I.

INTRODUO

Om presente paragrafo, abre-se como um ponto introdutrio do tramalho que

ostenta o titulo.o qual tem como foco o estudo da mquina de
induo como gerador.ora, importa salientar que O uso de este tipo de
mquinas para tal finalidade no recente. Devido as suas vantagens ligadas
ao desenvolmento de electrnica, estes tipos de mquinas tornou se uma
alternativa promissora para a instalao em novas plantas de gerao de
energia, especialmente em operao a velocidade varivel. Basicamente,
existem dois tipos de mquinas de induo que podem ser usados como
gerador. Um possuindo um rotor tipo gaiola de esquilo de construo mais
simples e mais robusta e outro tipo, caracterizado por possuir um rotor
bobinado, escovas e anis colectores.

OBJETIVOS GERAIS
Debruar acerca das mquina de induo como gerador
OBJECTIVOS ESPECFICOS:
Focalizar aspectos ligados a Definies bsicas;
Estudar os mecanismos do funcionamento do motior
Relacionar diferentes grandezas a operao da maquina assincrona

II.

GENERALIDADE

1. GERADOR DE INDUO
A mquina de induo apresenta caractersticas construtivas e de operao que difundiram seu
uso na indstria e nas mais variadas aplicaes. Alm disso, sua disponibilidade no mercado e
custo reduzido, tornou esta mquina muito atractiva para sistemas de gerao de baixo custo, pois
a mquina de induo pode operar tambm como gerador por sua Caracterstica de magnetizao
no linear. Portanto, sistemas alternativos de energia, onde o custo reduzido e facilidade de
implantao e manuteno so necessrios, requerem uma mquina com essas caractersticas.

2. CONSTITUIO DE GERADOR DE INDUO

Na prtica, existem dois motores de induo que podem ser utilizados como
gerador. O primeiro caracterizado por possuir um rotor bobinado e anis
colectores que interligam o circuito do rotor a um circuito qualquer localizado
no exterior da mquina. Portanto o segundo, mais indicado para operar como
gerador, principalmente devido sua simplicidade e baixo custo, possui um
rotor denominado rotor em gaiola de esquilo, que mostrada na figura 1.

Figura1: Gerador de induo como rotor em gaiola de esquilo

O rotor em gaiola de esquilo e constitudo de barras de alumnio ou cobre inseridas nas ranhuras
do rotor com todas as barras ligadas em curto-circuito por dois anis
Pode-se portanto, dentre as diversas vantagens da mquina de induo com rotor gaiola, destacar
as seguintes:

Ausncia de contacto elctrico entre rotor e estator, Como escovas. Devido a esse facto,
apresenta manuteno reduzida.

O rotor gaiola de esquilo de fcil fabricao, sendo assim, mais barato e rpido de
contrui-lo.

Portanto, A desvantagem destacvel reside no facto da sua dificuldade no

controle da velocidade.

3. PRINCPIO DE FUNCINAMENTO DO GERADOR DE INDUO

Aplicando no veio de uma mquina induo desligada do exterior um binrio suficiente para que
esta comece a rodar, verifica-se que a tenso aos seus terminais um valor residual, praticamente
nulo, que corresponde ao valor do fluxo remanescente no rotor da mquina. Este facto deve-se
concentrao das funes de excitao e de trnsito de potncia activa apenas nos enrolamentos
do estator. Ligando a mquina rede e em vazio mecnico, o seu regime de funcionamento ser
como motor com pequeno escorregamento positivo, ou seja, a velocidade do
rotor ser muito prxima do sincronismo mas ligeiramente inferior. Se, por
outro lado, se aplicar um binrio no sentido da rotao o conjunto acelera e,
ultrapassada a velocidade de sincronismo, a mquina passa a funcionar como
gerador fornecendo energia rede. Contudo, para a sua magnetizao, a
mquina assncrona precisa que a rede lhe fornea a energia reactiva

necessria.

associao

da

mquina

assncrona

um

banco

de

condensadores uma soluo que permite o funcionamento sobre uma carga

isolada. O sistema resultante auto-excita-se se, nessas condies, se
desenvolver uma instabilidade donde resultar uma tenso alternada de
amplitude crescente aos terminais da mquina. Nesta configurao para a
estabilizao determinante a saturao do circuito magntico da mquina,
representando os condensadores, ao fornecerem energia reactiva, o sistema
de excitao.

Figura 2: Campo magntico girante

O funcionamento do motor de induo baseia-se no princpio da induo
electromagntica, da a origem do seu nome. Para que o motor de induo
trifsico opere necessrio alimentar seu estator com correntes trifsicas
desfasadas de 120 elctricos entre si. O resultado disso o aparecimento de
um campo magntico girante conforme mostra a figura (2) acima.

4. VANTAGENS E DESVANTAGENS
Com relao ao gerador sncrono, utilizado em centrais hidroelctricas, o gerador de induo
possui vrias
vantagens, tais como:

Custo - de acordo com o trabalho o GI pode ser uma opo vivel tcnico e economicamente
para potncia at 100kVA.
Possui uma estrutura mais simples e ausncia de plos salientes. Isto significa que a velocidade
de disparo do gerador de induo no um grande inconveniente, tal como acontece nos
geradores sncronos.
Simplicidade - a ausncia de bobinas, anis colectores no rotor e escovas, torna o gerador de
induo uma mquina praticamente isenta de manuteno se comparada
Produo de Energia
Eng. Electrica , 2013 6

ao gerador sncrono.
Sistema de excitao - geradores assncronos utilizam um banco de capacitares para excitao.
Possui a vantagem de ser um sistema esttico, ou seja, no possui componentes rotativos, se
comparado ao gerador sncrono.
O problema do gerador de induo que ele no capaz de fornecer energia reactiva para uma
carga indutiva, tal como um motor ou um transformador, nem para si prprio. Quando o gerador
est operando num sistema interligado, a energia reactiva proveniente do prprio sistema, mas a
mquina est operando nuns sistemas isolado, necessrio um banco de capacitares
5. AUTO-EXCITAO DO GERADOR DE INDUO
De modo geral, observou-se que, para o gerador de induo, a energia reactiva fundamental no
processo de auto-excitao e gerao de energia elctrica. No caso onde a mquina opera
isoladamente, faz-se necessrio a utilizao de um banco de capacitares ligado em paralelo
conforme mostra a figura 3.

Figura 3 . Gerador assncrono auto-excitado

Para que o gerador inicie o processo de auto-excitao, necessrio que

exista um magnetismo residual ou remanescente presente no ncleo de ferro
da mquina.

Figura 4 Circuito equivalente por fase de uma mquina de induo trifsico.

Onde:
Rs Resistncia do estator
Xs Reatncia de disperso do estator
Rc Resistncia de perdas no ncleo
Xm Reatncia de magnetizao
Xr Reatncia de disperso do rotor referida ao estator
Rr Resistncia do rotor referida ao estator
s escorregamento
Devido s perdas no ncleo da mquina utilizada serem reduzidas, o circuito apresentado na
figura (4) pode ser simplificado desconsiderando a resistncia Rc.

7. CONTROLE DA TENSO NO GERADOR DE INDUO

Uma caracterstica conhecida do gerador de induo a sua m regulao de
tenso quando da variao da carga. A figura 5 mostra a curva de regulao
de tenso tpica de um gerador de induo.

Figura 5. Regulao de tenso do gerador de induo,

Onde:
Vg . Tenso gerada pela mquina de induo [V];
Ic . Corrente da carga [A].
A figura (5) mostra que a tenso do gerador decresce conforme a carga aumenta. Isto razovel,
pois um aumento na carga provoca um aumento na corrente, que, consequentemente aumenta a
queda de tenso nas impedncias dos circuitos do estator e do rotor. Esta queda dada pela
equao :
V = Z I
A regulao de tenso do gerador de induo pode ser melhorada utilizandose tcnicas adequadas, segundo a natureza da carga que a mquina est
alimentando.

1. Caractersticas Electromecnicas

1.1 Relao Binrio (Torque) e Velocidade

A velocidade e o binrio de um motor de induo so as grandezas fundamentais que
definem o seu estado de funcionamento e esto relacionados pelo escorregamento (S). O
escorregamento, por sua vez, depende da carga inserida no motor e a relao entre a
frequncia mecnica e sncrona do motor. Para que este opere de modo adequado, como
motor, o escorregamento deve tomar valores de 0 a 1, porm existem outros valores de
escorregamento (S) sob os quais o motor pode agir (operando como gerador).
Quando o motor tiver o valor do escorregamento igual a zero (S=0), tere-mo-lo no
estado parado, com a sua velocidade mecnica igual a zero. Ao elevarmos o
escorregamento, o torque no rotor ser elevado at um ponto de pico de torque. Nessa
posio teremos um valor de escorregamento para torque mximo muito prximo de 1, com
uma velocidade mecnica muito prxima da sncrona. Quando o escorregamento toma o
valor 1 a velocidade mecnica iguala-se velocidade sncrona e motor perde a fora
(torque/binrio). Porm, ao passarmos o valor do escorregamento, de 1 at 2, a velocidade
sncrona passar a ser negativa e o torque e a potncia tendero a decair gradualmente,
submetendo o motor a uma frenagem, fazendo-o parar aos poucos.
Nota: existem duas maneiras de realizar a frenagem de um motor de induo,
(1)aplicando uma corrente continua no enrolamento ou (2)invertendo as fazes, que permite
um escorregamento maiorn que 1.
1.2 Categoria dos Motores de Induo
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association - uma associao
baseada nos EUA, criada a 1 de Setembro de 1926, que define muitos padres usados em
produtos elctricos por seus mais de 400 membros), os motores de induo so classificados
em 4 categorias conforme o torque, corrente e outras caractersticas importantes para os
projectos. Essas categorias so designadas pelas letras A, B, C, e D. Desta forma,
analizaremos as caractersticas dos motores em cada categoria.
1.2.1 Tipo A
As mquinas de induo desta categoria tm um torque normal de partida (150 a 170% da
potncia nominal) e uma corrente de partida relativamente alta. Podem manusear cargas mais
pesadas. Na indstria so usadas em mquinas injectoras.

1.2.2 Tipo B
o tipo mais comum. Seu torque de partida mais semalhante ao do tipo A, mas tem uma
corrente inicial muito menor. A eficincia e o factor de carga so relativamente altos. As
aplicaes tpicas incluem sistemas de ventilao, ferramentas, bombas, etc.
1.2.3 Tipo C
Este tipo caracterizado por ter um torque de partida elevado (maior do que o dos dois
tipos anteriores, A e B, ou aproximadamente 200% da potncia nominal) sendo por isso
indicados para o accionamento de cargas maiores.
1.2.4 Tipo D
As mquinas desta categoria tem o maior de todos os torques de partida e a velocidade
final menor. Trata-se do tipo ideal para aplicaes em que ocorram grandes variaes de
velocidade.

Conforme as suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida,

na norma brasileira NBR7094, os motores de induo trifsicos com rotor em gaiola de
esquilo so classificados em categorias adequadas a diferentes tipos de carga, a saber:
(Esta trata-se de uma outra forma de classificao, obedecendo uma outra norma, a
brasileira, no necessariamente distinta da referente NEMA)
1.2.5 Categoria N
Com torque de partida convencional e baixo escorregamento. Constituem a maioria dos
motores encontrados no Mercado e prestam-se ao acionamento decargas como bombas,
mquinas operatrizes e ventiladores.
1.2.6 Categoria H
Apresentam torque departida mais alto, corrente de partida convencional e baixo
escorregamento. Usadas para cargas que exigem maior torque de partida, tais como: peneiras,
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
1.2.7 Categoria D

As mquinas desta categoria possuem torque de partida alto, corrente de partida

convencional e alto escorregamento (mais de 5%). Usadas para prensas excntricas e
mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usadas tambm em

elevadores e cargas que necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida
limitada.
1.2.8 Categoria NY
Esta categoria inclui motores semelhantes aos de categoria N, porm previstas para partida
estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do torque com
rotor bloqueado e do torque mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para a
categoria N.
1.2.9 Categoria HY
Esta categoria inclui motores semelhantes aos de categoria H, porm previstas para partida
estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do torque com
rotor bloqueado e do torque mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para a
categoria H.

2. Principais Tipos de Motores de Induo (Monofsicos e Trifsicos)

2.1- Motores de Induo Monofsicos

Os mpotores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos so

directamente ligados a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a
alternative natural aos motores de induo polifsicos, nos locais onde nao se dispe de
alimentao trifsica,como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se
justifica a sua utilizao em baixas potncias (1 a 2 kW). Entre vrios tipos de motores
elctricos monofsicos, o motor com rotor tipo gaiola destaca-se pela simplicidade de
fabricao e, principalmente, pela robustez, fiabilidade e manuteno reduzida.
Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os
motores polifsicos, mas sim um campo magnetic pulsante, facto que impedeque tenham
birio de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alinhados
com o campo do estator. Para solucionar o problema de arranque utilizem-se enrolamentos
auxiliaries, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia,
permitindo a formao do campo girante necessrio para o arranque.

2.1.1- Tipos de Motores de Induo Monofsicos

Os motores de induo monofsicos encotro-se divididos em vrios tipos, a saber:

Motor de Plos Sombreados (ou Shaded Pole);

Motor de Fase Dividida (ou Split Phase);
Motor de Condensador de Partida (ou Capacitor-Start);
Motor de Condensador Permanente (ou Permanent-Split Capacitor);
Motor com Dois Condensadores (ou Two-Value Capacitor).

Cada motor acima mensionado difere-se dos outros no que concerne ao funcionanto,
caractersticas, vantagens e aplicaes, as quais sero tratadas seguidamente.
2.1.1.1- Motor de Plos Sombreados
O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded
pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples, fivel e econmico dos motores
de induo monofsicos. Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas
mais comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do
mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A corrente induzida nesta

espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no
abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na
direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o binrio que far o
motor partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao, portanto, depende do lado em
que se situa a parte abraada do plo. Conseqentemente, o motor de campo distorcido
apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a
posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter
inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de
campo distorcido apresentam baixo binrio de arranque (15% a 50% do nominal), baixo
rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato, eles so normalmente fabricados
para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como:
movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de
refrigerao, secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e compressores, projetores de
slides, gira-discos e aplicaes domsticas.
Apesar de sua aparente simplicidade, o projeto deste tipo de motor de extrema
complexidade, envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa
teoria eletromagntica.

2.1.1.2 Motor de Fase Dividida (Split Phase)

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos
defasados de 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o
binrio necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao
predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede atravs de uma chave que
normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos
especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o
enrolamento auxiliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se no for desligado logo
aps o arranque danifica-se. O ngulo de desfasamento que se pode obter entre as correntes
do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm
binrio de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a
potncias fracionrias e a cargas que exigem pouco binrio de arranque, tais como mquinas

de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos,

bombas centrfugas, etc.

2.1.1.3 Motor de Condensador de Partida (Capacitor-Start)

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de
um condensador eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador
permite um maior ngulo de desfasamento entre as correntes dos enrolamentos principal e
auxiliar, proporcionando assim, elevados binrios de arranque. Como no motor de fase
dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da
velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho
desenvolve quase o mesmo binrio que os enrolamentos combinados. Para velocidades
maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do binrio com os enrolamentos
combinados cruza a curva de binrio do enrolamento principal de maneira que, para
velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor binrio, para qualquer
escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o
cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo
no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a
abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura do
circuito auxiliar o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu
elevado binrio de arranque (entre 200% e 350% do binrio nominal), o motor de
condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e fabricado
para potncias que vo de cv a 15cv.

2.1.1.4 Motor De Condensador Permanente (Permanent.Split Capacitor)

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente
ligados, sendo o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste condensador o de criar
condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando,
com isso, o binrio mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir
sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no

utilizam contactos e partes mveis, como nos motores anteriores. Porm o seu binrio de
arranque, inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que
limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado binrio de arranque, tais
como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrifugas,
esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So
fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.

2.1.1.5 Motor Com Dois Condensadores (Two. Value Capacitor)

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de
condensador de partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de condensador
permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados apenas para
potncias superiores a 1 cv.

2.2 - Motores Polifsicos

O motor de induo polifsico o tipo mais utilizado, tanto na industria como no ambiente
domstico, devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica serem
trifsicos de corrente alternada. O nosso estudo recaiu essencialmente nos motores de
induo trifsicos, j que na prtica constituem o grande leque dos motores de induo
polifsicos e tambm porque o nmero de fases varia o seu comportamento de uma forma j
relatada, nomeadamente com a variao do numero de pares de plos que provoca alteraes
conhecidas. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 kW.
Para potncias inferiores justifica-se o monofsico. O motor de induo trifsico apresenta
vantagens relativamente ao monofsico, nomeadamente um arranque mais fcil, o rudo
menor e so mais baratos para potncias superiores a 2 kW.

Concluso
Portanto, tendo o desenvolvimento do tema em destaque, pode-se tecer a concluso de que
o acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por motores eltricos um assunto de

extraordinria importncia econmica.

Importa ainda deixar ficar que, no campo de

acionamentos industriais avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida pelo

conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs de motores
elctricos oque revela a grande importncia no aprofundamento dos estudos de
funcionamento de motores com a finalidade de aperfeioar seu desempenho.

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-editor LTC Cap. 28.
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(2001).