PROBLEMAS DE AUTMATAS

Ejercicio 1
La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado
por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche
est pasando y luego baja. Por ltimo, si la puerta est bajando y se detecta otro coche pasando o
acercndose debe empezar a subir de nuevo.

Sensor ultrasonidos (SU)

Interruptor puerta arriba (IAR)

Clula fotoelctrica (SF)

Interruptor puerta abajo (IAB)

Ejercicio 2
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al
pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
- Se permite salir agua a travs de la vlvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s.
- A continuacin el producto es vertido sobre un depsito intermedio mediante una vlvula V1 hasta
que alcanza un peso P.
- Finalmente, el producto pesado se echa en el depsito de mezcla a travs de una compuerta activada
por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s.

A
Producto
Agua
V1
V2
Peso (P)

Depsito de mezcla

Ejercicio 3
Realizar el automatismo de una mquina estampadora que funciona de la siguiente manera.
Cuando se pulsa el botn de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sita en la base de
estampacin.
Una vez situado el objeto en la zona de estampacin desciende el mbolo de la matriz de estampacin
hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampacin.
Despus retrocede el objeto hasta la posicin inicial.
El proceso se repite tres veces. La ltima el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.

A5
A1
A4
A6

A2
A3

Avance
Retroceso
Tenemos un entorno de fabricacin constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet segn
se representa en la figura. El autmata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
- Pulsando un botn de arranque se inicia el proceso.
- Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autmata para la cinta.
- El autmata activa el programa del robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autmata activa la cinta 2 durante 5 s.
- Al final, todo vuelve a la posicin de reposo.

Ejercicio 4

Autmata

Seal robot-PLC

Interruptor de arranque

Robot

Palet
Detector de
proximidad

Cinta 1

Cinta 2

Ejercicio 5
Realizar el automatismo que permite la sincronizacin de los 4 semforos del cruce de la figura. Los
tiempos que deben permanecer encendidas las distintos luces de los semforos de la calle principal son:
luz verde 50 s, luz amarilla 3 s y luz roja 27 s.
La calle secundaria (S3 y S4) depender de la calle principal.

Secundaria
S2

S3

Principal

S4

S1

Ejercicio 6
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente compuesto por una
vagoneta, un sistema de alimentacin de material y puntos de carga y descarga. El funcionamiento del
sistema es el siguiente:
- En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.
- Cuando se acta sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha haste el punto de carga .
La carga dura 10 s.
- Despus la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s.
- A continuacin la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo.
- Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un mantenimiento que dura
60 s.

Interruptor de arranque
%I1.0

%I1.1

%I1.2

Zona de inicio y
mantenimiento

Entradas
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3

%I1.3

Zona de carga

Zona de descarga

Salidas
Inicio
Sensor rea mantenimiento
Sensor rea de carga
Sensor rea de descarga

%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5

Motor izquierda
Motor derecha
Led de revisin
Led de carga
Led de descarga
Led indicador de actividad

Ejercicio 7
La figura representa un sistema controlado por un autmata industrial, que se emplea para producir tres
productos compuestos (x, y, z) a partir de cuatro productos bsicos, almacenados en cuatro depsitos. Al
abrir la vlvula Pi el producto i se vierte sobre una bscula. Existen dos bsculas, la primera para pesar los
productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos 3 y 4. Cada bscula da una seal digital de salida
Bj que vale 0 si el peso es menor que 100 gr y 1 si el peso es mayor o igual que 100 gr. Al abrir la vlvula
Ej, el contenido de la bscula j se vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una
seal A. Para homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador est en marcha durante 30 segundos.
La vlvula S controla la descarga del mezclador.
Programar en GRAFCET (con el mximo detalle) el sistema de control para que al pulsar el botn X se
produzca una dosis del compuesto x.
Notas:
a) Composicin de una dosis del compuesto x:
- 300 gr del producto 1
- 100 gr del producto 3
- 100 gr del producto 4
b) Las vlvulas se abren al aplicarles una seal lgica 1.
c) Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos bsculas deben trabajar simultneamente.
d) Las bsculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 seg por cada 100 gr de producto almacenado.

Ejercicio 8
Se pretende controlar una mquina estampadora como la de la figura con un autmata. El operario coloca
la pieza en la mquina y acciona un pulsador para que se ponga en marcha. El cilindro baja plegando la
pieza hasta que un sensor detecta que ha llegado al final. A continuacin se retira el cilindro hasta su
posicin inicial (indicada por otro sensor)..

Ejercicio 9
Se dispone de un depsito de 100 litros de capacidad provisto de una resistencia para calentar un fluido.
El depsito se llena abriendo una vlvula que permite un flujo de 5 l/s. Para calentar los 100 litros se
necesita un tiempo de 1 minuto. Una vez calentado el depsito se vaca el contenido abriendo una
segunda vlvula hasta que est completamente vaco (un sensor no detecta lquido). Se puede volver a
reiniciar el proceso accionando el interruptor de arranque.
a) Programar el automatismo empleando grafcet.
b) Se incorpora un selector que permite escoger entre calentar el depsito lleno o a mitad de
capacidad. Para calentar 50 litros se necesita medio minuto. Introducir las modificaciones
necesarias en el programa anterior para realizar esta seleccin, teniendo en cuenta que una vez
iniciado el proceso no se podr cambiar la seleccin.
c) Se coloca un sistema de alarma que consta de un sensor para detectar cualquier anomala y una
sirena. Cuando se activa la alarma se debe poner en marcha la sirena y vaciar el depsito
interrumpiendo cualquier otra accin. El sistema debe permanecer desconectado mientras no se
desactive la alarma.

Ejercicio 10
Un sistema de envasado est formado por una cinta por la que se transportan los recipientes, el sistema de
llenado y el sistema de taponado. El sistema de llenado permite seleccionar entre dos productos A y B
mediante un cilindro que mueve las vlvulas a la posicin de llenado. Un sensor detecta un bote bajo la
posicin de llenado, se para la cinta y se abre la vlvula A durante 5 segundos. Si hubiera que llenar el
bote de producto B, primero se desplazara el sistema de llenado a la posicin B, se abrira esta vlvula
durante 6 segundos y se volvera a colocar el sistema en la posicin A. Se pone en marcha la cinta hasta
que el recipiente llega a la posicin de taponado, detectado por un sensor. Despus se pone en marcha la
taponadora y cuando termina enva una seal para que contine el proceso.
Las necesidades de produccin hacen que se llenen series de 5 botes, 4 con el producto A y uno con el
producto B. El proceso se pone en marcha con un pulsador. Programar el automatismo empleando
grafcet.

Ejercicio 11
Una cinta transportadora traslada cajas de diferentes tamaos hacia un sistema clasificador segn
tamaos. Las cajas pequeas son desviadas hacia la derecha y las grandes hacia la izquierda. El sistema
estc ompuesto por la cinta y una plataforma giratoria.
La cinta lleva las cajas hacia la plataforma. Cuando la caja llega hasta la plataforma la cinta se para hasta
que haya sitio para la siguiente caja. La plataforma tiene 2 motores: el motor de rotacin para girar la
plataforma y el de transferencia para situar la caja en el centro y despus empujarla fuera. Cuando no hay
caja la plataforma se mantiene en posicin central, lista para recibir la siguiente caja.
Los tamaos de las cajas y sus posiciones son detectados por fotoclulas. La salida de las cajas debe
respetar unos semforos que sealan la presencia de otra caja en esa direccin.
Sensores:
IPh
SPh
BS
LP
CP
RP
OutLS
OutRS

fotoclula intermedia
fotoclula de altura
sensor de caja
sensor de posicin izquierda
sensor de posicin central
sensor de posicin derecha
semforo salida izquierda
semforo salida derecha

Actuadores:
ConvM
PlatTM
PlatRM

motor cinta
motor transferencia plataforma
motor rotacin plataforma

SPh

LP
BS

CP

IPh
RP

Ejercicio 12
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo una vlvula. La
dosificacin de los dos productos se realiza en una balanza. Primero se vierte el producto A sobre la
balanza hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin se aade el producto B para conseguir el peso
total de los 2 productos, SP2. Se abre la compuerta de la bscula durante 5 segundos para dejar caer el
contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 20 segundos accionando el agitador y se vaca el
depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor.