Experiencia n4

Laboratorio de Mquinas Elctricas

GENERADOR Y MOTOR
SINCRNICO
______________________________________________________________________________________________

Integrantes:
Fernando Acua Alvarado
Cristian Bravo Maureira
Jos Godoy Clericus
Osman Gonzles
Luis Seplveda Ortega
Profesor: Julio Alruiz Luan
Asignatura: Laboratorio Mquinas
Elctricas I

Fecha Entrega: 04/07/2016

INTRODUCCIN
En el presente informe se abordar el tpico de mquinas sncronas
(o sincrnicas) trifsicas. Se hablar sobre los principios de operacin de
una mquina sncrona, enfocada a su funcin como generador, junto con
sus aspectos tericos de funcionamiento.
Una mquina sincrnica cuenta con una estructura similar a la de un
motor de induccin, al tener un conjunto de bobinas en el estator, las cuales
encapsulan a las bobinas del rotor. La caracterstica principal de la
mquina sncrona es que en ella cual el rotor gira a una velocidad igual a la
velocidad sncrona. Esto en comparacin a un motor de induccin, en el cual
existe un deslizamiento que causa que el eje gire a menor velocidad que la
velocidad sncrona.
Otra diferencia con los motores de induccin es que estos cuentan
con un embobinado de estator por el cual circula una corriente alterna, la
cual induce una FEM en el embobinado de rotor, produciendo un torque
producto del as interacciones de los campos magnticos, mientras que una
mquina sncrona genera un campo magntico en su rotor (Ya sea mediante
imanes permanentes o por una corriente continua circulando por el
embobinado cortocircuitado). Al aplicar un torque sobre el rotor, el campo
magntico inducir un voltaje en el estator, funcionando as como un
generador. Si en lugar de eso se alimenta el estator con una corriente
alterna, la mquina funcionar como motor. Vale destacar que la aplicacin
ms comn de las mquinas sincrnicas es como generadores, con el torque
del eje proviniendo de turbinas accionadas por vapor, cadas de agua, o
mediante la quema de combustibles.

OBJETIVOS

Conocer los aspectos constructivos de las maquina sincrnica.

Indagar cmo funciona la maquina sincrnica como motor y como
generador.
Ver los requisitos para sincronizar la maquina sincrnica con la red
elctrica.
Investigar la curva V de la maquina sincrnica.

MARCO TERICO
La mquina sncrona como motor
Como se mencion anteriormente que una mquina sncrona puede
funcionar tanto como motor como generador, dependiendo si lo que se hace
es aplicar una fuerza mecnica sobre su eje, o una fuerza elctrica sobre su
estator.
En ambos casos se cuenta con un campo magntico en el rotor,
llamado campo de excitacin y comnmente producido mediante una
fuente de voltaje DC conectada a un embobinado en el rotor, siendo los
imanes permanentes utilizados para aplicaciones de menor calibre.
Al alimentarse el embobinado del estator con una corriente alterna
trifsica, se producir un campo magntico rotatorio que girar a velocidad
sncrona n:

n=

120 f
p

n=velocidad sncrona de lamquina en RPM .

f =frecuencia de la corriente de alimentacin .

p=nmero de polosdel estator .
Este campo magntico rotatorio interacta con el campo de
excitacin, produciendo un torque y un movimiento rotatorio. Recordemos
que el motor de induccin no poda girar a velocidad sncrona, ya que esto
implica que al no haber variacin de campo magntico percibido en el rotor,
no se inducira una corriente y finalmente no habra torque. Dado que el
motor sncrono no depende de la induccin de corriente, el eje puede girar a
la misma velocidad de este campo magntico rotatorio.
Dado el motor sincrnico, con su factor de potencia igual a cero, en
atraso y en adelanto. Se muestra los diagramas fasoriales:

La mquina sncrona como generador

Si en lugar de alimentar nuestra mquina con corriente trifsica para
que funcione como motor, aplicamos un torque sobre el eje, estaremos en
presencia de un generador sncrono. El campo magntico fijo del rotor
pasar a ser ahora un campo magntico rotatorio. Las espiras del estator, al
estar fijas con respecto a este campo, percibirn una variacin del campo
magntico y se generar una FEM inducida, obteniendo as voltaje a partir
de una accin mecnica.
Hay dos formas de trabajar con un generador sncrono: Alimentando
una carga independientemente, o suministrando potencia activa y reactiva
al estar conectado a una red mayor.

Generador sncrono independiente

Al hacer funcionar una mquina sncrona como un generador
independiente de una red elctrica, se obtendr un voltaje trifsico cuya
frecuencia se puede deducir de la frmula de la velocidad sncrona.

f=

pn
120

Entonces, por ejemplo, para obtener un voltaje trifsico con una

frecuencia de 50 Hz (Frecuencia utilizada en Chile), con una mquina de 8
polos, es necesario que su eje gire a una velocidad constante de 750 RPM.
Ntese que las variables n y s son inversamente proporcionales, por lo que
mquinas con un enorme nmero de polos requieren una muy baja
velocidad de rotor para generar una frecuencia deseada, mientras que las
mquinas con pocos polos van a necesitar de mayor velocidad.
Una vez controlada la frecuencia del voltaje inducido en el estator, es
necesario regular su intensidad. Esto se puede realizar al modificar la
corriente de excitacin del rotor. Una corriente ms alta generar un campo
magntico mayor, lo que a su vez inducir un voltaje ms alto. Y viceversa,
una corriente de excitacin menor induce voltajes ms bajos.
Vale la pena destacar que la intensidad del voltaje generado se puede
modificar mediante la variacin de la velocidad de rotacin del eje. Una
mayor velocidad de giro va a producir un cambio ms abrupto de campo
magntico en el devanado del estator, produciendo as un mayor voltaje.
Sin embargo, en caso de que se requiera un voltaje con una frecuencia
especfica, es imposible alterar la velocidad de rotacin del eje sin modificar
la frecuencia del voltaje resultante, por lo que la nica opcin disponible es
modificar el campo de excitacin del generador.

Generador sncrono acoplado a una red elctrica mayor

En caso de que se quiera conectar un generador sncrono a una red
elctrica ya instalada, hay que tener en cuenta que la frecuencia de
operacin y el voltaje generado va a estar dictado por la red elctrica a la
cual se va a acoplar el generador. Su nica funcin va a ser suministrar
potencia tanto activa como reactiva.
Dependiendo, del factor de potencia de este, se darn 3 casos para
los diagramas fasoriales que corresponden a un generador sincrnico: factor
de potencia igual a cero, en atraso y en adelanto.

Si se aaden cargas de potencia reactiva inductivas a un generador,

el Voltaje de campo y el voltaje en los terminales Vt decrecen
significativamente.
En el caso de se aadan cargas de potencia reactiva capacitivas a un
generador, el voltaje de campo y el voltaje de terminal aumentaran.
Para poder conectar el generador a la red es necesario llevar a cabo
lo que se conoce como la sincronizacin, es decir, los fasores de voltaje del
motor han de estar en sincrona con los de la red elctrica. Esto implica:
-Igual frecuencia.
-Igual amplitud de voltaje.
-Igual secuencia.
Adems de estas variables, es necesario que al momento de realizar
la conexin a la red elctrica, el desfase entre los fasores de voltaje de la
red y los fasores de voltaje del generador estn con el menor desfase
posible. Estas cuatro condiciones deben cumplirse con el fin de evitar
producir daos de gran magnitud al generador (Pudiendo llegar a la
destruccin de este), junto con evitar posibles daos al personal trabajando
con la mquina.
La igualacin de la frecuencia del generador se lleva a cabo
regulando la velocidad de giro del eje, teniendo en cuenta el nmero de
polos del generador. Es imperativo que esta frecuencia se mantenga estable

con un margen de variacin mnimo para no producir desperfectos durante

el funcionamiento del generador.
La amplitud del voltaje se modifica controlando la intensidad de la
corriente de excitacin que circular por el devanado del rotor.
Para los dos ltimos puntos (la igualacin de la secuencia y el desfase
entre los fasores de generador y red), se puede utilizar un dispositivo
llamado lmpara sncrona, el cual consiste simplemente en un conjunto de
tres ampolletas, cada una conectada con uno de sus terminales en una fase
de la red y el otro terminal con la fase correspondiente del generador.
Mientras mayor sea la diferencia del ngulo entre estos voltajes, ms
iluminar la lmpara, mientras que cuando los fasores estn sincronizados
la lmpara se apagar.
Despus de realizar la conexin de la lmpara primero es necesario
prestar atencin al patrn de prendido y apagado de sus luces. Si las luces
se prenden y apagan al unsono, significa que el generador y la red cuentan
con la misma secuencia. Si las luces parpadean alternadamente, es
necesario modificar la secuencia del generador cambiando su conexin.
Finalmente, el ltimo paso es realizar la conexin del generador a la
red. Esto se hace ubicando un interruptor entre ambos. Dicho interruptor
debe ser cerrado en el momento justo en el que todas las luces de la
lmpara de sincronismo estn apagadas, indicando que el desfase entre
generador y red es mnimo.
Ya que existen 4 posibles situaciones al conectar el generador a la red
elctrica, aqu se puede apreciar su correspondiente diagramas fasoriales:
Situacin 1: Voltajes diferentes, pero frecuencia y secuencia iguales.

En esta condicin, las lmparas tendrn un brillo constante e igual para

todas.

Situacin 2: Frecuencias diferentes, pero voltajes y secuencia iguales.

Las lmparas tendrn un brillo variado, igual para todas. Las lmparas
encendern y apagarn a la frecuencia w R.

Situacin 3: La secuencia de fase es incorrecta, todo lo dems est

correcto.

Ante este caso las lmparas tendrn un brillo diferente cada una debido a
la inversin de fases.

Situacin 4: La fase no es igual, pero voltaje, frecuencia, y secuencia de

fase, idnticas.

Aqu las lmparas encendern y apagarn con la misma intensidad todas a

la frecuencia ws.

Curvas v
Trabajando con la potencia reactiva, si hacemos trabajar el motor a
potencia en el eje constante (No se modifica la carga acoplada al mismo), y
como la tensin de alimentacin de la red de suministro es constante, se
cumple:

Partiendo de estas condiciones, la nica posibilidad de modificacin

en la mquina es su corriente de excitacin, y si analizamos el diagrama
fasorial correspondiente, vemos que el extremo del fasor que representa EF
se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la corriente del
estator sobre una recta vertical. Partamos nuestro anlisis, tomando una
corriente de excitacin tal que la fem en el estator tiene el valor EF con lo
que el motor absorbe corriente en atraso con un ngulo , Si ahora se
aumenta dicha corriente de excitacin, aumenta la fem al valor EF1, y la
cada de tensin en la reactancia sincrnica ser j XS I1, la corriente
estatrica debe estar a 90 de esta y pasa a ocupar la posicin I1
(disminuye su valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor). Si
ahora pasamos a una corriente de excitacin mayor tal que provoque la

EF2, haciendo el mismo anlisis la corriente estatrica ocupa la posicin I2 ,

en fase con la tensin, lo cual indica que no hay potencia reactiva en juego,
y el valor de la corriente estatrica toma su valor mnimo, para la potencia
activa que se analiza. Si volvemos a aumentar la corriente de excitacin la
fem toma el valor EF3, y en este caso la corriente estatrica vuelve a
aumentar su valor (I3), pero la misma adelanta a la tensin de la red, con lo
cual toma potencia reactiva capacitiva.

De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa

constante, o sea a velocidad y cupla constante, variando la excitacin del
mismo se puede hacer que la mquina se comporte como un inductor o un
capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se
puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva. Al
contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia
reactiva inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva. Si
efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente
estatrica y en abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que
se obtiene es lo que se llama curva V de la mquina, lo cual se observa en
la figura de ms abajo, para distintas potencias activas. En dicha figura se
puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma el
motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o
sobreexcitada. Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se
incrementa la potencia en el eje de la mquina. Los lmites inferiores de la
corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de un campo
magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma
inestable. Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la
corriente estatrica, que puede ocasionar calentamiento excesivo.

MATERIALES UTILIZADOS
Listado de instrumentos y equipos utilizados en el laboratorio:

Multitster Fluke 79 serie ll multimeter:

Funcin
V en AC

Resistencia

Rango
0 a 4,000
0 a 40,00
0 a 400,0
0 a 400,0

V
V
V

Resolucin
0,001 V
0,01 V
0,1 V
0,1

Chicotes
Chicotes Canad
2 Voltmetro
Nudos.
Juego de bananas
Generador sincrnico, Electrolab EC 609-16K
Maquina DC EC609-21, Electrolab
Carga Resistiva EC606-01, Electrolab
Lmpara sncrona
2 frecuencmetros

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
Circuito de trabajo

Precisin
(1,9%+2)
(1,0%+2)
(1,0%+2)
(0,4%+2)

Fig.: Esquema compacto

Fig.: Esquema detallado

1. Para armar el experimento acoplo una maquina sincrnica y maquina

motriz DC, de tal forma de que estos estuvieran unidos en uno de sus
extremos.
2. Usando de base este esquema, se dispuso los instrumentos de la
manera expuesta en el circuito de trabajo.
3. Con el objetivo de simplificar las mediciones se utiliz una plantilla
colocada encima de un panel externo al motor. De esta forma se evita
hacer conexiones extras al mismo generador y tomar muestras
mientras este est en funcionamiento.
4. Se prueba la maquina sincrnica como motor y como generador.
5. Como generador, se busca sincronizar este a la red de energa.
6. Se habla sobre la curva V de la maquina sincrnica.
Medir la Resistencia ohmica de los enrollados de armadura y
de campo.

Se midieron las resistencias de los devanados que conforman los enrollados

de armadura

T1 T4 = 4.1
T2 T5 = 4.1
T3 T6 = 4.1

Prueba de Vaco
Para la prueba de vaco se procedi a medir el voltaje del generador como
circuito abierto es decir sin carga en su eje, a una velocidad constante de
1500 rpm en el rotor. Para as medir los valores de la corriente de excitacin
en contraste con los valores del voltaje en los bornes de la maquina
actuando como generador.
Vg [V]

Iex [A]
0
41
101
144
190
220
244
259

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4

P rueba de vacio
Vg
300
250
220

200

244

259

190

150

144
101

100
5041
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

Prueba de corto circuito

Para la prueba de corto circuito el procedimiento consisti en cortocircuitar
los bornes del generador para as medir la corriente de excitacin de la
maquina en contraste a la corriente de campo (Igenerador). Al igual que el
ensayo anterior se realiza a un velocidad constate de 1500 RPM.
Iex [A]

Igenerador [A]
0,05
0,125
0,18
0,25
0,3
0,35
0,41
0,47
0,54
0,6

0,3
0,65
0,93
1,23
1,51
1,82
2,11
2,42
2,7
3

P rueba de corto circuito

Iex
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.3

0.65

0.93

1.23

1.51

1.82

2.11

2.42

2.7

 Obtencin del circuito equivalente

para la obtencin del circuito equivalente se deben obtener los valores
de la reactancia sincrnica y de la resistencia efectiva, en base a las
pruebas de vaco y cortocircuito.
Resistencia efectiva
Con el promedio de las resistencias medidas en cada enrollado
obtenemos Ra

Ra=

RT 1T 4 + RT 2T 5+ RT 3T 6 4,1+ 4,1+4,1
=
=2,05 [ Ohms ]
32
6

Reactancia sincrnica
Es el cociente entre el voltaje de armadura en la prueba de vaco y la
corriente de armadura en la prueba de cortocircuito, para un valor
constante de corriente de excitacin para ambas pruebas.

I campo =0,6 [ A ]

X s=

V o 144
=
=48 [ ]
Ia
3

Parmetros en [pu]
Impedancia base

Z B=

V Nominal 220
=
=73,33 []
I Nominal
3

Por lo tanto, los valores por unidad de la mquina sincrnica son:

X s ( pu )=

Xs
48
=
=0,655 [ pu ]
Z B 73,33

Ra ( pu )=

Ra 2,05
=
=0,028 [ pu ]
Z B 73,33

Circuito equivalente

Sincronizar

la

maquina a la red.

Se procedi a conectar la maquina sincrnica utilizada como generador a la

red elctrica, es decir, se sincroniz.
Para realizar la sincronizacin se hizo operar el generado a una velocidad de
1500 [RPM], luego se aument la excitacin del generador hasta tener 220
[V] en la armadura. Se tuvo cuidado de que la secuencia de la red
coincidiese con la secuencia del generador.
Luego se observaron las lmparas y se esper hasta que todas estas
estuviesen apagadas para cerrar el circuito y sincronizar la maquina con la
red

 Funcionamiento como motor sncrono

Una vez terminando el estudio de la maquina sncrona actuando como
generador se procedi a hacerle funcionar como motor, para ello se
aliment el rotor por medio de una maquina corriente continua y el estator
fue alimentado por una fuente variable trifsica.
Para la maquina actuando como motor y para poder observar las curvas en
V se procedi a medir la potencia reactiva, la potencia activa, la corriente de
armadura, la corriente de excitacin y el ngulo del factor de potencia.

P [Watts]
200
180
160
140
120
120
100
100
110
120
120

Q [Var]
850
720
580
440
280
100
230
260
480
690
760

Iex [A]
3
4
5
5,2
8
9
12
13
14
15
16

Ia [A]
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
1
1,5
2,0
2,5
3,0

[]
100
100
104
105
105
250
250
250
200
200

En esta toma de datos se puede observar que a medida que se

aumenta la corriente de excitacin llega un punto donde cambia el
sentido del ngulo de factor de potencia es decir hay un punto donde
el motor pasa de entregar potencia reactiva a consumirla. El punto de
inflexin en donde el ngulo cambia de sentido es cuando el FP 1 es
decir para un ngulo 0. Esta ms que ser una medicin acuciosa fue
netamente de carcter observativo y para hacer nfasis en que el
motor puede actuar como condensador sincrnico, no solo acta

como consumidor potencia reactiva. En esta medicin si es realizada

de manera ms detallada es la que una vez tabulada y graficada nos
entrega las curvas en V.

Conclusin
Se logr identificar las caractersticas fsicas de la maquina sncrona
de utilizada durante la experiencia, se visualizaron las partes que
componen la armadura, la forma en que est construido y como estn
distribuidos los enrollados en el eje, tambin se observaron los anillos
que tiene el eje para recibir la alimentacin externa de corriente
continua para generar el campo magntico necesario para que al
girar el eje se pueda inducir corriente en la armadura.
Se pudo visualizar mediante mediciones de potencia activa y reactiva
el funcionamiento de la maquina sincrnica como motor y como
generador. Se hace especial nfasis en como esta mquina puede ser
utilizada como condensador sncrono para corregir el factor de
potencia cuya potencia reactiva depende de la sobreexcitacin de la
mquina y como da la posibilidad de ser programado para mantener
un buen factor de potencia dependiendo de la cantidad de mquinas
utilizadas en alguna industria
Se consigui satisfactoriamente sincronizar la maquina sincrnica a la
red mediante el mtodo de las lmparas apagadas que nos seala
que en el momento en que todas las lmparas estn apagadas, se
puede conectar el generador a la red de alimentacin. Se tiene que
tener cuidado de tener frecuencia, tensin y secuencia iguales a la
red ya que de otro modo la maquina puede sufrir graves daos al ser
conectada a una red de tensin infinita
A diferencia del motor de induccin la maquina sincrnica actuando
como motor puede entregar y consumir potencia reactiva. Aunque
esta mquina no es muy utilizada como motor esta caracterstica
antes mencionada se puede tener en consideracin a la hora de
generar alguna solucin a nivel industrial.

Conclusiones personales

Cristian Bravo
En esta experiencia aprend el funcionamiento de una maquina sncrona. Su
funcionamiento como motor es particularmente til debido a que si se
sobreexcita el eje funciona como un capacitor, de ah el nombre de
condensador sncrono. Lo ms importante es su uso como generador y como
normalmente no se utiliza aislado de la red elctrica es que aprendimos el
modo de sincronizar el generador a la red, previamente verificando igualdad
en las tensiones, frecuencias y secuencia. Debido a que el voltaje y la
frecuencia del generador estn fijados por la red al reducirse la fuente de
energa se traducir en una disminucin de la potencia entregada por el
generador. Con estos conocimientos espero potenciarme como futuro
ingeniero electricista al tener nociones bsicas de cmo funciona la
maquina sncrona y desde esta base poder investigar para ampliar mi
conocimiento.

Jos Godoy
Al trmino de la experiencia de Generador y Motor Sincrnico, obtuvimos de
manera prctica los proceso de operar que tienes las centrales generadoras
de electricidad, conociendo las caractersticas que poseen los motores y
generadores sincrnicos.
Se conoce el comportamiento de la maquina conectada a la red, siendo un
aspecto importante la sincronizacin del sistema a velocidad de operacin
constante, y de ciertos cumplimientos tales como misma tensin,
frecuencia, secuencia y desfases angulares nulos.

Luis Seplveda
En esta experiencia logramos visualiza de mejor forma el funcionamiento de
la maquina sincronica, observando que su funcionamiento no es similar al
de una maquina de induccin.
Tambin logramos aplicar los pasos necesarios para sincronizar el generador
a la red,los cuales son los mismos que cumplen las grandes centrales
elctricas que abastecen al sistema interconectado central.

Osman Gonzlez
En esta experiencia aprend a sincronizar una generador a la red elctrica a
travs de un sistema de ampolletas, tengo claro que este sistema est
obsoleto pero me interesa bastante el conocimiento de tcnicas antiguas
de observacin/medicin dado que como yo nac en un mundo dominado
por lo digital conocer el cmo se meda u observada en el siglo pasado me
causa bastante interese, porque muchas de estas tcnicas de
observacin/medicin antiguas utilizan la intuicin en reemplazo de
sofisticados elementos digitales.
Otro aspecto que me llevo conmigo aunque suene repetitivo es el poder
observar que un elemento compuesto casi en su totalidad por conductores
de cobre pueda funcionar como un condensador para corrientes de
excitacin alta. Esta caracterstica la puede visualizar a medida que
desarrollaba en el informe por medio de las curvas en V.
Al finalizar esta experiencia siento que de ahora en adelante puedo
entender una pequea parte de lo que son las grandes centrales ms
especialmente las mquinas generadoras. Este punto me interesa bastante
dado que gracias a este laboratorio pude generar nociones de cuanto son y
que significan los valores de ciertos parmetros de una central ms
especficamente de su maquinas generadoras (generador sincrnico).

Bibliografa

Mquinas elctricas de LUIS ORTIZ N.

Apuntes de clases.