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TORNILLO DE POTENCIA

6.1 Definicion.
Los tornillos de potencia son dispositivos que se utilizan en las maquinarias, para convertir un
movimiento angular en lineal y transmitir fuerza o potencia. Los tornillos de potencia se usan:

Para obtener una ventaja mecnica mayor con el objeto de levantar pesos, como en el
caso de las gatas
Para ejercer fuerzas de gran magnitud, como en los compactadores o en una prensa
Para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en el tornillo de
un micrmetro o en el tornillo de avance de un torno
En cada una de las aplicaciones se utiliza un PAR de torsin en los extremos de los tornillos
por medio de un conjunto de engranajes, creando una carga sobre el dispositivo.
6.2 Tipos de roscas ms usadas
Rosca cuadrada (sellers)

Se tiene mxima eficiencia


Es ms difcil su construccin
No es posible compensar el desgaste
El ngulo de rosca: 2 = 0
En la modificada: 2 = 10

Rosca Acme
Es menos eficiente que la rosca cuadrada, debido al rozamiento ocasionado por la de
cua
Se prefiere usar porque es ms fcil de formar a mquina
Permite el uso de una tuerca partida que puede ajustarse para compensar el
desgaste
El ngulo de rosca: 2 = 29

Rosca nacional americano y unificado


Se usa comnmente en los EE.UU y en Gran Bretaa para todos los productos roscados y
estandarizados.
El ngulo de rosca es de 60 y las crestas de los hilos pueden ser planas y redondeadas.

Rosca metrica
Para los tornillos de potencia, casi siempre se dota de roscas trapeciales, segn ISO. El ngulo
de rosca es de 30.
Cuando el tornillo se carga axialmente debe emplearse un cojinete de empuje o de collarn
entre los elementos estacionario y giratorio, a fin de soportar la componente axial.
6.3 Parametros empleados en los elementos roscados

Paso (p): Es la distancia entre dos hilos adyacentes, medida paralelamente

al eje del tornillo.

Diametro mayor (d): Es el dimetro de tamao ms grande en la rosca.


Diametro medio (dm). Es el dimetro de los flancos
Diametro de raiz (dr): Es el dimetro de tamao ms pequeo en la rosca.
Avance (L):

L = Nw.p

Es la distancia que avanzara el tornillo relativo a la tuerca en una vuelta. Para un tornillo de
rosca simple el avance es igual al paso, para uno de rosca doble, el avance es el doble del
paso, y as sucesivamente.

6.4 Calculo del tornillo de potencia

6.4.1 Ecuaciones de esfuerzos


El desarrollo de un tornillo de potencia se convierte simplemente en un plano inclinado de
ngulo igual al ngulo de hlice del tornillo. Sobre esto se basa el anlisis de FUERZA.
De la figura (a), se tiene:

tgn

CD AB

OC OC

AB AO.tg
AO OC. cos

(1)
( 2)
(3)

De las ecuaciones (1) y (2) en (3), se tiene la relacin de los tres ngulos: n , y
tgn tg . cos

( 4)

La fuerza total sobre las roscas puede representarse por una sola fuerza F n, figura(a), que es
normal a la superficie roscada. La fuerza F n es la diagonal del paraleleppedo. El lado ABEO
es una seccin axial a travs del tornillo. La proyeccin de F n sobre este plano est inclinada
un ngulo . El lado ACHO se encuentra en el plano tangente al cilindro de paso. La
proyeccin de Fn sobre este plano est inclinada segn el ngulo helicoidal , calculado en el
radio de paso del tornillo.
Por equilibrio de las fuerzas horizontales y verticales de la figura (c), tenemos:
En direccin horizontal:
Fx 0 : Fn . cos n .sen .Fn . cos F 0
F Fn (cos n .sen . cos )

(5)

En direccin vertical:
Fy 0 : Fn . cos n . cos .Fn .sen W 0

Fn

W
cos n . cos .sen

(6)

Reemplazando (6) en (5)


F

W (cos n .sen . cos )


(cos n . cos .sen )

(7 )

Torque necesario para levantar la carga (TE)


Todas las fuerzas de la rosca actan en el radio medio de la rosca (d m/2) y la fuerza del collarn
acta en un radio (dc/2), el punto medio de la superficie del collarn. El PAR de torsin que se
requiere para elevar la carga se obtiene multiplicando las fuerzas horizontales por los radios.
TE=

W d m ( Cos n Sen + .Cos )


d W
+ c c
2 ( Cos n .Cos - .Sen )
2

(8)

Torque necesario para descender la carga (TD)


Si la carga W est siendo bajada por la aplicacin de la fuerza F que acta hacia la derecha en
la figura (c), el signo de F junto con los signos de todos los trminos de friccin se invierten.
El PAR requerido para bajar la carga es:
TD=

W d m ( .Cos - Cos n Sen )


d c c W
+
2 ( Cos n cos + .Sen )
2

Eficiencia del tornillo de potencia


La eficiencia de un tornillo de potencia con friccin en el collarn cuando est levantando la
carga, es igual a:
T
W .d m
= o , donde torque ideal: To =
.tg
TE
2
=

d m tag
Cos n .Sen + .Cos
)+ d c .c
dm(
Cos n .Cos - .Sen

Si la friccin en el collarn es despreciable, resulta la siguiente ecuacin para la eficiencia del


tornillo solo:
c os n - . tg
=
c os n + . cotg
IRREVERSIBILIDAD
Un tornillo para ser irreversible, requiere un PAR positivo para hacer descender la carga, o
para aflojar el tornillo. Se tiene:

. cos cos n .sen 0

cos n .tg

Calculo de esfuerzos en el tornillo


Esfuerzo de aplastamiento en las roscas del tornillo

W
Aa

W
d m .h.N

Otra frmula: a

4.W . p
Sa
2
(d 2 d r ) B

donde: B = N.p;

Sa = 0,9 Sy

W.p
Sa
d m .h.B

Esfuerzo de flexin en las roscas del tornillo


El esfuerzo de flexin de la rosca, se calcula considerando que la rosca es una viga corta en
voladizo, proyectada desde el ncleo.
f

(d m .N ).b 2
M .C
W .h
b
, donde : M
; I
; C
I
2
12
2

y que : Z

(d m .N ).b 2
I
Z
C
6

Reemplazando:
f

3W .h
d m .N .b 2

3W .h. p
S t ; S t 0,6S y
d m .b 2 .B

Esfuerzo de corte en las roscas del tornillo

W
As

W
S s (valor
d r .N .b

promedio )

La carga no se distribuye uniformemente sobre la cara de las roscas, de modo conservador se


puede tomar:

3W . p
Ss ;
2 d r .b.B

S s 0,4 S y

Esfuerzo de corte en las roscas de la tuerca


3W
2DNb

3W . p
Ss
2D.b.B

(Conservador )

Esfuerzo normal en el tornillo:


La carga puede ser de traccin o de compresin
n

4W

d r2

(Conservador)

Esfuerzo cortante debido a la torsin


16T

d r3

Donde, T es el momento de torsin apropiado, esto es, el momento de torsin al cual est
sometida la seccin considerada. Este puede ser el momento total aplicado, el momento por
friccin en el collar nicamente, o el momento del tornillo solamente.
Esfuerzo cortante mximo:
Se utiliza la teoria de falla de mximo esfuerzo contante, de donde se tiene:

mx = ( )2 + 2
2

Tornillo de potencia bajo carga de compresin

En el caso de tornillos de potencia esbeltos que se encuentran sometidos a cargas de


compresin, adems de los efectos anteriores, es necesario realizar un estudio
alternativo donde se considere el efecto de la esbeltez del tornillo en la estabilidad del
mecanismo.
En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia pura, sino por
problemas de pandeo que interfiere en la estabilidad del vstago. En efecto, un tornillo de
potencia que sea de vstago largo y sometido a carga de compresin, fallar muy
probablemente por problemas de pandeo antes que por resistencia mecnica de la
seccin del tornillo, mientras que un tornillo que sea corto fallar posiblemente por falta
de resistencia del material.
Para saber si un tornillo se puede considerar corto o largo a efectos de pandeo, y que por
tanto puedan surgir problemas de inestabilidad, habr que analizar el valor de su
esbeltez mecnica, trmino que se analizar en el siguiente apartado.

Para tornillos con longitudes sin soportes que por lo menos tengan 8 veces el
debern ser tratados como la columna. Es decir: L / d r 8
La AISC recomienda lo siguiente:

(KL/r )2
[1 ] Sy
2 C c2
Sc =
3
5 3 (KL/r) (KL/r )
+
3
8 Cc
8 C 3c

Siendo:

Cc

; para

KL/r

Cc

2 2 E
Sy

Tambin, se puede calcular por la ecuacin de Ritter

dimetro de raz,

Sc =

c =

12 2 E
23 (KL/r )2

W
L
c e
Sy
[ 1 + ( )2 2
+ 2 ] S dc
A
r
E
r

para KL/r

>

Cc