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Fuentes Conmutadas

Jose Miguel Chacn, Diego Javier Mena, Andrs Gil


Ingeniera Electrnica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot, Colombia
jmchacono@correo.udistrital.edu.co
aogilt@correo.udistrital.edu.co
djmenaa@correo.udistrital.edu.co
Abstract En el presente documento se
presenta el desarrollo de un controlador para
un convertidor de potencia DC-DC tipo Boost.
El hecho de que sea controlado indica que se
ha de implementar una etapa de control, para
ello se trabajara el sistema en modo continuo
para lograr que este se comporte de forma
lineal y as implementar el controlador de
forma ms fcil por medio de un PWM y un
microcontrolador,
este
funciona
correctamente y es relativamente sencillo de
implementar, es decir no se necesita de un
controlador PID.

Palabras clave: convertidor Boost


controlado, modo continuo, sistema
lineal, control por corriente, control por
tensin.

I.

INTRODUCCIN

En diversas aplicaciones industriales es


necesario obtener a partir de una fuente de
corriente directa de voltaje fijo, otro valor
de tensin mayor o menor que el original, es
decir, se convierte de DC a DC (Corriente
continua). Estos circuitos denominados
pulsadores se usan ampliamente en control
de motores elctricos, en gras, trenes y
montacargas, ya que permiten controlar la
aceleracin, poseen alta eficiencia y una
respuesta dinmica rpida (Rashid 1993).

II.

DESCRIPCIN DEL
SISTEMA

como elementos almacenadores de energa


para elevar la corriente proveniente de la
fuente de alimentacin y usarla para
inyectarla al condensador, produciendo as
niveles de voltaje mayores en la carga que
los de la fuente. El interruptor en el
esquema (Figura 1), consiste de dos
elementos: un elemento de conmutacin
rpida como un transistor BJT, un Mosfet
(utilizado en este diseo) o el ms usado el
IGBT y el otro, un diodo con un tiempo de
recuperacin mucho menor que el periodo
de la seal de control; la funcin de ste
ltimo, es impedir que la corriente de
descarga del condensador se devuelva, ya
que se desea que cuando la fuente se
desconecta del condensador y de la
resistencia de carga para almacenar energa
en la bobina, se suministre corriente a la
carga mediante la descarga del condensador.
Cuando el transistor est en conduccin
(interruptor en 1), la inductancia almacena
energa
para
luego
suministrarla
simultneamente a la carga y al condensador
a otro nivel de voltaje en los intervalos en
los que el transistor est en corte
(interruptor en 0).

Figura 1. Circuito Elevador de tensin

B) Control con lazo de realimentacin


A) Circuito elevador de tensin
El convertidor tipo Boost es un circuito
elevador de voltaje, que usa las
caractersticas de la bobina y el capacitor

Tenemos la corriente mxima y


mnima:

Imx=2,05 A
mn=1,923 A
Para el rizado:

dVo
D
=
<2
Vo RFC
Figura 2. Circuito de control
III) DISEO
Diseo del elevador en modo continuo:
En el anlisis y el diseo del circuito
haremos las siguientes suposiciones:
El circuito trabaja en rgimen
permanente.
La corriente en la bobina es
siempre positiva, el sistema
opera en modo continuo
Y tenemos los siguientes parmetros:
Tensin de salida 120VDC.
Tensin de entrada 50 VDC.
Potencia de salida de 100 W
Rizado de la tensin de salida
inferior al 2%
Sabemos que para este convertidor el
ciclo til viene determinado por:

D=1

Vs
Vo

D=1

50
=0,5833
120

Para una frecuencia de conmutacin


de 20KHz;

D ( 1D )2 R
2f

C>

D
10,12 uF
dVo
Rf
Vo

( )

Escogemos un condensador muy grande


de 1000uF para operar en modo continuo.
C) Para el Control
Esquema digital
A la salida del elevador tenemos un circuito
divisor de tensin que nos sirve para
modular el voltaje de referencia que sale del
microcontrolador y este a su vez entra a un
comparador en donde se compara con una
seal rampa a 20KHz para generar un PWM
con amplificador operacional LF353. En el
programa se realiza al inicio una rutina para
el arranque suave que permite un enganche
dejando un ciclo til al 50%. Mediante el
divisor de tensin a la salida se realiza una
conversin anloga/digital que nos permite
variar el ciclo til, mediante una rutina de
comparacin. El sensor de corriente tiene
lugar en la entrada del circuito de potencia y
su salida tambin anloga, es convertida a
digital y en el microcontrolador se realiza
una comparacin para que cuando se supere
un nivel de corriente el dispositivo se
apague.

Esquema Anlogo
La seal de rampa es generada con el TL494
y es comparada con una tensin de
2
referencia dada por el amplificador de error,
0,5833 (10,5833 )
L mn=
144=364.62uH
la salida es acoplada a un disparador con
2 x 20 KHz
aislamiento galvnico donde se evidencia
una realimentacin negativa que permite
Utilizaremos una bobina de 11mH.
Hallamos la corriente en la bobina y una variacin de PWM , la cual nos permite
mantener el lazo de tensin a 120V
la variacin;
independientemente de las variaciones de
Vs
Il=
=1,99
A
carga.
2

L mn=

( 1D ) R

d Il Vs D
=
=0,066 A
2
2L

IV) MONTAJE

Figura 4. Circuito de control y arduino en


protoboard
V) CONCLUSIONES

Figura 3. Circuito de potencia (Elevador


de tensin) montado y quemado en baquela.

Cuando usamos un doble lazo


tenemos un mayor control del
suministro de potencia sobre la
Carga.
El lazo de corriente es ms
complejo debido a que no utiliza
un divisor de corriente como
realimentacin sino un sensor de
corriente para la carga.
Es ms rpido el control cuando
medimos la corriente pico
debido a que se sensa en tiempo
real, mientras el tiempo RMS
tiene un retraso debido a las
caractersticas de la seal.

REFERENCIAS
[1]
[2]

Daniel W. Edicion en Espaol. 1997.


Muhamad Rashid. Edicin en Espaol. 1993