Anda di halaman 1dari 27

SEKOLAH MENENGAH

KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TPTL

Topic : PEMROGRAMAN PLC

Judul : Instruksi LD, AND, OR, LD NOT,


AND NOT, OR NOT, dan OUT

Tingkat /SMT : XI/3


WAKTU
: 6 x 45

I.

JOB SHEET
No. 01/TPTL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

TUJUAN
1. Siswa dapat memahami logika rangkaian untuk keperluan pemrograman
2. Siswa dapat menggunakan instruksi LD, AND, OR, LD NOT, AND NOT, OR
NOT dan OUT untuk keperluan pemrograman.
3. Dapat membuat pemrograman PLC dengan menggunakan bahasa pemrograman
ladder diagram dan kode mnemonic.
4. Dapat membuat tabel kebenaran sesuai rangkaian percobaan.

II.

TEORI SINGKAT
PLC adalah suatu peralatan kendali yang bersifat portable artinya dapat
diubah-ubah sistem kendalinya tanpa harus merubah sambungan-sambungan
pada sisi input maupun out put. Pemrograman PLC dapat menggunakan
bahasa pemrograman Ladder Diagram dan Kode Mnemonic.
Instruksi dasar dari Pemrograman dalam PLC adalah instruksi LD, AND,
OR, LD NOT dan OR NOT. Instruksi LD digunakan sebagai instruksi paling
awal pada setiap program. Instruksi AND digunakan untuk penyambungan seri
kontak ( NO ), sedangkan OR digunakan untuk keperluan penyambungan
kontak NO secara paralel.
Instruksi LD NOT, AND NOT, dan OR NOT adalah berfungsi sama
dengan keterangan di atas namun hanya digunakan untuk kontak yang bersifat
NC ( Normally Closed ). Untuk keperluan Out Put maka instruksi yang
digunakan adalah OUT.
Konsole Pemrogram adalah suatu peralatan penunjang yang hanya
khusus digunakan untuk pemmrograman menggunakan kode Mnemonic,
sedangkan untuk ladder diagram harus menggunakan software khusus untuk
pemrograman, dengan bahasa program tergantung dari merk PLC itu sendiri.

III.

IV.

ALAT DAN BAHAN


No.

NAMA BAHAN/ ALAT

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )

SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk

JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah

KESELAMATAN KERJA

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


Hal . 1

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.

Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.


Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
Jangan hubungkan rangkaian dengan sumber tegangan sebelum yakin benar.
Lakukan pengamatan sesuai langkah kerja.
Bertanyalah kalau mengalami kesulitan.
Bekerjalah dengan hati-hati.

GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi AND

2. Instruksi OR

3. Instruksi LD NOT dan AND NOT

4. Instruksi OR NOT dan LD NOT

5. Kombinasi Instruksi AND dan OR

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


Hal . 2

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

6. Kombinasi Instruksi AND NOT dan OR NOT

VI.

LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar
3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put
4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


Hal . 3

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

7. TABEL PERCOBAAN

Keterangan : PB ditekan ( 1 )
PB tidak ditekan ( 0 )

8.

L1 Nyala ( 1 ); L1 Padam ( 0 )

Tugas

Perhatikan Ladder Diagram di bawah ini !

1. Butlah mnemonic dari ladder diagram tersebut diatas!


2. Buatlah tabel kebenaran dari ladder diagram tersebut di atas !
3. Buatlah kesimpulan dari soal ini !

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


Hal . 4

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Jawaban :
1. Mnemonic Code
Addres

2. Tabel Kebenaran
PB 1
PB 2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

Instruksi

PB 3
0
1
0
1
0
1
0
1

Operand

L1

Magelang,..20.
Praktikan,

Mengetahui,

__________________

____________________

Catatan / Resume Praktik Job 1: Instruksi LD, AND, OR, LD NOT, AND NOT, OR NOT dan OUT
Nama Siswa

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


Hal . 5

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Kelas/ Semester

:........................................................................................

No

Uraian kegiatan Praktek

Console Program
1. Membuka Password
2. Menghapus Isi Memori
3. Input Program
4. Mengoperasikan Mode Operasi
Computer ( PC )
1. Menghidupkan Komputer
2. Membuka sistem aplikasi
Software Syswin 3.4
3. Menggunakan Sistem Aplikasi
Software Syswin 3.4
4. Menyimpan Hasil Pemrograman
5. Download Program ke PLC
6. Menutup Program APlikasi
7. Mematikan Komputer
Input Program
1. Instruksi LD
2. Instruksi OR
3. Instruksi AND
4. Instruksi OUT
5. Instruksi LD NOT
6. Instruksi OR NOT
7. Instruksi AND NOT
8. Instruksi END
Mengoperasikan PLC
1. Operasi Input ( dilihat dari tabel
Pengamatan )
2. Operasi Out Put ( Dilihat dari
tabel pengamatan praktek

Belum Kompeten

Kompeten Dengan
Bimbingan

Kompeten Mandiri

Dari hasil resume di atas maka siswa tersebut dinyatakan mengulangi job ini / melanjutkan job sheet
berikutnya.

Orang Tua / Wali Murid

__________________

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


Hal . 6

Magelang,..20.
Instruktor

____________________

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL

Topic : PEMROGRAMAN PLC

Tingkat /SMT : XI/3


WAKTU
: 6 x 45

Judul : OR LD DAN AND LD

I.

JOB SHEET
No. 02/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

TUJUAN
1. Siswa dapat memahami logika rangkaian untuk keperluan pemrograman.
2. Siswa dapat menggunakan instruksi OR LD dan AND LD untk keperluan
pemrogaman
3. Dapat membuat pemrograman PLC dengan menggunakan bahasa pemrograman
ladder diagram dan kode mnemonic.

II.

TEORI SINGKAT
PLC adalah suatu peralatan kendali yang bersifat portable artinya dapat
diubah-ubah sistem kendalinya tanpa harus merubah sambungan-sambungan
pada sisi input maupun out put. Pemrograman PLC dapat menggunakan
bahasa pemrograman Ladder Diagram dan Kode Mnemonic.
Konsole Pemrogram adalah suatu peralatan penunjang yang hanya
khusus digunakan untuk pemmrograman menggunakan kode Mnemonic,
sedangkan untuk ladder diagram harus menggunakan software khusus untuk
pemrograman, dengan bahasa program tergantung dari merk PLC itu sendiri.
Dasar dari pemrograman PLC adalah logika-logika rangkaian,
diantaranya Logika AND, OR, NOT, AND NOT, OR NOT. Sedangkan
pengembangan dari logika rangkaian adalah dengan menggunakan gabungan
logika yang sudah ada yaitu OR LD dan AND LD
OR LD adalah penggabungan dari beberapa rangkaian seri yang
dihubung secara paralel, sedangkan logika AND LD adalah penggabungan
beberapa rangkaian paralel yang dihubung secara seri.

III.

IV.

ALAT DAN BAHAN


No.

NAMA BAHAN/ ALAT

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )

SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk

JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah

KESELAMATAN KERJA

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


7

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.

Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.


Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
Jangan hubungkan rangkaian dengan sumber tegangan sebelum yakin benar.
Lakukan pengamatan sesuai langkah kerja.
Bertanyalah kalau mengalami kesulitan.
Bekerjalah dengan hati-hati.

GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi OR LD

2. Instruksi AND LD

VI.

LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar.
3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put
4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


8

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

7. TABEL PERCOBAAN

Keterangan : PB ditekan ( 1 )
PB tidak ditekan ( 0 )

8.

L1 Nyala ( 1 ); L1 Pada ( 0 )

Tugas

Perhatikan Ladder Diagram di bawah ini !

1. Butlah mnemonic dari ladder diagram tersebut diatas!


2. Buatlah tabel kebenaran dari ladder diagram tersebut di atas !
3. Buatlah kesimpulan dari soal ini !
Jawaban :
1. Mnemonic Code
Addres
Instruksi

Operand

2. Tabel Kebenaran
Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC
9

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

PB 1

PB 2

PB 3

PB 4

PB 5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Mengetahui,

__________________

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


10

L1

Magelang,..20.
Praktikan,

____________________

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL

Topic : PEMROGRAMAN PLC

Tingkat /SMT : XI/3


WAKTU
: 6 x 45

Judul : Bit TR dan Internal Relay

I.

JOB SHEET
No. 03/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

TUJUAN
1. Dapat memahami penggunaan intruksi TR dan IR
2. Dapat menggunakan penggunaan instruksi TR dan IR
3. Dapat mengoperasikan penggunaan instruksi TR dan IR

II.

TEORI SINGKAT
Bit TR (Temporarily Relay) digunakan untuk mempertahankan kondisi
eksekusi pada garis instruksi bercabang. Hal ini dipertahankan karena garis
instruksi dieksekusi menuju ke instruksi sisi kanan sebelum kembali ke titik cabang
untuk mengeksekusi instruksi lainnya. Jika ada kontak pada garis instruksi setelah
titik cabang, kondisi eksekusi untuk instruksi yang pertama tidak sama dengan
kondisi pada titik cabang sehingga untuk mengeksekusi instruksi berikutnya
menggunakan kondisi eksekusi titik cabang dan kontak lain setelah titik cabang
tersebut.
Dalam pemrograman, mengkombinasikan kondisi untuk menghasilkan
kondisi eksekusi secara langsung sering sangat sulit. Kesulitan ini dapat siatasi
dengan mudah menggunakan bit kerja untuk mentriger instruksi lain secara tidak
langsung.
Bit kerja tidak ditransfer dari atau ke dalam PLC. Semua bit pada daerah IR
yang tidak dialokasikan sebagai bit input/output dan bit pada daerah AR (Auxilary
Relay) dapa digunakan sebagai bit kerja. Bit input/output dan bit yang dialokasikan
untuk keperluan tertentu tidak dapat digunakan sebagai bit kerja.

III.

IV.

ALAT DAN BAHAN


No.

NAMA BAHAN/ ALAT

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )

SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk

JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah

KESELAMATAN KERJA

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


11

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.

Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.


Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
Jangan hubungkan rangkaian dengan sumber tegangan sebelum yakin benar.
Lakukan pengamatan sesuai langkah kerja.
Bertanyalah kalau mengalami kesulitan.
Bekerjalah dengan hati-hati.

GAMBAR PERCOBAAN
1. Instruksi TR
0000

0001

1000

0002

1001

ADDRESS INSTRUKSI OPERAND


0000
LD NOT
0000
0001
OUT
TR 0
0002
AND
0001
0003
OUT
1000
0004
LD
TR 0
0005
AND
0002
0006
OUT
1001
0007
END (01)

2. Instruksi BIT IR

VI.

LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


12

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put


4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.
VII.

TABEL PERCOBAAN

eterangan : PB ditekan ( 1 )
PB tidak ditekan ( 0 )

L1 Nyala ( 1 ); L1 Padam ( 0 )

VIII. Tugas
Perhatikan Ladder Diagram di bawah ini !

1
2
3

Butlah mnemonic dari ladder diagram tersebut diatas!


Buatlah tabel kebenaran dari ladder diagram tersebut di atas !
Buatlah kesimpulan dari soal ini !

Jawaban :
2. Mnemonic Code
Addres

Instruksi

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


13

Operand
Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

2. Tabel Kebenaran
PB 1
PB 2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

Mengetahui,

__________________

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC


14

L1

Magelang,..20.
Praktikan,

____________________

Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik

Hal .

SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL
Tingkat /SMT : XI/3
WAKTU
: 6 x 45

I.

Topic : PEMROGRAMAN PLC

Judul : INSTRUKSI TIMER DAN


COUNTER

JOB SHEET
No. 04/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

TUJUAN
1. Dapat memahami Penggunaan timer dan counter.
2. Dapat melaksanakan pemrograman dengan menggunakan instruksi timer dan counter.

II.

TEORI SINGKAT
Instruksi timer adalah sebuah instruksi yang dipergunakan untuk
mengeksekusi suatu program dengan delay waktu. Sedangkan counter adalah
sebuah instruksi yang digunakan untuk mengeksekusi program berdasarkan jumlah
tindakan.
Sistem penomoran pada timer dan counter pada satu program tidak boleh
sama. Aplikasi dari penggunaan timer dan counter banyak sekali penggunaannya di
bidang mesin-mesin industri. Penggunaannya dikombinasikan dengan relay bantu (
Internal Relay ). Pada Praktek kali ini diawali dengan praktik penggunaan relay
bantu ( internal relay ).

III.

IV.

V.

ALAT DAN BAHAN


No.

NAMA BAHAN/ ALAT

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Trainer PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Modul input
Modul Out Put
Jumper ( kabel Penghubung )

SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
Push Button
Lampu 220 V AV
Tusuk

JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 unit
1 unit
1 buah

KESELAMATAN KERJA
1. Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.
2. Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
3. Jangan hubungkan rangkaian dengan sumber tegangan sebelum yakin benar.
4. Lakukan pengamatan sesuai langkah kerja.
5. Bertanyalah kalau mengalami kesulitan.
6. Bekerjalah dengan hati-hati.

GAMBAR PERCOBAAN
Percobaan 1

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 15

Percobaan 2 (counter )

VI.

LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 16

2. Buatlah Program PLC seperti pada gambar.


3. Buatlah rangkaian pengawatan input / out put
4. Masukkan sumber tegangan pada rangkaian
5. Uji cobalah program yang sudah anda buat
6. Operasikan sesuai tabel percobaan dalam tabel
7. Isikan tabel kebenaran sesuai dengan keadaan dari uji program.
8. Kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
9. Jawablah pertanyaan-pertanyaan yang ada.
10. Buatlah laporan praktek.
VII.

ANALISA RANGKAIAN

VIII. Tugas
1. Buatlah rangkaian pengendali dengan sistem operasi sebagai berikut :Tiga buah
motor akan dioperasikan untuk kerja secara bergantian. Jika PB 1 ditekan
maka motor 1 akan bekerja selama 3 detik, setelah itu motor 1 akan mati. 3
detik kemudian motor 2 akan bekerja selama 3 detik. Sistem ini akan bekerja
terus menerus. Setelah motor 1 dan 2 bergantian selama 5 kali, maka motor 3
akan bekerja. PB 2 digunakan untuk mematikan keseluruhan rangkaian.
Sedangkan PB 3 digunakan untuk reset counter.
IX.

Jawaban

Magelang,..20.
Praktikan,

Mengetahui,

__________________

____________________

SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 17

KETENAGALISTRIKAN
TITL
Tingkat /SMT : XI/3
WAKTU
: 6 x 45

Topic : Mengoperasikan sistem Kendali PLC

Judul : Instruksi Keep, Shift Register, dan


Compare

JOB SHEET
No. 06/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

I. Tujuan

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 18

SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL

Topic : Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali


PLC

Tingkat /SMT : XI/3


WAKTU
: 6 x 45

Judul : Memasang pengawatan input/out put

JOB SHEET
No. 05/TITL/PLC
NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

I.

TUJUAN
1. Dapat memasang unit PLC Sesuai petunjuk Keselamatan Kerja
2. Memasang pengawatan I/O dengan benar

II.

TEORI SINGKAT
Pemasangan PLC harus memenuhi beberapa unsur yang menjamin
keselamatan kerja pada PLC itu sendiri. Pemasangan PLC sendiri harus berada
pada posisi yang benar yaitu tulisan dapat terbaca secara normal, kemudian juga
harus terdapat ventilasi untuk keperluan pendingin dari PLC itu sendiri.
Pemasangan sistem kendali hendaknya terpisah dengan sistem catu daya
untuk menghindarkan terjadinya drop tegangan pada saat salah satu sistem di-On
kan. Penempatan PLC harus terhindar dari efek-efek kimiawi, thermal, electrical
serta ditempatkan pada tempat yang lapang.
Sebelum menyambungkan catu daya pastikan bahwa semua rangkaian input
yang membutuhkan tegangan sudah tepat pemasangannya beserta kesesuaian
dengan sumber tegangan.

III.

ALAT DAN BAHAN


No.
NAMA BAHAN/ ALAT
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12
13
14

IV.

PLC CPM1A
Konsole Pemrogram
Komputer
Kontaktor
Push Buttom
Kabel NYAF
Sepatu kabel
Obeng Philips 4 x 150 mm
MCB
BOX Panel
Kanal Sirip
Rel Omega
Baut Pan Head
Lampu indikator

SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
220 VAC/50 HZ
NO
2,5 mm2

1 Phasa
400 x 600
3 x 3 cm
3M
220 v ac

JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
1 buah
2 unit
secukupnya
secukupnya
2 buah
1 buah
1 batang
1 batang
secukupnya
2 buah

KESELAMATAN KERJA
1. Gunakan pakaian kerja laboratorium/praktek.
2. Tempatkan alat dan bahan pada tempat yang aman.
3. Janganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi gunakan
terminal crimp (skun) 6,2 mm.
4. Kencangkan baud terminal untuk menjain sambungan yang baik.
5. Pastikan semua bahan dan alat yang digunakan dalam keadaan baik.

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 19

6. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC


V.

GAMBAR PERCOBAAN
PENGAWATAN INPUT

PENGAWATAN OUT PUT

VI.

LANGKAH KERJA
1.. Siapkan semua alat dan bahan yang akan digunakan.
2.. Rangkailah pengawatan input/ output sesuai gambar percobaan

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 20

3.. Buatlah Program seperti berikut :

Mengecek Pengawatan Input


a. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
b. Tekan tombol OFF, maka indikator input 00 pada PLC menyala, kemudian
lepaslah penekanan tombol OFF, maka indikator input 00 padam.
c. Tekan tombol ON, maka indikator input 01 pada PLC menyala, kemudian
lepaslah penekanan tombol ON, maka indikator input 01 padam.
Mengecek Pengawatan Out Put
a.. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai
b.. Tekan tombol PB2, maka indikator out put 00 akan menyala
c.. Tekan Tombol PB 1, maka indikator Out Put 00 akan padam
d.. Sambungkan COM 00 pada sumber tegangan ( Phasa )
e.. Sambungkan Terminal Out Put 00 ke Kontaktor pada Terminal A1
f.. .Sambungkan Terminal Kontaktor A2 ke Netral.
g.. Hubungkan kembali PLC ke catu daya
h.. Tekan tombol PB 2, maka kontaktor akan bekerja
VII.

i.. .Tekan tombol PB 1, maka kontaktor akan tidak bekerja.


Tugas
Buatlah program pengendali untuk mengoperasikan motor dengan sistem kerja
sebagai berikut : Jika PB 1 ditekan maka motor akan berputar, dan untuk
mematikan motor dengan menekan PB 2. Masukkan program tersebut kedalam
PLC yang sudah terpasang pengawatan input/outputnya. Buat tabel kebenaran dari
rangkaian yang anda buat!
Magelang,..20.
Praktikan,

Mengetahui,

__________________

____________________

SEKOLAH MENENGAH
KEJURUAN NEGERI 1
MAGELANG
KETENAGALISTRIKAN
TITL

Topic : Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali


PLC

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

JOB SHEET
No. 05/TITL/PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 21

Tingkat /SMT : XI/3


WAKTU
: 6 x 45

Judul : Mengoperasikan Motor Listrik 3


phasa dua arah putaran.

NAMA : ..
KELAS : ..
No. Abs. : .........

I.

TUJUAN
1. Dapat memasang unit PLC Sesuai petunjuk Keselamatan Kerja
2. Memasang pengawatan I/O dengan benar

II.

Job Order
Sebuah motor 3 phasa hendak dioperasikan sebagai berikut :
A. Posisi Manual
Jika S0 ditekan, maka motor berputar ke arah forward.
Jika S1 ditekan, maka motor berputar ke arah reverse
Untuk mematikan dengan menekan S2
Pada saat motor berputar ke arah forward, maka sistem operasi putaran reverse
tidak dapat dioperasikan. Demikian juga sebaliknya.
B. Posisi Auto
Jika S0 ditekan 2 x, dan S1 ditekan 2 x maka motor akan berputar ke arah
forward selama 5 detik. Lima detik kemudian motor berputar ke arah reverse
selama 5 detik. Kondisi ini akan berhenti jika motor beroperasi ke arah reverse
selama 3 kali.
Untuk mematikan sistem operasi setiap saat dengan menekan tombol S2.

III.

Penetapan Bit I/O


Peralatan
Selektor Switch Posisi I
Selektor Switch Posisi II
Tombol ( S0 )
Tombol ( S1 )
Tombol ( S2 )
Kontaktor 1
Kontaktor 2

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Operand
0000
0001
0002
0003
0004
1000
1001

Fungsi
Posisi Manual
Posisi Auto
Start Forward
Start Reverse
Stop
Fungsi Forward
Fnngsi Reverse

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 22

IV.

Wirring Input

V.

Wirring Out Put

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 23

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 24

VI.

Rangkaian Daya

VII.

Ladder diagram

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 25

VIII.

ALAT DAN BAHAN


No.
NAMA BAHAN/ ALAT
1.
2.
3.
4.
5.

PLC
Konsole Pemrogram
Komputer
Kontaktor
Push Buttom

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

SPESIFIKASI
220 V AC
Min. IP 3
220 VAC/50 HZ
NO

JUMLAH
1 buah
1 buah
1 buah
2 buah
3 unit

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 26

No.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12
13
14

NAMA BAHAN/ ALAT


Kabel NYAF
Sepatu kabel
Obeng Philips 4 x 150 mm
MCB
BOX Panel
Kanal Sirip
Rel Omega
Baut Pan Head
Lampu indikator

Mengetahui,

__________________

Mengoperasikan Mesin Produksi dengan kendali PLC

SPESIFIKASI
2,5 mm

1 Phasa
400 x 600
3 x 3 cm
3M
220 v ac

JUMLAH
secukupnya
secukupnya
2 buah
1 buah
1 batang
1 batang
secukupnya
2 buah

Magelang,..20.
Praktikan,

____________________

Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Hal . 27