MTODOS DE ENERGA.
U = Pdx
0
U =
U =
1
P1 x1
2
Pdx =
x1
kxdx =
1 2
kx1 Energa potencial elstica.
2
u=
x1 P
U
=
dx
0 AL
V
179
u = x d x
0
x = E x
u=
x2
2E
dU
dV
dU = udV
u=
U = udV
U =
Donde:
u=
x2
2E
2E
dV
P2
dV
2 EA2
U =
U =
Haciendo
dV = Adx
P2
dx
2 AE
P2L
2 AE
180
U =
i =1
DE
Pi Li
2 Ai Ei
DEFORMACIN
PARA
xy
u = xy d xy
0
xy = G xy
Rango elstico
xy
xy
1
2
= G xy =
2
2G
u = G xy d xy
0
dU
u=
dV
U = udV
xy 2
U =
2G
dV
L V2
dx
U=
0 2A s G
L V2
U=K
dx
0 2AG
As =
A
K
xy =
T
J
U =
dV = dAdx
T2
2 dAdx
2
2GJ
Pero 2 dA = J
181
ESFUERZOS
U =
T2
dx
2GJ
T 2L
2GJ
2
n
Ti Li
U =
i =1 2Gi J i
x2
dV
2E
M
x =
y
I
M 2 y2
U =
dAdx
2 EI 2
I = y 2 dA
Ecuacin que se utiliza cuando se conoce la Ecuacin de M
U =
M2
2EI dx
Otra forma
Mdx
2 EI
Mdx
d =
EI
dU =
M =
EId
dx
2
dU =
EI (d ) 2
EI d 2 y
EI d 2 y
2 dx =
dx
=
2dx
2dx dx
2 dx 2
EI d 2 y
dx
U =
2 dx 2
182
U =W =
P
2
2U
P
U =W =
M 0
2
2U
M0
T
2
2U
T
183
U=
2
2
FBC
( LBC ) FBD
( LBD )
+
2 AE
2 AE
LBC = 0.6 L
L BD = 0.8 L
FBC = 0,6 P
FBD = 0,8P
U = 0.364
P2L
AE
1
P B
2
2U 2 * 0.364P 2 L2 0.728PL 2
=
=
B =
P
PAE
AE
U=
M 2 dx
2 EI
M = Px
U =
P2 x2
P 2 L3
dx =
2 EI
6 EI
U =
1
P A
2
A =
PL3
3EI
A =
2U
P
184
I=
Pero:
bh3
12
4 PL3
bh 3 EI
A =
J AB =
J BC =
4
(2d )
d 4
=
32
2
4
d
32
2
T L
U = i i
i =1 2Gi J i
n
( 2)
T2 L
U=
U=
( 2)
T2 L
2GJ
2G (2 4 J )
17T 2 L
17T 2 L
64GJ
2G .d 4
2U 17TL
=
=
T
G .d 4
Bx
40
C
=0
=0
=0
AX + BX = 0
AX = 105kN
AY = 40kN
40(2.1) + BX (0.8) = 0
BX = 105kN
185
Nodo E
1.5
FDE = 0
1. 7
=0
FCE +
=0
0.8
FDE 40 = 0
1.7
Nodo C
FX = 0
FAC = 75kN
FCD = 0
=0
FCE =
1. 5
FDE = 75kN
1.7
FDE = 85kN
Nodo D
=0
=0
0.6
1.5
0. 6
FAD
(85) = 0
FBD = 75
FAD = 105kN
1
1. 7
1
0,8
(85)
=0
FAD = 50kN
17
FBD +
0,8
FAD
1
Nodo B
Fy = 0
FAD = 0
U =
U=
( 7,5)2 (1,5) (85) 2 (17) (105) 2 (0,6) (10) 2 (1,0) (75) 2 (0,6)
1
+
+
+
+
0,001
0,001
2(70)10 9 5(10) 4
5(10) 4
5(10) 4
U = 339.446 J
1
U = PyE
2
2U 2(339.446)
yE =
=
= 169 * 10 2 m
P
10(10) 3
yE = 16,91mm
186
M =
qx 2 qL
x
2
2
2
M 2 dx
1 L qx 2 qL
U =
=
x dx
0 2 EI
2 EI 0 2
2
2
q L
q L 4
2
U =
x
+
Lx
dx =
x 2 Lx 3 + x 2 L2 dx
0
8 EI
8 EI 0
L
q x 5 Lx 4 L2 x 3
q
U =
+
=
8 EI 5
2
3 0 8 EI
q 2 L5
U =
240 EI
L5 L5 L5
+
5 2 3
187
Despus se aplica P2 .
U =
1
(11P12 + 212 P1P2 + 2 P22 )
2
Primero se aplica P1 .
U =
1
( 22 P22 + 2 21P2 P1 + 11P12 )
2
Primero se aplica P2 .
L ( Px M ) dx
M 2 dx
0
=
dx
0
2 EI
2 EI
1 L 2 2
U=
(P x PM 0 x + M 02 )dx
2 EI 0
2
U =
188
1 P 2 x3
U =
+ PM 0 x 2 + M 02 x
2 EI 3
0
2 3
2
2
P L PM 0 L M 0 L
U =
+
+
6 EI
2 EI
2 EI
dU =
U
dPi
Pi
U
dPi
Pi
(1)
dPid i
+ U + dPi i
2
(2)
189
i =
U
Pi
i =
U
Pendiente de una viga en el punto de aplicacin de un par M i
M i
i =
U
Angulo de torsin en una seccin de un eje en donde se aplica un torque Ti
Ti
M 2 dx
2 EI
2 3
P L PM 0 L2 M 02 L
U =
+
+
6 EI
2 EI
2 EI
U =
U PL3 M 0 L2
=
+
P 3EI
2 EI
2
U
PL
M L
A =
=
+ 0
M 0 2 EI
EI
A =
PROBLEMA 10.8: Encontrar la deflexin en la mitad del voladizo. Se aplica una carga
ficticia Q en el sentido del desplazamiento deseado.
TRAMO AC
M + M 0 + Px = 0
0x
L
2
M = M 0 Px
190
L ( M Px ) 2
M 2 dx
0
dx
= 2
0
2 EI
2 EI
1 L2
=
(
M 02 + 2 M 0 Px + P 2 x 2 )dx
0
2 EI
U AC =
U AC
1 2
P 2 x3 2
2
=
+
+
M
x
M
Px
0
0
2 EI
3 0
1 M 02 L M 0 PL2 P 2 L3
=
+
+
2 EI 2
4
24
U AC
U AC
c
P
Mo
M 2 L M PL2 P 2 L3
= 0 + 0
+
4 EI
8 EI
18 EI
U AC
M
x
TRAMO CB
)= 0
L
xL
M = M P Q (x L )
2
2
[ M Px Q(x L 2 )] dx
U =
M + M 0 + Px + Q x L
0
Mo
V
x
CB
2 EI
U CB
U = U AC + U CB
C =
5 PL3 M 0 L2
+
48 EI
8 EI
i =
U
M 2 dx
M M
=
=
dx
Pi Pi 2 EI
EI Pi
i =
U
M 2 dx
M M
=
=
dx
Mi Mi 2 EI
EI Mi
j =
n
U
F L F
= i i i Teorema de Castigliano para una cercha con n elementos.
Pj i =1 Ai E Pj
191
EI 0
EI
M 0 x 2 Px 3
A =
+
2 EI
3EI
( M 0 x + Px 2 )dx
M L2 PL3
A = 0 +
4 EI
3EI
TRAMO BC
M = M 0 Px Q x L
M
M
L
= x
= x +
P
P
2
1 L2
1
( M 0 Px)(0)dx +
B =
0
EI
EI
[ M
Px Q x L
)]( x + L 2 )dx
B =
1
EI
1
L 2 ( M 0 Px) x + L 2 dx = EI
L
M L
PLx
2
M 0 x 0 + Px
dx
2
2
2
1 M 0 x 2 M 0 Lx Px 3 PLx 2
B =
+
+
EI 2
2
3
4 L
2
5 PL3 M 0 L2
B =
+
48 EI
8 EI
PROBLEMA 10.10: Determine la deflexin en el centro de la luz. C
kN
m
P = 10kN
L = 6.0 m
E = 200GPa
I = 4.1623 * 10 4 m4
q = 20
192
CORTE n-n
qL P
+ =0
2 2
qL P
V = qx +
+
0x<L
2
2 2
M
=V
x
qL P
M M A = qx +
+ dx
2
2
2
qx
qLx Px
M =
+
+
0x<L
2
2
2
2
V qx +
qL P
+
2 2
qL P
+
2 2
q
M
qL P
+
2 2
M M
dx
EI Pi
M x
=
P 2
2 L 2 qx 2 qL
P x
2
C =
+
x
+
x dx =
0
EI
2
2 2
EI
2
i = 2
qx3 qLx 2 Px 2
dx
+
+
4
4
4
qx 4 qLx 3 Px 3 2
+
+
12
12 0
16
qL4
qL4
PL3
5qL4
PL3
C =
+
+
=
+
128 EI 48 EI 48 EI 384 EI 48 EI
5(20 * 10 3 )(6) 4
10 * 10 3 * 6 3
C =
+
384(200 * 10 9 )(4.1623 * 10 4 ) 48 * (200 * 10 9 )(4.1623 * 10 4 )
2
C =
EI
193
xB =
U
Q
yB =
U
P
CB = 0.6 L y BD = 0.8 L
DCL NUDO B
=0
4 3
FBD + Q = 0
5 5
3
5
FBC = FBD + Q
4
4
F
=
0
y
FBC
(1)
3
4
FBC FBD P = 0
(2)
5
5
3 3
5 4
FBD + Q FBD P = 0
5 4
4 5
9
3
4
FBD + Q FBD P = 0
20
4
5
FBD = 0.6Q 0.8 P
3
5
FBC = (0.6Q 0.8 P) + Q = 0.8Q + 0.6 P
4
4
Teorema de Castigliano Modificado.
U FBC ( BC ) FBC FBD ( BD ) FBD
=
+
Q
Q
AE
AE
Q
(0.8Q + 0.8P )(0.6 L) (0.8) + (0.6Q 0.8P )(0.8L) (0.6)
xB =
AE
AE
xB =
Como ya se deriv Q = 0
PL
PL
PL
x B = 0.288
0.384
= 0.096
AE
AE
AE
U FBC ( BC ) FBC FBD ( BD ) FBD (0.6 P )(0.6 L)
( 0.8P )(0.8L) (0.8)
+
=
=
( 0. 6) +
P
AE
P
AE
P
AE
AE
PL
yB = 0.2996
AE
yB =
194
=0
Ax = 0
195
=0
Ay qL + By = 0
M
MA
Ay = qL By
=0
qL2
+ By L = 0
2
MA =
qL2
By L
2
2) Ecuacin de momento.
V qx + qL By = 0
V = qx + qL B y
dM
=V
dx
M = ( qx + qL B y )dx
qx 2
M =
+ qLx By x + C
2
qL2
M =
By L
Para x = 0
2
2
2
qx
qL
M =
+ qLx By x
+ By L
2
2
3) Ecuacin Diferencial. EIy= M
qx 2
qL2
+ qLx B y x
+ By L
2
2
2
qx 3 qLx 2 B y x
qL2 x
EIy=
+
+ B y Lx + C1
6
2
2
2
3
2
qx 4 qLx 3 B y x
qL2 x 2 B y Lx
EIy =
+
+
+ C1 x + C 2
24
6
6
4
2
EIy=
4) Condiciones de fronteras.
y ( 0) = 0
y(0) = 0
y(0) = C1 = 0
y ( L) =
By =
y ( L) = 0
y ( 0) = C 2 = 0
qL4 qL4
L3 qL4 BL3
+
By
+
=0
24
6
6
4
2
3qL
8
196
3
V = qx + qL qL
8
5
0 = qx + qL
8
5
V = qx + qL
8
5
x= L
8
V(x)
5qL
8
(+)
qx 2
3qLx qL2 3qL2
M =
+ qLx
+
2
8
2
8
2
2
qx
5qLx qL
M =
+
2
8
8
2
5 9qL
M L =
8 128
5L
L
M = 0 = x2
x+ = 0
4
4
5 L 25 L2 L2
4
16
x=
2
1
x1 = L x2 = L
4
(-)
3qL
8
qL
8
M(x)
9qL2
128
5) Pendientes y deflexiones.
y
3
qx
15 Lqx
qL x
+
6 EI
48 EI
8 EI
qx 4
5 Lqx 3 qL2 x 2
y=
+
24 EI 48 EI 16 EI
y=
Punto de inflexin
B
L/4
max
6) Deformada.
y max Se presenta cuando y= 0 . Se divide por
8 x 2 15Lx + 6 L2 = 0
x1 = 0.58L
x=
x2 = 1.30 L
48 EI
qx
15 L 225 L2 192 L2
= (0.94 0.36) L
16
y max = y (0.58 L )
qL4
EI
qL3
B = y(L) =
48EI
max = 0.0054
197
B1
q
x
B
Deformada
B2
qL
By L
2
Ecuacin de compatibilidad B = B1 + B 2 = 0
B L3
qL4
B1 =
B2 = y
8 EI
3EI
RA = qL + B y M A =
By =
By
3qL
8
198
=0
P + RA + RB = 0
=0
M A + RB L M B Pb = 0
Pb M B M A
+
L
L
L
RA = P RB
Pa M B M A
RA =
+
L
L
L
RB =
(1)
(2)
A = A1 A 2 A3 = 0
B = B1 B 2 B 3 = 0
3) Relaciones fuerza desplazamiento.
Pab( L + b)
6 LEI
M AL
=
3EI
M BL
=
6 EI
Pab( L + a )
6 LEI
M AL
=
6 EI
M BL
=
3EI
A1 =
B1 =
A2
B2
A3
B3
=0
6 LEI
3EI
6 EI
Pab( L + a ) M A L M B L
=0
6 LEI
6 EI
3EI
Despejando las redundantes.
Pab 2
Pa 2b
MA = 2
MB = 2
L
L
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio (1) y (2).
RA =
Pab 2
Pa 2
(
L
+
2
a
)
R
=
( L + 2b)
B
L3
L3
199
=0
3qL L
L
RA L + RC = 0
2 4
2
3qL
RC = 2 RA
4
Fy = 0
RC + RA + RB
3qL
=0
2
3qL
3qL
RA 2 RA +
2
4
9qL
RB =
3RA
4
RB =
Tramo AB
2
qx
M + 1 RA x1 = 0
2
2
qx
M = 1 + RA x1
2
0xL
Tramo CB
2
qx2
3qL
M
+ 2 RA
x2 = 0
2
4
2
qx
3qLx2
M = 2
+ 2 RA x2
2
4
0 xL
Teorema de Castigliano
yA =
yA =
1
EI
1
yA =
EI
L M dM
M dM
dx1 + 2
0 EI dR
EI dR A
A
dx 2 = 0
qx1 2
2 + R A x1 [x1 ]dx1 + EI
qx 2 2 3qLx 2
2 4 + 2 R A x 2 (2 x 2 ) dx 2
4
3
3
qx14 RA x13
1 qx2
qLx2
4 RA x2 2
+
3 0 EI 4
2
3 0
8
200
yA =
1
EI
=0
3 EI 64
16
6
8
qL4 RA L3 5qL4 RA L3
+
+
=0
8
3
64
6
RA L3 13qL4
=
2
64
RA =
13qL
32
RB =
9qL 39qL
4
32
RB =
33qL
32
RC =
26qL 3qL
32
4
RC =
qL
16
qo x 2
10 L3 10 L2 x + 5 Lx 2 x 3
120 LEI
201
qo x 2
10 L3 10 L2 x + 5 Lx 2 x 3
120 LEI
2
qo 2 L
2L
3 10 L3 10 L2 2 L + 5 L 2 L 2 2 L 3
y =
3
3
3
120 LEI
3
q L4
2L
Bqo = y = 0.01948 o
Deflexin hacia abajo
EI
3
y=
( )
( )
( ) ( )
L
L
xL
M = RB x
3
3
L R x
3 B
R
L
3
BRB =
x dx = B
EI
EI
3
RB
R
= B
EI
x 3 L 2 L2
x +
9
3 3
2 2L
L2
dx
x
x
+
3
9
L
3
L
R L3 L3 L3 L3 L3 L3
x = B
+
+
EI 3
3
9 81 27 27
L
3
RB L3
Deflexin hacia arriba
RB
EI
q L4
R L3
B = 0.01948 0 + 0.09877 B
(1)
EI
EI
B = 0.09877
VIGA DBE
B =
RB L3
R L3
= 0,02083 B
48 EI
EI
(2)
Ecuacin de Compatibilidad
Igualando (1) y (2)
q L4
R L3
R L3
0.01948 0 + 0.09877 B = 0.02083 B
EI
EI
EI
4
0.1196 RB = 0.01948q 0 L
R B = 0.163q 0 L
VIGA ABC
q
q ( x) = 0 x
L
0
q
L
V = 0 x 2 + 0.1629q 0 L x
2L
3
q
L
M = 0 x 3 + 0.1629q 0 L x
6L
3
202
RB
V L
q o L2
+ 0.1086q o L2 = 0.058061q o L2
6
= 0.006172q o L2
M (L ) =
( 3)
M L
VIGA DCE
203
BA = BAq + BAM
BC = BCq + BCM
M A L A M B LA
+
6 EI A
3EI A
M A LA M B LA
= BAq +
+
6 EI A
3EI A
BAM =
BA
BCM =
M B LB M C LB
+
6 EI B
6 EI B
204
BC = BCq +
M B LB M C LB
+
3EI B
6 EI B
L
L
L
L
M A A + 2 M B A + B + M C B = 6 E ( BA ) q 6 E ( BC ) q
IA
I A IB
IB
Para I A = I B = I
M A LA + 2 M B ( LA + LB ) + M C LB = 6 EI ( BA ) q 6 EI ( BC )q
Para LA = LB = L
M A + 4M B + M C =
6 EI
6 EI
BAq
BCq
L
L
BA ; BC : En radianes.
Procedimiento.
1) Se escribe la ecuacin de los 3 momentos para cada soporte intermedio de la
viga.
2) BAq ; BCq Son las rotaciones en los extremos de las vigas simples sometidas a
cargas externas
3) Se resuelven las ecuaciones de los 3 momentos y se obtienen los momentos
flexionantes en los soportes. El nmero de ecuaciones es igual nmero de
soportes intermedios, igual nmero de redundantes.
4) Conocidos los momentos se usan las ecuaciones de equilibrio para encontrar las
reacciones.
205
Como LA = LB ; I A = I B
M A + 4M B + M C =
6 EI
( BAq + BCq )
L
qL3
B1q =
24 EI
B2q = 0
A
B
6 EI
( B1q + B 2q )
M A + 4M B + M C =
L
qL2
6 EI qL3
=
4M B + M c =
L 24 EI
4
(1)
B
C 3q =
( )( )(
Brq
C
qL
3
3
Pab ( L + b) P 4 L L 4 L + 4 L
5 PL2
L3
=
=
=
6 LEI
6 LEI
128 EI 128EI
M B + 4M C =
6 EI qL3
15qL2
=
L 128 EI
64
(2)
Reacciones
RB = RB1 + RB 2
RA =
RB1
RB 2
64447
444
8 64447
4448
= RB1q + RB1Ma + RB1MB + RB 2 q + RB 2 MB + RB 2 Mc
qL 49qL 431qL
=
= 0.449qL
2
960
960
206
Donde RM =
M
L
RB =
qL
49qL
49qL 11qL 89qL
+0+
+0+
=
= 0.556qL
2
960
960
240
160
RC = 0
RD =
3qL 11qL
169qL
+0+0+0+0 =
= 0.704qL
4
240
240
49qL2 49qL2
960
960
RA1
RB1
11qL2
240
RB2
qL
11qL2
240
RC3
RC2
0,499
RD3
0,296
0,005
V/qL
0,551
0,704
0,101
0,176
M/qL^2
0,0458
0,051
207