KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TPTL
I.
JOB SHEET
No. 01/TPTL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
TUJUAN
1. Siswa dapat memahami logika rangkaian untuk keperluan pemrograman
2. Siswa dapat menggunakan instruksi LD, AND, OR, LD NOT, AND NOT, OR
NOT dan OUT untuk keperluan pemrograman.
3. Dapat membuat pemrograman PLC dengan menggunakan bahasa pemrograman
ladder diagram dan kode mnemonic.
4. Dapat membuat tabel kebenaran sesuai rangkaian percobaan.
II.
TEORI SINGKAT
PLC adalah suatu peralatan kendali yang bersifat portable artinya dapat
diubah-ubah sistem kendalinya tanpa harus merubah sambungan-sambungan
pada sisi input maupun out put. Pemrograman PLC dapat menggunakan
bahasa pemrograman Ladder Diagram dan Kode Mnemonic.
Instruksi dasar dari Pemrograman dalam PLC adalah instruksi LD, AND,
OR, LD NOT dan OR NOT. Instruksi LD digunakan sebagai instruksi paling
awal pada setiap program. Instruksi AND digunakan untuk penyambungan seri
kontak ( NO ), sedangkan OR digunakan untuk keperluan penyambungan
kontak NO secara paralel.
Instruksi LD NOT, AND NOT, dan OR NOT adalah berfungsi sama
dengan keterangan di atas namun hanya digunakan untuk kontak yang bersifat
NC ( Normally Closed ). Untuk keperluan Out Put maka instruksi yang
digunakan adalah OUT.
Konsole Pemrogram adalah suatu peralatan penunjang yang hanya
khusus digunakan untuk pemmrograman menggunakan kode Mnemonic,
sedangkan untuk ladder diagram harus menggunakan software khusus untuk
pemrograman, dengan bahasa program tergantung dari merk PLC itu sendiri.
III.
IV.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )
SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk
JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah
KESELAMATAN KERJA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.
GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi AND
2. Instruksi OR
VI.
LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar
3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put
4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.
7. TABEL PERCOBAAN
Keterangan : PB ditekan ( 1 )
PB tidak ditekan ( 0 )
8.
L1 Nyala ( 1 ); L1 Padam ( 0 )
Tugas
Jawaban :
1. Mnemonic Code
Addres
2. Tabel Kebenaran
PB 1
PB 2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Instruksi
PB 3
0
1
0
1
0
1
0
1
Operand
L1
Magelang,..20.
Praktikan,
Mengetahui,
__________________
____________________
Catatan / Resume Praktik Job 1: Instruksi LD, AND, OR, LD NOT, AND NOT, OR NOT dan OUT
Nama Siswa
Kelas/ Semester
:........................................................................................
No
Console Program
1. Membuka Password
2. Menghapus Isi Memori
3. Input Program
4. Mengoperasikan Mode Operasi
Computer ( PC )
1. Menghidupkan Komputer
2. Membuka sistem aplikasi
Software Syswin 3.4
3. Menggunakan Sistem Aplikasi
Software Syswin 3.4
4. Menyimpan Hasil Pemrograman
5. Download Program ke PLC
6. Menutup Program APlikasi
7. Mematikan Komputer
Input Program
1. Instruksi LD
2. Instruksi OR
3. Instruksi AND
4. Instruksi OUT
5. Instruksi LD NOT
6. Instruksi OR NOT
7. Instruksi AND NOT
8. Instruksi END
Mengoperasikan PLC
1. Operasi Input ( dilihat dari tabel
Pengamatan )
2. Operasi Out Put ( Dilihat dari
tabel pengamatan praktek
Belum Kompeten
Kompeten Dengan
Bimbingan
Kompeten Mandiri
Dari hasil resume di atas maka siswa tersebut dinyatakan mengulangi job ini / melanjutkan job sheet
berikutnya.
__________________
Magelang,..20.
Instruktor
____________________
SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL
I.
JOB SHEET
No. 02/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
TUJUAN
1. Siswa dapat memahami logika rangkaian untuk keperluan pemrograman.
2. Siswa dapat menggunakan instruksi OR LD dan AND LD untk keperluan
pemrogaman
3. Dapat membuat pemrograman PLC dengan menggunakan bahasa pemrograman
ladder diagram dan kode mnemonic.
II.
TEORI SINGKAT
PLC adalah suatu peralatan kendali yang bersifat portable artinya dapat
diubah-ubah sistem kendalinya tanpa harus merubah sambungan-sambungan
pada sisi input maupun out put. Pemrograman PLC dapat menggunakan
bahasa pemrograman Ladder Diagram dan Kode Mnemonic.
Konsole Pemrogram adalah suatu peralatan penunjang yang hanya
khusus digunakan untuk pemmrograman menggunakan kode Mnemonic,
sedangkan untuk ladder diagram harus menggunakan software khusus untuk
pemrograman, dengan bahasa program tergantung dari merk PLC itu sendiri.
Dasar dari pemrograman PLC adalah logika-logika rangkaian,
diantaranya Logika AND, OR, NOT, AND NOT, OR NOT. Sedangkan
pengembangan dari logika rangkaian adalah dengan menggunakan gabungan
logika yang sudah ada yaitu OR LD dan AND LD
OR LD adalah penggabungan dari beberapa rangkaian seri yang
dihubung secara paralel, sedangkan logika AND LD adalah penggabungan
beberapa rangkaian paralel yang dihubung secara seri.
III.
IV.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )
SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk
JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah
KESELAMATAN KERJA
Hal .
1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.
GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi OR LD
2. Instruksi AND LD
VI.
LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar.
3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put
4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.
Hal .
7. TABEL PERCOBAAN
Keterangan : PB ditekan ( 1 )
PB tidak ditekan ( 0 )
8.
L1 Nyala ( 1 ); L1 Pada ( 0 )
Tugas
Operand
2. Tabel Kebenaran
Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC
9
Hal .
PB 1
PB 2
PB 3
PB 4
PB 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Mengetahui,
__________________
L1
Magelang,..20.
Praktikan,
____________________
Hal .
SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL
I.
JOB SHEET
No. 03/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
TUJUAN
1. Dapat memahami penggunaan intruksi TR dan IR
2. Dapat menggunakan penggunaan instruksi TR dan IR
3. Dapat mengoperasikan penggunaan instruksi TR dan IR
II.
TEORI SINGKAT
Bit TR (Temporarily Relay) digunakan untuk mempertahankan kondisi
eksekusi pada garis instruksi bercabang. Hal ini dipertahankan karena garis
instruksi dieksekusi menuju ke instruksi sisi kanan sebelum kembali ke titik cabang
untuk mengeksekusi instruksi lainnya. Jika ada kontak pada garis instruksi setelah
titik cabang, kondisi eksekusi untuk instruksi yang pertama tidak sama dengan
kondisi pada titik cabang sehingga untuk mengeksekusi instruksi berikutnya
menggunakan kondisi eksekusi titik cabang dan kontak lain setelah titik cabang
tersebut.
Dalam pemrograman, mengkombinasikan kondisi untuk menghasilkan
kondisi eksekusi secara langsung sering sangat sulit. Kesulitan ini dapat siatasi
dengan mudah menggunakan bit kerja untuk mentriger instruksi lain secara tidak
langsung.
Bit kerja tidak ditransfer dari atau ke dalam PLC. Semua bit pada daerah IR
yang tidak dialokasikan sebagai bit input/output dan bit pada daerah AR (Auxilary
Relay) dapa digunakan sebagai bit kerja. Bit input/output dan bit yang dialokasikan
untuk keperluan tertentu tidak dapat digunakan sebagai bit kerja.
III.
IV.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )
SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk
JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah
KESELAMATAN KERJA
Hal .
1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.
GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi TR
0000
0001
1000
0002
1001
2. Instruksi BIT IR
VI.
LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar
Hal .
TABEL PERCOBAAN
eterangan : PB ditekan ( 1 )
PB tidak ditekan ( 0 )
L1 Nyala ( 1 ); L1 Padam ( 0 )
VIII. Tugas
Perhatikan Ladder Diagram di bawah ini !
1
2
3
Jawaban :
2. Mnemonic Code
Addres
Instruksi
Operand
Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik
Hal .
2. Tabel Kebenaran
PB 1
PB 2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Mengetahui,
__________________
L1
Magelang,..20.
Praktikan,
____________________
Hal .
SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL
Tingkat /SMT : XI/3
WAKTU
: 6 x 45
I.
JOB SHEET
No. 04/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
TUJUAN
1. Dapat memahami Penggunaan timer dan counter.
2. Dapat melaksanakan pemrograman dengan menggunakan instruksi timer dan counter.
II.
TEORI SINGKAT
Instruksi timer adalah sebuah instruksi yang dipergunakan untuk
mengeksekusi suatu program dengan delay waktu. Sedangkan counter adalah
sebuah instruksi yang digunakan untuk mengeksekusi program berdasarkan jumlah
tindakan.
Sistem penomoran pada timer dan counter pada satu program tidak boleh
sama. Aplikasi dari penggunaan timer dan counter banyak sekali penggunaannya di
bidang mesin-mesin industri. Penggunaannya dikombinasikan dengan relay bantu (
Internal Relay ). Pada Praktek kali ini diawali dengan praktik penggunaan relay
bantu ( internal relay ).
III.
IV.
V.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )
SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk
JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah
KESELAMATAN KERJA
1. Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.
2. Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
3. Jangan hubungkan rangkaian dengan sumber tegangan sebelum yakin benar.
4. Lakukan pengamatan sesuai langkah kerja.
5. Bertanyalah kalau mengalami kesulitan.
6. Bekerjalah dengan hati-hati.
GAMBAR PERCOBAAN
Percobaan 1
Hal . 15
Percobaan 2 (counter )
VI.
LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
Hal . 16
ANALISA RANGKAIAN
VIII. Tugas
1. Buatlah rangkaian pengendali dengan sistem operasi sebagai berikut :Tiga buah
motor akan dioperasikan untuk kerja secara bergantian. Jika PB 1 ditekan
maka motor 1 akan bekerja selama 3 detik, setelah itu motor 1 akan mati. 3
detik kemudian motor 2 akan bekerja selama 3 detik. Sistem ini akan bekerja
terus menerus. Setelah motor 1 dan 2 bergantian selama 5 kali, maka motor 3
akan bekerja. PB 2 digunakan untuk mematikan keseluruhan rangkaian.
Sedangkan PB 3 digunakan untuk reset counter.
IX.
Jawaban
Magelang,..20.
Praktikan,
Mengetahui,
__________________
____________________
SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC
Hal . 17
KETENAGALISTRIKAN
TITL
Tingkat /SMT : XI/3
WAKTU
: 6 x 45
JOB SHEET
No. 06/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
I. Tujuan
Hal . 18
SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL
JOB SHEET
No. 05/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
I.
TUJUAN
1. Dapat memasang unit PLC Sesuai petunjuk Keselamatan Kerja
2. Memasang pengawatan I/O dengan benar
II.
TEORI SINGKAT
Pemasangan PLC harus memenuhi beberapa unsur yang menjamin
keselamatan kerja pada PLC itu sendiri. Pemasangan PLC sendiri harus berada
pada posisi yang benar yaitu tulisan dapat terbaca secara normal, kemudian juga
harus terdapat ventilasi untuk keperluan pendingin dari PLC itu sendiri.
Pemasangan sistem kendali hendaknya terpisah dengan sistem catu daya
untuk menghindarkan terjadinya drop tegangan pada saat salah satu sistem di-On
kan. Penempatan PLC harus terhindar dari efek-efek kimiawi, thermal, electrical
serta ditempatkan pada tempat yang lapang.
Sebelum menyambungkan catu daya pastikan bahwa semua rangkaian input
yang membutuhkan tegangan sudah tepat pemasangannya beserta kesesuaian
dengan sumber tegangan.
III.
IV.
PLC CPM1A
Konsole Pemrogram
Komputer
Kontaktor
Push Buttom
Kabel NYAF
Sepatu kabel
Obeng Philips 4 x 150 mm
MCB
BOX Panel
Kanal Sirip
Rel Omega
Baut Pan Head
Lampu indikator
SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
220 VAC/50 HZ
NO
2,5 mm2
1 Phasa
400 x 600
3 x 3 cm
3M
220 v ac
JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 buah
2 unit
secukupnya
secukupnya
2 buah
1 buah
1 batang
1 batang
secukupnya
2 buah
KESELAMATAN KERJA
1. Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.
2. Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
3. Janganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi gunakan
terminal crimp (skun) 6,2 mm.
4. Kencangkan baud terminal untuk menjain sambungan yang baik.
5. Pastikan semua bahan dan alat yang digunakan dalam keadaan baik.
Hal . 19
GAMBAR PERCOBAAN
PENGAWATAN INPUT
VI.
LANGKAH KERJA
1.. Siapkan semua alat dan bahan yang akan digunakan.
2.. Rangkailah pengawatan input/ output sesuai gambar percobaan
Hal . 20
Mengetahui,
__________________
____________________
SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL
JOB SHEET
No. 05/TITL/PLC
Hal . 21
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........
I.
TUJUAN
1. Dapat memasang unit PLC Sesuai petunjuk Keselamatan Kerja
2. Memasang pengawatan I/O dengan benar
II.
Job Order
Sebuah motor 3 phasa hendak dioperasikan sebagai berikut :
A. Posisi Manual
Jika S0 ditekan, maka motor berputar ke arah forward.
Jika S1 ditekan, maka motor berputar ke arah reverse
Untuk mematikan dengan menekan S2
Pada saat motor berputar ke arah forward, maka sistem operasi putaran reverse
tidak dapat dioperasikan. Demikian juga sebaliknya.
B. Posisi Auto
Jika S0 ditekan 2 x, dan S1 ditekan 2 x maka motor akan berputar ke arah
forward selama 5 detik. Lima detik kemudian motor berputar ke arah reverse
selama 5 detik. Kondisi ini akan berhenti jika motor beroperasi ke arah reverse
selama 3 kali.
Untuk mematikan sistem operasi setiap saat dengan menekan tombol S2.
III.
Operand
0000
0001
0002
0003
0004
1000
1001
Fungsi
Posisi Manual
Posisi Auto
Start Forward
Start Reverse
Stop
Fungsi Forward
Fnngsi Reverse
Hal . 22
IV.
Wirring Input
V.
Hal . 23
Hal . 24
VI.
Rangkaian Daya
VII.
Ladder diagram
Hal . 25
VIII.
PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Kontaktor
Push Buttom
SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
220 VAC/50 HZ
NO
JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
2 buah
3 unit
Hal . 26
No.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12
13
14
Mengetahui,
__________________
SPESIFIKASI
2,5 mm
1 Phasa
400 x 600
3 x 3 cm
3M
220 v ac
JUMLAH
secukupnya
secukupnya
2 buah
1 buah
1 batang
1 batang
secukupnya
2 buah
Magelang,..20.
Praktikan,
____________________
Hal . 27