Tugas 2

Dinamika Teknik

Nama : Alisa Shalehatuz Zakia

NIM
: 15213724
Prodi : Teknik Mesin
Program Kelas Paralel Duren Tiga

Centro/Titik Pool :
Suatu titik di dalam satu mekanisme-mekanisme pada titik tersebut kecepatan dua link persis sama

Jumlah titik pool di dalam suatu mekanisme adalah sebagai berikut :

Contoh, mekanisme 4 link
1

2
12

3
13
23

4
14
24
34

Gunakan Prosedur Poligon

12

13

14

23

24
34

13

14 34
12 23

24

12 23
14 34

ada 6 titik pool dalam 4 link


Contoh, mekanisme 6 link

1

2
12

3
13
23

4
14
24
23

5
15
25
35
45

6
16
26
36
46
56

Gunakan Prosedur Poligon

12

13

14

15

16

23

24

25

26

23

35

36

45

46
56

13

14 34
12 23

24

12 14
23 34

15

16 56
14 45

25

12 15
24 45

35

34 45
23 25

36

34 46
23 26

26

25 56
24 46

46

24 26
45 56

ada 15 titik pool dalam 6 link

Rumusnya :
1 2 3 + 1

Teori 3 Titik Pool

Letak tiga titik pool yang saling terkait selalu terletak pada satu garis lurus

3
12
1

23

13
1

13
3