PPGEE Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica - EE

EEE 934 A - Operao de Mercados de Energia Eltrica

Planejamento da Operao na
Indstria Tradicional - I

Profa. Wadaed Uturbey

wadaed@cpdee.ufmg.br
Sala 2128 DEE/EE
Tel.: 34094828

Despacho Econmico

Curvas caractersticas de geradores trmicos:

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

Curvas caractersticas de geradores trmicos:

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

Curvas caractersticas de geradores trmicos:

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

Curvas caractersticas de geradores trmicos:

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

o problema mais simples: atendimento da carga a mnimo

custo de gerao, barra nica sem considerar o sistema
de transmisso.
Custo de operao:

Restries de operao:

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico sem perdas

Funo Lagrangeana:

Geradores operam com o

mesmo custo incremental.

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico sem perdas

dC
dPg

Pg1

Ainda, sabemos que:

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Pg 2

Pg

Despacho Econmico sem perdas, com limites de capacidade

Sistema representado como barra nica:

C Pg Ci Pgi C1 Pg1 C nG Pg n
G

Min.
s. a:

nG

nG

i 1

PL Pgi 0
i 1

P i Pgi P i ;

Na forma padro:
Min.

nG

i 1 nG

C Pg Ci Pgi C1 Pg1 C nG Pg n
G

s. a:

i 1

nG

PL Pgi 0
i 1

P i Pgi 0
i 1 nG
Pgi P i 0

Funo Lagrangeana:
nG

L Pg , ,i ,i C Pg PL Pgi

i 1

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

i Pi Pgi i Pgi Pi

Despacho Econmico sem perdas, com limites de capacidade

Condies de otimalidade, a serem verificadas pelo ponto candidato:

P i Pgi 0

Pgi P i 0

dCi Pgi
L

i i 0
Pg
dPg
i

i P i Pgi 0

G
L
PL Pgi 0

i 1

Caso 1 - Todos os geradores verificam:

i Pgi Pi 0
P i Pi P i

dCi Pgi

Todos os multiplicadores so nulos.

dPg

Caso 2 O gerador j est operando no seu limite mximo,

verifica-se que j 0

dC j Pg j
dPg

Caso 3 O gerador k est operando no seu limite mnimo,

verifica-se que k 0
dCi Pgi

e
dPg
Wadaed Uturbey - EE/UFMG

dCi Pgi
dPg

dCk Pgk

dPg

Exemplo (A)
3 unidades alimentando uma carga de 850 MW.
Custos de combustvel:
UT1 (carvo): 1,1 $/MBtu
UT2 (leo):
1,0 $/MBtu
UT3 (leo):
1,0 $/MBtu
150 MW Pg1 600 MW

H 2 MBtu h 310,0 7,85 Pg 2 0,00194 Pg22

100 MW Pg 2 400 MW

H 3 MBtu h 78,0 7,97 Pg 3 0,00482 Pg23

50 MW Pg 3 200 MW

C 2 $ h H 2 Pg 2 1,0
C3 $ h H 3 Pg 3 1,0
C1 $ h H 1 Pg1 1,1

H1 MBtu h 510,0 7,2 Pg1 0,00142 Pg21

Resolver as condies de otimalidade,

considerando que todas as unidades esto
operando dentro dos seus limites:

9,148 $ / MWh
P1 393,2 MW
P2 334,6 MW
P3 122,2 MW
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Verifica-se que os Pgi esto

dentro dos limites !!!

Exemplo (B)
3 unidades atendem uma carga de 850 MW. O custo de combustvel da
unidade 1 passa a 1,0 $/MBtu.
Custos de combustvel:
UT1: 1,0 $/MBtu
UT2: 1,0 $/MBtu
UT3: 1,0 $/MBtu

8,284 $ / MWh

Resolvendo pelo mesmo procedimento:

P1 704,6 MW
P2 111,8MW
P3 32,6 MW

Unidades 1 e 3
fora dos limites

Colocar UT1 com gerao mxima e UT3 com gerao mnima.

Pg1 600 MW
Pg 2 200 MW

Verificar condies ... !!!!!

Pg 3 50 MW

Mq. 1 operando com custo

incremental menor que (caso 2)

dC 2
dPg 2

8,626 $ / MWh
P 200

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Mq. 3 operando com custo

incremental maior que (caso 3)

Despacho Econmico sem perdas, com limites de capacidade

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Despacho Econmico: Funes custo lineares por partes

40

20
10

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

45

25
15

Despacho Econmico: n geradores

1
C ( P) eT c 0 c1T Pg PgT C2 Pg
2

Min
s. a:

Total
eT Pg PLoad
eT Pd

Com:
1
C Pgi c0,i c1,i Pg ,i C2,ii Pg2,i
2
T
c 0 c0,1 , c0, 2 , , c0,nG
c1 c1,1 , c1, 2 , , c1,nG

Funo Lagrangeana:

L(Pg , ) C (Pg ) eT Pg eT Pd

c 2 c2,1 , c2, 2 , , c2,nG

Condies necessrias de otimalidade:

Pg Pg ,1 , Pg , 2 , , Pg ,nG
Pd

d ,1

, Pd , 2 , , Pd ,nB

C 2 diag (c 2 )
e 1,1, ,1

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

L(Pg , )

Pg
L(Pg , )

c1 C 2 Pg e 0
eT Pg eT Pd 0

Despacho Econmico sem perdas

L(Pg , )
Pg
L(Pg , )

c1 C 2 Pg e 0
Total
eT Pg eT Pd eT Pg PLoad
0

Resolvendo:

Pg C21e C21c1

Multiplicando por eT:

Total
PLoad
eT C21e C21c1 eT C21e eT C21c1
Total
PLoad
eT C21c1

eT C21e

Substituindo na primeira expresso:

onde:
Total
PLoad
eT C21c1 1
Pg
C2 e C21c1
T 1
e C2 e

Pg P

Total
Load

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C 21e
T 1 0
e C2 e

C 21e eT C 21c1

C 21c1
T 1
e C2 e

Despacho Econmico com Perdas

nG

Min. C Pg Ci Pgi C1 Pg1 C nG Pg nG

i 1
s. a:
nG
PL PPerdas

gi

i 1

P i Pgi 0
i 1 nG
Pgi P i 0

As perdas dependem das impedncias da rede e das correntes. Podemos

supor que, de forma aproximada, as perdas dependem da potncia
gerada nos geradores do sistema.
Funo Lagrangeana. Condies de otimalidade:

Ci Pg i
P

1 Perdas i i 0

Pg
Pg
Pgi

i
i
n

G
L
PL PPerdas Pgi 0

i 1

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

P i Pgi 0
Pgi P i 0

i P i Pgi 0

i Pgi Pi 0

Despacho Econmico com Perdas

Quando os limites de gerao so desconsiderados, obtm-se as
Equaes de Coordenao:

PPerdas

dCi Pgi
dPg

Pgi

nG

PL PPerdas Pgi 0

1 PPerdas

dCi Pgi
dPg

PL PPerdas Pgi 0
i 1

Perdas incrementais da barra i:

1
Fator de penalidade da barra i: FP
i

P
1 Perdas

Pgi

Os geradores no operam com os mesmos custos incrementais.

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nG

i 1

dCi Pgi
1

P
dPg
Perdas
i 1

P
gi

Pgi

PPerdas
Pgi

Exemplo (A) cont.

3 unidades alimentando uma carga de 850 MW.
Equao das perdas:

Ploss 0,00003 Pg21 0,00009 Pg22 0,00012 Pg23

Aplicar equaes de coordenao e resolver um sistema de equaes no lineares:

1 PPerdas

dCi Pgi
dPg

Pgi

nG

PL PPerdas Pgi 0
i 1

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Exemplo: DE com perdas

P1

C(Pi) = 0,7 Pi + 0,002 Pi2

PLoss= 0,0002 P12

P2

PC= 500MW

Resolvendo as equaes de coordenao:

A soluo de mnimas perdas seria:

Pmin = 70 MW
Pmax = 400 MW

P1 = 178,88 MW
P2 = 327,49 MW
Perdas = 6,378 MW
Custo total = 4623 $/h
P2 = 400 MW
P1 = 102,084 MW
Perdas = 2,084 MW
Custo total = 4655,43 $/h

A melhor soluo desde o ponto de vista econmico no coincide

com a soluo de mnimas perdas.

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Efeito do sistema de transmisso no Despacho Econmico

As perdas de potncia ativa aumentam a potncia que cada unidade deve gerar.
O despacho de gerao pode ter que ser ajustado para reduzir fluxos em algumas
linhas e evitar sobrecargas.
Resolver de forma simultnea o Despacho
Econmico e o Fluxo de Carga: FPO

Fluxo de Potncia via Newton-Raphson

Equaes dos resduos de potncia:
esp
calc

Pi Pi Pi V , 0 i PQ, PV

esp
calc

Qi Qi Qi V , 0 i PQ

Pi jQi Ei
Pi Vi
Qi Vi

Yij

Ej ;

E V

V j Gij cos ij Bij sin ij

V j Gij sin ij Bij cos ij

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Fluxo de Potncia timo

nG

Min. C Pg Ci Pgi C1 Pg1 C nG Pg n

i 1

s. a:

Equilbrio: Equaes do Fluxo de Potncia

P i Pgi P i ;
i 1 nG
Limites de operao :

V i Vi V i
Q Qi Q i
i
f

ij

fluxosij f ij

Restries de segurana

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Variveis de Controle:

Gerao

Tenso de sada do gerador

Posio do tap LTC

Trafo defasador

Capacitores

Injeo de reativos de
compensadores estticos

Alvio de carga

Fluxo de Potncia timo formulao genrica, no linear

Min.
s. a:

C p , q ,V
PL p,V Ap p 0

QL q,V Aq q 0
p p p
qqq

,V :

f p f pl ,V f p

p,q : vetores (np x 1) e (nq x 1) de variveis de

controle (potncias ativa e reativa geradas);

f q f ql ,V f q

C(p,q,V) : funo-objetiva;

p(,V) : Potncia ativa injetada nas barras;

q(,V) : Potncia reativa injetada nas barras;

fpl(,V) : Fluxos de potncia ativa nas linhas;

fql (,V) : Fluxos de potncia reativa nas linhas;

V V V

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vetores (n x 1) de variveis de estado;

Efeitos dos limites ativos no FPO, com modelo linear da rede.

T

L C( Pg ) T ( PL Ag Pg B ) T ( P g Pg ) ( Pg P g )
T

t ( t A ) t ( A t )
1. Se no existem limites de fluxos e de gerao ativos, os so todos iguais e os
geradores operam com os mesmos custos incrementais de gerao. Portanto, a
operao tima igual obtida para o caso do despacho econmico.
2. Se alguns limites de gerao esto ativos e nenhum limite de transmisso est
ativo, os geradores livres operam com custos incrementais iguais a . (Mesma
situao do DE).
3. Para um gerador que esteja operando no limite mnimo (mximo) temos que
este opera com custo incremental de gerao maior (menor) que sis.

L
C

AgT 0
Pg Pg
4. Quando um limite de transmisso est ativo, os custos incrementais das barras
tornam-se em geral diferentes entre si.
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Exemplo

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Exemplo

Wadaed Uturbey - EE/UFMG

Exemplo

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Exemplo

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Exerccio:
1 Despacho centralizado a mnimo custo.
Um SEP possui duas unidades trmicas com os custos incrementais de produo indicados abaixo:

Os limites de gerao das unidades so: pMIN = 20MW e pMAX = 90 MW . Supondo que a carga do
sistema, para um dia tpico, varia segundo o grfico da Figura, determine o despacho timo de
gerao para cada intervalo de carga constante. Desconsidere as perdas do sistema.

Alocao de Unidades Trmicas

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Alocao de Unidades Trmicas

Problema clssico encontrado na literatura: thermal unit

commitment problem ou problema de alocao de unidades
geradoras termeltricas, de modo a satisfazer as variaes
peridicas e sazonais da carga.

Alocar uma unidade trmica significa:

Lev-la a velocidade nominal
Sincroniz-la ao sistema
Conect-la de modo que possa entregar energia rede.

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Alocao de unidades - Exemplo

Qual a melhor combinao das 3 unidades trmicas a ser utilizada para
alimentar uma carga de 550 MW?

100

400
200

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Alocao de unidades - Exemplo

Se a carga varia desde 1200 MW at 500 MW:
Variar a carga em degraus de 50 MW e repetir o procedimento anterior.

Problema resolvido:
comissionar #
suficiente de unidades
para atender a carga
Lista de Prioridades.

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Alocao de Unidades Trmicas

Restries
Nmero suficiente de unidades para atender carga.

Reserva Girante =
(Gerao disponvel das unidades sincronizadas ao sistema) - (Carga + Perdas)
Se uma unidade para, deve haver reserva entre as demais para suprir a
perda por um tempo.
Reserva Girante alocada entre unidades de resposta rpida.
Reservas off-line.
Distribuio da reserva no sistema, evitando limitaes de transmisso.
Critrio probabilstico: calcular as reservas como funo da probabilidade
de no ter gerao suficiente para atender a carga.

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Alocao de Unidades Trmicas

Restries (cont.)

Tempo de partida.
Tempo de parada.
Custo de partida.
Contratos de combustvel.

Disponibilidade de combustvel.
Must run.

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Formulao do problema
Min:

n
C Ci Ti
uik Ck0 CkV Pik CkA 1 ui 1,k 1 uik ui 1,k CkP

i 1
i 1 k 1
h

s. a:
n

u ik Pkmax Pic arg a Pireserva

u ik Pik Pic arg a

k 1
n
k 1

u ik Pkmin Pik u ik Pkmax

Tempo mnimo ligada e desligada.

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i
i
i , k