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Conversin Electromecnica de la Energa


Sistema electromecnico general:
i

i
CAMPOS

PERDIDAS

ELECTRICAS

CONSERVATIVOS

.x

F
PERDIDAS
MECANICAS

.x

PERDIDAS ELECTRICAS: resistencias de bobinas, histresis y Focault.


PERDIDAS MECANICAS: roce, ventilacin, medios viscosos.
CAMPOS CONSERV. :
representan principalmente la energa
almacenada en el sistema electromecnico

Conversin

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA


VARIACION DE LA
ENERGIA ALMACENADA
EN LOS CAMPOS
CONSERVATIVOS

SUMA DE LAS
TRANSFERENCIAS
DE ENERGIA EN LAS
ENTRADAS DEL SISTEMA

d m = d mec + d elec

d m = F x dt + v i dt
d m = F dx + v i dt

F: fuerza aplicada
por el medio al
sistema electro
mecnico. Definiendo: Fe= -F,
como la fuerza
aplicada por el
sistema al medio

Conversin

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F e dx = d m + v i dt
como:

d
v=
v dt = d
dt

F e dx = d m + i d

En esta ecuacin, la variacin de energa almacenada en el


campo magntico, dm, depende de las variaciones del
desplazamiento x (variable mecnica y del enlace de flujo
concatenado (variable elctrica).
Si se considera a y x como variables independientes,
puede escribirse:
= ( , x )
m

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De lo anterior, puede expresarse dm, como una funcin en
derivadas parciales:

d m

m
m
=
d +
dx

Reemplazando

m
F e dx =
x

en

dx
+

(=cte)

m
i
d

(x=cte)

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pero:

i =

+ i = 0

porque d m = i d a x = cte.

Fe =

( , x )

Cualquier variacin de la energa


almacenada en el campo magntico
si no hay movimiento mecnico,
slo depende de las variaciones del
lado elctrico, en este caso, d

para lambda =cte

Ecuacin que permite determinar la fuerza que el sistema


electromecnico aplica al medio, cuando la energa almacenada en el campo magntico se expresa como funcin
de y x (o y en sistemas rotatorios).

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Conversin

Es posible determinar tambin Fe en trminos de i y x, a


travs del concepto de COENERGIA (complemento de la
energa).
La COENERGIA es un concepto matemtico. Tiene interpretacin grfica pero carece de significado fsico.

COENERGIA:
sea

i d

(energa)

por el mtodo de integracin por partes:


i

m = i di
0

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Definicin:

se define:

como la COENERGA

m' =

di
0

m + m ' = i

lambda

A partir de la coenerga, y en
forma anloga a la ecuacin de
Fe en trminos de la energa,
puede obtenerse:

m ' (i , x )
Fe =
x

para
i=cte

m
m
i

Conversin
CASO LINEAL:
De las relaciones entre
desprenderse:

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m = m' =

i
2

, i , L , B , H , , , , pueden

1 2
1
L i2
= m '=
=
=
2
2 L
2

1
=
2

2
1
1
B
m = m ' = Vol H 2 = Vol
2
2

1
1 d
2
2

Luego: m ' (i , x ) = L ( x ) i Fe =
L (x ) i
2
2 dx

Conversin
Def:

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dL ( x )
(x ) =
dx

1 d
1
2
Fe =
L (x ) i = (x ) i 2
2 dx
2
La determinacin de la ecuacin anterior puede llevarse
a cabo a travs de las dos expresiones deducidas con
anterioridad:
ENERGIA:

Fe =

( , x )

COENERGIA:

m ' (i , x )
Fe =
x

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Conversin

Ejemplo: Sistema electromecnico con dos ejes elctricos.


i1

Te

O1

1 T
m = m ' = [i ] [L ( x ) ][i ]
2

i2
O
2

L11 ( )
1
= [i1 , i 2 ]
2
L21 ( )

Sistema lineal:

x en este caso es delta

L12 ( ) i1

L22 ( ) i 2

L21=L12

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Conversin
1
d L11 ( )
Te = [i1 , i 2 ]

2
d L 21 ( )

L12 ( ) i1

L 22 ( ) i 2

dL12
1 2 dL11
1 2 dL 22
Te = i1
+ i1 i 2
+ i2
2
d
d
2
d
torque de
reluctancia

torque de
reluctancia

Anlisis de casos particulares:


a) con esquema de la figura, i1 e i2 = 0, i1=0, i2=0
c) con rotor cilndrico
e) con estator cilndrico
f) con estator y rotor cilndricos

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Conversin
Ejemplo de aplicacin:

N1

N2

N3

Io
0,1 [mm]

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Ejemplo de aplicacin:

1 2 dLe
Te = ie
2 d
Le ( ) =

0 L R N
2e

I0

L= largo del motor

dL12
1 2 dL11
1 2 dL 22
Te = i1
+ i1 i 2
+ i2
2
d
d
2
d