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ANLISE E SIMULAO DE REGIMES TRANSITRIOS EM

SISTEMAS SOB PRESSO.


APLICAO DETECO DE FUGAS EM CONDUTAS
ELEVATRIAS.
Joo TENTGAL VALENTE 1; Manuel Maria PACHECO FIGUEIREDO2; Pedro LEITE3;
Eduardo VIVAS4
RESUMO
O presente trabalho constitui um estudo para localizao da seco de uma conduta
elevatria integrada num Sistema Adutor Elevatrio de Abastecimento de gua em que
ocorra uma fuga de gua, aproveitando o efeito produzido pela ocorrncia do fenmeno de
Choque Hidrulico.
Para o estudo do comportamento da fuga e da sua influncia no normal funcionamento do
sistema elevatrio, foi elaborado um modelo matemtico baseado num algoritmo que,
suportado na anlise do fenmeno do Choque Hidrulico em Sistemas Adutores Elevatrios
de Abastecimento de gua e na sua interpretao pelo Mtodo das Caractersticas,
permitisse estudar a resposta do sistema e ainda proceder localizao, mesmo que
aproximada, de uma fuga de gua.
O algoritmo foi desenvolvido com o apoio do software Matlab e pretendeu-se que fosse de
fcil percepo e execuo e, ainda, aplicvel a qualquer sistema elevatrio que se
pretenda analisar (com ou sem fuga de gua).
Para se aferir da capacidade do modelo matemtico desenvolvido, o trabalho foi
complementado com a sua aplicao a um caso real. O modelo foi assim experimentado e
calibrado, estudando o Sistema Elevatrio de Vilar de Mouros, em Caminha. Para este caso,
depois de calibrado o algoritmo definidor do sistema e do fenmeno de Choque Hidrulico
inerente paragem dos grupos elevatrios, foi simulada a ocorrncia de uma fuga de gua
numa determinada seco da conduta.
A partir do modelo desenvolvido foi ainda possvel proceder a tentativas de localizao de
fuga por mtodos analticos, ou seja, sem recurso a pesquisas locais com vista deteco e
localizao da mesma.

Engenheiro Civil, NORAQUA, Lda , joaovalente@noraqua.pt


Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Civil, FEUP, mpfiguei@fe.up.pt
3
Engenheiro Civil, SMARTIVE, Lda , pedro.leite@smartive.net
4
Engenheiro Civil, SMARTIVE, Lda , eduardo.vivas@smartive.net
2

PALAVRAS-CHAVE:

Sistema Adutor Elevatrio de Abastecimento de gua, Presso, Perda de


gua, Fuga de gua, Choque Hidrulico, Mtodo das Caractersticas

1. INTRODUO
O Ciclo da gua (ou Ciclo Hidrolgico) contempla, nas suas diferentes etapas, processos
que podem ser do foro natural ou que impliquem ou resultem da actividade e aco do
Homem. O sub-ciclo do Ciclo da gua que depende mais acentuada e directamente do
Homem designa-se por Ciclo de Utilizao da gua. Das diversas fases em que se pode
dividir destacam-se as relativas utilizao concretizada na prtica pelo funcionamento
das redes de distribuio e das redes prediais e que a montante inclui a captao nas
reservas naturais, o tratamento de gua para a tornar compatvel com as vrias exigncias
de qualidade adequadas ao consumo e a aduo aos diferentes pontos de entrega
(habitualmente consubstanciados em reservatrios).
Todo o conjunto destas componentes do Ciclo de Utilizao da gua constitui o designado
Sistema de Abastecimento de gua onde se integra o objectivo do presente estudo,
principalmente na componente da aduo.
Sob o ponto de vista da aduo sob presso, esta pode ser realizada sob a forma gravtica
em condutas gravticas ou por elevao em condutas elevatrias. A uma adutora
elevatria estar sempre associado um meio mecnico (grupos elevatrios) que permite
transferir para o escoamento a energia necessria e suficiente para vencer o desnvel
geomtrico e de perdas de energia entre as seces (normalmente reservatrios) de
montante e jusante da conduta.
Em resultado do funcionamento integrado das duas principais componentes de um sistema
elevatrio as condutas elevatrias e os grupos elevatrios, associam-se, muitas vezes,
devido ao efeito de paragem mais ou menos rpida dos grupos elevatrios, efeitos de
presso indesejados ao longo da conduta, devido ocorrncia de um regime transitrio de
escoamento designado por Choque Hidrulico ou Golpe de Arete. Este ocorre, por
exemplo, devido interrupo no fornecimento de energia elctrica aos grupos elevatrios
provocado pela aco de paragem seja programada ou no. O fenmeno de Choque
Hidrulico pode, genericamente, caracterizar-se pela ocorrncia num espao de tempo
relativamente curto e ao longo de todo o sistema elevatrio, de variaes de presso
(positivas e negativas) e de velocidade (no sentido ascendente e descendente), com valores
muito superiores aos que a conduta e seus acessrios podem estruturalmente ser capazes
de suportar. Esta questo ainda acompanhada por um outro problema essencialmente
relacionado com a explorao, de fundamental importncia no momento presente, que se
refere possibilidade de ocorrncia de perdas de gua ao longo do traado da conduta,
resultantes da existncia ou ocorrncia de fugas que eventualmente possam suceder. A
deteco das seces ou zonas da conduta onde se verifiquem perdas de gua no
simples e directa, na maior parte das situaes. A menos que o caminho da gua seja a
superfcie, a deteco um objectivo difcil.
objectivo do presente estudo procurar encontrar uma metodologia que ajude a localizar,
custa da anlise dos resultado da existncia e ocorrncia do fenmeno de Choque

Hidrulico, zonas ou seces onde esteja a ocorrer perda de gua resultante da existncia
de fuga num Sistema Adutor Elevatrio, recorrendo modelao hidrulica deste fenmeno.
Foi abordado tambm um possvel mecanismo para a deteco e localizao dessa mesma
fuga.

2. CHOQUE HIDRULICO. ANLISE PELO MTODO DAS CARACTERSTICAS


O fenmeno de Choque Hidrulico em sistemas elevatrios corresponde ocorrncia de
regimes de escoamento do tipo transitrio, de caractersticas no permanentes.
Caracterizam-se essencialmente por uma variabilidade de presses e velocidades ao longo
do tempo e do traado da conduta, num intervalo de tempo muito curto.
Para as adutoras elevatrias, o choque hidrulico depende principalmente das
caractersticas do ou dos grupos elevatrios escolhidos, das caractersticas de resistncia
da conduta e do tipo de manobra, mais concretamente da sua lei de paragem. A inrcia das
massas girantes tem significativa influncia na magnitude do choque hidrulico decorrente
da interrupo do fornecimento de energia ao grupo electrobomba.
Para o estudo e anlise dos efeitos decorrentes deste fenmeno existem mtodos que
permitem uma abordagem simples ao estudo do choque hidrulico em condutas tanto
elevatrias como gravticas, mas apenas fornecem informao sobre uma envolvente de
presses aproximada. Trata-se de Mtodos Expeditos que devero ser utilizados numa fase
de anlise preliminar, e de fcil aplicao.
Para uma anlise pormenorizada do Choque Hidrulico e dos seus efeitos, existem outros
mtodos passveis de serem utilizados mas aquele a que mais se recorre na actualidade o
Mtodo das Caractersticas.
O Mtodo das Caractersticas consiste num procedimento computacional de clculo com o
objectivo de resoluo das equaes diferenciais do movimento e da continuidade, sob a
forma numrica e de modo sistematizado, suficientemente preciso para representar e prever
o fenmeno.
De acordo com Pacheco Figueiredo (1990) e (2007), a modernidade destes mtodos no
est somente na possibilidade de tratamento computacional, mas tambm no facto de ser
contabilizado o efeito produzido pela perda de carga, assim como da inclinao da conduta.
Este mtodo , ento, o procedimento mais utilizado actualmente por apresentar
simplicidade de utilizao, em particular no tratamento de condies fronteira ao
escoamento mais complexas.
A aplicao realizada pelo referido Autor, permite, assim, transformar as equaes
diferenciais deduzidas a partir de consideraes de equilbrio dinmico e de conservao de
massa e considerando como elemento definidor de base o esquema apresentado na Figura
1, em que as caractersticas do escoamento no ponto P so determinadas a partir das
caractersticas de escoamento nos pontos imediatamente anterior e posterior, de acordo
com equaes lineares de aplicao directa.

Figura 1 Esquema representativo do significado das expresses do Mtodo das


Caractersticas

As variveis intervenientes na figura tm os seguintes significados:

P o ponto cujas caractersticas do escoamento se pretende estudar;

A o ponto imediatamente a montante de P no instante anterior, t;

B o ponto imediatamente a jusante de P no instante anterior, t;

t + t o instante de tempo a estudar;

t o intervalo de tempo da integrao numrica em ordem ao tempo;

xA, xP e xB so as posies dos pontos A, P e B, respectivamente;

C+ e C- correspondem s equaes que caracterizam a influncia do ponto


anterior e posterior no escoamento no ponto P, respectivamente.

Em sequncia, podem definir-se as equaes do Mtodo das Caractersticas aplicado ao


fenmeno do Choque Hidrulico do seguinte modo:

C : H P A K R P | Q P | Q P C A 0

(2.21)

C : H P A K R P | Q P | Q P C B 0

(2.22)

sendo
A

a
gS

(2.23)

C A H A A (1 K ) R A | Q A |Q A

(2.24)

C B H B A (1 K ) R B | QB |QB

(2.25)

em que:

HP, HA e HB a energia do escoamento nos pontos P, A e B, respectivamente;


QP, QA e QB o caudal nos pontos P, A e B, respectivamente;
a a celeridade;
K o factor de ponderao da integrao numrica em ordem coordenada espacial x;
R um coeficiente do Mtodo das Caractersticas definido pela expresso 2.26 e que
igual para todos os pontos em estudo da conduta, quando se admite que o escoamento se
d sempre em regime turbulento rugoso:

2g DS 2

(2.26)

Por fim, para se determinar a energia do escoamento e do caudal em cada ponto P a


estudar, aplicam-se as seguintes expresses:

C A CB
2
C A CB
QP
A1
HP

(2.27)

(2.28)

sendo
A1 A A2 2 K RP | C A C B |

(2.29)

H ainda a considerar as condies fronteira do grupo elevatrio e tambm do reservatrio


de jusante:
no grupo elevatrio:

QP

BN A

BN A2 4C K RP DN 2 Z R C B
2C K RP

H P A K RP QP QP C B

(2.30)

(2.31)

em que:

A, B e C so os parmetros definidores da curva caracterstica da bomba;

N o valor das rotaes por minuto da bomba.

no reservatrio de jusante:

2C A Z R
A3
H P A K RP | QP |QP C A
sendo
A3 A A2 4K L K RP | Z R C A |
QP

(2.32)

(2.33)
(2.34)

2.1 Caudal de Fuga


Sendo um dos objectivos fundamentais do presente trabalho o estudo da anlise e influncia
de uma fuga numa conduta elevatria mesmo que simulada no efeito do fenmeno do
Choque Hidrulico que possa ocorrer, importa definir sob o ponto de vista matemtico a
expresso que permite quantificar o caudal escoado atravs da mesma.

Q fuga ( H Z fuga )
em que:

Qfuga o caudal de fuga. Pode ser estimado pela diferena de caudais sados
do reservatrio de montante e os entrados no reservatrio de jusante;
H a energia do escoamento na seco em que se est a simular a existncia
de fuga;
Zfuga a cota topogrfica da seco em que se est a simular a existncia de
fuga;
o expoente, que habitualmente tem por valor 0,5.

3. ALGORITMO DESENVOLVIDO
3.1 Consideraes Gerais
Para o presente estudo, foi desenvolvido um algoritmo com o objectivo de se analisar o
fenmeno do Choque Hidrulico de um modo analtico e automtico.
Este algoritmo, criado em ambiente de software Matlab, apresenta alguns pressupostos e
ainda algumas limitaes que se explicitam de seguida.
Como o estudo relativo ao presente trabalho incidiu sobre Sistemas de Aduo Elevatrios
de Abastecimento de gua, que recorrem a electrobombas para fornecer energia hidrulica
ao sistema, necessrio conhecer-se algumas das caractersticas do grupo elevatrio em
causa, tais como:
a equao da curva caracterstica da(s) bomba(s) constituintes do grupo elevatrio;
a curva de rendimento do grupo elevatrio;
a inrcia do grupo elevatrio.
A equao da curva caracterstica da(s) bomba(s) essencial para o clculo do Ponto de
Funcionamento do Sistema Elevatrio e depende de um estudo prvio do utilizador para
definir as constantes inerentes a cada uma das caractersticas apresentadas.
Ao algoritmo , obviamente, fundamental fornecer tambm as caractersticas do traado em
perfil da conduta elevatria. Habitualmente, apenas so conhecidas as caractersticas de
alguns pontos da conduta, uma vez que se opta por fazer um levantamento topogrfico de
X em X metros, ou ento dos pontos caractersticos do traado em perfil (pontos altos ou
pontos baixos, por exemplo). Contudo, o programa de clculo, adopta e executa, entre
quaisquer dois pontos introduzidos como dados ao programa, uma linearizao entre os

pontos definidores. Tal, conduz a um pequeno erro de anlise, especialmente no que


concerne ao caso fenmeno do Choque Hidrulico.
O programa permite ainda, a considerao e a introduo de perdas de carga localizadas ao
longo da conduta sob trs formas e, se for pretendido, em simultneo: majorando a perda de
carga contnua, considerando coeficientes de perdas de carga localizadas e, ainda,
adicionando uma perda de carga localizada nica e total no reservatrio de jusante. Cada
uma destas perdas de carga ser sempre estimada ou, ento, para melhor aproximao,
dever ser experimentada em modelo para optimizar a definio do coeficiente de perda de
carga localizada em cada uma das possveis singularidades do sistema.
A definio da posio do Reservatrio de Ar Comprimido, abreviadamente designado por
RAC, ou de outro qualquer dispositivo , possivelmente, a maior limitao do programa de
clculo desenvolvido. Pelo Mtodo das Caractersticas e para o estudo do fenmeno do
Choque Hidrulico, a conduta dividida num determinado nmero de trechos pretendido. O
algoritmo apenas permite que o RAC seja inserido no sistema a partir do primeiro ponto a
seguir ao grupo elevatrio, o que, dada a diviso da conduta, pode levar a que este rgo
no seja colocado na posio correcta, podendo levar a alguns pequenos erros de anlise
devido incorrecta distncia ao grupo elevatrio.
No caso de se pretender ainda estudar o caso de ocorrncia de uma fuga e a sua
localizao, o programa, para que simule esta situao, necessita que lhe seja fornecido o
valor do caudal de fuga, que pode ser obtido pela diferena entre os caudais sados do
reservatrio de montante e os chegados ao de jusante, medidos a partir de medidores de
caudal. Porm, tal pode constituir uma dificuldade uma vez que muitos reservatrios podem
no ser dotados de medidores de caudal.
Na ausncia desta possibilidade, a modelao hidrulica da quantificao da fuga
realizada conforme descrito em 2.1. Como ento se referiu, esta expresso dependente de
um coeficiente que introduzido na expresso para melhor representar a lei de vazo da
expresso definidora da fuga. Este coeficiente pode ser determinado experimentalmente,
mas para casos correntes e para a anlise em estudo, foi considerado igual a 0,5. Ao
programa ainda necessrio indicar uma posio inicial da fuga de modo a se proceder a
tentativas para uma mais exacta localizao. Este processo poder ter o inconveniente de
ser moroso e no permitir uma localizao da fuga to rpida quanto desejvel.
Depois de introduzidos os dados, o programa calcula as coordenadas dos pontos do perfil
correspondentes a cada uma das seces a ser estudadas pelo Mtodo das Caractersticas
e, ainda, o ponto de funcionamento do sistema elevatrio. tambm indicada a velocidade
mdia do escoamento e a perda de carga unitria na conduta.
Depois de terminada a simulao, so fornecidos os resultados, quer em forma numrica
quer em forma grfica. O grfico relativo s envolventes de presses obtido atravs da
Matriz HH produzida pelo programa para a anlise em estudo o output mais
importante fornecido. Esta matriz ter tantas colunas quantas as seces estudadas pelo
Mtodo das Caractersticas e tantas linhas quantos os instantes em estudo, decorrentes do
tempo de simulao definido.
Para o caso de se pretender analisar e estudar a posio da fuga, Matriz HH deve
associar-se o vector de tempos designado por tmdc, onde esto definidos os instantes
estudados pelo programa. Estes novos dados so posteriormente analisados atravs de

uma anlise por transformadas de FOURIER com o objectivo de determinar a posio da


fuga, de acordo com o procedimento adiante desenvolvido.

4. APLICAO PRTICA
Para experimentar o programa desenvolvido, recorreu-se ao Sistema Elevatrio de Vilar de
Mouros que faz parte integrante do Subsistema de Abastecimento de gua de Cavada e
que actualmente abastece parte do concelho Caminha (a parte Norte)..
Este sistema elevatrio principalmente caracterizado, no que para o presente estudo
interessa, pelo seu grupo electrobomba e pela conduta elevatria subsequente. As
caractersticas de ambos os elementos apresentam-se nos quadros 1 e 2.
Quadro 1 Caractersticas Tcnicas dos Grupos Electrbomba da Estao Elevatria de Vilar de
Mouros (Fonte: AdML)
Grupos Electrobomba
Potncia mecnica

81.4 kW

Potncia Elctrica

110 kW

Velocidade de rotao

1450 rpm

Gama de caudais elevados

0~89 l/s

Gama de alturas elevadas


(por impulsor)

21~38 m

Rendimento () bomba +
motor

80%

Frequncia Mxima

50 Hz

Quadro 2 Caractersticas Tcnicas da Conduta Elevatria de Vilar de Mouros (Fonte: AdML)


Conduta Elevatria
Dimetro Exterior e Interior
Desnvel geomtrico
Extenso
Presso Nominal

355 / 290.7 mm
86.6 m
1871.96 m
PN16

Mdulo de Elasticidade

1400 MPa

Rugosidade Equivalente

0,05 mm
(estimada)

Inclinao Mdia

4.6 %

De referir que os grupos elevatrios esto interligados a sistemas de regulao de


velocidade que, sobretudo no arranque e na paragem dos grupos elevatrios, controlam as
rotaes dos mesmos.

4.1 Experincias Realizadas


Com o pressuposto de, atravs de uma instalao real, calibrar e melhor demonstrar as
funcionalidades do algoritmo e do programa de clculo automtico desenvolvido e
introduzido em captulo anterior, idealizaram-se e realizaram-se experincias em ambiente
real com recurso realizao de ensaios no Sistema Elevatrio de Vilar de Mouros.
O princpio bsico que orientou tais ensaios consistiu na realizao de experincias que
permitissem a medio de presses e de caudais em diferentes seces do circuito
hidrulico e em duas situaes distintas de ocorrncia ou no de choque hidrulico e de
existncia ou no de uma fuga simulada. De forma sistemtica podem resumir-se os
ensaios efectuados do modo seguinte:
a) Ensaios, sem existncia de fuga, nas situaes de regime normal e de regime
transitrio aps a ocorrncia do fenmeno de choque hidrulico provocado pelo
fecho de um ou dois grupos elevatrios;
b) Ensaios, com a existncia simulada de uma fuga, nas situaes de regime normal
e de regime transitrio devido ocorrncia de choque hidrulico provocado pelo
fecho de um ou dois grupos elevatrios.
Assim e nesse sentido, foram escolhidas 6 (seis) seces do circuito hidrulico disponvel,
definidas conforme o quadro 3 e a Figura 2. A opo por estas seces deve-se, por um
lado, ao facto de em todas elas ser possvel a instalao rpida e fcil de medidores de
presso, existncia de possibilidade de ligao de energia elctrica e, por outro e ainda, o
facto de serem seces que representam com significado adequado o funcionamento dos
fenmenos que se pretendem analisar.
Quadro 3 Localizao das Seces de Medio e de Simulao de Fuga
Localizao das Seces de Medio e de Simulao de Fuga
Seco
Distncia
aos
Grupos
Elevatrios (m)
Local
Instalao

de

Tipo de Medio

-12

16

478

1501

1012

Conduta
Elevatria

Conduta
Elevatria

RAC

Ventosa

Conduta
Elevatria

Descarga
de Fundo

Caudal

Presso

Presso Presso

Presso

Reservatrio
Jusante

Seco 5

Seco 6
Seco 4

Seces 1,
2e3

Reservatrio Montante
Figura 2 a) Localizao Esquemtica das Seces de Medio (vista geral)

Seco 3

Estao
Elevatria

Seco 1

Seco 2

Figura 2 b) Localizao Esquemtica das Seces de Medio (vista pormenor da


Estao Elevatria)
Para a medio do caudal, aproveitou-se o medidor de caudal instalado nas seces 1 e 6
atrs definidas e que fazem parte da instalao em funcionamento normal, isto , o
mesmo medidor que serve de controlo aos volumes elevados a partir da estao elevatria.
Quanto medio de presses e sua evoluo temporal, foram instalados nas seces
restantes e atrs citadas, transdutores de presso

10

Considerando todo o conjunto de situaes atrs descritas, a Figura 3 apresenta, para um


exemplo de um dos ensaios realizados, todo o conjunto de resultados de presses
registadas. Dela se pode retirar, ainda que apenas qualitativamente, os diferentes efeitos
verificados nas vrias situaes simuladas de funcionamento.
Nos subcaptulos seguintes, de modo mais explcito, apresentam-se e discutem-se os
mesmos resultados analisados em cada uma das situaes de simulao propostas e
correspondente ao mesmo ensaio.

Evoluo de Presses

140

Arranque
2
Bombas

120

Presses (mca)

100
80
60

Arranque
1 Bomba

40

Paragem
2
Bombas

Paragem
1 Bomba

20
0
0

800

1600

2400

3200
Tempo (s)

4000

4800

5600

6400

Figura 3 Evoluo de Presses registadas ao longo de Ensaio Completo (seco 2)


4.1.1

RESULTADOS DAS EXPERINCIAS REALIZADAS SEM FUGA

Para este tipo de experincia foram realizadas medies de caudal e de presso nas
seces j indicadas atrs e para as situaes de explorao com um e dois grupos
elevatrios, registando-se os efeitos resultantes da paragem do grupo elevatrio devido
ocorrncia do fenmeno de Choque Hidrulico.
Nas Figuras 4 e 5, so presentes a evoluo do valor do caudal bombeado aps a paragem
do grupo elevatrio ou dos grupos elevatrios consoante se est a analisar a situao de
funcionamento com uma s bomba ou duas. Os registos foram realizados em intervalos
sequenciais de 1 segundo.

11

Evoluo do Caudal aps Paragem do


Grupo Elevatrio
90.00
80.00
70.00
Caudal (l/s)

60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
t empo (s)

Figura 4 Evoluo do Caudal Bombeado aps a paragem de um Grupo Elevatrio

Evoluo do Caudal aps paragem dos


dois grupos elevatrios
160.00
140.00

Caudal (l/s)

120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
t empo (s)

Figura 5 Evoluo do Caudal Bombeado aps a paragem de dois Grupos Elevatrios

12

Os transdutores de presso e respectivos registadores utilizados nas seces 2, 3, 4 e 5


tiveram como objectivo registar os valores de presso para a posterior calibrao do modelo
matemtico desenvolvido. Estes foram registados no mesmo intervalo de tempo utilizado
para as medies de caudal, ou seja, 1 segundo.
Depois de executado o programa e de obtidos os resultados calculados pelo mesmo,
procedeu-se comparao de resultados entre os valores medidos e os valores obtidos
pelo modelo matemtico.
Nessa sequncia, nas Figuras 6 a 10 so apresentadas as evolues das presses, quer as
medidas durante a realizao da experincia quer as calculadas pelo modelo matemtico
para as seces 2 a 5 estudadas.
120.00

Presso (mca)

100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0

20

40

60

80

T100
empo120
(s)

140

160

180

200

220

Figura 6 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) - Seces
2 e 3 aps Paragem de um Grupo Elevatrio
60

Presso (mca)

50
40
30
20
10
0
0

20

40

60

80

100
T empo120
(s)

140

160

180

200

220

Figura 7 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) Seco 5
aps Paragem de um Grupo Elevatrio

13

140.00
120.00
Presso (mca)

100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0

20

40

60

80

T100
empo120
(s)

140

160

180

200

220

Figura 8 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) Seco 2
e 3 aps Paragem de dois Grupos Elevatrios
120
100
80
Presso (mca)

60
40
20
0

-20 0

20

40

60

-40

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
T empo (s)

-60
Figura 9 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) Seco 4
aps Paragem de dois Grupos Elevatrios
70
60
Presso (mca)

50
40
30
20
10
0
0

20

40

60

80

100
T empo120
(s)

140

160

180

200

220

Figura 10 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) Seco
5 aps Paragem de dois Grupos Elevatrios

14

Numa primeira anlise aos resultados expressos nestes grficos, pode afirmar-se da
inoportunidade na considerao da seco de medida junto da ventosa a seco 4. Por
isso, e face a este condicionalismo, foram abandonadas as medidas nesta seco.
Por outro lado e para as restantes seces, os grficos em causa mostram uma relativa
discrepncia entre os valores medidos e os valores obtidos pelo modelo matemtico para a
seco em estudo. Com efeito, sobretudo os valores da varivel presso calculadas e
medidas demonstram variaes, sobretudo nos picos, de algum significado, sendo sempre
superiores no caso do valor das presses obtidas atravs do modelo matemtico.
Este facto interpretado como devendo ser originado, essencialmente, pela no adequada
definio da lei de paragem do grupo electrobomba definida no Modelo Matemtico. Na
realidade, este modelo considera como Lei de Paragem uma lei terica baseada nos
princpios de reduo da velocidade de rotao do motor da bomba de modo livre, isto ,
como se a bomba existisse apenas como bomba. Ora acontece, e tal s foi conhecido
aquando da realizao prtica dos ensaios, que o Sistema Elevatrio em causa e em
particular os grupos elevatrios, dispem de dispositivos de arranque e paragem de ndole
elctrica que, para maior segurana, aumentam o tempo de paragem dos grupos elevatrios
traduzindo-se, portanto, em menores valores de presses. Foi possvel obter do fabricante e
instalador dos rgos de controlo a informao de que uma paragem pode atingir os 20s.
Noutro contexto verifica-se que a partir do instante aproximado de 100 segundos comea a
haver uma discrepncia temporal entre os picos. Supe-se que este efeito tem a ver com a
mesma questo anterior, pelo que de concluir que tem de ser estudada mais
exaustivamente a Lei de Paragem dos grupos elevatrios.

4.1.2

RESULTADOS DAS EXPERINCIAS REALIZADAS COM FUGA

Para o estudo da possvel ocorrncia de uma fuga no sistema elevatrio foram realizados
seis ensaios: para uma fuga pequena, outra mdia e outra grande e para cada tipo de
fuga nas situaes de uma e duas bombas ligadas.
Para cada uma das situaes foram registados os valores de presso na seco 2 aquando
da paragem dos grupos elevatrios. As diferentes respostas do sistema a esta situao
esto presentes nas figuras 11 e 12 (para um e dois grupos elevatrios, respectivamente).
120
Presses (mca)

100
80
60
40
20
0
0

20

40

60
Mdia

80

100
120
Tempo (s)
Maior
Pequena

140

160

180

Sem fuga

Figura 11 - Evoluo de Presses nas diferentes situaes de fuga Paragem de um Grupo


Elevatrio

15

120
Presses (mca)

100
80
60
40

Mdia

Maior

Pequena

Sem fuga

20
0
0

50

Tempo100
(s)

150

Figura 12 - Evoluo de Presses nas diferentes situaes de fuga Paragem de dois Grupos
Elevatrios

Da anlise destas Figuras possvel concluir que a flutuao de presso menos notria
para o caso da fuga de maior caudal, como seria de esperar. E, tambm, que as flutuaes
mximas de presso acontecem mais tarde, e notoriamente mais no caso de a instalao
estar a funcionar com dois grupos elevatrios, para os casos das fugas menores.
Tal qual como na situao da inexistncia de fuga, apresenta-se de seguida e de modo
semelhante a anlise das presses nas seces 2, 3 e 5 da conduta, comparando os
valores medidos aquando da ocorrncia da menor das fugas simulada, e os valores
simulados (com incluso da fuga) pelo programa de clculo figuras 13 e 14.
120
Presso (mca)

100
80
60
40
20
0
0

20

40

60

80
T empo
100
(s)

120

140

160

180

Figura 13 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) Seco
2 e 3 aps Paragem de um Grupo Elevatrio, com simulao de Fuga
60
Presso (mca)

50
40
30
20
10
0
0

20

40

60

80
T empo
100
(s)

120

140

160

180

Figura 15 - Evoluo de Presses Medidas (a azul) e Calculadas pelo Modelo (a vermelho) Seco
5 aps paragem de um Grupo Elevatrio, com simulao de Fuga

16

Tal como para a situao simulada sem fuga de gua, tambm nestes casos possvel
observar uma disparidade entre os valores medidos e os valores simulados. As razes para
se verificar tal situao so as mesmas que as definidas em 5.3.1 para a experincia sem
fuga de gua.

4.1.2.1 Localizao da Fuga de gua

Face aos condicionalismos verificados nos resultados obtidos e que apenas do indicao
da existncia de uma eventual fuga, importa conhecer, mesmo que no exactamente, a
seco onde a mesma est a ocorrer.
Para tal recorreu-se ao procedimento desenvolvido por Covas, D. (1998), baseado na
obteno do espectro de energia correspondente s variaes de altura piezomtrica
verificadas durante os ensaios. Este calculado a partir da transformada de Fourier do sinal
medido, utilizando as funes de anlise de sinal da linguagem de programao Matlab.
Esta anlise baseia-se, para alm de outros parmetros que no tm particular interesse
neste caso, na relao entre as frequncias de oscilao das ondas de choque provocadas
pelo fenmeno do choque hidrulico com o comprimento total da conduta e a distncia
desde o ponto onde se verifica a fuga at fronteira onde se provoca a alterao do
escoamento, neste caso o grupo elevatrio.
Assim, detectada a frequncia correspondente oscilao provocada pela fuga, ter-se-
que a distncia aproximada, Xn, entre a localizao da fuga e a fronteira dada por:

em que fn a frequncia da oscilao (T-1) e a a celeridade (LT-1). Esta frequncia uma


harmnica da oscilao principal provocada pelo choque hidrulico. O nmero dessa
harmnica, NHn, dado por:

em que L o comprimento total da conduta (L).


No ensaio em causa, para a situao de uma bomba a funcionar, foi simulada uma fuga na
conduta realizada por intermdio de uma descarga de fundo localizada na seco 6 (a 1012
m da seco dos grupos elevatrios). Com base nos dados obtidos pelos registadores para
a seco 2 da conduta, foi aplicada a transformada de Fourier ao perodo compreendido
entre t = 0 s e t= 180 s, tendo sido obtido o espectro de energia apresentado na figura 16 a).

17

Figura 16 a) Grfico Densidade Espectral/Frequncia para a situao de Fuga de gua aps


paragem de um Grupo Elevatrio

Apesar de ser clara a harmnica fundamental (correspondente a uma frequncia de


0.04839Hz), as restantes harmnicas apenas so detectveis realizando uma
reconfigurao das escalas do grfico (para escala logartmica) figura 16 b).

Figura 16 b) Grfico Densidade Espectral/Frequncia para a situao de Fuga de gua aps


paragem de um Grupo Elevatrio escala logartmica

, ento, notrio que existe um novo pico no grfico obtido para uma frequncia de
0.09677 Hz, a que corresponde a 2 Harmnica (pela expresso 5.1), valor que introduzido
na expresso acima descrita, indica que a distncia da fuga simulada aos grupos
elevatrios, de 981m, valor bastante aproximado ao real aproximadamente 3% inferior.
de salientar que eventuais erros de medio de presses tm, obviamente, influncia nos
resultados e, nesta situao, a sensibilidade dos registadores pode revelar-se
preponderante na localizao mais precisa da fuga de gua.

18

5. CONCLUSES

Neste estudo estudou-se a aplicabilidade do programa de clculo a um exemplo de conduta


elevatria. Por isso, pode afirmar-se, que o programa de clculo carece de uma melhor
afinao e calibrao de modo a ser aplicvel com mais segurana a qualquer outro sistema
elevatrio a ser estudado. Assim, dever-se-, em futuras oportunidades, analisar mais sistemas
elevatrios de outras caractersticas que possibilitem ainda a utilizao de mais seces de
medio, aumentando assim a fiabilidade do modelo matemtico a qualquer caso.
A discrepncia entre os valores medidos e os valores calculados pelo programa de clculo,
pode ser explicada pela Lei de Paragem dos grupos elevatrios no estar a ser bem
reproduzida no modelo e ainda pelo facto de as perdas de carga estarem a ser determinadas
analiticamente por um modelo que eventualmente, no se coaduna totalmente com o sistema
elevatrio em estudo. Assim, sugere-se que em futuros aperfeioamentos deste trabalho se
faa uma aferio de qual a lei mais adequada para traduo das perdas de carga
desenvolvidas. Estes dois aspectos constituem, assim, duas oportunidades de melhoria com
vista a uma melhor compreenso do modelo e de uma melhor adequao aos casos concretos.
A localizao de uma fuga simulada custa da obteno do Espectro de Energia do
escoamento obtido a partir das Transformadas de Fourier do escoamento, permitiu concluir da
necessidade em explorar ainda mais esta situao. Embora os resultados tenham sido
encorajadores, a dificuldade em visualizar e individualizar as harmnicas a seguir principal
obriga a ponderar em muito a correspondente exactido desta situao.
Convm ainda realar o facto de se entender que o presente estudo ter ficado um pouco
aqum dos objectivos eventualmente ambiciosos pretendidos. Com efeito, a ideia inicial
era mesmo de obter concluses, se possvel irrefutveis e slidas. Tal no foi totalmente
conseguido. Como razes principais salientam-se as dificuldades de tempo e de meios na
realizao dos ensaios experimentais e, talvez, o curto tempo disponvel. Contudo, fica a
certeza que se realizou um passo em frente possibilitando a abertura de outros
desenvolvimentos futuros.
Dado que o presente estudo sobre condutas elevatrias j conheceu similares aplicaes ao
caso de condutas gravticas em que se obteve resultados considerados satisfatrios, coloca-se
a possibilidade de simular essa mesma situao invertendo o sentido do escoamento, isto ,
obrigando a conduta elevatria a funcionar como gravtica, possibilitando que o reservatrio
de montante passasse a funcionar como o reservatrio de jusante e vice-versa. Assim, estarse-ia na presena de um sistema adutor gravtico, em que o estudo e a deteco de fugas se
tem mostrado mais eficiente do que em sistemas elevatrios.

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BIBLIOGRAFIA
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Pacheco Figueiredo, M. M. (1990). Choque Hidrulico em Condutas Elevatrias. Proteco
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1991, Joiville/SC.

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