04-E02 Unical Vulcano

REte di Laboratori Universitari di Ingegneria Sismica
Progetto esecutivo 2009-2012
TASK 2.3.2 SVILUPPO ED ANALISI DI

NUOVE TECNOLOGIE PER LADEGUAMENTO SISMICO
Riunione di coordinamento, Napoli, 17 gennaio 2011
Unit di ricerca: Universit della Calabria Rende (Cosenza)

Coordinatori dellunit di ricerca: Alfonso Vulcano e Fabio Mazza
DISSIPAZIONE DI ENERGIA
(DPC-RELUIS 2005-2008):
Procedura di progetto prestazionale di
controventi dissipativi isteretici e
viscoelastici basata sul Direct
Displacement-Based Design.
ISOLAMENTO ALLA BASE

(DPC-RELUIS 2005-2008):
Modellazione non lineare di strutture
isolate alla base e valutazione degli
effetti prodotti dai terremoti near
nearfault sulla risposta dinamica.
Valutazione dellaffidabilit della

procedura di progetto mediante
analisi dinamiche non lineari.
Terremoti near-fault e far-fault

generati da un unico input sismico.
Applicazione: adeguamento di una

struttura scolastica (Bisignano).
Sviluppo di una procedura di progetto

prestazionale di isolatori elastomerici
ed a scorrimento.
Calibrazione fattore di smorzamento

viscoso equivalente.
Confronto tra criteri di progetto

disponibili in letteratura.
Alfonso Vulcano e Fabio Mazza, Universit della Calabria
Validazione della procedura di progetto

mediante indagini in regime dinamico
non lineare.
Applicazione a edifici esistenti (per es.,
Bisignano).
Napoli, 17/1/20110
(DPC-RELUIS 2005-2008):


Napoli, 17/1/20110
RISPOSTA DI CONTROVENTI DISSIPATIVI ISTERETICI

(DISSIPAZIONE DIPENDENTE DALLO SPOSTAMENTO)
Parametri di progetto
dei controventi dissipativi isteretici (YL ed FR)
Rigidezza elastica dellasta di controvento
KB
Sforzo Ny di scorrimento (FR) o di plasticizzazione

(YL) del dissipatore
Ny
Rigidezza elastica del dissipatore YL

(KD, per dissipatore FR)
KD
Rigidezza post-elastica
post elastica del dissipatore YL
(rD0, per dissipatore FR)
rD
Rigidezza elastica del controvento dissipativo
KDB
K DB =
1
1 K B +1 K D
Rapporto di rigidezza
K* =
K DB
KF
Napoli, 17/1/20110
PROCEDURA DI PROGETTO PROPOSTA

DISSIPATORI ISTERETICI (YL)
PASSO 1
Analisi statica non lineare del telaio e schematizzazione della curva

taglio-spostamento. Sistema a 1 g.d.l. equivalente alla struttura.
PASSO 2
Relazione e per un legame bilineare.
PASSO 3
Smorzamento viscoso del controvento dissipativo equivalente: DB.
PASSO 4
Periodo di vibrazione efficace della struttura con controventi

p
((DBF):
) Te.
dissipativi
PASSO 5
Propriet di rigidezza e di resistenza del controvento dissipativo

equivalente.
PASSO 6
Dimensionamento dei controventi dissipativi della struttura.
Napoli, 17/1/20110
Smorz
zamento viscoso e
equivalente (%): e

70
60
r=0%
50
r=5%
r=10%
40
r=20%
30
20
10
0
1
(h)
63.7
7
F (%) = 63
DB (%) = 63.7
( DB -1)(1-rDB )
DB 1+rDB ( DB -1)
Vp(DB)
(DB)
Vy =
1+rDB ( DB -1)
DB
VpDB +Vp(F)
dp
Te
.V
VpDB + (h)
.V
Vp(F)
F
Spettro di
spostamento
e
Ke(DB) = Ke - Ke(F)
Vp(DB) = K (DB)
dp
e
( F -1)(1-rF )
F 1+rF ( F -1)
(
(%) =5+
e
4
5
Duttilit:
Napoli, 17/1/20110
( 1)
RISPOSTA DI CONTROVENTI DISSIPATIVI VISCOELASTICI

(DISSIPAZIONE DIPENDENTE DALLA VELOCIT)
Parametri di progetto
dei controventi dissipativi viscoelastici (VE)
Rigidezza elastica dellasta di controvento
KB
Moduli di carico e di perdita
G' e G''
Fattore di forma
F
f
(A area soggetta a taglio,
(A:
li
h: spessore totale materiale VE)
A/h
Rigidezza di carico e
di perdita
dit del
d l dissipatore
di i t
K'D= G'A/h
K''D= G''A/h
Rigidezza di perdita del dissipatore
K''D= G''A/h
Rigidezze di carico e
di perdita del controvento dissipativo
KD
K''DBB
K B +K D ) K B K D +K B K D2
(
K DB =
(K B +KD ) 2 +KD2
K 2B K D
K DB =
(K B +KD ) 2 +KD2
Rapporto
pp
di
rigidezza
K* =
Napoli, 17/1/20110
K DB
KF

DISSIPATORI VISCOELASTICI (VE)
PASSO 1

PASSO 2
PASSO 3
smorzamento viscoso del controvento dissipativo equivalente, DB

(assegnato Ke(DB) di tentativo T1).
PASSO 4
Periodo di vibrazione (Te) struttura con controventi dissipativi,

controllo valore di tentativo ed eventuale iterazione (passi 3 e 4).
PASSO 5
Dimensionamento dei controventi dissipativi (VE) della struttura.
Napoli, 17/1/20110
(DPC-RELUIS 2005-2008):


Napoli, 17/1/20110
EDIFICIO SCOLASTICO DI BISIGNANO (CS)

ORDITURA PRIMO LIVELLO
ORDITURA TERZO LIVELLO
h=318cm da estradosso fondazione a baricentro solaio
615
325
596
603
615
325
travata principale 40x60

pilastro 40x50
Epoca di costruzione: 1983

Normativa sismica: D.M. 3/3/1975
Zona sismica 2: (C=0.07)
Metodo delle T.A.
TA
641
2139
603
615
ORDITURA SECONDO LIVELLO

325
trave 30x40
0
trave 30x40
0
280
596
641
2139
280
603
ORDITURA COPERTURA A PADIGLIONE

615
tra
avata di bordo 50x40
tra
avata di bordo 50x40
623
trave 30x40
trave 60x25
1497
248
trravata di bordo 50x40
626
626
trravata di bordo 50x40
623
1497
248
imposta a 990cm, colmo a 1197cm da estradosso fondazione
603
476
139
325
596
139
464

615
641
2139
280

603
615
641
2139
Napoli, 17/1/20110
280
603
trava
ata di bordo 50x40
30
x2
4
co
rd
ol
o
o
30
x2
4
cordolo 30x24
co
rd
ol
trava
ata di bordo 50x40
626
1497
248
458
16
65
ata di bordo 50x40

trava
0,779 mtot

trave 30x40
1,670 s
trave 30x40
0,807
0 807 mtot
trava
ata di bordo 50x40
0,742
0 742 s
1497
248
Massa
efficace
626
pilastro 40x50
623
1 modo nella direzione forte

in
i pianta
i t (lunghezza
(l
h
maggiore)
1 modo nella direzione
debole in pianta (lunghezza
minore)
603
pilastro 40x50
615
Periodo
596
(b)
(c)
(c)
216
516
(b)
216
(a)
b=50
b=40
b=40
416
216
c=4
c
Propriet dei materiali

CLS
Resistenza cubica media: Rcm= 35.2 MPa
Resistenza cubica caratteristica: Rck= 24.6 MPa
Modulo di elasticit secante : Ec,sec= 25140 MPa
Modulo di elasticit tangente
g
allorigine:
g
Ec,tan=1.3Ec,sec= 32682 MPa
Peso specifico: c= 2300 kg/m3
ACCIAIO
FeB38K: fyk=375 MPa
b=30
h=25
d=36
c=4
216
416
(d)
(f)
(f)
h=40
d=46
(b)
(e)
(e)
h=50
(e), (f)
((d)
)
(d)
216
516
c=4
c=4
416
h=
=50
d=36
h=
=40
h=
=60
d=56
416
416
416
c=4 d=21
(a)
(a)
(a)
c=4
(c)
d=46
b=60
b=30
Dettagli costruttivi delle sezioni in

cemento armato:
(a) trave principale;
(a)
(b) trave secondaria di bordo;
(b)
((c)
(c)
) pilastro;
p
;
( )
(d) trave dei pianerottoli intermedi del vano scala;
(d)
(e) trave laterale del vano scala, ad eccezione della trave
(e) del primo livello;
(f) ttrave llaterale
(f)
t l ddell vano scala
l del
d l primo
i
livello.
li ll
A cura del Servizio Sismico Nazionale del Dipartimento di Protezione Civile (2004)
Napoli, 17/1/20110
CURVE DI CAPACIT
Fu=1.85
Fu=1.59
Napoli, 17/1/20110
ADEGUAMENTO ANTISISMICO
DELLEDIFICIO SCOLASTICO (Mazza e Vulcano, Roma 2010)
Propriet
p
dei controventi dissipativi
p
nella direzione
di maggiore resistenza (X), assumendo F,max=1.5
D
K*D
rD
F(h)
DB
0.2
5%
7.5 % 38.5 % 18.2 %
1.30
10
0.2
5%
7.5 % 36.5 % 17.8 %
2.20
20
02
0.2
5%
28 9 % 16.0
16 0 %
7 5 % 28.9
7.5
3 80
3.80
K*DB
Propriet
p
dei controventi dissipativi
p
nella direzione
di minore resistenza (Y), assumendo F,max=1.3
D
K*D
rD
F(h)
02
0.2
5%
49%
4.9
38 5 % 18.1
38.5
18 1 %
1 25
1.25
10
0.2
5%
4.9 %
36.5 % 17.6 %
2.10
20
0.2
5%
4.9 %
28.9 % 15.6 %
3.60
DB
Napoli, 17/1/20110
K*DB
CONFRONTO TRA GLI SPOSTAMENTI DI INTERPIANO

DEGLI EDIFICI ORIGINARIO E ADEGUATO
SLO (NTC2008):
PGAH=0.083g (S=1.2)
/h=0.33%
N*=1.5
K*=2.1
D=10
Napoli, 17/1/20110

SLD (NTC2008):
PGAH=0.108g (S=1.2)
/h=0.50%
N*=1.5
*
K*=2.1
D=10
Napoli, 17/1/20110

SLV (NTC2008):
(
)
PGAV=0.304g (S=1.1)
F,maxF,u
N*=1.5
N*=1
5
K*=2.1
D=10
Napoli, 17/1/20110
(DPC-RELUIS 2005-2008):


Napoli, 17/1/20110
FATTORE DI SMORZAMENTO VISCOSO EQUIVALENTE

Telaio
(F)
SISTEMA AD UN GRADO DI LIBERT
Rapporto di rigidezza: K * K DB K F
Rapporto di spostamento: d * d yDB d yF
Fattore di duttilit del telaio: F d p d yF
Fattore di duttilit del
controvento dissipativo: DB d p d yDB = F d *
Periodo di vibrazione equivalente del
sistema elastico:
m
Ti = 2
KF + K DB
Periodo di vibrazione iniziale del

sistema elastico:
F +K * d* DB
Te =Ti
1 +K * d* +rDB K * (F d* )
Controvento
dissipativo
(DB)
Telaio con
controvento
dissipativo
(DBF)
Napoli, 17/1/20110

DI JACOBSEN
1 +K *d* rDB K *d * ) (1 d * ) 1 +K *d* rDB K *d *
(
* *
* *
F (1 +K d rDB K d )
+
1
*
*
1 +K * rDB K * )
2
1
K
r
K
+
(
2 A1 2
DB
=
=
2
h
DBF
F 1 +K *d * +rDB K *d * (DB 1)
A2
Vengono ignorati i cicli con

ampiezza dello spostamento
minore di quella massima.
1.6
1.2
e,DBF=25%; d*=1; rDB=5%
K*=0.5
K*=1.0
K*=2.0
e,DBF=25%; K*=1; rDB=5%
d*=0.5
d*=0.75
d*=1.0
0.8
0.4
0
2
dmax,,inel / dmax,el
Uguaglianza dellenergia
dissipata per ciclo dai due
sistemi ad 1 g.d.l
g d l in
condizioni di risonanza
(inelastico ed elastico
equivalente).
q
)
Risposta armonica in regime
stazionario per entrambi i
Sistemi ad 1 g.d.l..
gdl
1.6
1.2
0.8
0.4
0
2
dmax,inel / dmaax,el
IPOTESI
dmax,inel / dm
max,el
1.6
1.2
rDB=0%
rDB=2.5%
rDB=5%
0.8
0.4
e,DBF=25%; K*=1; d*=1
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Vibration period (s)
1.4
Napoli, 17/1/20110
1.6
1.8

DI JACOBSEN MODIFICATO (Mazza and Vulcano, 14ECEE, Skopije, 2010)
OSSERVAZIONI
I terremoti non hanno una singola frequenza di eccitazione.
Lo spostamento massimo pu verificarsi prima che la risposta transitoria sia smorzata
e, comunque, la risposta del sistema non armonica.
Il numero dei cicli pi importante per le strutture con periodo di vibrazione minore.
h
DBF
(F ,DB ,rDB ,K * ,d * )
C K* 0.340.17 K * 0.12 (K * )
2 A1
2A
C K* +C d* +C r = 1 C
A2
A2
C d* 0.282 (1d * )
DB
C rDB 0.06 (0.05rDB )
dmax,innel / dmax,el
2
1.6
1.2
08
0.8
0.4
e,Jacobsen
e,proposed
e,DBF=25%; K*=2; d*=0.75; rDB=2.5%
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Vibration period (s)
1.4
1.6
1.8
Napoli, 17/1/20110
(DPC-RELUIS 2005-2008):


Napoli, 17/1/20110
CONFRONTO TRA CRITERI DI PROGETTAZIONE

DI CONTROVENTI DISSIPATIVI
METODI DI OTTIMIZZAZIONE
Austin e Pister,
Pister 1985 (minimizzazione del volume strutturale
strutturale, dellenergia
dell energia in ingresso).
ingresso)
Braga e DAnzi, 1994 (adeguamento di edifici in c.a.).
METODI SEMPLIFICATI
( i
(Sistema
a 1 g.d.l.
d l equivalente
i l
e Spettrii di progetto))
Filiatrault e Cherry, 1990 (comportamento elastico della struttura intelaiata).
Ciampi,
Ciampi Paolone e De Angelis,
Angelis 1992 (dissipatori isteretici; comportamento inelastico del telaio).
telaio)
Vulcano, 1991 (criterio della rigidezza proporzionale:
dissipatori ad attrito/isteretici; comportamento inelastico del telaio).
Mazza e Vulcano,
Vulcano 2002 ((criterio
criterio della rigidezza proporzionale
proporzionale:: dissipatori viscoelastici).
viscoelastici)
METODI PRESTAZIONALI
APPROCCI BASATI SUGLI SPOSTAMENTI
- Kim e Choi (VE), 2006.
- Mazza e Vulcano (HY), 2008.
- Mazza e Vulcano (VE),
(VE) 2008.
2008
- DallAsta et al. (BR), 2008.
APPROCCI BASATI SULLE FORZE

- Kim et al. (VS), 2003.
- Ponzo et al. (HY), 2007.
- Ponzo et al.
al (VE),
(VE) 2007.
2007
- Silvestri et al. (VS), 2007.
Napoli, 17/1/20110
DISTRIBUZIONI DI RIGIDEZZA E DI RESISTENZA
Napoli, 17/1/20110

(DPC-RELUIS 2005-2008):


ed a scorrimento.
non lineare.
Bisignano).
Napoli, 17/1/20110
TERREMOTI FAR-FAULT E NEAR-FAULT

(Wavelet decomposition by Baker, 2007)
I terremoti near-fault sono caratterizzati da impulsi di grande ampiezza in direzione
orizzontale, che si verificano nelle fasi iniziali della storia temporale della velocit.
Sito 1
Sito 2
EFFETTI DI DIRETTIVIT:
G
Generalmente
l
t sono la
l causa dei
d i
terremoti near-fault e si manifestano
in direzione perpendicolare alla faglia.
DA UN TERREMOTO NEAR-FAULT:
si estrae limpulso pi significativo;
si estrae il moto residuo senza limpulso.
VANTAGGI:
SI ESCLUDONO I TERREMOTI NEAR-FAULT:

NEAR FAULT :
con bassi valori (<0.85) di un opportuno parametro
(funzione dellenergia e del picco di velocit);
p
ritardati;;
terremoti con impulsi
terremoti con basso picco di velocit (< 30 m/s).
- Da un unico segnale
g
possibile
p
ricavare un terremoto near-fault
ed uno far-fault.
- Classificazione di terremoti
near-fault.
-E
E immediato il calcolo del
periodo dellimpulso (TP).
Napoli, 17/1/20110
TERREMOTI FAR-FAULT E NEAR-FAULT

(Wavelet decomposition by Baker, 2007)
IMPERIAL VALLEY, 1979
(El Centro Array# 4: Mw=6.5; distanza=7.1 km)
Original ground motion
Extracted pulse
Residual g
ground motion
Pulse indicator =
1 + e 23.3+14.6 ( PGV ratio )+ 20.5(energy ratio )
Cumulative Squared Velocity = v 2 (t )dt
Napoli, 17/1/20110

(DPC-RELUIS 2005-2008):


ed a scorrimento.
non lineare.
Bisignano).
Napoli, 17/1/20110
PROCEDURA DI PROGETTO DA SVILUPPARE

ISOLATORI HDLRB, LRB, FP, DFP
PASSO 1

PASSO 2
PASSO 3
Smorzamento viscoso del sistema di isolamento alla base: I.
PASSO 4
Periodo di vibrazione efficace della struttura con isolamento alla

base (BI): Te.
PASSO 5
Propriet di rigidezza e di resistenza del sistema di isolamento alla

base.
Napoli, 17/1/20110
MODELLAZIONE DEGLI ISOLATORI ELASTOMERICI

HDLRB
DIREZIONE ORIZZONTALE
(Naeim e Kelly, 1999):
FK = K H u H = K H0 1 (P Pcr ) u H
2
FC = C H u H ( H K H 0T1H ) u H
Pcr = GS1S 2 AA r
) (2 2 )
DIREZIONE VERTICALE
(Ryan, Kelly e Chopra, 2004):
16
u 2H
PK = K V u V b 2
K0 bS2
PC = C V u V ( V K V 0T1V ) u V
KV =
K V0
2
1 + 48(u H b )
Napoli, 17/1/20110
MODELLAZIONE DEGLI ISOLATORI ELASTOMERICI

LRB
DIREZIONE ORIZZONTALE:
G p A p G din A
F=
F
+
u H , u H u H,y
te
hb
P 2
u H , u H > u Hy
F = Fpy + K H0 1
P
cr
Fattore di smorzamento viscoso:

2Fpy ( u H - u Hy )
eff =
( K H2 u H + Fpy ) u H
DIREZIONE VERTICALE:
16
PK = K V u V b 2
u 2H
K0 bS2
V
PKp
K = K Vp
V u V , PC ( V K V0 T1V )u
Napoli, 17/1/20110
MODELLAZIONE DEGLI ISOLATORI A SCORRIMENTO

FP
F = Fr + Fa
Forza di richiamo:
Fr =
W
uH
R
Forza di attrito:
Fa = segno ( u H ) WZ, 1 Z 1
=
max - ( max -
mini ) e-u H
= (temperatura, pressione)

2
eff = 100
+ uH R
Napoli, 17/1/20110
MODELLAZIONE DEGLI ISOLATORI A SCORRIMENTO

DFP
F = Fr + Fa
Forza di richiamo:
W
Fr =
uH
R 1 + R 2 h1 h 2
Forza di attrito:
1 ( R1 - h1 ) + 2 ( R 2 - h 2 )
Fa =
WZ =
R 1 + R 2 h1 h 2
= e WZ
= max - ( max - min ) e-u H
eff = eff ( 1 ,1 , R1 , R 2 , u H )
Napoli, 17/1/20110

(DPC-RELUIS 2005-2008):


ed a scorrimento.
non lineare.
Bisignano).
Napoli, 17/1/20110
GRAZIE PER LATTENZIONE!
Napoli, 17/1/20110

04-E02 Unical Vulcano

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REte di Laboratori Universitari di Ingegneria Sismica

Progetto esecutivo 2009-2012

TASK 2.3.2 SVILUPPO ED ANALISI DI

Riunione di coordinamento, Napoli, 17 gennaio 2011

Unit di ricerca: Universit della Calabria Rende (Cosenza)

ISOLAMENTO ALLA BASE

Valutazione dellaffidabilit della

Terremoti near-fault e far-fault

Applicazione: adeguamento di una

Sviluppo di una procedura di progetto

Calibrazione fattore di smorzamento

Confronto tra criteri di progetto

Alfonso Vulcano e Fabio Mazza, Universit della Calabria

Validazione della procedura di progetto

Valutazione dellaffidabilit della

Confronto tra criteri di progetto

Alfonso Vulcano e Fabio Mazza, Universit della Calabria

RISPOSTA DI CONTROVENTI DISSIPATIVI ISTERETICI

Sforzo Ny di scorrimento (FR) o di plasticizzazione

Rigidezza elastica del dissipatore YL

Rigidezza elastica del controvento dissipativo

PROCEDURA DI PROGETTO PROPOSTA

Analisi statica non lineare del telaio e schematizzazione della curva

Relazione e per un legame bilineare.

Smorzamento viscoso del controvento dissipativo equivalente: DB.

Periodo di vibrazione efficace della struttura con controventi

Propriet di rigidezza e di resistenza del controvento dissipativo

Dimensionamento dei controventi dissipativi della struttura.

Alfonso Vulcano e Fabio Mazza, Universit della Calabria

PROCEDURA DI PROGETTO PROPOSTA

RISPOSTA DI CONTROVENTI DISSIPATIVI VISCOELASTICI

Moduli di carico e di perdita

Rigidezza di perdita del dissipatore

PROCEDURA DI PROGETTO PROPOSTA

Analisi statica non lineare del telaio e schematizzazione della curva

Relazione e per un legame bilineare.

smorzamento viscoso del controvento dissipativo equivalente, DB

Periodo di vibrazione (Te) struttura con controventi dissipativi,

Dimensionamento dei controventi dissipativi (VE) della struttura.

Alfonso Vulcano e Fabio Mazza, Universit della Calabria

Valutazione dellaffidabilit della

Confronto tra criteri di progetto

Alfonso Vulcano e Fabio Mazza, Universit della Calabria

EDIFICIO SCOLASTICO DI BISIGNANO (CS)

ORDITURA TERZO LIVELLO

h=318cm da estradosso fondazione a baricentro solaio

h=990cm da estradosso fondazione a baricentro solaio

travata principale 40x60

Epoca di costruzione: 1983

ORDITURA SECONDO LIVELLO

travata principale 40x60

travata principale 40x60

ORDITURA COPERTURA A PADIGLIONE

h=650cm da estradosso fondazione a baricentro solaio

travata principale 40x60

trravata di bordo 50x40

travata principale 40x60

travata principale 40x60

travata principale 40x60

imposta a 990cm, colmo a 1197cm da estradosso fondazione

travata principale 40x60

travata principale 40x60

travata principale 40x60

e,DBF=25%; K=1; d=1

e,DBF=25%; K=2; d=0.75; rDB=2.5%