustible usado en la combustin y el devuelto al estanque es
de 3:1 (por ej, 4 veces el volumen necesario para la combustin se suministra al
sistema para fines de combustin y refrigeracin de los inyectores.)
En la base del filtro primario de combustible se encuentra ubicado el interruptor de

presin diferencial, que alertar al operador en caso de una restriccin, comparando
las presiones a la entrada y salida del filtro. Cuando la diferencia de las presiones de
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entrada y salida activen al interruptor de presin, el ECM de Motor enviar una seal
al Mensajero, para que advierta al operador de una posible obstruccin del filtro.
Hay un sensor de presin instalado en la base del filtro secundario, que avisar al
ECM de Motor en caso de una elevada presin de combustible. Si la presin excede
los 758 KPa (110 PSI) el ECM de Motor registrar un cdigo E096.
En caso de un evento de alta presin de combustible registrado, revise los siguientes
componentes del sistema:
Inspeccione la vlvula de alivio de la bomba de transferencia de combustible,

que se encuentra en el cuerpo de la bomba. Revise si el resorte o el cuerpo de
la vlvula estn daados.
Verifique que la vlvula reguladora de presin, en la base del filtro, est

trabajando correctamente. Revsela por daos o suciedad en su conjunto.
Revise la lnea de retorno desde la base del filtro al estanque, por daos o
rotura.
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Ubicacin de los Componentes del Motor

El ECM de Motor (1) se encuentra en el lado izquierdo. Tiene un conector de 70
pines (2) y uno de 120 pines (3), identificados como J1 y J2 respectivamente.
Asegrese de diferenciarlos claramente antes de iniciar las pruebas de diagnstico.
Ocasionalmente, Caterpillar realiza cambios en el software que controla el
rendimiento de la mquina. Estos cambios se pueden realizar usando el programa
WinFlash, que es parte del software del programa de la herramienta Cat ET. El ET se
usa para diagnosticar y programar los controles electrnicos que usan las mquinas
Caterpillar. Si se usa el programa WinFlash, se debe de obtener de Caterpillar el
archivo flash y cargarlo en el ECM.
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El sensor de velocidad/sincronizacin del cigeal (1) se ubica al lado derecho

inferior de la tapa del engranaje de sincronizacin, y es el sensor primario de
velocidad, que le informa al ECM de Motor la velocidad del motor y la posicin del
cigeal. Este sensor de velocidad/sincronizacin enva una seal de frecuencia por
los pines 35 y 25 del conector J2 al ECM de Motor, que indican la velocidad del
cigeal. Los sensores de velocidad/sincronizacin sirven en 4 funciones en el
sistema de control electrnico del motor:
1. Medicin de la velocidad del motor
2. Medicin de la sincronizacin del motor
3. Identificacin del N del cilindro y ubicacin d el PMS.
4. Proteccin de la rotacin en sentido opuesto
Si se pierde, o es intermitente la seal que llega desde el sensor de
velocidad/sincronizacin, aparecer un cdigo CID 0190 FMI 08 Velocidad Anormal
del Motor que quedar registrado, y se podr visualizar por medio del Cat ET.
NOTA: Si se pierde la seal desde el cigeal cuando el motor est funcionando, se
notar un pequeo cambio en el rendimiento durante la transicin del sensor del
cigeal.
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El sensor de velocidad/sincronizacin del eje de levas (2) se ubica detrs del

alojamiento del engranaje de sincronizacin del motor, cerca del sensor de presin
del mltiple de admisin (3). En condiciones de operacin normales, el sendor de
velocidad/sincronizacin del eje de levas determina la compresin del cilindro N1
antes de la partida del motor. Si se pierde la seal del sensor del eje de levas, se
activar un cdigo CID 342 MID 08 Seal secundaria de velocidad del motor, y el
sensor del cigeal sincronizar al motor con una partida ms larga. El motor va a
correr ms disparejo hasta que el ECM de Motor determine el orden de encendido
apropiado, usando solamente el sensor del cigeal. En el caso de que ambos
sensores de velocidad del motor se pierdan, el motor no arrancar, y si sucede
cuando el motor est corriendo, se detendr.
El sensor sirve como un respaldo para el sensor de velocidad/sincronizacin del
cigeal. Si ste falla, el sensor de velocidad/sincronizacin del eje de levas permite
continuar operando.
La bomba de transferencia de combustible (4) del tipo engranajes, se ubica cerca
del dmper, en el frente del motor, y recibe el giro desde el tren de engranajes
delantero. El combustible es succionado por la bomba de transferencia de
combustible desde el filtro primario y separador de agua, y dirigido hasta el filtro
secundario.
La bomba de transferencia incorpora una vlvula de retencin, que permite que el
combustible fluya hacia los engranajes de la bomba y est listo para ser inyectado. La
vlvula de alivio (no aparece en la figura) tambin est instalada en la bomba de
transferencia, y limita la presin mxima en el sistema de combustible.
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El sensor de presin atmosfrica (1) se ubica a la izquierda de la mquina, en el

motor, y el ECM de Motor lo usa como referencia para una restriccin del filtro de aire
y reducir la potencia del motor bajo ciertos parmetros. Todos los sensores de
presin en el sistema miden presiones absolutas, y por lo tanto, necesitan del sensor
de presin atmosfrica para calcular sus presiones manomtricas.
El sensor de presin atmosfrica es uno de los muchos sensores que necesitan una
seal regulada de 5 VDC para el generador de voltaje del sensor, y entregan una
seal de voltaje DC variable.
Si el motor necesita una calibracin de la sincronizacin, se instala un sensor de
sincronizacin (pick up magntico) en el puerto (2) y se conecta al conector de
calibracin de la sincronizacin (3) ubicado encima del ECM de Motor.
Con la herramienta ET, la calibracin de la sincronizacin se realiza
automticamente. La velocidad deseada del motor se ajusta a 800 RPM. Esta paso
evita la inestabilidad y asegura que no haya juego entre los engranajes durante la
calibracin.
La calibracin de la sincronizacin mejora la precisin de la inyeccin de combustible,
corrigiendo las ms mnimas tolerancias entre el cigeal, los engranajes y la rueda
de sincronizacin.
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La calibracin de la sincronizacin se realiza normalmente despus de:
Cambiar el ECM de motor.
Realizar un overhaul de motor.
Un cdigo activo que requiera de una calibracin de la sincronizacin.
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El filtro primario de combustible (1) est montado cera del lado trasero izquierdo
del motor, y contiene un separador de agua, que extrae el agua del combustible. El
agua en un sistema de combustible de alta presin puede provocar una falla
prematura del inyector, debido a la corrosin y a la falta de lubricacin. El agua
debera ser drenada del separador a diario, usando la vlvula de drenaje ubicada en
el fondo del filtro.
La bomba de cebado de combustible est integrada a la base del filtro primario y es
activada automticamente por el ECM de Motor, el que enva una seal al relay
ubicado debajo de la tapa (2), el cual energiza la bomba de cebado. La bomba de
cebado de combustible se usa llenar los filtros una vez que han sido instalados.
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El relay de la bomba de cebado es energizado por 120 segundos, cuando se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
La llave de contacto est en ON (motor detenido).
Cuando el motor est
Despus de que el motor se detiene.
El sistema de combustible est equipado con un filtro secundario de alta eficiencia

(4), que se ubica al lado izquierdo del motor. El regulador de combustible (no
mostrado en la figura) est integrado a la base del filtro secundario, y regula el flujo
desde la galera de combustible.
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El sensor de temperatura del refrigerante (1) est ubicado al frente del motor, en
el alojamiento del regulador de temperatura del agua. Las seales que recibe el ECM
de Motor desde este sensor proporcionan la siguiente informacin de temperatura:
Al indicador de temperatura de refrigerante del Panel de Instrumentos y al LED

indicador de advertencia de alta temperatura de refrigerante en el Panel de
Instrumentos Caterpillar.
La seal de temperatura de entrada para el sistema de ayuda en la partida.
La indicacin de temperatura de refrigerante de la pantalla de la herramienta

Cat ET.
NOTA: Si la temperatura excede los 110 C (230 F) queda un evento registrado

en el ECM de Motor. Tambin l ECM disminuir la entrega de combustible para
proteger al motor.
Tambin aparece en la figura la toma de muestra SOS (3).
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REDUCCIN DE POTENCIA POR ALTA T DEL

REFRIGERANTE
El sensor de temperatura mide la T del refrigerant e.

Si la T sobrepasa los 110 c (230 F), el ECM de M otor activar una alarma Nivel
1.
Si la T excede los 111 C (231 F), se activar un a alarma de Nivel 2, y el ECM
de Motor reducir la potencia en un 25%. La tabla de la figura le indicar las
reducciones de potencia del motor segn la temperatura. Una reduccin del 100%,
indica una disponibilidad de potencia del motor de un 50%.
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El sensor de presin de aceite del motor (1) se ubica al lado izquierdo, cerca del
ECM de Motor (2), y monitorea la presin del aceite.
Recibe 5 VDC desde el ECM de Motor por el pin J2-72 y enva una seal de presin
de aceite al ECM por el pin J2-28.
El ECM de Motor usar esta informacin para generar las alarmas de nivel al
Mensajero y reducir la potencia del motor.
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BAJA PRESIN DE ACEITE
Esta figura muestra un grfico con dos alarmas de nivel por baja presin de aceite.
Cuando la presin de aceite est por debajo de la lnea azul (154 KPa @ 1600
RPM) (22 PSI @ 1600 RPM) el sistema de monitoreo activar una Alarma de Nivel
1 de baja presin de aceite. Ante el evento de una alarma, hay que cambiar el modo
de operacin de la mquina, o efectuar mantenimiento.
Cuando la presin est por debajo de la lnea roja (104 KPa @ 1600 RPM) (15 PSI
@ 1600 RPM), el sistema de monitoreo activar una Alarma de Nivel 3 por baja
presin de aceite, y el operador debera detener en forma segura la mquina.
Tambin el ECM de Motor reducir a potencia en un 35% al activarse una Alarma
de Nivel 3.
Si la seal entre el ECM de Motor y el sensor de presin se pierde o se desactiva, el
ECM activar una Alarma de Nivel 3 por baja presin de aceite.
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El sensor de presin del mltiple de admisin / presin de entrada del turbo

(1) est ubicado al lado izquierdo del motor, y su informacin es utilizada por el
ECM de Motor para controlar la relacin aire combustible. Esta caracterstica
permite un control muy preciso del humo, lo que no era posible con los motores
con gobernador mecnico. Este sensor tambin permite que la herramienta Cat
ET pueda leer la presin de refuerzo. Recibe una seal de +5 VDC desde el ECM
de Motor por el pin J2-72, y enva una seal de retorno por el pin J2-15.
El sensor de temperatura del aire de admisin (2) tambin se encuentra al lado
izquierdo del motor, y proporciona informacin de la temperatura del aire, a travs
del pin J2-56, al ECM de Motor para advertir al operador de condiciones
posiblemente dainas a la mquina. Este sensor tambin se usa para reducir la
potencia del motor por alta temperatura, adems de ser usado por el Mensajero.
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REDUCCIN DE POTENCIA EN EL MOTOR C11 C32

TEMPERATURA EN EL MLTIPLE DE ADMISIN
El sensor de temperatura del aire de admisin mide la temperatura del aire que
fluye a travs del mltiple de admisin, y se usa para activar los niveles de alarma
y reduccin de potencia del motor.
Despus de que el motor ha estado funcionando como mnimo por 3 minutos, y la
temperatura pasa los 82 C (180 F), el ECM de Moto r activa una Alarma de Nivel
1.
Si el motor ha estado funcionando como mnimo por 3 minutos, y la temperatura
pasa los 86 C (187 F), el ECM de Motor activar u na Alarma de Nivel 2. En este
nivel de alarma, el ECM comanda una reduccin de la potencia del motor en un
3%, y que puede llegar hasta un 20%.
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El sensor de presin de entrada del turbo (flecha) se ubica en un pasaje entre

los filtros de aire y el turbo, y en conjunto con el sensor de presin atmosfrica, es
usado por el ECM de Motor para determinar la restriccin del filtro de aire. El ECM
de Motor genera una seal de entrada al sistema de monitoreo, para informar al
operador de la restriccin del filtro de aire.
El sensor recibe una seal de +5 VDC desde el ECM de Motor por el pin J1-2, y
enva una seal hacia el ECM por el pin J1-15.
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REDUCCIN DE POTENCIA POR

RESTRICCIN DE AIRE DE ADMISIN
El sensor de presin de entrada del turbo mide la restriccin del aire de admisin
que fluye a la entrada del alojamiento del compresor del turbo. Cuando la presin
diferencial entre el sensor de presin de entrada del turbo y el sensor de presin
atmosfrica alcanza 9 KPa, el ECM de Motor reducir la potencia en un 2%. Por
cada 1 KPa de diferencia de presin, el ECM reducir la potencia en un 2%, hasta
un 10% mximo.
A nivel del mar, la presin atmosfrica es normalmente 100 KPa. As como la
restriccin del aire aumenta, la presin diferencial aumenta. La primera reduccin
de potencia del motor ocurrir cuando la diferencia de presin sea (100 KPa
menos 91 KPa = 9 KPa).
Si la restriccin de aire alcanza los 92.5 KPa (la presin que hay entre 7.5 KPa y 9
KPa) por 10 segundos, el ECM de Motor activar una Alarma de Nivel 1.
Si la restriccin de aire llega al punto en que el sensor de presin de entrada del
turbo lee una diferencia de 91.0 KPa (una presin que es 9.0 KPa) por 10
segundos, entonces se activa una Alarma de Nivel 2, y empieza a reducirse la
potencia del motor.
NOTA: Esta reduccin de la potencia por restriccin de aire es sostenida, y
permanecer activa hasta que el motor se detenga.
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El interruptor de presin diferencial (1) se ubica en la parte superior del

alojamiento del filtro de combustible secundario, al lado izquierdo del motor, e
indica la restriccin del filtro de combustible, proporcionando una seal de entrada
al ECM de Motor, el que enviar una seal de alarma al Mensajero.
El sensor de presin de combustible (2) tambin se ubica sobre el alojamiento
del filtro, y se usa para monitorear la presin de combustible. Recibe una seal de
+5 VDC desde el ECM de Motor, y enva una seal de vuelta, indicando la presin
del combustible.
El sensor de temperatura del combustible (3) entrega una seal de entrada al
ECM de Motor, el que usa la informacin para corregir la relacin aire combustible
y mantener la potencia sin considerar la temperatura del combustible (dentro de
ciertos parmetros). Esta correccin se conoce como Compensacin de
Temperatura de Combustible.
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REDUCCIN DE POTENCIA POR

TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE
La figura muestra el grfico de las alarmas y la reduccin de potencia para la

temperatura del combustible. Cuando la temperatura excede los 90 C (194 F) el
ECM de Motor activara una Alarma de Nivel 1, y cuando aumenta a 91 C (196 F),
una Alarma de Nivel 2. Al mismo tiempo, habr una reduccin de potencia de un
12.5%. Si aumenta a 92 C (198 F), reducir la pot encia a 25%.
El circuito abierto del sensor de temperatura de combustible, reducir la potencia en
12.5%.
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REDUCCIN DE POTENCIA POR RESTRICCIN DEL

FILTRO DE COMBUSTIBLE
TEMPERATURA SOBRE LOS 30 C (86 F) Y PRESIN DE M S DE
110 KPa (15 PSI)
Cuando el interruptor de presin diferencial reconoce una presin de combustible de

103 KPa (15 PSI) por 3 minutos, el ECM de Motor activa una Alarma de Nivel 1.
Si el interruptor reconoce una presin diferencial de 103 KPa (15 PSI) a travs del
filtro por 4 horas, el ECM de Motor activa una Alarma de Nivel 2, a la vez que reduce
la potencia del motor en un 17.5%. Despus de 1 segundo, el ECM activar una
segunda reduccin de 17.5%. La reduccin total ser de 35%.
NOTA: Esta condicin de deshabilita cuando la temperatura del combustible baja de
30 C (86 F).
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REDUCCIN DE POTENCIA POR TEMPERATURA

VIRTUAL DE ESCAPE
El motor puede reducir la potencia debido a una alta temperatura estimada (virtual)
de los gases de escape. El ECM de Motor monitorea la presin baromtrica, T de
admisin, y velocidad del motor para calcular la temperatura de escape. Algunas
condiciones (gran altura, ambiente de alta temperatura, altas cargas y pedal del
acelerador totalmente presionado, presin baromtrica, T de admisin y velocidad
del motor) son chequeadas para determinar si debiera reducirse la potencia del
motor. El ECM de Motor determina el mximo de entrega de combustible para
mantener una mxima potencia segura de salida bajo carga. Este clculo es nuevo
en los motores fuera de carretera Tier III, y se usa en lugar de la anterior estrategia de
reduccin por compensacin de la altura.
Esto es para informar al tcnico que la reduccin de la potencia ocurri debido a las
condiciones de operacin. Generalmente es normal, y no requiere de alguna accin.
El ECM de Motor procesar todas las entradas de reduccin de potencia y
seleccionar la de prioridad ms alta. La mayor condicin de reduccin de entrada se
usar para ajustar la entrega de combustible, limitando la potencia del motor a un
nivel seguro dadas las condiciones en las cuales est siendo operado, y por lo tanto,
previniendo altas temperaturas de escape.
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La reduccin de la potencia por temperatura virtual de escape registrar un evento de
cdigo 194, y producir una Alarma de Nivel 1 y eventualmente de Nivel 2. Le nivel de
las alarmas depender de las condiciones que sean enviadas al ECM de Motor.
Para iniciar una reduccin de potencia por temperatura virtual de escape, se deben
reunir las siguientes condiciones:
No hay activo un cdigo CID 168 FMI 01 (bajo voltaje de la batera al ECM de
Motor).
No hay alguna falla en el sensor de presin de admisin.
No hay alguna falla en el sensor de presin atmosfrica (baromtrica).
No hay cdigos de voltaje activos en los sensores de 5 V.
La reduccin de potencia por temperatura virtual de escape debe ser la ms

alta.
Se necesita ms combustible que el que la reduccin de potencia por
temperatura virtual de escape permite.
Esta reduccin de potencia es producto de la informacin aportada por el ECM de

Motor, ms que por un sensor individual junto con las estrategias de reduccin
previas. Si piensa que esta reduccin es posible siendo _______ incorrectamente,
revise los cdigos de alta temperatura de admisin. Primero corrija todos los cdigos.
Tambin asegrese que el posenfriador no est obstruido. Para mayor informacin
acerca de la solucin de fallas, dirjase a la gua de solucin de fallas que
corresponda al motor en particular.
63
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El control de la partida con ter ha cambiado desde la introduccin de las mquinas

Tier III. El sistema de ter (opcional) ahora es controlado automticamente por el
ECM de Motor. El control de ter ahora usa una carga continua en lugar de una
aplicacin de carga.
El ECM de Motor energiza al solenoide de ter (flecha) por un tiempo determinado,
basado en el software del ECM. El ECM monitorea el sensor de temperatura del
refrigerante, temperatura del aire, y al sensor de presin atmosfrica para determinar
la temperatura y altitud de la mquina. Con esas entradas, el ECM decidir si se
necesita el ter.
Con la herramienta Cat ET se puede habilitar y deshabilitar el sistema de inyeccin de
ter.
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El radiador (1) y el ATAAC (2) ahora se encuentran juntos en el conjunto del

refrigerante. El motor C18 est equipado con un turbo con vlvula de derivacin de
gases de escape que proporciona un mayor refuerzo en un rango amplio, mejorando
la respuesta y el mximo torque del motor, y tambin un sobresaliente low end
rendimiento.
NOTA: La vlvula de derivacin de los gases de escape viene ajustada de fbrica.
Tambin aparece en esta ilustracin el enfriador de aceite de frenos y ventilador
(3).
65
66
El interruptor de modo del acelerador (1) permite la seleccin de dos modos

diferentes:
Modo Automtico: El interruptor de modo del acelerador (1) presionado

en la posicin superior habilita el modo automtico. En el modo automtico,
el operador puede ajustar las RPM del motor con el pedal del acelerador
(no mostrado) o el interruptor de ajustar / acelerar (2). Si el operador
quiere reducir las RPM, puede presionar o presionar y mantener el
interruptor retomar / decelerar (3). Si se pisa el pedal del freno en
cualquier momento, con el modo en automtico, el motor ir a ralent. Si se
presiona el interruptor retomar / decelerar, el motor volver a su ajuste
previo.
66
67
Modo Manual: Con el interruptor de modo del acelerador presionado en su

parte inferior se selecciona el modo manual. El operador puede ajustar o
reducir las RPM del motor de la misma manera que en el modo automtico,
pero el pedal de freno no disminuye la velocidad del motor a ralent. Para
volver el motor a ralent, el interruptor debe colocarse en la posicin OFF
(central).
67
68
El sensor de posicin del acelerador (flecha) enva una seal PWM al ECM de
Motor indicando la posicin del pedal del acelerador.
68
69
El interruptor de parada en tierra (flecha) enva una seal al ECM de Motor para
detener el motor de la mquina.
69
70
El solenoide del ventilador (flecha) controla la velocidad del ventilador por medio de
una seal que le enva el ECM de Motor.
70
71
ADMINISTRACIN DEL RALENT DEL MOTOR
Modo de Motor Fro
Modo de Bajo Voltaje
Administracin del Ralent del Motor

Modo Motor Fro - En operacin con clima fro, el motor se ajustar a 1000 RPM
para generar calor adicional y mantenerlo ms caliente. Este modo monitorea la
temperatura del refrigerante y del mltiple de admisin. Cuando la temperatura del
refrigerante es menos de 80 C (176 F), o la tempe ratura del mltiple de admisin
es menos de 15 C (60 F) y el motor est en modo f ro, la mquina will time out por
10 minutos. Despus de 10 minutos, si la temperatura del refrigerante est debajo de
los 70 C (158 F), y la mquina ha estado en modo de motor fro, el motor seguir en
modo fro. Si la mquina no ha estado en modo de motor fro, pero la temperatura del
mltiple de admisin es menor que 5 C (41 F), el motor ir a modo fro.
Modo Bajo Voltaje - En este modo, el motor acelerar a 1000 RPM cuando el voltaje
de la batera baje de 24.5 volts por ms de 5 minutos. Cuando el voltaje sea mayor
de 24.5 volts, las RPM del motor volvern a ralent.
71
72
Freno de Motor
El motor C18 ACERT est equipado con un freno de compresin de motor
(flecha). La mquina utiliza un cambio en la sincronizacin de las vlvulas para abrir
las vlvulas de escape antes de que el pistn llegue al PMS en la carrera de
compresin y producir un torque negativo en el motor. Las ventajas en la mqiuna al
usar el freno de compresin del motor son menores sobrevelocidades del motor,
menor temperatura de frenos, y mayor vida til de los componentes del sistema de
frenos.
Cuando el operador mueve el selector de freno de motor en la cabina a la posicin
AUTOMTICO, se enva una seal al ECM de Transmisin/Chasis, el que se
comunica con el ECM de Motor va Enlace de Datos CAT.
El ECM de Motor activa el freno de motor en las siguientes condiciones:
El ECM Transmisin / Chasis le comunica al ECM de Motor el nivel de retardo

necesario.
El motor est a ms de 1000 RPM.
La velocidad deseada del motor es ralent.
El freno de motor se desactiva cuando la velocidad es de menos de 950 RPM, y se

reactiva si la velocidad sobrepasa las 1000 RPM.
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Los siguientes cilindros estn habilitados cuando el interruptor selector es activado:
BAJO ( 3 y 4 )
MEDIO ( 1 y 2) (5 y 6)
ALTO (1 y 2) (3 y 4) (5 y 6)
El ECM de Motor cortar la inyeccin a ese cilindro mientras el freno de motor est
activado.
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ESQUEMA DEL FRENO DE COMPRESIN DE MOTOR

Freno de Motor desactivado
Freno de Motor activado
La figura muestra el principio bsico del freno de retardo de compresin de motor.

Durante la operacin normal del motor sin el freno activado, ocurre lo siguiente:
1. Carrera de Admisin: La vlvula de admisin abre y el aire entra debido a la
presin de refuerzo del turbo.
2. Carrera de Compresin: El aire es comprimido por el pistn. La energa
necesaria para comprimir este aire proviene del volante de inercia del vehculo.
3. Carrera de Trabajo: cuando el pistn pasa del PMS y comienza la carrera de
trabajo, la energa es devuelta al pistn ( y al volante). Esencialmente no hay
energa absorbida ni trabajo de retardo neto realizado.
4. Carrera de Escape: El aire es obligado a salir por el escape.
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Cuando el freno de motor se activa, sucede lo siguiente:
1. Carrera de Admisin: La vlvula de admisin abre y el aire entra debido a la
presin de refuerzo del turbo.
2. Carrera de Compresin: El aire es comprimido a 3450 KPa (500 PSI)
aproximadamente por el pistn, con la energa producida por el volante. Cerca
del PMS el freno de compresin abre la vlvula de escape, desahogando el
aire a alta presin y disipando la energa acumulada a travs del sistema de
escape.
3. Carrera de Trabajo: Esencialmente no se entrega energa al pistn (ni al
volante). Hay una prdida de energa, que se traduce en el trabajo de retardo
efectuado.
4. Carrera de Escape: El aire es obligado a salir por el escape.
FRENO DE MOTOR
Desactivado
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La figura muestra el freno de motor desactivado. La vlvula solenoide est

desenergizada por el ECM de Motor. La bomba succiona aceite desde el crter y lo
manda a la vlvula solenoide, donde es bloqueado. El aceite detrs del pistn
maestro o el pistn esclavo en cada cilindro fluir a travs de la vlvula solenoide y
volver al crter.
FRENO DE MOTOR
Activado, y el pistn antes del PMS
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La figura muestra el freno de motor activado (la palanca de la cabina puede estar
en la posicin alta, media o baja). Cuando el ECM de Motor energiza a la vlvula
solenoide, el aceite de motor es dirigido al pistn maestro, pasando por la vlvula
de retencin. Como el balancn sube, el pistn maestro tambin, incrementando la
presin del aceite. El aumento de la presin obliga al pistn esclavo a bajar,
moviendo el balancn en contra de las vlvulas de escape.
FRENO DE MOTOR
Activado, y el pistn en el PMS
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La figura muestra al pistn en el PMS. Como el pistn esclavo empuja hacia abajo
al balancn de escape, las vlvulas de escape abren permitiendo a la mezcla de
aire/combustible salir del cilindro a travs de las vlvulas de escape. Esto
eliminar cualquier compresin en el cilindro.
NOTA: cuando se abren las vlvulas de escape, la mezcla que escapa emite un
sonido audible.
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La figura muestra el cableado y los componentes del freno de compresin de motor.

Cuando se activa el interruptor del freno de motor desde la cabina, el ECM de
Transmisin/Chasis manda una seal al ECM de Motor va Enlace de Datos CAT.,
para controlar al solenoide del freno de compresin y reducir la velocidad de la
mquina.
El ECM de Motor proporciona 3 niveles de frenado: BAJO, MEDIO y ALTO.
Cuando el ECM manda una seal de freno de nivel BAJO, un solenoide activar el
freno de compresin de los cilindros 3 y 4.
Cuando el ECM manda una seal de freno de nivel MEDIO, dos solenoides activarn
el freno de compresin de los cilindros 1,2,5 y 6.
Cuando el ECM manda una seal de freno de nivel ALTO, los tres solenoides
activarn el freno de compresin de los 6 cilindros.
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TREN DE POTENCIA
El tren de potencia de la Motoniveladora 24M incluye una Transmisin de Control
Electrnico de la Presin de los Embragues (ECPC). El ECM de Transmisin/Chasis
(no mostrado) controla la modulacin de la presin de los embragues en la
transmisin, enviando una corriente de salida variable a la vlvula solenoide
proporcional correspondiente. El ECM de Transmisin/Chasis monitorea las
velocidades requeridas por el operador, la informacin del torque del motor desde el
ECM de Motor, datos de velocidad desde los sensores de velocidad de la transmisin,
y la temperatura de la transmisin para determinar el cambio de velocidad apropiado.
La transmisin tiene 6 velocidades de avance y 3 de reversa.
El flujo de la potencia en el tren de potencia es el siguiente:
Motor (1)
Eje cardn Inferior (7)
Convertidor de Torque (2)
Diferencial y Mandos Finales (8)
Eje cardn Superior (3)
Cadenas (9)
Caja de Transferencia de Entrada (4)
Piones (10)
Transmisin (5)
Ruedas (11)
Caja de Transferencia de Salida (6)
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El ECM de Transmisin/Chasis (1) est montado en el lado izquierdo de la

transmisin (2) al lado derecho de la mquina. El control electrnico del tren de
potencia utiliza una variedad de diferentes dispositivos que proporcionan las seales
de entrada al ECM de Transmisin/Chasis, el que usar estas seales para
monitorear la mquina y determinar si es necesaria alguna seal de salida. La
mayora de los circuitos de entrada son monitoreados por diagnsticos. El ECM de
Transmisin/Chasis registrar un cdigo de diagnstico si detecta una condicin
anormal en alguno de los circuitos.
El ECM de Transmisin/Chasis tambin enviar seales de salida, las que pueden
tener una variedad de funciones diferentes. Los tipos de seales elctricas de salida
son:
PWM proporcionales.
On/off de fuente.
On/off proporcionales
Fuente de poder del sensor
Salidas de enlace de datos
El ECM de Transmisin/Chasis tambin monitorea los circuitos de salida para los

diagnsticos.
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El ECM de Transmisin/Chasis tiene estrategias que se usan para proteger al motor,
el tren de potencia y los componentes de la mquina, reconfigurar algunos
parmetros y testear sistemas. Estas estrategias son:
Proteccin de Sobrerevoluciones : Esta caracterstica asegura que la transmisin
no har un cambio a ninguna marcha que signifique sobrerevolucionar al motor,
aumentando marchas automticamente, o no permitiendo el cambio a una marcha
inferior. El ECM de Transmisin/Chasis monitorea los sensores de velocidad de salida
de la transmisin y la marcha seleccionada por el operador, para determinar si es
seguro realizar el cambio.
Modo de Vuelta a Casa: Este modo est disponible para permitir el no considerar un
cdigo de diagnstico que deshabilite a la transmisin, y ser activado por el ECM de
Transmisin/Chasis cuando se haya activado algn cdigo de diagnstico para
alguno de los solenoides de la transmisin. El ECM de Transmisin/Chasis cambiar
la transmisin a alguna marcha que no se vea afectada por el diagnstico activo
cuando el modo de vuelta a casa sea activado.
Inhibicin de la Transmisin por Bajo Voltaje: Sirve para prevenir un excesivo
desgaste de los embragues de la transmisin, cambiando la marcha a neutral cada
vez que se requiera un cambio y el voltaje del sistema sea bajo. Cuando el voltaje del
sistema baja a menos de 20 volts, solamente se puede cambiar a neutral, y la
transmisin continuar en neutral hasta que el voltaje del sistema alcance los 24 volts
o ms.
Lmite de Marcha Mxima: Esta caracterstica limita la mayor marcha que se pueda
seleccionar tanto en avance como en reversa. Esta funcin se ajusta desde el Cat ET
y puede ser usada para limitar la velocidad de desplazamiento, pero es diferente del
ajuste de marcha mnima o mxima que se hace para los cambios automticos.
Prueba del Freno de Estacionamiento: Proporciona un medio para probar la
operacin correcta del freno de estacionamiento. El ECM de Transmisin/Chasis
permite que se realice la prueba del freno de estacionamiento cuando la transmisin
est en 5 marcha en avance. Si la mquina se mueve estando en 5 en avance, en
condicin de stall, con el freno de estacionamiento aplicado, indica que hay
problemas con el freno de estacionamiento.
SISTEMA ELCTRICO DE TRANSMISIN/CHASIS

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Sistema Elctrico de Transmisin/Chasis

Componentes de Entrada:
Interruptor de Presencia del Operador: Indica al ECM si el operador est sentado
en el asiento.
Interruptor de Partida: Entrega una seal al ECM de Transmisin/Chasis cuando el
operador quiere encender el motor. Las condiciones deben de reunirse antes de que
el ECM de Transmisin/Chasis energice el relay de partida del motor.
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Bastn de Control Izquierdo: Entrega 10 seales distintas el ECM de
Transmisin/Chasis. Ejemplo: interruptor de control direccional, de marchas
ascendentes y descendentes, etc.
Sensor de Posicin del Pedal de Freno: Indica al ECM la posicin del pedal de
freno.
Interruptor de Derivacin del Filtro de Transmisin: Indica al ECM cuando est
saturado el filtro de la transmisin.
Sensor de Velocidad de entrada de la Transmisin: Mide la velocidad de entrada
de la transmisin.
Sensor de Velocidad de Salida de la Transmisin: Mide la velocidad de salida de
la transmisin. El ECM puede determinar la direccin observando la diferencia en la
fase entre los dos sensores.
Sensor de Temperatura de Aceite de Convertidor: Indica al ECM la temperatura
del aceite del convertidor de torque.
Sensor de Temperatura de Aceite de la Transmisin: Indica al ECM la temperatura
del aceite de la transmisin.
Interruptor de Derivacin del Filtro de Traba del Diferencial: Indica al ECM
cuando el filtro est saturado.
Interruptor de Freno de Estacionamiento: Indica al ECM que el operador quiere
liberar el freno de estacionamiento.
Interruptor de Freno de Compresin: Es una entrada del ECM para activar el freno
de compresin.
Interruptor de Retraccin del Freno: Es una entrada del ECM para activar el
sistema de retraccin del freno de estacionamiento.
Interruptor de Presin del Freno de Estacionamiento: Indica al ECM la condicin
de la presin del freno de estacionamiento.
Sensor de Presin del Embrague de Traba: Indica al ECM la presin del embrague
de traba.
Sensor de Presin del Acumulador del Freno de Servicio: Indica al ECM la
presin del acumulador del freno de servicio.
Sensor de Presin de Autoengrase: Indica al ECM la presin de autoengrase.
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Sensor de Posicin del Cilindro de Direccin Derecho: Informa al ECM la posicin
del vstago en el cilindro de direccin.
Sensor de Posicin del Cilindro de Direccin Izquierdo: Informa al ECM la
posicin del vstago en el cilindro de direccin.
Sensores 1 y 2 de ngulo de Articulacin: Indica al ECM el ngulo del bastidor
trasero comparado con el del bastidor delantero.
Seal de Direccin Secundaria Solicitada: Es una seal de entrada desde el ECM
de Implementos al ECM de Transmisin/Chasis solicitando energizar el relay del
motor de la direccin secundaria.
Interruptor de Traba de Diferencial: Indica al ECM que el operador desea conectar
o desconectar la traba del diferencial.
Sensor de Nivel de Combustible: Indica al ECM la profundidad del combustible en
el tanque.
Interruptor de Presin del Aire Acondicionado: Indica al ECM si el sistema de aire
acondicionado tiene una condicin de carga alta o baja, para proteger al compresor
de cualquier dao.
24 Volts de la Batera: Energa directa desde la batera al ECM de
Transmisin/Chasis.
Cdigo de Ubicacin 1: El cdigo de ubicacin 1 es una seal de masa de entrada
que establece que el ECM est dedicado a operaciones de transmisin y chasis. El
pin J1-26 en el conector del ECM de Transmisin/Chasis est conectado a masa.
Habilitacin del Cdigo de Ubicacin (GND): Es una seal de entrada de masa al
ECM de Transmisin/Chasis, que habilita la caracterstica del cdigo de ubicacin. El
pin J1-32 del conector del ECM de Transmisin/Chasis est conectado a masa.
Componentes de salida:
Relay de Partida del Motor: Es energizado por el ECM de Transmisin/Chasis
cuando se cumplen las condiciones para encender el motor.
Relay de Autolubricacin: Es energizado por el ECM de Transmisin/Chasis de
acuerdo a las seales de entrada desde el Mensajero.
Relay de Traba del diferencial. Es energizado por el ECM de Transmisin/Chasis
cuando el operador presiona el interruptor de traba del diferencial.
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Relay de Alarma de Reversa: Es energizado por el ECM de Transmisin/Chasis
cuando el operador selecciona REVERSA.
Relay del Embrague del Aire Acondicionado: Es energizado por el ECM de
Transmisin/Chasis cuando se necesita el aire acondicionado.
Solenoides de Embragues de la Transmisin: Los solenoides controlan el flujo de
aceite a travs de las vlvulas moduladoras de direccin, velocidad y rango.
Solenoide del Freno de Estacionamiento: Es energizado por el ECM de
Transmisin/Chasis para liberar el freno de estacionamiento cuando se renen ciertas
condiciones.
Solenoides de la Direccin Secundaria: el ECM de Transmisin/Chasis enva una
corriente a los solenoides en caso de falla de la vlvula de direccin primaria. Los
solenoides proporcionales controlan el flujo de aceite a los carretes de la vlvula de
control de la direccin primaria.
LED de Condicin MSS: El ECM de Transmisin/Chasis ilumina el indicador LED
con la condicin del MSS.
LED de Habilitacin de Cambios Automticos: El ECM de Transmisin/Chasis
ilumina el indicador LED cuando los cambios automticos estn habilitados.
LED del Convertidor de Torque Trabado: El ECM de Transmisin/Chasis ilumina el
indicador LED cuando el embrague de traba del convertidor est conectado.
+5 Volts: Energa suministrada a los componentes del ECM de Transmisin/Chasis.
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El interruptor de prueba de la direccin secundaria (1) informa al ECM de

Implementos que el operador desea probar la operacin de las vlvulas de la
direccin secundaria. Cuando es presionado, se enciende la luz de alerta de la
direccin secundaria en color amarillo, en el panel de instrumentos. Si el indicador se
apaga despus de la prueba, la direccin secundaria funciona normal, pero si cambia
a color rojo, significa que fall la prueba.
El interruptor de partida (2) informa al ECM de Transmisin/Chasis que el operador
desea encender el motor, y el ECM determina si el interruptor de controlde la
direccin (delante del bastn izquierdo) est en NEUTRAL y el operador est
presente. Con el interruptor de direccin en NEUTRAL, el operador PRESENTE, el
interruptor del freno de estacionamiento en ON y la llave de partida en PARTIDA, el
ECM energiza el relay de partida.
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El interruptor de cambios ascendentes (1) y descendentes (2) permite al operador

cambiar manualmente las marchas en la transmisin. Si el operador quiere realizar
un cambio descendente que pueda sobrerevolucionar al motor, el ECM de
Transmisin/Chasis no lo permitir, hasta que sea seguro reducir las marchas.
El interruptor de control de la direccin (3) enva una seal al ECM de
Transmisin/Chasis informando que el operador desea cambiar a avance o reversa,
pero el ECM no realizar ningn cambio si detecta alguna seal desde los sensores
de velocidad de salida de la transmisin.
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El interruptor de traba del diferencial (1) es momentneo, y se ubica delante del

bastn de control derecho (2). Cada vez que se da partida a la mquina, el
interruptor, por defecto, estar en la seleccin de diferencial destrabado. Presionando
el interruptor, el ECM de Transmisin/Chasis energiza al relay de traba del diferencial,
y al presionarlo de nuevo, lo desenergiza.
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El interruptor de freno de estacionamiento (flecha) informa al ECM de

Transmisin/Chasis que el operador desea desaplicar el freno de estacionamiento.
Cuando el operador esta presente y presiona el interruptor, el ECM de
Transmisin/Chasis energiza el solenoide del freno de estacionamiento, liberando el
freno. El bastn de la direccin debe tambin estar sincronizado con los sensores de
posicin de los cilindros de direccin antes de que el freno pueda ser liberado.
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El sensor de posicin del pedal de frenos (no se ve en la figura) est conectado al

pedal de freno (flecha), y enva una seal al ECM de Transmisin/Chasis indicando
la posicin del pedal. El ECM usa esta seal de posicin del pedal para encender las
luces de freno y desconectar la traba del acelerador cuando se est en modo
automtico.
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La transmisin est equipada con 3 sensores de velocidad, que son monitoreados por
el ECM de Transmisin/Chasis. El ECM usa la informacin para determinar tanto la
velocidad como la direccin de la transmisin.
El sensor de velocidad de entrada de la transmisin (1) est encima de la
transmisin y le informa al ECM la velocidad del eje de entrada. Los sensores de
velocidad de salida de la transmisin (2) estn encima de la caja de transferencia
de salida, al lado izquierdo de la mquina, y le informan al ECM la velocidad de salida
de la transmisin.
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El ECM de Transmisin/Chasis utiliza la informacin de estos tres sensores para
monitorear continuamente no slo la velocidad de la transmisin, sino tambin a los
otros sensores de velocidad, y determinar si estn trabajando correctamente. El ECM
puede usar la informacin del sensor de velocidad de entrada para calcular la
velocidad de salida de la transmisin, en caso de que los dos sensores de velocidad
de salida fallen.
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El relay de partida del motor (1) est en el lado izquierdo del motor, y es controlado
por el ECM de Transmisin/Chasis. Cuando el ECM recibe una seal de encender el
motor, enva una corriente al relay de partida, se cierra la bobina del relay, enviando
el voltaje de la batera al motor de partida.
El ECM de Transmisin/Chasis tambin controla a los relays de alarma de reversa,
embrague del aire acondicionado y de autoengrase, que estn en el panel de
fusibles (2).
Tambin aparecen en la figura el relay de energa principal (3) y el relay de
retraccin del freno (4).
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El relay de traba del diferencial (flecha) est en el lado trasero derecho de la

cabina, y es energizado por el ECM de Transmisin/Chasis cuando se presiona el
interruptor de traba del diferencial. Cuando se energiza, la bobina se cierra y enva el
voltaje de la batera al solenoide de traba del diferencial.
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SISTEMA HIDRULICO DE LA TRANSMISIN

Neutral
Sistema Hidrulico de la Transmisin

La figura muestra el sistema hidrulico de la transmisin y el convertidor de torque de
la Motoniveladora 24M. La bomba de la transmisin toma aceite desde el crter de la
transmisin y lo enva a travs del filtro, a la vlvula del embrague de traba del
convertidor, la vlvula de alivio principal y a las vlvulas de control de la transmisin.
El aceite fluye desde la vlvula de traba hasta el embrague de traba del convertidor.
Fluye desde la vlvula de alivio principal al convertidor (entrada) y a la vlvula de
alivio de entrada del convertidor, y luego, desde el convertidor, a la vlvula de alivio
de salida y desde ah al enfriador de aceite de la transmisin.
La vlvula de alivio principal regula la presin de entrada del convertidor y
proporciona presin dentro del sistema hidrulico de la transmisin. El aceite mueve
la bola de la vlvula de retencin y empuja al carrete hacia la derecha si es que la
presin del sistema de transmisin supera la fuerza del resorte a la derecha del
carrete. El excedente de aceite fluye a la vlvula de alivio de entrada del convertidor.
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La vlvula de alivio principal puede ajustarse moviendo el tornillo en el extremo
derecho de la vlvula.
Las vlvulas moduladoras de los embragues controlan el enganche de los embragues
de la transmisin. Los solenoides son controlados por una seal de ancho de pulso
modulado (PWM) desde el ECM de Transmisin/Chasis. El aceite de suministro fluye
dentro de la vlvula moduladora del embrague, y a travs de un pasaje dentro del
carrete, hacia el tanque, cuando el solenoide no es energizado. Cuando es
energizado, la bola bloquea el paso del aceite al tanque, el carrete se desplaza y
permite que el aceite empiece a llenar el embrague. La seal desde el ECM de
Transmisin/Chasis determinar el tiempo de llenado de cada embrague.
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La figura muestra los principales componentes del sistema hidrulico del tren de
potencia.
La bomba de la transmisin (1) es de engranajes, y est unida al mando de bombas
en el lado izquierdo de la mquina. El aceite fluye desde la bomba al filtro de la
transmisin (2), a las vlvulas moduladoras y a la vlvula de alivio principal (3), y
entonces al convertidor de torque (4). Parte del aceite escurre hasta el fondo del
convertidor para ser barrido. La mayor parte del aceite en el convertidor se usa para
proporcionar el acoplamiento fluido, para luego pasar a travs de la vlvula de alivio
de salida del convertidor (5).
Desde la vlvula de alivio de salida, el aceite fluye hasta el enfriador de aceite de la
transmisin (6), al lado izquierdo de la mquina.
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El filtro de aceite de la transmisin (1) est al lado del tanque hidrulico, en el lado
izquierdo de la mquina.
El aceite fluye desde la bomba de carga a travs del filtro de la transmisin, a la
transmisin y a la vlvula del embrague de traba del convertidor.
El filtro tiene un interruptor de derivacin (2) que enva una seal al sistema de
monitoreo, por medio del ECM de Transmisin/Chasis, para informar al operador que
el filtro est obstruido. El alojamiento del filtro tiene un toma de muestra S.O.S. (3) y
un toma de presin (4) del circuito de la transmisin.
Tambin se aprecia en la figura el filtro de drenaje de caja (5).
99
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La vlvula de alivio de salida del convertidor (1) conserva la presin mnima dentro
del convertidor, y su principal funcin es mantenerlo lleno de aceite para evitar la
cavitacin. La presin de alivio de salida se puede medir en la toma de presin (2)
en la vlvula de alivio de salida.
El sensor de temperatura de aceite del convertidor (3) le informa al ECM de
Transmisin/Chasis la temperatura del aceite del convertidor.
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La vlvula del embrague de traba del convertidor (1) dirige el aceite para trabar el
embrague del convertidor. La presin de traba se puede medir en la toma de
presin (2) en la parte superior de la vlvula de traba del convertidor.
101
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VLVULA MODULADORA DE TRABA DEL CONVERTIDOR

Mando Convertidor
TOMA DE PRESIN DEL
EMBRAGUE DE TRABA
SOLENOIDE DE TRABA
DEL CONVERTIDOR
DEL CONVERTIDOR Y LA BOMBA

DE CARGA DE LA TRANSMISIN
AL EMBRAGUE DE TRABA
La vlvula moduladora del embrague de traba del convertidor de torque tiene un

solenoide proporcional que recibe una seal desde el ECM de Transmisin/Chasis
para aplicar o liberar el embrague de traba.
En esta figura, la vlvula moduladora no est recibiendo ninguna seal (est en
MANDO CONVERTIDOR o NEUTRAL). El ECM de Transmisin/Chasis controla la
cantidad de aceite que fluye desde la vlvula de traba hasta el embrague de traba,
variando la intensidad de la seal de corriente al solenoide. Cuando no hay seal de
corriente aplicada al solenoide, la vlvula moduladora est DESENERGIZADA y el
flujo de aceite hasta el embrague est bloqueado.
El aceite desde la bomba fluye dentro de la vlvula alrededor del carrete, y dentro de
un pasaje por el centro del carrete mismo, a travs de un restrictor, hasta un orificio
de drenaje por el lado izquierdo del carrete. Debido a que no hay fuerza alguna en el
vstago de la vlvula presionando la bola contra el orificio de drenaje, el aceite sale
desde el orificio y retorna al tanque.
El resorte al lado derecho de la vlvula mantiene el carrete presionado hacia la
izquierda, abriendo el pasaje entre el embrague y el tanque, y bloqueando el pasaje
entre el embrague y el aceite de la bomba. El aceite hacia el embrague est
bloqueado, y el aceite desde el embrague se drena al tanque, previniendo que se
aplique.
102
103
Las vlvulas moduladoras de la transmisin controlan el aceite hacia los embragues

de la transmisin, y la presin del aceite para las vlvulas puede ser medida en los
tomas de presin encima de cada una de ellas. Las vlvulas solenoides son :
Vlvula solenoide del embrague N1 (1)
El sensor de temperatura del aceite de la transmisin (7) informa al ECM de

Transmisin/Chasis la temperatura del aceite.
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VLVULA MODULADORA DE TRABA DEL CONVERTIDOR

Mando Directo
TOMA DE PRESIN DEL
EMBRAGUE DE TRABA
SOLENOIDE DE TRABA
DEL CONVERTIDOR
DEL CONVERTIDOR Y LA BOMBA
DE CARGA DE LA TRANSMISIN
AL EMBRAGUE DE TRABA
En esta figura, la corriente que llega al solenoide es mxima. Cuando el ciclo de

modulacin termina, El ECM de Transmisin/Chasis enva una seal especfica de
corriente para enganchar completamente el embrague de traba (MANDO DIRECTO).
La seal constante de corriente presiona firmemente la bola en la vlvula solenoide.
El fuerza del vstago contra la bola bloquea el aceite que drena por el orificio. Esta
restriccin provoca un aumento de la presin en el lado izquierdo del carrete, lo que
hace que este se mueva a la derecha, permitiendo al aceite desde viene de la bomba,
enganchar totalmente el embrague.
En un corto tiempo, se siente una mxima presin en ambos lados del carrete de la
vlvula proporcional. Esta presin, junto con la fuerza del resorte del lado derecho
hacen que el carrete se mueva hacia la izquierda, hasta que la fuerzas en los
extremos del carrete se equilibren.
El movimiento (balanceado) hacia la posicin izquierda reduce el flujo de aceite hacia
el embrague aplicado. El ECM de Transmisin/Chasis enva una seal especfica
constante de corriente al solenoide para mantener la presin deseada en el
embrague.
NOTA: La vlvula de traba del embrague se calibra con el Cat ET.
104
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GRUPO DE VLVULAS DE
CONTROL DE LA TRANSMISIN
La figura muestra la vlvula de alivio principal de la transmisin y la vlvula de alivio

de entrada del convertidor, que estn ubicadas en el cuerpo de la vlvula de control
de la transmisin.
La vlvula de alivio de la transmisin regula la presin al convertidor de torque y a los
componentes principales en la transmisin.
El aceite desde la bomba de la transmisin mover el carrete hacia la derecha, en
contra de la presin del resorte. El carrete dirige el aceite hacia el convertidor y hacia
la vlvula de alivio de entrada. El carrete de la vlvula principal limita la presin en el
sistema hidrulico de la transmisin, y la vlvula de alivio de entrada del convertidor
limita la presin en la entrada del convertidor.
En condiciones normales de operacin, el flujo de aceite pasa por el carrete hasta la
entrada del convertidor. Como aumenta la presin del convertidor, la vlvula de alivio
de entrada permite que el aceite drene hacia la transmisin, lo que controla la presin
de entrada de convertidor.
Cuando no fluye aceite hacia la vlvula de alivio del control hidrulico de la
transmisin, el aceite entre la masa y la bola (ubicada dentro del carrete) queda
atrapado y drena lentamente pasado la masa hacia la carcaza de la transmisin.
105
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Como el aceite est drenando, el movimiento del carrete es amortiguado, lo que evita
que el carrete se devuelva a la izquierda antes de que el convertidor haya detenido su
rotacin.
El tornillo de ajuste permite variar la precarga del resorte, para ajustar la vlvula de
alivio principal.
106
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La flecha muestra el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio principal. Para tener

acceso, hay que sacar una pequea tapa en la parte superior del cuerpo de control de
la transmisin.
107
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VLVULA MODULADORA DE LA TRANSMISIN

No hay seal aplicada
Tomade
de presin
presin
Toma
Bola
Solenoide
Vstago
Restrictor
Orificio
de
drenaje Al tanque
Carrete de
La vlvula
Resorte
Desde la
bomba
Al embrague
En esta figura, la vlvula moduladora no est recibiendo ninguna seal. El ECM de

Transmisin/Chasis controla la cantidad de aceite que fluye desde las vlvulas
moduladoras de la transmisin hasta los embragues, variando la fuerza de la seal de
corriente al solenoide. Cuando no hay seal de corriente aplicada al solenoide, la
vlvula moduladora de la transmisin est DESENERGIZADA y el flujo de aceite
hasta el embrague est bloqueado.
El aceite desde la bomba fluye dentro de la vlvula alrededor del carrete, y dentro de
un pasaje por el centro del carrete mismo, a travs de un restrictor, hasta un orificio
de drenaje por el lado izquierdo del carrete. Debido a que no hay fuerza alguna en el
vstago de la vlvula presionando la bola contra el orificio de drenaje, el aceite sale
desde el orificio y retorna al tanque.
El resorte al lado derecho de la vlvula mantiene el carrete presionado hacia la
izquierda, abriendo el pasaje entre el embrague y el tanque, y bloqueando el pasaje
entre el embrague y el aceite de la bomba. El aceite hacia el embrague est
bloqueado, y el aceite desde el embrague se drena al tanque, previniendo que se
aplique.
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109

Seal aplicada menos que mxima
Toma de presin
Bola
Solenoide
Restrictor
Vstago Orificio
de
drenaje Al tanque
Carrete de
La vlvula Resorte
Desde la
bomba
Al embrague
en esta figura, el solenoide est recibiendo una seal menor que la mxima corriente.
La aplicacin del embrague comienza cuando el ECM de Transmisin/Chasis enva
una seal de corriente inicial para ENERGIZAR al solenoide. La cantidad de corriente
enviada es proporcional a la presin de deseada que se aplica al embrague durante
cada etapa del ciclo de aplicacin y desaplicacin.
La aplicacin del embrague comienza cuando la seal de corriente en el solenoide
crea un campo magntico alrededor del vstago, que lo desplaza en contra de la
bola, proporcionalmente a la intensidad de la seal de corriente que llega desde el
ECM de Transmisin/Chasis.
La posicin de la bola en el orificio empieza a bloquear el pasaje de drenaje del aceite
que fluye por el lado izquierdo del carrete de la vlvula. Esta restriccin parcial
provoca un aumento de la presin en el lado izquierdo del carrete, que mueve el
carrete hacia la derecha, en contra del resorte. Como la presin va en aumento, el
carrete se desplaza a la derecha, venciendo la fuerza del resorte.
El movimiento del carrete permite que se abra un pasaje en el lado derecho del
carrete, y el aceite de suministro de la bomba empiece a llenar el embrague.
109
110
Simultneamente se empieza a llenar con aceite la cmara del resorte, en el extremo
derecho del carrete.
En la etapa inicial de llenado del embrague, el ECM de Transmisin/Chasis comanda
un pulso de alta corriente, que mover rpidamente el carrete para empezar a llenar
el embrague. Durante este corto perodo de tiempo, el pistn del embrague se
desplaza para eliminar la separacin entre los discos y platos, y reducir al mnimo el
tiempo necesario para llenar el embrague. El ECM de Transmisin/Chasis, entonces,
reduce la corriente, lo que tambin reduce la presin de ajuste de la vlvula solenoide
proporcional. El punto en que los embragues y discos hacen contacto se denomina
TOUCH-UP.
Una vez que se obtiene el TOUCH-UP , el ECM de Transmisin/Chasis empieza un
aumento controlado de la seal de corriente, dando paso al ciclo de MODULACIN.
El aumento de la corriente hace que el vstago y la bola restrinjan un ms el paso
del aceite por el orificio de drenaje, causando un movimiento controlado del carrete
hacia la derecha. Este movimiento permite que la presin en el embrague aumente.
Durante el ciclo de MODULACIN, el carrete, que est trabajando con la seal
variable que llega desde el ECM de Transmisin/Chasis, acta como una vlvula
reductora de presin variable.
La secuencia de aplicacin parcial del embrague se conoce como patinaje deseado,
que es controlado por un programa almacenado en el ECM de Transmisin/Chasis.
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Seal mxima
Toma de presin
Bola
Solenoide
Vstago
Restrictor
Orificio
de
Drenaje
Al
Tanque
Carrete de
la vlvula
Al
Embrague
Resorte
Desde
la
Bomba
Ahora, la vlvula se muestra con una seal mxima aplicada al solenoide, desde el
ECM de Transmisin/Chasis. Cuando la modulacin termina, el ECM enva una
corriente especfica mxima, para aplicar completamente el embrague.
La seal constante de corriente mantiene al vstago presionando con fuerza a la bola
en la vlvula, bloqueando el aceite desde el orificio de drenaje. Esta restriccin
provoca un aumento de la presin en el lado izquierdo del carrete de la vlvula, lo que
desplaza al carrete hacia la derecha, venciendo la tensin del resorte, y abriendo el
pasaje para que el aceite desde la bomba fluya y aplique totalmente el embrague.
Por un corto perodo de tiempo se sentir un mximo de presin en ambos extremos
del carrete. Esta presin, junto a la fuerza del resorte en el lado derecho, causarn
que el carrete se mueva hacia la izquierda, hasta que la fuerza en los extremos
derecho e izquierdo del carrete se equilibren.
El movimiento (balanceado) del carrete hacia la posicin izquierda, disminuye el flujo
de aceite al embrague aplicado. El ECM de Transmisin/Chasis enva una seal de
corriente constante para mantener la presin de embrague deseada.
111
112
Las diferentes presiones mximas especificadas para cada embrague son
consecuencia de las diferentes seales mximas de corriente que son enviadas por el
ECM de Transmisin/Chasis individualmente a cada vlvula moduladora. Las distintas
seales mximas causan las diferencias en la fuerza con que la bola bloquea el
orificio de drenaje, limitando la filtracin de aceite en cada vlvula solenoide. Las
distintas cantidades de aceite que pasa a travs del orificio de drenaje provocarn las
distintas posiciones de equilibrio en el carrete de las vlvulas solenoide
proporcionales. El cambio de la posicin del carrete de la vlvula, cambia el flujo de
aceite al embrague y la mxima presin resultante en el embrague.
La operacin del solenoide proporcional para controlar la aplicacin y desaplicacin
de los embragues no es simplemente un ciclo on y off. El ECM de Transmisin/Chasis
vara la fuerza de la seal de corriente a travs de un ciclo programado que controla
el movimiento del carrete de la vlvula.
112
113
CICLO DE MODULACIN DE LA TRANSMISIN
Esta figura muestra el ciclo de modulacin de la transmisin ECPC. El eje vertical

representa la corriente y presin del embrague. La corriente representada es la que
viene desde el ECM de Transmisin/Chasis a la vlvula solenoide moduladora. La
presin representada es la que se suministra a cada embrague individual. Cuando el
embrague se llena y el pistn toca los platos, la presin la corriente son directamente
proporcionales, y se representan en el mismo eje. El eje horizontal representa los
intervalos de tiempo relacionados con la presin hidrulica suministrada al embrague.
El tiempo del pulso es causado por una alta corriente inicial aplicada a la vlvula para
comenzar a presurizar el embrague, cuando ste es aplicado. El nivel de la pendiente
comienza a reducir la corriente aplicada a la vlvula, lo que disminuye la corriente en
el nivel sostenidoCuando la corriente est en el nivel sostenido, el embrague est lleno. La presin en
el embrague, entonces, sigue a la corriente aplicada al solenoide.
113
114
Al final de la etapa de sostenido, la corriente aumenta as como el embrague se est
aplicando. Esta etapa se denomina patinaje deseado, y la presin en la pendiente
se llama modulacin.
La modulacin contina hasta que se alcanza la mxima presin y el embrague se
aplica totalmente. La presin del embrague permanece en el nivel mximo por un
corto perodo, llamado tiempo de llenado. La presin entonces se reduce a nivel de
aplicacin del embrague. Esto significa que el embrague an est aplicado
completamente, pero a menor presin. Esta reduccin de la presin aumenta la vida
til del sello del embrague.
114
115
CALIBRACIN DEL EMBRAGUE
La calibracin de la transmisin proporciona un mtodo para actualizar la tabla de

aplicacin de programas del ECM de Transmisin/Chasis. La calibracin identifica la
corriente para el Modo Sostenido y determina cundo llenar el embrague. La
calibracin tambin considera la temperatura del aceite de la transmisin cuando est
llenando el embrague. El tiempo de llenado correcto puede afectar la calidad de los
cambios de marcha de la transmisin.
El procedimiento de calibracin del llenado del embrague se usa para actualizar la
tabla de aplicacin en la memoria del ECM (vea al rea Tabla de Aplicacin del
grfico). Este paso es un proceso automtico que realiza el ECM de
Transmisin/Chasis basado en los valores mximos de corriente del embrague.
La calibracin de la transmisin la realiza el ECM de Transmisin/Chasis
automticamente, pero tambin puede hacerlo, si es necesario, el Mensajero o el Cat
ET.
115
116
El procedimiento de calibracin debera realizarse cuando se cumple una o ms de
las siguientes condiciones:
Instalacin inicial de la transmisin.
Reemplazo del ECM de Transmisin/Chasis.
Reemplazo de las vlvulas moduladoras de la transmisin.
Reemplazo de la vlvula de alivio principal.
Reemplazo de la transmisin.
Reemplazo de la bomba de la transmisin.
Reemplazo del enfriador de aceite.
Cambios de marcha pobres.
Si no se perciben anormalidades en la calidad de los cambios de marcha, la

calibracin de la transmisin ha sido exitosa.
116
117
COMPONENTES DE LA TRANSMISIN
Embrague
N1
Embrague
N2
Embrague
N3
Eje de
entrada
Embrague
N4
Embrague
N5
Embrague
N6
Eje de
salida
Esta es una vista seccional de la transmisin planetaria, que proporciona seis

velocidades de avance y tres velocidades de reversa. Contiene seis embragues que
son aplicados hidrulicamente y desaplicados por resortes.
Un embrague de velocidad y un embrague de direccin deben ser aplicados en esa
secuencia para enviar potencia a travs de la transmisin.
Los embragues N1, N2 y N3 son los embragues de d ireccin, y son los que stn
ms cerca de la entrada de la transmisin. El embrague N1 es el de REVERSA, el
N2 es el de BAJA REVERSA y el N3 es el de ALTA RE VERSA. Los embragues
N4, N% y N6 son los embragues de velocidad.
117
118
APLICACIN DE LOS EMBRAGUES DE LA TRANSMISIN

VELOCIDAD DE LA TRANSMISIN
EMBRAGUES APLICADOS
NEUTRAL
1 VELOCIDAD AVANCE
2-6
2 VELOCIDAD AVANCE
3-6
3 VELOCIDAD AVANCE
25
4 VELOCIDAD AVANCE
3-5
5 VELOCIDAD AVANCE
24
6 VELOCIDAD AVANCE
3-4
1 VELOCIDAD REVERSA
16
2 VELOCIDAD AVANCE
15
3 VELOCIDAD AVANCE
1-4
Esta tabla indica los solenoides que son energizados y los embragues aplicados para
cada marcha de la transmisin, y que puede ser muy til a la hora de diagnosticar
problemas de la transmisin.
118
119
SISTEMA DE TRABA DEL DIFERENCIAL

La bomba de traba del diferencial (1) est montada en la bomba de frenos/ventilador
(2), y proporciona el aceite a travs del filtro de traba (3) al solenoide del diferencial
(4). El filtro de traba del diferencial se ubica al lado derecho de la mquina.
El solenoide de traba se ubica en el lado trasero izquierdo de la carcaza del
diferencial, y es encendido y apagado por el relay de traba que est en el panel de
fusibles en la cabina. El relay, a su vez, es encendido y apagado por el operador con
interruptor de traba del diferencial que est en el bastn de control derecho.
La vlvula de alivio de traba del diferencial (5) est ubicada al lado derecho de la
mquina, cerca del filtro, y tiene por funcin limitar la presin en el sistema.
El filtro de traba del diferencial tiene un interruptor de derivacin (6) que entrega una
seal de entrada al sistema de monitoreo, va ECM de Transmisin/Chasis, para
informar al operador si el filtro est obstruido. La presin del sistema puede ser
chequeada en la toma de presin (7) que est en la caja del filtro.
119
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El diferencial est equipado con un sistema de hidrulico de traba (1) que mejora la
traccin en condiciones de poco agarre al piso. La traba del diferencial usa un
paquete de embragues (2) para conectar un lado del engranaje del diferencial con la
caja del engranaje de la araa.
Los mandos finales se ubican en la misma caja junto con el diferencial, y usan
engranajes para multiplicar el torque antes de que llegue a las ruedas.
120
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SISTEMA HIDRULICO DE TRABA DEL DIFERENCIAL

Diferencial Trabado
La figura muestra el flujo de aceite a travs del sistema de traba del diferencial,
cuando ste est en la posicin TRABADO.
La bomba de traba del diferencial suministra aceite a travs del filtro de traba hasta el
solenoide del diferencial.
Cuando se activa el interruptor de traba del diferencial desde el bastn de control, se
enva una seal al ECM de Transmisin/Chasis, el que enva una seal
correspondiente el relay de traba en la cabina. El relay energiza al solenoide, el que
se desplaza hacia arriba en contra del resorte y dirige el aceite a la traba del
diferencial. El paquete de embragues est aplicado y el diferencial est TRABADO.
La vlvula de alivio de la traba del diferencial limita la presin mxima en el sistema.
121
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SISTEMA HIDRULICO DE
DIRECCIN E IMPLEMENTOS
SISTEMA DE DIRECCIN E IMPLEMENTOS

Las motoniveladoras de la serie M vienen equipadas con un sistema electro
hidrulico de Prioridad Proporcional y Presin Compensada (PPPC) de implementos.
El sistema PPPC sensar la demanda de flujo y la bomba de implementos y la de
direccin/implementos angularn el plato para suministrar el flujo necesario. El
sistema de direccin es controlado electrohidrulicamente. El ECM de Implementos, ,
el ECM de Transmisin/Chasis, y la vlvula de control de la direccin trabajan en
conjunto para otorgar direccin primaria y direccin secundaria.
122
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Los siguientes elementos componen los sistemas de implementos y direccin:
ECM de Implementos
Bomba de direccin secundaria
Bastones de control derecho e

izquierdo
Bomba de Implementos
Vlvulas solenoides de la direccin

secundaria
Vlvula de control de la direccin
Bomba de direccin e implementos
Cilindros de direccin e implementos
Mltiple de control de pilotaje
Tanque hidrulico
Vlvulas de control PPPC
La bomba de implementos proporciona aceite al mltiple de control de pilotaje y a las

vlvulas de control de implementos. La bomba de implementos/direccin entrega
aceite a la vlvula de prioridad, que es la que divide el aceite entre los circuitos de
implementos y direccin.
El mltiple de control de pilotaje contiene a la vlvula de alivio principal, una vlvula
reductora de presin y a la vlvula de corte de pilotaje. La vlvula de alivio limita la
presin en el sistema hidrulico de direccin/implementos. La vlvula reductora
reduce la presin que ser usada por el sistema de pilotaje. La vlvula de corte de
pilotaje regula el flujo de aceite a las vlvulas de control de implementos.
El aceite de pilotaje controla los solenoides de implementos y direccin. Cuando son
energizados por el ECM de Implementos, los solenoides de direccin e implementos
controlan el aceite de pilotaje a los carretes direccionales apropiados. El carrete
direccional dirige el aceite de la bomba de
implementos/direccin a los
correspondientes cilindros de implementos y direccin.
Los bastones de control, el interruptor de bloqueo de implementos y los sensores de
posicin de los cilindros de la direccin entregan las seales de entrada al ECM de
Implementos. El ECM procesa las seales de entrada y enva las seales de salida a
los solenoides de direccin, implementos y a la vlvula de corte de pilotaje.
Los solenoides de la direccin secundaria son usados como respaldo en caso de que
fallen los solenoides de control de la direccin primaria.
La bomba de direccin secundaria es accionada por el movimiento de la mquina, y
se usa para entregar aceite al sistema de direccin e implementos en caso de un
evento de detencin del motor o falla en la bomba de direccin/implementos.
123
124
El ECM de Implementos est ubicado en la cabina, detrs del asiento del operador.
La Motoniveladora 24M tiene dos ECMs de Implementos.
ECM IMPLEMENTOS (1): Este ECM es el primario de Implementos. Todos los
cdigos de diagnstico son activados desde este mdulo de control con el
identificador de mdulo 082. Los otros mdulos de control de implementos comunica
los diagnsticos va enlace de datos CAN (J1939) al ECM de Implementos (1), el que
activar los cdigos de diagnstico y eventos cuando sea necesario. El ECM primario
maneja todas las entradas del bastn de control.
ECM DE IMPLEMENTOS (2): Este es el ECM secundario de Implementos y maneja
todas las salidas estndar de direccin e implementos. Este ECM recibe las entradas
desde el ECM de Implementos primario va Enlace de Datos CAN (J1939)y un pod de
control auxiliar. El ECM secundario enviar las seales de salidaa las vlvulas de
control auxiliar anexas 1, 2 y 7 , si est equipada con ellas.
124
125
SISTEMA ELCTRICO DE
IMPLEMENTOS
SISTEMA ELCTRICO DE IMPLEMENTOS

Componentes de Entrada
Interruptor de Operador Presente: Entrada del ECM que indica si el operador est
en el asiento.
Interruptor de partida: Proporciona una seal al ECM de Implementos cuando el
operador quiere encender el motor.
Sensor de Temperatura del Aceite Hidrulico: Entrada del ECM que indica la
temperatura del aceite hidrulico.
Interruptor de Derivacin del Filtro de Pilotaje: Indica al ECM cuando la presin en
el filtro de aceite supera los 172 KPa (25 PSI).
125
126
Interruptor de Prueba de la direccin Secundaria: Indica al ECM cuando el

operador quiere probar la bomba y el motor de la direccin secundaria.
Sensor de Presin de la Bomba Hidrulica: Informa al ECM la presin del sistema
hidrulico de direccin e implementos.
Mdulo de Control de la Vlvula de Direccin: El mdulo de control para la vlvula
de direccin proporciona dos entradas al ECM de Implementos: seal de posicin del
carrete y seal de error.
Bastn Izquierdo: Entrega 12 seales de entradas distintas al ECM de Implementos.
Algunas de estas entradas incluyen inclinacin de ruedas a la derecha, articulacin
derecha, y direccin.
Bastn Derecho: Entrega 5 seales de entrada diferentes al ECM de Implementos,
como por ej: desplazamiento lateral, circular e inclinacin de la hoja.
Sensor de Posicin del Cilindro de Direccin Derecho: Indica al ECM la posicin
del vstago del cilindro de direccin derecho.
Sensor de Posicin del Cilindro de Direccin Izquierdo: Indica al ECM la posicin
del vstago del cilindro de direccin izquierdo.
Sensor 1 y 2 de ngulo de Articulacin: Seala al ECM el ngulo del bastidor
trasero comparado con el ngulo del bastidor delantero.
Interruptor de Traba de Implementos: Enva una seal al ECM para desenergizar el
solenoide piloto de implementos para evitar un movimiento inadvertido.
+24 Volt de la Batera: Energa directa que llega desde la batera al ECM de
Transmisin/Chasis.
Cdigo de ubicacin 2: El nmero del pin del cdigo de ubicacin 2 es una seal de
masa de entrada que establece que el ECM est dedicado a operaciones de
transmisin y chasis. El pin J1-27 del ECM de Transmisin/Chasis est conectado a
masa.
Habilitacin del Cdigo de Ubicacin (GND): Es una seal de masa de entrada al
ECM de Transmisin/Chasis que permite la habilitacin del cdigo de ubicacin. El
pin J1-32 del ECM de Transmisin/Chasis est conectado a masa.
Componentes de Salida:
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Solenoide Piloto de Implementos: Esta vlvula solenoide ON/OFF es una salida

desde el ECM de Implementos, que abre el flujo de aceite de pilotaje a las vlvulas de
control de implementos.
Solenoides Izquierdos de Subida y Bajada de la Hoja: Las vlvulas solenoides
proporcionales son una salida del ECM de Implementos, y envan una cantidad
proporcional de aceite de pilotaje al carrete de subida/bajada de la hoja, dependiendo
de la cantidad de corriente aplicada a los solenoides.
Solenoides Derechos de Subida y Bajada de la Hoja: Las vlvulas solenoides
proporcional de aceite de pilotaje al carrete de subida/bajada de la hoja, dependiendo
de la cantidad de corriente aplicada a los solenoides.
Solenoides Izquierdo/Derecho de la Articulacin: Las vlvulas solenoides
proporcional de aceite de pilotaje al carrete de articulacin, dependiendo de la
cantidad de corriente aplicada a los solenoides.
Solenoides Izquierdo/Derecho de Inclinacin de las Ruedas: Las vlvulas
solenoides proporcionales son una salida del ECM de Implementos, y envan una
cantidad proporcional de aceite de pilotaje al carrete de inclinacin de las ruedas,
dependiendo de la cantidad de corriente aplicada a los solenoides.
Solenoides Izquierdo/Derecho de Desplazamiento de la Hoja: Las vlvulas
cantidad proporcional de aceite de pilotaje al carrete de desplazamiento de la hoja,
Solenoides del Mando circular a la Derecha/a la Izquierda: Las vlvulas
cantidad proporcional de aceite de pilotaje a los carretes de mando circular,
Solenoides de Inclinacin Adelante/Atrs de la Hoja: Las vlvulas solenoides
proporcional de aceite de pilotaje al carrete de inclinacin de la hoja, dependiendo de
la cantidad de corriente aplicada a los solenoides.
Solenoides de Centrado Izquierdo/Derecho de la Hoja: Las vlvulas solenoides
proporcional de aceite de pilotaje al carrete de centrado, dependiendo de la cantidad
de corriente aplicada a los solenoides.
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7 Solenoides de Control Auxiliar: Las vlvulas solenoides proporcionales son una
salida del ECM de Implementos, y envan una cantidad proporcional de aceite de
pilotaje al carrete auxiliar, dependiendo de la cantidad de corriente aplicada a los
solenoides.
Mdulo de Control de la Vlvula de Direccin: El mdulo de vlvula de control para
la vlvula de direccin es una salida del ECM de Implementos. El ECM de
Implementos proporciona la energa y la seal de activacin al mdulo de control.
Relay de la Luz Trasera: El ECM de Implementos energiza al relay de luz trasera
cuando cualquiera de los interruptores de luces de trabajo se mueven a la posicin
ON.
+5 volts. Energa que proporciona el ECM de Implementos a los componentes.
128
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MOTONIVELADORA SERIE M
Conexiones del Bastn Izquierdo
OPERACIN ELECTRNICA DEL BASTN IZQUIERDO

El bastn izquierdo tiene 14 funciones, que se describieron anteriormente. La
seleccin de marchas, articulacin neutral y las funciones de la direccin usan
entradas tipo interruptor. La inclinacin de las ruedas usa botones de presin, quue
envan una seal PWM al ECM de Implementos. Las funciones de levante de la hoja
izquierda, direccin y articulacin usan sensores de efecto Hall, que envan seales
PWM a sus correspondientes ECMs.
NOTA: Se debe cambiar el bastn de control en caso de falla de cualquier interruptor
o sensor.
El bastn izquierdo tiene 3 sensores para corregir las operaciones de la direccin.
Envan seales PWM a los ECM de Implementos y Transmisin/Chasis. El ECM de
129
130
Implementos energiza a los sensores de direccin 1 y 2, y el ECM de
Transmisin/Chasis energiza al sensor de direccin 3.
En caso de falla de uno de los sensores de posicin de la palanca de direccin, se
activar una Alarma de Nivel 3. La mquina continuar con la direccin normal (con la
Alarma de Nivel 3 activa) usando los otros 2 sensores de direccin.
Hay algunos puntos a considerar cuando se diagnostique los FMI de los sensores de
posicin de la palanca de direccin:
Verifique que el CID 041 (8 volt de suministro) para el ECM de Implementos

(MID 082) no tenga algn cdigo activo. Solucione cualquier problema con los
8 volts de suministro si hubiera algunos cdigos de diagnstico activos.
La temperatura correcta de operacin de los sensores de la direccin es de

- 40C (-40F) a 75C (167F). Ajuste la temperatu ra de la cabina a un rango
aceptable en caso de un FMI 03 o un FMI 08 activos por un sensor de la
direccin, producto de temperaturas extremas dentro del habitculo. Verifique
si an hay un FMI activo antes de continuar con la solucin del problema.
El ECM de Transmisin/Chasis (MID 027) y el ECM de Implementos (MID 082)

reciben una seal de entrada desde los sensores de posicin del bastn de
direccin. Ambos ECMs pueden activar un cdigo de diagnstico para los tres
sensores. Es muy probable que el sensor est funcionando bien si un ECM ha
activado un cdigo de diagnstico y el otro ECM no. En caso de que esto
ocurra, puede deberse a una mala conexin en el arns de la mquina.
Cuando ambos ECMs tienen activado el cdigo de diagnstico, el problema
puede estar ya sea en el arns como en el sensor. Es muy poco probable que
si los ECMs han activado el cdigo de diagnstico, ambos estn fallando.
MOTONIVELADORA SERIE M
Conexiones del Bastn Derecho
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131
OPERACIN ELECTRNICA DEL BASTN DERECHO

El bastn derecho tiene 12 funciones, las que ya estn descritas. Las seales de
entrada de Reanudar Acelerador y la Traba del diferencial son del tipo de interruptor.
El resto de las funciones tienen entradas PWM. La seal de entrada del interruptor de
reanudar acelerador es enviada al ECM de Motor, y la de traba del diferencial es
enviada al ECM de Transmisin/Chasis. Las otras seales de entrada son enviadas al
ECM de Implementos. El ECM de Transmisin/Chasis y en ECM de Implementos son
los que proporcionan la energa al bastn derecho.
NOTA: Se debe cambiar el bastn de control en caso de falla de cualquier interruptor
o sensor.
El bastn derecho recibe alimentacin desde el ECM de Implementos y ECM de
Transmisin/Chasis. El MID correcto debe ser identificado cuando se est
solucionando un CID 1482 (10 volts de suministro).
Hay algunos puntos a considerar cuando se diagnostique los FMI para el bastn
derecho:
Verifique que el CID 1482 (10 volts de suministro) para el ECM de
Implementos y ECM de Transmisin/Chasis no tenga algn cdigo activo.
Corrija cualquier problema con los 10 volts de suministro si hubiera algn
cdigo de diagnstico activo.
131
132
TANQUE HIDRULICO Y
FILTROS DE ACEITE
El tanque hidrulico (1) se ubica en el lado izquierdo de la mquina. Los dos filtros de
retorno (2) deben retener cualquier partcula desde el aceite, antes de que vuelva al
tanque. Estn ubicados en la parte trasera del tanque, uno a la izquierda y el otro a la
derecha. El filtro de drenaje de caja (3) est en el lado derecho de la mquina.
Los filtros de retorno y de drenaje de caja tienen una vlvula de derivacin, y adems
incluyen un interruptor de derivacin, que es monitoreado por el ECM de
Transmisin/Chasis. La vlvula de derivacin permitir al aceite fluir al tanque en
caso de que el filtro est saturado. Siga con los intervalos de servicio recomendados
para los filtros de retorno.
Cada filtro de retorno incluye una vlvula S.O.S. (4) y un toma de presin (5) para
revisar la presin de bypass. El filtro de drenaje de caja tiene una toma de presin (6)
para medir la presin de drenaje de caja.
La mirilla de vidrio (7) sirve para revisar el nivel del aceite hidrulico.
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La 24M tiene dos bombas de pistones de caudal variable idnticas, para los sistemas
de implementos y direccin, y estn montadas en tndem en el mando de bombas, al
lado derecho de la mquina.
La bomba de direccin/ implementos (1) suministra aceite a los sistemas de direccin
e implementos, y est conectada directamente al mando de bombas. La bomba de
implementos (2) proporciona aceite al sistema de implementos, y est conectada
directamente a la bomba de direccin/implementos.
Ambas bombas tienen una vlvula de control (3) que permite variar el caudal de
suministro. La toma de presin (4) est ubicada en la lnea de seal de las vlvulas
de control, y entrega un punto de testeo de la presin de las seales de direccin e
implementos.
El sensor de presin (5) indica al ECM de Implementos la presin de la bomba de
direccin/implementos.
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134
El mltiple de control de direccin e implementos, montado en un adaptador unido a

la transmisin, contiene los siguientes componentes:
Toma de presin (1). Se usa para testear la presin a la salida de la bomba

de direccin e implementos.
Vlvula reductora de presin (2). Es una vlvula regulable que limita la

presin de pilotaje al circuito de implementos.
Vlvula de alivio (3). Es una vlvula ajustable que protege de la alta presin a
los circuitos de implementos y direccin.
Solenoide de pilotaje de implementos (4). Este solenoide dirige o evita el

flujo de aceite al sistema de pilotaje de implementos, y es energizado por el
interruptor de traba de implementos en la cabina. Cuando es energizado, dirige
el aceite de suministro al sistema de pilotaje de implementos, y cuando se
desenergiza, no enva flujo.
Toma de muestra SOS (5). Se usa para extraer una muestra de aceite desde
el exterior de la bomba de direccin e implementos.
Toma de presin (6). Se usa para testear la presin en el sistema de pilotaje.
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135
El filtro de aceite de pilotaje (1) remueve cualquier partcula antes de que llegue el
aceite al sistema de pilotaje. Se ubica a la derecha de la mquina, cerca del tanque
hidrulico.
Tiene un interruptor de derivacin (2) que es monitoreado por el ECM de
Implementos, y una toma de presin (3) para cuequear el aceite de pilotaje en la
base.
Tambin se observa el filtro de retorno (4) en la figura.
135
136
La vlvula de control de la direccin (1) est a la izquierda del chasis, debajo de la

cabina. Los solenoides de respaldo de la direccin secundaria (2) estn encima
de la vlvula de control de la direccin.
Es una electro vlvula que tiene una seccin hidrulica (3) y una seccin
electrnica (4). La seccin hidrulica tiene una vlvula de prioridad que asegura que
toda la demanda del circuito de direccin sea satisfecha antes de que cualquier aceite
llegue al circuito de implementos. La seccin hidrulica tambin tiene una vlvula
reductora de presin que dosifica el aceite de pilotaje que llega a los solenoides de
respaldo de la direccin secundaria. La funcin principal de la vlvula de control de la
direccin es dirigir el aceite de suministro de la bomba hacia los cilindros de la
direccin cuando el operador realiza un viraje desde el bastn izquierdo. Existen en la
vlvula de control de la direccin otros componentes, los que sern analizados en
detalle con un diagrama.
136
137
La seccin electrnica de la vlvula es controlada por el ECM de Implementos. El
ECM enviar una seal al mdulo de control de la direccin cada vez que el bastn
izquierdo cambie de posicin (el operador est realizando un viraje a la derecha o
izquierda). El mdulo de control de la direccin dirigir aceite de pilotaje para mover el
carrete de control, dentro de la vlvula de control de la direccin, en cualquier sentido,
haciendo que los cilindros empiecen a moverse. El ECM monitorear la posicin de
los cilindros y la posicin del carrete de control dentro de la vlvula, disminuyendo la
seal al mdulo de control de la direccin en la medida que los cilindros se aproximan
a la posicin deseada. El mdulo de control tiene un LED (5) el cual se iluminar
indicando la condicin operacional del mdulo.
El ECM de Implementos no permitir que funcione la direccin hasta que se cumplan
las siguientes condiciones:
Motor corriendo.
Presin suficiente en el sistema hidrulico.
Operador presente.
Freno de estacionamiento ACTIVADO, transmisin NEUTRAL.
Cilindro de direccin sin fallas.
Adems, la posicin del bastn izquierdo debe estar alineada con el ngulo de las
ruedas delanteras antes de que el ECM permita operar a la direccin. Esto lo realiza
el operador moviendo suavemente el bastn de izquierda a derecha, hasta alinearlo
con el ngulo de las ruedas. Otras condiciones que podran evitar que se habilite la
direccin son:
Mover el bastn demasiado rpido.
Ruedas delanteras fuera del lmite. El bastn puede no alinearse si las ruedas
estn fuera del lmite (debido a daos o ngulo extremo). En este caso, las
ruedas deben ser devueltas manualmente dentro del lmite. Operando la
inclinacin de las ruedas, se puede facilitar el posicionar las ruedas dentro de
los lmites.
137
138
CONTROL ELECTRNICO DE LA DIRECCIN
Hay tres tipos de seales que comunican al ECM de Implementos con la vlvula de
control de la direccin:
Seal de control direccional. Es una seal PWM que enva el ECM de

Implementos al mdulo de control de la direccin. El ciclo de trabajo de la
seal depende de las seales de entrada de los sensores de posicin de los
cilindros y el sensor de posicin del bastn izquierdo, hacia el ECM de
Implementos. El mdulo de control de la direccin ajustar la posicin del
carrete direccional, basado en el ciclo de trabajo de la seal de control. El ECM
de Implementos no monitorea al circuito de la seal de control. El mdulo de
control detectar los problemas, tales como alto o bajo voltaje en el circuito de
la seal y enviar una seal de error al ECM de Implementos, el que
responder desconectando la alimentacin al mdulo de control ante esta
seal de error. Asimismo, el ECM de Implementos enviar una seal al ECM
de Transmisin/Chasis para que active la direccin secundaria.
Seal de posicin del carrete. El ECM de Implementos recibe una entrada

desde el mdulo de control que indica la posicin del carrete de la vlvula
direccional, dentro de la vlvula de control de la direccin. El ECM de
Implementos usa esta informacin para determinar si el mdulo de control de
la vlvula de direccin est respondiendo correctamente a la seal de control
de la direccin. El ECM de Implementos monitorea al circuito de posicin del
carrete por diagnsticos, y enviar una seal al ECM de Transmisin/Chasis
para que active la direccin secundaria en caso de un diagnstico en la vlvula
de control de la direccin.
138
139
Seal de error. El mdulo de control de la direccin monitorea su propia

operacin, y a los circuitos del ECM de Implementos que estn conectados al
mdulo. El mdulo de control enviar una seal de error al ECM de
Implementos si detecta problemas elctricos. El ECM desconectar la
alimentacin al mdulo de control de la direccin en caso de que el mdulo
enve una seal de error, y enviar una seal al ECM de Transmisin/Chasis
para activar la direccin secundaria.
La vlvula de control de la direccin tiene un LED de condicin. Si el LED es verde,

no hay fallas. Si est rojo intermitente, est fallando una seal de entrada. Las fallas
cclicas causarn que el LED est de color rojo continuo.
139
140
Este diagrama muestra la relacin entre el porcentaje de la seal de activacin,

voltaje de la seal de activacin, voltaje de alimentacin y posicin del carrete.
Tambin muestra la relacin lineal entre el voltaje de activacin y la posicin del
carrete.
ECM DE TRANSMISIN/CHASIS
140
141
Control de la Direccin Secundaria
Las moto niveladoras de la Serie M viene equipadas con direccin secundaria. El

ECM de Transmisin/Chasis y el ECM de Implementos trabajan juntos para activar la
direccin secundaria en caso de falla de la direccin primaria. Los ECMs de
Transmisin/Chasis e Implementos monitorean el bastn izquierdo, los sensores de
posicin de los cilindros de direccin, sensor de presin de la bomba y sensores de la
articulacin.
El ECM de Implementos enviar una seal PWM al ECM de Transmisin/Chasis si es
que la direccin secundaria necesita activarse, ya sea por una prueba de la direccin
secundaria o una falla de la direccin primaria. El ciclo de trabajo de la seal PWM
ser usado para determinar el componente especfico de la direccin secundaria que
necesita ser activado. El ciclo de trabajo PWM es el siguiente:
20 % del ciclo de trabajo PWM. Operacin normal, no se necesita activar.
40% del ciclo de trabajo PWM. Requiere activar solamente el motor de la

bomba de direccin secundaria.
60% del ciclo de trabajo PWM. Requiere activar solamente los solenoides
pilotos de la direccin.
80% del ciclo de trabajo PWM. Requiere activar el motor de la bomba y los
solenoides de pilotaje de la direccin secundaria.
141
142
El ECM de Implementos enviar las seales necesarias para activar la direccin

secundaria cuando se detecten cualquiera de las siguientes condiciones de la
mquina:
Hay un cdigo de diagnstico activo CID 2202 FMI 12 Error del Mdulo de
Control de la Vlvula de Direccin.
Falla de la bomba hidrulica principal.
Se detecte movimiento de la direccin sin haber una seal vlida presente.
No se detecte movimiento de la direccin cuando haya una seal vlida

presente.
Se detecte movimiento de la direccin hacia el lado equivocado.
Cuando se solicite activar la prueba de la direccin secundaria.
Se est realizando una prueba de la direccin secundaria durante la partida de

la mquina.
NOTA: la direccin secundaria est diseada para ser usada por un perodo corto de
tiempo, para mover la mquina hacia un lugar donde pueda ser detenida con
seguridad.
142
143
El ECM de Transmisin/Chasis activar las vlvulas solenoide de pilotaje de la

direccin secundaria (1) o (2) cuando se enve un 60% de ciclo de trabajo desde el
ECM de Implementos. El ECM de Transmisin/Chasis enviar una seal PWM de
salida al solenoide correspondiente basado en la seal de los sensores de posicin
de los cilindros y del sensor de posicin del bastn izquierdo. El solenoide piloto de la
direccin secundaria dirigir aceite de pilotaje a un lado del carrete direccional, dentro
de la vlvula de control de la direccin, en una dosificacin basado en la seal PWM
enviada por el ECM de Transmisin/Chasis.
La direccin secundaria permanecer activa hasta que la mquina se detenga. La
direccin primaria ser activada cuando se vuelva a arrancar el motor, solamente si
las condiciones que causaron la activacin de la direccin secundaria han
desaparecido.
143
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La vlvula de control de la direccin (foto superior) tiene un filtro de malla (1) en el

puerto de suministro para los solenoides, para protegerlos de cualquier contaminante
en el sistema hidrulico.
El mltiple de la direccin secundaria (foto inferior) tiene un filtro de malla (2) en el
puerto de suministro a los solenoides de la direccin secundaria para protegerlos de
cualquier contaminante en el sistema hidrulico.
144
145
Si el motor se detiene o falla la bomba hidrulica, la direccin secundaria puede

proporcionar aceite al sistema de direccin. Los componentes principales son la
bomba de la direccin secundaria (1) y la vlvula de descarga (2).
La bomba de la direccin secundaria es del tipo engranajes, montada en el fondo de
la caja de transferencia de salida, y es accionada solamente cuando la mquina se
est moviendo. Cuando el motor est corriendo, la bomba hidrulica principal enva
aceite a la vlvula de control de la direccin para operar los cilindros.
Cuando la mquina comienza a moverse, la bomba secundaria enva aceite a la
vlvula de descarga. Debido a que hay flujo desde la bomba principal, la vlvula de
descarga retorna el aceite de la bomba secundaria al tanque.
La vlvula de descarga tiene una vlvula de alivio (3) que limita la presin en la
direccin secundaria.
145
146
VLVULA DE CONTROL DE LA DIRECCIN

Baja presin Stand by
OPERACIN DEL SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN

La bomba de direccin e implementos proporciona flujo a la vlvula de control de la
direccin. El aceite de suministro luego sigue a la vlvula de prioridad, la que es
mantenida hacia la izquierda por el resorte. La vlvula de prioridad dirige el aceite al
circuito de la direccin hasta que est totalmente cargado. Luego, despus de que se
cumpla esta condicin, la vlvula dirige el aceite al circuito de implementos.
La vlvula compensadora enva el aceite desde la vlvula de prioridad a distintos
puntos. En primer lugar a la vlvula reductora de presin, y en segundo lugar al
carrete de la direccin. La vlvula compensadora tambin tiene internamente un
pasaje de aceite con dos orificios. Uno de los orificios regula el aceite que va al lado
izquierdo de la vlvula compensadora. El otro orificio interno dosifica el aceite en el
circuito sensor de carga.
146
147
El aceite de la bomba es bloqueado cuando el carrete esta en la posicin FIJO. El

aceite del circuito sensor de carga puede fluir a travs de un pasaje en el carrete
direccional y la vlvula dosificadora. El propsito de la vlvula dosificadora es
mantener con suficiente presin la lnea de suministro de los solenoides de control de
direccin, que mueven el carrete de direccin cuando el operador hace un viraje.
La vlvula reductora de presin dirige el aceite de suministro a los solenoides de
control de la direccin secundaria, a un valor mximo de presin de 3000 KPa (435
PSI).
La vlvula de alivio limita la presin mxima en el circuito de seal, enviando el
excedente de aceite al tanque, en caso de que la presin en el circuito aumente hasta
el valor ajustado en la vlvula.
Las vlvulas de alivio de lnea protegen a los cilindros de alzas repentinas de presin,
vaciando el aceite desde un lado del cilindro al otro, en caso de que la presin en los
cilindros de direccin se eleve sobre el ajuste de las vlvulas.
Los solenoides de control de la direccin trabajan en parejas para cambiar la posicin
del carrete de direccin. Los solenoides inferiores bloquean el aceite de suministro, el
cual es mantenido por la vlvula dosificadora cuando no hay solicitud de direccin por
el operador, mientras que los solenoides superiores estn abiertos al tanque en la
misma condicin.
Los solenoides de direccin secundaria se usan como respaldo en caso de falla de
los solenoides de control primarios. Los solenoides de control secundarios dosifican el
aceite de pilotaje al tanque cuando el ECM de Transmisin/Chasis no est
energizando a alguno de ellos.
147
148
Direccin primaria viraje a la derecha
El ECM de Implementos enva una solicitud de direccin a los solenoides de control

derechos cuando el operador necesita un viraje a la derecha. Los solenoides de
control derecho, superior e inferior, se energizan y se mueven a la izquierda. El aceite
retenido por la vlvula dosificadora se dirige ahora a travs del solenoide de control
derecho inferior y la vlvula lanzadera hacia el lado derecho del carrete de direccin.
El carrete se mueve a la izquierda y dirige aceite de suministro de la bomba hacia los
cilindros de direccin. El carrete direccional tambin enva aceite de suministro al
circuito de sensor de carga, cerrando la vlvula check.

Direccin secundaria viraje a la derecha
148
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El ECM de Transmisin/Chasis enva una solicitud de direccin a los solenoides

secundarios de viraje a la derecha, cuando el operador necesita virar a la derecha y
los solenoides primarios de control no estn respondiendo correctamente. El
solenoide superior se energiza y se mueve hacia abajo. El aceite de pilotaje que est
retenido por la vlvula reductora de presin para a travs del solenoide, a la vlvula
lanzadera a la derecha del carrete de direccin. El carrete direccional se mueve hacia
la izquierda y enva aceite de suministro de la bomba hacia los cilindros de la
direccin. El aceite de suministro de la bomba tambin bloquea el paso de la vlvula
check en el circuito de sensor de carga despus de que el carrete se ha desplazado a
la izquierda.
149
150
COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN E IMPLEMENTOS

Los cilindros de direccin (flechas) estn en el frente de la mquina, y tienen
internamente un sensor de posicin que permite al ECM de Transmisin/Chasis y
ECM de Implementos monitorear la posicin de los cilindros. Esta seal se compara
con la seal de los sensores de posicin del bastn de direccin para efectos de
diagnstico.
Los sensores de posicin de los cilindros se pueden cambiar en las motoniveladoras
de la serie M.
NOTA: Si se cambia un sensor de posicin de un cilindro, se deben ingresar en el Cat
ET los nuevos parmetros de extensin y retraccin del cilindro.
Al momento de cambiar un cilindro de direccin, se deben descargar los archivos
nuevos y flashearlos en el ECM de Implementos.
NOTA: Los sensores de posicin de los cilindros de direccin son alimentados desde
dos ECMs diferentes. El sensor izquierdo es energizado por el ECM de
Transmisin/Chasis y el sensor derecho, por el ECM de Implementos.
150
151
SENSOR DEL CILINDRO DE DIRECCIN

Cabeza del
Pistn
Cabeza del
Sensor
Imn
Vstago
Conector
Los cilindros de direccin estn equipados con sensores de posicin. El sensor enva
una seal de Ancho de Pulso Modulado (PWM) al ECM con la posicin del pistn,
dentro de su recorrido.
El sensor usa el principio magneto resistivo. Un conductor es extendido internamente
a lo largo del vstago del sensor para formar una gua de ondas. En un tiempo cero,
los componentes electrnicos de la cabeza del sensor transmiten un pulso de
corriente por el conductor. En el punto donde el pulso alcanza el campo magntico
del imn, se genera un pulso de vuelta a la cabeza del sensor. Los componentes
electrnicos internos transforman desde el tiempo cero hasta el tiempo que el pulso
de retorno lleg a la cabeza del sensor, en una seal electrnica PWM. El ancho del
pulso es directamente proporcional a la posicin del imn. La frecuencia del sensor es
500 Hz.
151
152
Los sensores de posicin de la articulacin se ubican en la mitad delantera de la

mquina, frente a la conexin de la articulacin.
El sensor de posicin de la articulacin 1 (1) es energizado desde el ECM de
Implementos. El sensor de posicin 2 (2) es energizado por el ECM de
Transmisin/Chasis, y ambos son monitoreados por los ECMs de Implementos y
Transmisin/Chasis simultneamente.
Ambos sensores de posicin de articulacin deben desplazarse dentro de 3.5
(ngulo) entre ellos, o se activar un FMI 14. La causa generalmente es debido a que
el varillaje est daado, suelto o mal ensamblado.
Consejo para el tcnico: Usando el ET, chequee el ciclo de trabajo del sensor de
posicin de la articulacin si hay un cdigo activo CID 615 FMI 14 o un CID 2252 FMI
14. Si el ciclo de trabajo est dentro de las especificaciones, calibre los sensores.
Ajuste el varillaje mecnico de los sensores, en caso de que el ciclo de trabajo est
fuera de las especificaciones, y vuelva a calibrar los sensores.
Posicin
ngulo (Grados)
Ciclo de Trabajo (%)
Izquierda completo
- 20
33
Centro
55
Derecha completo
20
74
152
153
La foto de abajo muestra a la vlvula de control de implementos, montada a la

derecha del bastidor, debajo de la cabina.
Hay 9 circuitos estndar de implementos y 10 vlvulas de control en la mquina.
Ocho vlvulas de control son para los circuitos de los cilindros, y dos para el motor de
mando circular, que rota la hoja alrededor de la tornamesa.
153
154
La vlvula de control de implementos (foto superior) tiene los siguientes

componentes:
Vlvula de control del ripper (1)
Vlvula de control mando circular (2)
Vlvula de control del desplazamiento

de la hoja (3)
Vlvula de control de inclinacin de

las ruedas (4)
Vlvula de control de levante de la
hoja (5)
La vlvula de control de implementos (foto inferior) tiene los siguientes componentes:
Vlvula de alivio implementos (6)
Vlvula de control de articulacin (7)
Vlvula de control mando circular (8)
154
Vlvula de control de inclinacin de la

hoja (9)
Vlvula de control de centrado (10)
Vlvula de control de levante de la
hoja (11)
155
VLVULA DE CONTROL DE IMPLEMENTOS

Fijo
Las vlvulas de control de implementos usan un pasaje de aceite comn, que corre a
lo largo del centro de la vlvula. En la posicin FIJA, el aceite est bloqueado en la
vlvula, por el carrete direccional, que tiene unas ranuras dosificadoras que se
ajustan a los requerimientos de flujo de cada circuito.
El carrete compensador evita que un solo circuito reciba el mximo de flujo cuando
hay ms circuitos actuando simultneamente. El aceite que entra a la red de seales
a travs de las vlvulas de lanzadera, fluye detrs del carrete compensador. La fuerza
del resorte ms el aceite de la red de seales hacen que los carretes compensadores
de cada vlvula de control activada dosifiquen el flujo disponible al circuito activado.
Las vlvulas de traba en la vlvula de control de implementos impiden el
deslizamiento de los cilindros, y permanecen cerradas hasta que el aceite a presin
empuja al pistn dentro de la vlvula de traba. Hay que recordar que las vlvulas de
traba estn cerradas hasta que se acciona el implemento, por lo que las lneas
siempre tendrn aceite atrapado en ellas. Este aceite puede estar presurizado,
incluso si la mquina ha estado detenida por algn tiempo. Sea precavido a la hora
de remover una lnea de implementos o un cilindro.
155
156

Levantar
El ECM de Implementos enviar una seal a un solenoide de implementos, como

respuesta a una solicitud del operador. El solenoide energizado dirigir aceite de
pilotaje al lado derecho del carrete direccional, el que se mover a la izquierda, en
contra del resorte. El solenoide no energizado permitir que el aceite, al otro lado del
carrete, retorne al tanque.
El aceite de suministro ir alrededor del carrete, a travs de la vlvula compensadora.
Parte del aceite fluir por en pasaje interno, forzando al pistn hacia fuera, hasta abrir
la vlvula de traba. Entonces, el aceite de la bomba pasar por el pasaje interno de la
izquierda hacia el carrete direccional, que dosificar el aceite hacia otro pasaje
interno. El aceite continuar a travs de la vlvula de traba, hacia los cilindros. El
aceite que sale desde el otro lado del cilindro de implementos, pasar de vuelta a la
vlvula de control, por la vlvula de traba derecha, al carrete direccional, y retorno a
tanque.
El aceite de suministro abrir tambin la vlvula check y entrar a la red de seales
despus de pasar por la vlvula compensadora. El aceite de seal, ms la fuerza del
resorte, actuarn en el lado inferior del carrete compensador cuando haya mltiples
circuitos activados. El aceite de seal tambin ir de vuelta a la vlvula de control de
la bomba, para producir ms caudal.
156
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Flotante
El ECM de Implementos enviar una seal mxima al solenoide de implementos

cuando el operador requiera el modo FLOTANTE. El solenoide energizado enviar
aceite para pilotear el lado izquierdo del carrete direccional, movindolo totalmente
hacia la derecha, venciendo la fuerza del resorte. El solenoide no energizado permite
que el aceite del lado derecho del carrete vuelva al tanque.
El aceite de suministro ir alrededor del carrete, a travs de la vlvula compensadora.
Parte del aceite fluir por en pasaje interno, forzando al pistn hacia fuera, hasta abrir
la vlvula de traba. La vlvula de control del implemento enva una seal de carga
sensada a la vlvula de control de la bomba, para que entregue ms flujo y satisfacer
la demanda del sistema.
El carrete direccional, desplazado totalmente a la derecha, bloquea el aceite de
suministro hacia los cilindros de levante, a la vez que comunica los lados de la
cabeza del pistn y el vstago, directo a tanque. Cuando la mquina se mueve, los
cilindros de levante suben y bajan, siguiendo el contorno del terreno. Las vlvulas
check permiten que llegue aceite a los cilindros cuando la presin en ellos caiga por
debajo que la presin del tanque.
157
158
158
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OPERACIN DEL SISTEMA HIDRULICO DE IMPLEMENTOS.
Dos bombas proporcionan flujo al sistema de implementos, y una de ellas tambin
alimenta al sistema de direccin. El aceite fluye desde la bomba de implementos al
mltiple de control de direccin/implementos, y luego a las vlvulas de implementos.
Las funciones del mltiple de control son:
Por medio de la vlvula de alivio principal, limitar la presin mxima del

sistema de implementos. La vlvula de alivio principal enviar el aceite a
tanque, en caso de que la presin sobrepase el ajuste de la vlvula.
Proporcionar aceite de presin reducida al circuito de pilotaje. El solenoide de

corte del pilotaje y la vlvula reductora de presin trabajan juntos para
alimentar y cortar al circuito de pilotaje, a la vez que controlan la presin del
mismo.
El aceite piloto sale del mltiple hacia el filtro de pilotaje. El filtro tiene una vlvula de
derivacin y un interruptor de presin. La vlvula de derivacin permite que el aceite
llegue al circuito cuando el filtro est obstruido. El aceite piloto que sale del filtro, fluye
a travs de un orificio a todos los solenoides en las vlvulas de control de
implementos.
La bomba de direccin / implementos enva aceite a la vlvula de prioridad, en el
control de la direccin. La vlvula de prioridad dirige aceite de suministro en primer
lugar al circuito de direccin y, una vez que el circuito est cargado, al circuito de
implementos.
El aceite de suministro que sale de la vlvula de control de la direccin se combina
con el aceite de la bomba de implementos, y fluye a travs del centro abierto de las
vlvulas de control de implementos. Una vez que el sistema de implementos y
direccin est totalmente cargado, la bomba de direccin e implementos cambiar a
baja presin stand by.
El aceite de la bomba de direccin e implementos tambin fluye a la vlvula de
descarga de la direccin secundaria, la que se mueve hacia abajo, enviando todo el
flujo de la bomba de direccin secundaria al tanque.
Un sensor de presin ubicado encima de la bomba de direccin e implementos, enva
una seal al ECM de Implementos, indicando la presin del circuito.
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160
160
161
El solenoide de inclinacin de ruedas a la derecha se energizar cuando el operador
requiera inclinarlas a la derecha. El solenoide de inclinacin enviar aceite piloto al
lado derecho del carrete direccional, el que se mover a la izquierda y enviar aceite
de suministro reducido a la vlvula compensadora. El aceite mover el compensador
a la izquierda, en contra del resorte. El aceite de suministro fluir a travs del
compensador y el carrete direccional, a travs de la vlvula de traba, hasta la cabeza
del pistn del cilindro de inclinacin de ruedas a la derecha, y al lado del vstago del
cilindro de inclinacin a la izquierda.
Parte del aceite de suministro entrar en la red de seal, y fluir a las vlvulas
compensadoras en cada vlvula de control. La vlvula compensadora, en la vlvula
de control de la inclinacin de las ruedas, permanecer desplazada a la izquierda,
debido a que la presin de la seal ms la fuerza del resorte, son menores que la
presin de suministro.
El aceite de seal tambin fluir a travs de una vlvula lanzadera, entre el sistema
de direccin e implementos, y de vuelta al compensador de presin en la bomba de
direccin e implementos. El aceite de seal y la fuerza del resorte del compensador
de presin ajustarn la bomba para satisfacer el requisito de flujo del circuito de
inclinacin de ruedas.
La red de seal tiene una vlvula de alivio que protege al sistema de las altas
presiones.
161
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SISTEMA HIDRULICO
Dos vlvulas de control de implementos activadas
162
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El operador puede activar mltiples vlvulas de control de implementos
simultneamente. Si el operador activa los circuitos de inclinacin de las ruedas y de
mando circular al mismo tiempo, el solenoide se energizar y mandar aceite piloto a
los carretes de direccin, los que se desplazarn en contra de la fuerza de sus
resortes.
El circuito de mayor presin controlar a la bomba y vlvulas compensadoras. Para
este ejemplo, la mayor presin est en el circuito de inclinacin de las ruedas. El
carrete direccional de la inclinacin de las ruedas se mover a la izquierda,
ocasionando una cada de presin a travs del carrete. El aceite que sale del
compensador de inclinacin de ruedas fluir a la red de seal, y tambin pasar por el
carrete direccional hacia el lado de la cabeza del pistn del cilindro de inclinacin
derecho, y hacia el lado del vstago del cilindro de inclinacin izquierdo.
Ya que el circuito de inclinacin tiene una presin mayor, la seal de aceite
mantendr cerradas todas las otras vlvulas check de las dems vlvulas de control
de los implementos. Adems, la seal de aceite actuar en el lado izquierdo de todas
las vlvulas compensadoras de todas las dems vlvulas de control de implementos.
Al mismo tiempo, el carrete direccional del mando circular se habr movido, y habr
cado la presin en el carrete. El aceite de suministro ir desde el compensador del
mando circular e intentar mover las vlvulas. El compensador del mando circular no
se desplazar todo el recorrido, porque la seal de inclinacin de la rueda, ms la
fuerza del resorte del compensador del mando circular se opondrn a la fuerza del
aceite de suministro. El compensador del mando circular ahora dosificar o restringir
el aceite de suministro al motor del mando circular, el cual dar prioridad al circuito de
inclinacin de las ruedas. Las vlvulas compensadoras siempre darn prioridad al
circuito que tenga ms carga.
163
164
CONTROL DE FLOTACIN VARIABLE

La Motoniveladora 24M puede venir equipada con un control variable de flotacin
anexo. La funcin flotacin variable permite al operador variar la fuerza de carca
vertical en ambos lados de la hoja.
El interruptor de flotacin variable (1) enva una seal de entrada al ECM de
Implementos para activar la funcin. El ECM de Implementos enva un comando al
ECM de Implementos 2 para que energice al solenoide de flotacin variable. La perilla
de flotacin variable (2) se usa para ajustar la fuerza vertical del lado izquierdo de la
hoja, y la perilla (3), para el ajuste de la hoja en el lado derecho.
164
165
Los mltiples de vlvula (flecha) controlan la fuerza vertical de la hoja en el lado

izquierdo y derecho, y se ubican en el bastidor, en la parte trasera de los cilindros de
levante de la hoja.
165
166
El acumulador amortiguador (1) para el lado izquierdo de la hoja, est a la izquierda

de la mquina, debajo de la mquina, y el acumulador amortiguador (2) del lado
derecho de la hoja, est a la derecha de la mquina.
166
167
SISTEMA HIDRULICO
Flotacin variable desactivada
Flotacin variable activada
La figura muestra la flotacin variable activada y desactivada. Cuando est

desactivada, la funcin flotacin opera normalmente.
Cuando se activa la flotacin variable, el operador puede variar la fuerza vertical de la
hoja. El ECM de Implementos 2 enva una seal al solenoide que habilita la flotacin
variable, y al solenoide proporcional de fuerza vertical, en el mltiple de vlvula. La
corriente al solenoide proporcional estar determinada por la posicin de la perilla de
flotacin variable de la cabina.
La mxima fuerza vertical de la hoja es su propio peso, y el operador puede reducir la
fuerza vertical girando la perilla de flotacin. Cuando se reduce la fuerza vertical, el
ECM de Implementos 2 aumenta la corriente al solenoide proporcional. Este aumento
de corriente permite que se abra la vlvula y fluya aceite desde el lado del extremo
del vstago hacia el lado de la cabeza del pistn.
167
168
SISTEMA DE FRENOS Y VENTILADOR

La bomba de frenos y ventilador (1) est montada a la bomba de la transmisin (2) en
el lado izquierdo de la mquina. La bomba de frenos y ventilador es de pistones de
caudal variable, con una vlvula compensadora de flujo y presin (3), y proporciona
aceite a los sistemas de frenos y ventilador.
168
169
La vlvula de combinacin para el sistema de frenos y ventilador est ubicada a la

izquierda de la mquina, cerca de la unin de la articulacin, y es la que asegura que
el circuito de frenos tenga prioridad sobra el circuito del ventilador. El aceite desde la
vlvula de combinacin fluye hacia los acumuladores de frenos y hacia el motor del
ventilador.
La vlvula de prioridad (1) dirige la mayora del aceite hacia el sistema de frenos,
hasta que los cumuladores estn cargados completamente. Una vez que los
acumuladores han sido cargados, todo el flujo de aceite es enviado al motor del
ventilador. El solenoide de velocidad del ventilador (2) controla la cantidad de aceite
de seal que viaja desde el circuito del ventilador a la bomba de frenos y ventilador.
El ECM de Motor control al solenoide de velocidad del ventilador. La vlvula cut-in (3)
y cut-out (4) controlan las presiones de cut-in y cut-out del sistema de frenos. La toma
de presin (5) se usa para revisar la presin en el sistema de frenos y ventilador. El
ECM de Transmisin/Chasis usa al sensor de presin (6) para monitorear la presin
de carga de los acumuladores. la vlvula de alivio (7) limita la presin mxima del
sistema de frenos y ventilador.
169
170
Los acumuladores del freno de servicio (flechas) se ubican detrs de la cabina. Son
cargados por la vlvula de combinacin, y guardan aceite a presin hasta que el
operador pisa el pedal de freno de servicio, o activa el freno de estacionamiento. Los
acumuladores, entonces, proporcionan el flujo necesario de aceite para aplicar el
freno de servicio y los frenos de estacionamiento.
170
171
La vlvula de control del freno de servicio (flecha) est en el frente de la cabina, y

dirige el flujo de aceite desde los acumuladores a los frenos de servicio.
171
172
VLVULA DE FRENO DE SERVICIO
No Activada
VLVULA DE FRENO DE SERVICIO NO ACTIVADA

La vlvula de freno de servicio tiene dos lumbreras individuales de freno, y tambin
tiene dos carretes individuales que controlan el flujo de aceite a las lumbreras
individuales. La lumbrera superior es para el freno derecho, y la inferior es para el
freno izquierdo. La presin en la lumbrera superior es 30 PSI mayor que en la
lumbrera inferior. Adems, la fuerza del resorte ser proporcional al movimiento del
vstago.
La vlvula de control de freno tiene una vlvula check que previene los golpes de
presin en la lumbrera del tanque, evitando que ingrese aceite a la cmara del
vstago y el resorte, y acte eventualmente en el vstago y los transfiera al pedal de
freno.
La vlvula de control de freno tambin est equipada con unos espaciadores entre el
retn de la bola y el resorte del vstago. Estos espaciadores se usan para ajustar la
presin mxima que se dirige a los frenos de servicio.
172
173
VLVULA DE FRENO DE SERVICIO
Activada
VLVULA DE FRENO DE SERVICIO ACTIVADA

Cuando el operador pisa el pedal de freno (no se muestra) se inicia la operacin de la
vlvula del freno de servicio. El pedal toca al vstago, el que es cargado hacia abajo
en contra de su resorte y el resortes de retorno. El resorte del vstago transmite la
fuerza al retenedor, la bola, el carrete superior y el carrete inferior. La lumbrera del
freno derecho estar bloqueada de la lumbrera superior al tanque, pero estar abierta
al puerto de presin (desde el acumulador derecho). Adems, el aceite de suministro
fluye a travs del orificio y el pasaje del carrete superior hasta la cmara entre ambos
carretes. La presin en la parte inferior del carrete genera una fuerza hacia arriba,
que empuja al carrete superior en contra del resorte del vstago.
El carrete superior empuja hacia abajo al carrete inferior, comprimiendo al resorte. La
lumbrera del freno izquierdo estar abierta a la lnea de presin, que viene desde el
acumulador izquierdo. El aceite fluye a travs del orificio y el pasaje del carrete
inferior hacia la cmara del resorte del carrete inferior. La presin en la cmara del
173
174
resorte empuja hacia arriba al carrete inferior, cargando al carrete superior contra el
resorte del vstago. El carrete est ahora equilibrado.
El aumento del movimiento hacia abajo del vstago aumentar la fuerza del resorte,
lo que aumentar la presin en las lumbreras de freno hasta el mximo valor.
Al disminuir el movimiento del vstago, disminuir la fuerza del resorte, lo que
reducir la presin en las lumbreras de freno. La combinacin de las fuerzas del
resorte de retorno y la fuerza ascendente de los carretes superior e inferior, mueven
ambos carretes hacia arriba. Cuando el pedal est totalmente suelto, las lumbreras
estn conectadas al tanque.
174
175
Los frenos de servicio y estacionamiento estn dentro de las cuatro estaciones de las
ruedas (flecha) en la parte trasera de la motoniveladora. Los frenos de servicio son
aplicados por el aceite de los acumuladores, y son enfriados por aceite, dentro del
alojamiento tndem. Los frenos de estacionamiento son aplicados por resorte y
liberados por presin.
175
176
CONJUNTO DE RUEDA
Cada estacin de rueda tiene los discos de frenos, que se usan en el servicio y
parqueo.
La cadena de mando gira al pin, el que hace girar al cubo de la rueda, y a los
platos del freno. Los discos estn conectados al alojamiento del cubo de la rueda, que
es fijo. Las ruedas de mando estn conectadas al cubo de la rueda.
Cuando se aplica el freno de servicio, la vlvula de control del freno enva aceite al
pistn del freno. El pistn de freno comprime a los platos y discos juntos, para
disminuir o detener el movimiento del conjunto de la rueda.
Cuando se libera el freno de servicio, el aceite retorna al tanque a travs de la vlvula
del freno de servicio. La retraccin del resorte mueve al pistn, y desaplica el freno.
Cuando se aplica el freno de estacionamiento, el aceite fluye hacia el tanque por la
vlvula de freno de estacionamiento. La fuerza del resorte empuja al pistn del freno,
que comprime a los platos y discos, bloqueando el movimiento de la rueda.
176
177
COMPENSADORES
DE FRENOS
La 24M tiene dos compensadores de freno. El compensador izquierdo (1) est al lado
izquierdo de la mquina, y el compensador derecho (2), a la derecha de la mquina.
Los compensadores de frenos, compensan el desgaste de los discos, permitiendo
que una pequea cantidad de aceite, a baja presin, quede entre el compensador y
el pistn de freno. Los compensadores mantienen una pequea presin sobre los
pistones de frenos, en todo momento.
La presin del aceite de enfriamiento de frenos mantiene una pequea separacin
entre los discos de frenos. La toma de presin (3) que est en la parte superior de los
compensadores, se usa para testear la presin del freno de servicio.
177
178
COMPENSADORES DE FRENOS
FRENOS APLICADOS
FRENOS LIBERADOS
La figura muestra una vista de los compensadores cuando estn LIBERADOS y

APLICADOS.
Cuando el freno est APLICADO, el aceite desde la vlvula de control del freno de
servicio entra al compensador, y los dos pistones grandes se mueven hacia fuera,
enviando cada uno de ellos aceite a uno de los frenos de rueda. Los pistones grandes
presurizan el aceite a los pistones del freno de servicio, APLICANDO los frenos.
Normalmente, los frenos de servicio estn COMPLETAMENTE APLICADOS antes de
que el pistn grande en el compensador llegue al final de su carrera. Si los discos
estn gastados, el pistn de freno deber desplazarse ms para APLICAR
COMPLETAMENTE los frenos. Cuando el pistn de freno se desplaza ms, el pistn
grande se mueve ms hacia fuera, tocando la cubierta. La presin en el compensador
aumenta, hasta que el pistn pequeo se desplaza y permite que el aceite de
compensacin desde la vlvula de control del freno de servicio, fluya al pistn del
freno de servicio.
Cuando los frenos son LIBERADOS, los resortes del freno de servicio separan al
pistn de freno de los platos y discos. El aceite desde el pistn de freno empuja el
pistn grande del compensador hacia el centro. El aceite de compensacin que fue
usado para APLICAR los frenos, ahora es devuelto desde la vlvula de control del
freno de servicio.
178
179
El resorte detrs del pistn grande causa que parte de la presin de aceite se
mantenga en el pistn de freno de servicio cuando los frenos son LIBERADOS. Esto
tiene por finalidad una rpida aplicacin de los frenos al menor movimiento de la
vlvula de control del freno de servicio.
Se puede revisar la correcta operacin de los compensadores de freno, sacando el
tornillo de sangrado de los frenos de servicio, con el freno DESAPLICADO. Debera
fluir una pequea cantidad de aceite desde el orificio del tornillo de sangrado, lo que
indica que el resorte detrs del pistn grande est manteniendo una ligera presin en
el pistn de frenos de servicio.
179
180
SISTEMA DE FRENOS
Y VENTILADOR
CUT-IN
OPERACIN DEL SISTEMA HIDRULICO DE FRENOS Y VENTILADOR

La bomba de frenos y ventilador cargar al sistema de frenos y al sistema del
ventilador cuando los acumuladores de frenos caigan bajo la presin de cut-in. La
bomba de frenos y ventilador es angulada al mximo por un resorte interno.
El aceite de suministro fluye desde la bomba a la vlvula de combinacin, y dentro de
ella, a la vlvula de prioridad, al solenoide del ventilador, a travs de una vlvula
check y un orificio, y a la vlvula cut-in. La vlvula cut-in se mover hacia arriba,
permitiendo que el aceite de seal vaya a travs de la vlvula lanzadera, de vuelta a
la vlvula de control de la bomba. El aceite de seal, ms la fuerza del resorte del
180
181
carrete compensador de flujo asegurar que la bomba permanecer al mximo, hasta
que los acumuladores de freno se carguen. El aceite de seal tambin mantiene
cerrada a la vlvula de prioridad. El aceite de suministro se dosificar a travs de un
orificio interno en la vlvula de combinacin, y fluir alrededor de la vlvula de
prioridad. Esta dosificacin del aceite provoca que el ventilador gire a mnimas
revoluciones.
El aceite de suministro que fluye a travs de la vlvula check y el orificio, va a la
vlvula resolver inversa, la cual mantiene igual presin en los acumuladores,
mandando aceite al que est con la presin ms baja.
El solenoide de velocidad del ventilador ser totalmente energizado, y permitir que
todo el aceite en el circuito de seal del fan sea enviado al tanque.
La vlvula de combinacin tambin tiene una vlvula de alivio que limita la presin del
sistema de frenos, y un interruptor de presin, que monitorea la presin de carga de
acumuladores.
181
182
SISTEMA DE FRENOS
Y VENTILADOR
VLVULA CUT-OUT ABIERTA
La vlvula cut-out se abrir cuando los acumuladores alcancen la presin de cut-out.

La vlvula cut-out abrir el lado inferior de la vlvula cut-in al tanque, lo que permitir
al circuito de los acumuladores totalmente cargado forzar a la vlvula cut-in hacia
abajo, en contra del resorte.
182
183
SISTEMA DE FRENOS
Y VENTILADOR
CUT-OUT/VENTILADOR MN. VELOC.
La vlvula cut-in abrir el lado inferior del resorte de la cmara de la vlvula cut-in al
tanque cuando sea desplazada hacia abajo. Esto permite que la vlvula cut-out se
cierre, sin embargo, la vlvula cut-in permanecer en la posicin abajo, hasta que la
fuerza del resorte del lado inferior sea mayor que la fuerza del aceite en el circuito del
acumulador.
183
184
SISTEMA DE FRENOS
Y VENTILADOR
CUT-OUT/VENTILADOR MX VELOC.
El sistema del ventilador tendr prioridad una vez que se haya cargado
completamente el circuito de frenos. Si la mquina necesita de mximo enfriamiento,
el ECM de Motor reducir la seal del solenoide de velocidad del ventilador. El resorte
en el lado izquierdo mover al solenoide a la derecha, aumentando la seal a la
bomba. La vlvula de control de flujo de la bomba, ms la seal desde el solenoide de
velocidad del ventilador, desplazarn a la vlvula de control de flujo hacia la izquierda,
drenando al tanque el aceite del actuador de la bomba, y el resorte interno angular el
plato al mximo flujo. La vlvula de prioridad se abrir, y el mayor caudal de aceite
aumentar la velocidad del ventilador.
El sensor de temperatura enva una seal
ventilador.
184
al ECM de Motor, que monitorea al
185
SISTEMA DE FRENOS
Y VENTILADOR
FRENOS SERVICIO APLICADOS
FRENOS ESTACIONAMIENTO LIBERADOS
Los acumuladores mantienen aceite a presin hasta que el operador est listo para
aplicar el freno de servicio. La vlvula de control del freno se desplaza hacia abajo
cuando el operador pisa el pedal de frenos. La vlvula de control enviar el aceite a
presin desde los acumuladores a los frenos de servicio, lo que disminuir la
velocidad de la mquina.
185
186
SISTEMA DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO

El freno de estacionamiento es aplicado por resortes y liberado por presin. La
vlvula de control del freno de estacionamiento (1) se ubica debajo de la parte trasera
de la cabina, y controla el aceite desde los acumuladores de frenos, para aplicar y
liberar el freno de estacionamiento.
La vlvula de alivio (2) limita la presin en el circuito.
El ECM de Transmisin/Chasis, a travs del interruptor de presin (3), monitorea la
presin del freno de estacionamiento.
186
187
SISTEMA DE FRENOS
Y VENTILADOR
FRENOS SERVICIO LIBERADOS
FRENOS ESTACIONAMIENTO LIBERADOS
La figura muestra el circuito de frenos de estacionamiento LIBERADO.

El solenoide del freno de estacionamiento se energiza cuando el operador
desconecta el interruptor, y dirige el aceite desde los acumuladores de freno hasta el
freno de estacionamiento, en el alojamiento de las ruedas. El aceite comprime al
resorte del freno, liberando el freno de estacionamiento.
El bastn debe estar alineado con las ruedas, para liberar al freno de
estacionamiento. Si las ruedas no estn alineadas con el bastn, cuando se intente
liberar el freno de estacionamiento, se activar una Alarma de Nivel 2.
187
188
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento est conectado, el solenoide se
desenergiza, y enva el aceite del freno directo al tanque, aplicando los frenos.
NOTA: Se puede mover la mquina sin liberar el freno de estacionamiento. El bastn
y las ruedas deben estar alineados antes de seleccionar una marcha. Si se
selecciona una marcha con el freno de estacionamiento aplicado, se activar una
Alarma de Nivel 3
188
189
SISTEMA DE
RETRACCIN
FRENO DE PARQUEO
El sistema de retraccin del freno de estacionamiento se puede usar para liberar el

freno de estacionamiento en caso de que la bomba de frenos / ventilador falle , o el
motor se detenga.
Cuando el interruptor de retraccin (1) se activa, se energiza el relay de retraccin del
freno (2), que est ubicado al lado izquierdo del motor. El relay transfiere la energa al
motor elctrico de retraccin (3). El motor mueve a la bomba (4), que proporciona
aceite a la vlvula de control del freno de estacionamiento.
Con el interruptor del freno de estacionamiento activado, y la vlvula de control con
aceite, se puede desaplicar el freno.
El interruptor de retraccin del freno de estacionamiento tambin enva una seal al
ECM de Transmisin/Chasis indicando que se activ el sistema de retraccin.
189
190
La figura muestra el circuito del freno de estacionamiento DESAPLICADO, usando la

bomba de retraccin del freno.
Cuando el interruptor de retraccin del freno de estacionamiento se activa desde la
cabina, la bomba de retraccin del freno enva aceite a los acumuladores de frenos.
Cuando el operador desconecta el interruptor del freno de estacionamiento,
energiza el solenoide del freno de estacionamiento, y el aceite de la bomba
retraccin se dirige desde los acumuladores a los frenos de estacionamiento en
ruedas. El aceite comprime los resortes de freno, liberando el freno
estacionamiento.
190
se
de
las
de
191
SISTEMA DEL VENTILADOR

El motor del ventilador (flecha) se ubica detrs de la mquina. El motor es de
engranajes, con una vlvula de compensacin que lo protege de la cavitacin cuando
la mquina se detiene.
191
192
El enfriador de aceite (1) est montado entre el radiador y la parte delantera del
motor. El enfriador refrigera el aceite antes de que retorne al tanque.
El circuito de aceite hidrulico tiene un sensor de temperatura (2) que monitorea la
temperatura del aceite antes de que entre al enfriador. El sensor enva una seal de
entrada al ECM de Implementos, y el ECM de Implementos le enva una lectura de la
temperatura al ECM de Motor. El ECM de Motor usa esa informacin para controlar al
solenoide de velocidad del ventilador.
192
193
CONCLUSIN
Este libro provee la informacin referida a la operacin de los sistemas en la cabina,
motor, tren de potencia, implementos, direccin, ventilador y sistema de frenos.
Use siempre la ltima versin de Informacin de Servicio, para asegurarse que se
usan las actualizaciones ms recientes de las especificaciones y procedimientos de
pruebas.
193
194
CDIGO DE COLORES DE LOS PLANOS HIDRULICOS
Esta ilustracin muestra el significado de los colores usados en los planos hidrulicos
y proyecciones ortogonales que aparecen en este libro.
194
195
NDICE DE FIGURAS
1. Vista de la mquina (izquierda)
27. Ubicacin de los componentes del motor
2. Cabina
28. Sensor de sincronizacin
3. Indicadores
29. Sensor de presin atmosfrica
4. Panel de Instrumentos
30. Filtros de combustible
5. Bastn Izquierdo
31. Tapa del relay de la bomba de combustible
6. Interruptor de Bocina y Viraje
32. Sensor de temperatura del refrigerante
7. Controles del Bastn Izquierdo

8. Controles del Bastn Derecho
33. Derrateo por alta temperatura del

refrigerante
34. Sensor de presin de aceite de motor
9. Calcomanas del bastn
35. Baja presin de aceite
10. Palanca del Desgarrador
36. Sensor de presin de salida del turbo
11. Interruptores de la Cabina
37. Sensor de temperatura del mltiple de

admisin
38. Derrateo por temperatura de admisin
12. Interruptor del limpiaparabrisas

13. Interruptor de prueba de la direccin
secundaria
14. Panel de fusibles
39. Sensor de presin de entrada del turbo

40. Sensor de presin de entrada del turbo
15. Disyuntores y Conector del Cat ET
41. Interruptor de presin diferencial del

combustible
42. Derrateo por temperatura de combustible
16. Componentes de la Cabina
18. Men principal del Mensajero
43. Derrateo por restriccin del filtro de

combustible
44. Derrateo por temperatura virtual de escape
19. Men Rendimiento
45. Solenoide de ter
20. Men Totales
46. Radiador
21. Men Ajustes
47. Interruptor de Modo del Acelerador
22. Men Servicio
48. Interruptor reanudar/decelerar
23. Estructura del ECM
49. Sensor de posicin del acelerador
24. Motor C18 ACERT
50. Interruptor de para en tierra
25. Control electrnico del motor
51. Solenoide del ventilador
26. Diagrama del sistema de combustible
52. Administracin del ralent del motor
17. Asiento del Operador
195
196
53. Freno de compresin del motor
78. Vlvula moduladora MANDO DIRECTO
54. Diagrama de freno del motor
79. Vlvulas de la transmisin
55. Freno de motor - DESHABILITADO
80. Vlvula de control de la transmisin
56. Freno de motor HABILITADO Y ANTES

DEL PMS.
57. Freno de motor HABILITADO, PISTN EN
PMS.
58. Freno de motor HABILITADO, PISTN
DESPUS DEL PMS.
59. Diagrama del freno de motor
60. Flujo de potencia del tren de potencia
81. tornillo de ajuste de la vlvula de alivio

principal
82. Vlvula moduladora de la transmisin
SIN SEAL
SEAL MENOS QUE MXIMO
SEAL MXIMA
85. Ciclo de modulacin de la transmisin
61. ECM de Transmisin/Chasis
86. Calibracin del embrague
62. Sistema elctrico de Transmisin/Chasis
87. Componentes de la transmisin
63. Interruptor de prueba de la direccin

secundaria
64. Interruptor cambios ascendentes y
descendentes
65. Interruptor de traba del diferencial
66. Interruptor de cambios automticos
88. Diagrama de la aplicacin de los

embragues de la transmisin
89. Componentes del sistema de traba del
diferencial
90. Traba del diferencial
91. Diagrama de la traba del diferencial TRABADA
92. Sistema hidrulico y de implementos
67. Pedal de Frenos

68. Sensor de velocidad de entrada de la
transmisin
69. Sensor de velocidad de salida de la
transmisin
70. Relay de partida del motor
94. Sistema elctrico de implementos
71. Relay de traba del diferencial
96. Operacin electrnica del bastn derecho
72. Transmisin NEUTRAL
97. Tanque hidrulico y filtros de aceite
73. Componentes del tren de potencia
75. Vlvula de alivio de salida
98. Bombas de implementos y

direccin/implementos
99. Vlvulas de control de direccin e
implementos
100. Filtro de aceite piloto
76. Vlvula de traba del convertidor
101. Vlvula de control de la direccin
77. Vlvula moduladora - MANDO

CONVERTIDOR
102. Vlvula electrohidrulica
93. ECM de Implementos
95. Operacin electrnica del bastn izquierdo
74. Filtro de la transmisin
196
197
103. Control electrnico de la direccin primaria
127. Vlvula de control
104. Operacin de la vlvula de control de la

direccin
105. Control de la direccin secundaria. ECM de
transmisin/chasis
106. Vlvulas solenoides de pilotaje de la
direccin secundaria
107. Vlvula de control de la direccin
128. Acumulador de amortiguacin de la hoja

(lado izquierdo)
129. Acumulador de amortiguacin de la hoja
(lado derecho)
130. Sistema hidrulico de la flotacin variable
108. Filtro de rejilla de la vlvula de direccin

secundaria
109. Bomba de la direccin secundaria
132. Vlvula de combinacin
110. Vlvula de control de la direccin BAJA

PRESIN STANDBY
111. Vlvula de control de la direccin VIRAJE
DERECHO DIRECCIN PRIMARIA
112. Vlvula de control de la direccin VIRAJE
DERECHO DIRECCIN SECUNDARIA
113. Cilindros de la direccin
134. Vlvula de control del freno de servicio

135. Vlvula del freno de servicio NO
ACTIVADA
136. Vlvula del freno de servicio FRENOS
ACTIVADOS
137. Frenos de servicio y estacionamiento
114. Sensores de los cilindros de la direccin
138. Ruedas
115. Sensores de posicin de la articulacin
139. Compensadores de desgaste
116. Vlvula de control de implementos (lado

izquierdo del bastidor)
117. Vlvula de control de implementos (lado
derecho del bastidor)
118. Componentes de la vlvula de control de
implementos
119. Componentes de la vlvula de control de
implementos
120. Vlvula de control de implementos - FIJO
140. Compensador de desgaste del freno
131. Bomba de frenos y ventilador
133. Acumuladores de freno de servicio
141. Sistema de frenos y ventilador CUT IN

142. Sistema de frenos y ventilador
APERTURA DE LA VLVULA CUT OUT.
121. Vlvula de control de implementos

LEVANTAR
122. Vlvula de control de implementos FLOTANTE
123. Sistema hidrulico de implementos - FIJO
124. Sistema hidrulico de implementos
INCLINACIN DE RUEDAS ACTIVADA
125 Sistema hidrulico de implementos- DOS
VLV. DE CONTROL DE IMPLEMENTOS
ACTIVADAS
126. Controles variables de flotante
197

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Finning Capacitacin Ltda.

Manual del Estudiante

Curso Fundamentos del Motor

Curso Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos

Curso Fundamentos del Tren de Potencia

Curso Fundamentos de los Sistemas Elctricos

Simbologa de los Circuitos Hidrulicos STMG546

Men principal del Mensajero

Opciones del men Rendimiento

Opciones del men Totales

Opciones del men Ajustes

Opciones del men Servicio

ARQUITECTURA DEL ECM

MOTOR C18 ACERT

Diagrama de bloques del Sistema de Control Electrnico del Motor

Diagrama de bloques del Sistema de Combustible

Ubicacin de los componentes del Motor

Administracin del Ralent del Motor

Freno del Motor

Sistema Elctrico de Transmisin/Chasis

Sistema Hidrulico del Tren de Potencia

Traba del Diferencial

SISTEMA DE DIRECCIN E IMPLEMENTOS

Sistema Elctrico de Implementos

Operacin electrnica del Bastn izquierdo

Operacin electrnica del Bastn derecho

Operacin del Sistema Hidrulico de la Direccin

Componentes del Sistema de Direccin e Implementos

Operacin del Sistema Hidrulico de Implementos

Control variable de la Flotacin

SISTEMA DE FRENOS Y VENTILADOR

Vlvula de Freno de Servicio Desactivada

Vlvula de Freno de Servicio - Activada

Operacin hidrulica del sistema de Frenos y Ventilador

Sistema de Freno de Estacionamiento

Sistema del Ventilador

CDIGO DE COLORES DE LOS PLANOS HIDRULICOS

Motor C18 ACERT

Transmisin de Presin de Embragues Controlada Electrnicamente (ECPC)

Sistema de frenos hidrulicos

62.456 Kg (137.692 lb)

66.128 Kg (145.808 lb)

Mxima velocidad en Avance:

43 Km/h (26,7 mph)

Mxima velocidad en reversa:

41,2 Km/h (25,6 mph)

Potencia neta con VHP:

397 KW (533 HP)

Potencia neta con VHP Plus:

103 129 KW (138 - 173 HP)

Altitud de reduccin de potencia:

3353 m (11.000 pies)

14,2 m (28 pies)

4,4 m (11 pies)

El Panel de Instrumentos contiene lo siguiente:

Cuando la informacin para un indicador se desconoce, ste se iluminar.

El panel de instrumentos de la serie M tiene los siguientes indicadores:

Indicador de Flotacin izquierdo de la hoja, que se enciende cuando la vlvula

Indicador del sistema de carga, que se enciende cuando hay un problema en el

Indicador de ayuda de la partida, que se ilumina al activar la ayuda de la

Indicador de Motor, que le informa al operador la condicin del motor. Se

Direccin primaria, que se enciende cuando el sistema de direccin primeria

Indicador de la Transmisin, que se ilumina cada vez que el ECM de

Indicador de la Direccin Secundaria, que se enciende cuando la direccin