Practica Nro. 3-DINAMICA

Universidad Catlica de Santa
Mara
Facultad de Ciencias e Ingenieras

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Profesional de Ingeniera Mecnica,
Mecnica Elctrica y Mecatrnica.
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RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

Problema Nro. 1
El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.
Determine la aceleracin del collar C si (a) la flecha est fija , (b) el collar A , que
est fijo a la flecha AB se mueve hacia abajo con velocidad constante a lo largo de
la barra vertical y (c) el collar est somentido a una aceleracin hacia debajo de 2
m/s2
Problema Nro. 2
El Collar tiene una masa de 5 Kg y est obligado a moverse por una barra lisa
circular que se encuentra en el plano horizontal. El resorte unido al collar tiene
longitud no alargada de 200 mm. Si , en el instante = 30 el collar tiene una
rapidez de v=2 m/seg , determine la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el collar y la aceleracin de este.

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Problema Nro. 3
La barra ranurada se usa para mover la partcula lisa de 2 lb alrededor de la
trayectoria horizontal en forma de caracol , r= (2+ cos) pies .Si = (0.5 t 2) rad. ,
donde t est en segundos , determine la fuerza que la barra ejerce sobre la
partcula en el instante t=1 seg. La barra y la trayectoria entran en contacto con la
particula por un solo lado.
Problema Nro. 4
Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra tiene
una razon angular constante de rotacin =2rad / seg en el plano vertical

muestre que las ecuaciones de movimiento para el manquito son
r 4 r 9.81 sen=0 y 0.8 r + N s1.962 cos=0
donde Ns es la magnitud de la
fuerza normal de la barra sobre el manguito. Usando los mtodos de las
ecuaciones diferenciales , se puede mostrar que la solucin de la primera de estas
ecuaciones es
NOTA
( 9.818 ) sen 2t
r=C 1 e2 t +C 2 e2 t
Si r, r
y son cero cuando t=0 ,
evale las constantes C1 y C2 y determine y en el instante = /4 radianes

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Problema Nro. 5
Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilndrica . Una cuerda
elstica con rigidez k= 2 lb/pie est unida el bloque en B y a la base del
semicilindro en el punto C . Si el bloque es liberado del reposo en A(=0) ,
determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a
dejar el semicilindro en el instante = 45 . Desprecie el tamao del bloque
Problema Nro. 6
La bola de 0.5 kg cuyo tamao no importa se lanza hacia arriba de la rampa
circular vertical lisa por medio de un mbolo de resorte . ste mantiene el resorte
comprimido 0.08 m cuando s=0 . Determine qu distancia se debe jalar s y soltar
de modo que la bola comience a perder el contacto con la rampa cuando =135

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Problema Nro. 7
El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cua A , de
22 Kg. como se muestra . Sabiendo que el sistema se suelta desde el reposo y
depreciando la friccin, determine a) la aceleracin de B b) la velocidad de B
relativa de A en t=0.5 seg.
Problema Nro. 8
Un collarn B de 10 lb puede deslizarse sin friccin a lo largo de una varilla
horizontal, y est en equilibrio en A cuando se empuja 5 in. a la derecha y se suelta
. La longitud no deformada de cada resorte es de 12 in y la constante de cada
resorte es de k= 1.6 lb/in. Determine:
La mxima velocidad del collarn
La mxima aceleracin del collarn
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Problema Nro. 9
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La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cos mm. El pasador P se desliza por una ranura a lo
largo del brazo AB mantenindose en contacto con a leva por efecto de un resorte . El brazo AB gira
alrededor de A en sentido antihorario a razn de 30 rev/min.
A. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador
B. Evaluar las expresiones del apartado A de la velocidad y aceleracin en t=0.75 seg y
=3/4 rad.
C. Representar la velocidad y la aceleracin del apartado B en una grfica apropiada.
Supngase que el pasador es tan pequeo que pueda suponerse que su centro sigue el
contorno de la leva y la velocidad es constante.
Problema Nro. 10
El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj
alrededor de O de modo que cuando = /4 , el brazo OA gira con una velocidad
angular de y una aceleracin angular de
. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleracin del pasador B en este instante. El movimiento del pasador
B est limitado a la superficie circular fija y a lo largo de la ranura en OA

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Problema Nro. 11
Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un contrapeso B
de 30 Lb. est sujeto a un cable , como se muestra .Despreciando la friccin
determine la aceleracin de A y la tensin en el cable inmediatamente despus de
que el sistema se suelta desde el reposo.
Problema Nro. 12
Una varilla circular delgada est sujeta en un plano
vertical por una brida en A. Fijo a la brida y
enrollado holgadamente alrededor de la varilla est
un resorte de constante k = 3lb/ft y de longitud no
deformada igual al arco de circulo AB. Un collarn
C de 8 oz (0.0625 lb). No unido al resorte puede
deslizarse sin friccin sobre la varilla. Sabiendo que
el collarn se suelta desde el reposo cuando =
300 , determine:
NOTA
La mxima altura sobre el punto B alcanzada
por el collarn
La mxima velocidad del collarn

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Problema Nro. 13
Problema Nro. 14

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Problema Nro. 15
Problema Nro. 16

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Problema Nro. 17
Problema Nro. 18

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Problema Nro. 19
Problema Nro. 20
La barra OA que aparase en la figura esta girando en el plano horizontal de
manera tal que
= (t3 ) rad. Al mismo tiempo el collar B se desliza hacia
afuera a lo largo de OA de modo que r=(100 t2) mm. Si en ambos casos t est
en segundos , determine la velocidad y la aceleracin del collar cuando t=
1seg.

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Problema Nro. 21
Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2 500 ft de
radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que despus de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la
aceleracin del automvil inmediatamente despus de que se han aplicado los
frenos.
Problema Nro. 22
La rotacin del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la
relacin =0.15t2, donde se expresa en radianes y t en segundos. El collarn
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r = 0.9 0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Despus de que el brazo
OA ha girado 30, determine a) la velocidad total del collarn, b) la aceleracin
total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn con respecto al brazo.

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Problema Nro. 23
La rotacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relacin
(4t2 8t), donde y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente.
El collarn B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde
O es r = 10 + 6 sen (t), donde r y t se expresan en pulgadas y segundos,
respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del collarn, b) la
aceleracin total del collarn, c) la aceleracin del collarn relativa a la varilla.
Problema Nro. 24
El pasador P est unido a la varilla BC y se desliza libremente en la ranura de
la varilla OA. Determine la razn de cambio del ngulo , si se sabe que

BC se mueve a una rapidez constante v0. Exprese su respuesta en trminos de
v0, h, y .

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Problema Nro. 25
La espiga P es propulsada por el eslabn ahorquillado OA a lo largo de la
trayectoria curva descrita por r= (2) pies . En el instante = /4 rad , la
=3
rad /seg y
velocidad y la aceleracin angulares del eslabn son
=1
rad / seg2
NOTA
determine la magnitud de la aceleracin de la espiga en este
instante.
Problema Nro. 26
La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a travs de
la ranura del brazo. Cuando = 30 , la velocidad angular es de =2rad / seg

y la aceleracin es de
=1.5
rad /seg
. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleracin de la clavija P en este instante.

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Problema Nro. 27
El movimiento de la clavija P , esta limitado por la ranura en forma lemniscata
en OB y por el brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
2
manecillas del reloj con una velocidad angular constante de =3 t

rad/seg ,
donde t est en segundos , determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracin de la clavija P cuando = 30 , cuando t=0 , = 0.
Problema Nro. 28
El giro del brazo radial ranurado esta regido por = 0.2t+0.02t 3 donde est en
radianes y t est en segundos. Simultneamente , el husillo motorizado acciona
el cursor B y controla su distancia O segn r= 0.26+0.004t 2 donde r est metros
y t= en segundos. Calcular la velocidad y la aceleracin del cursor en el
instante t= 3seg.

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Problema Nro. 29
La posicin del cursor P en el brazo ranurado giratorio OA , esta controlada por
un tornillo motorizado tal como se muestra . En el instante representado
2
=8
rad /seg
y =20 rad / seg . Tambien en ese instante r= 200 mm.,
r =300 mm/ s
NOTA
r =0
. Hallar en ese instante las componentes r y de

aceleracin de
P.
Problema Nro. 30
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cos mm. El pasador P se
desliza por una ranura a lo largo del brazo AB mantenindose en contacto con
a leva por efecto de un resorte . El brazo AB gira alrededor de A en sentido anti
horario a razn de 60 rev/min. Sabiendo que =75
A. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador
Supngase que el pasador es tan pequeo que pueda suponerse que su centro
sigue el contorno de la leva.

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Problema Nro. 31
El brazo ranurado en cuyo interior se mueve
un cursor C, gira en torno a O , La posicin
de C dentro de la ranura est controlada est
controlada por el cordel que est sujeto en D
y se mantiene tenso . Durante un intervalo de
movimiento del brazo gira en sentido
antihorario con la velocidad angular
constante =4 rad / seg La longitud DBC

del Cordel vale R , con el que r=0 , cuando
= 0. Hallar el modulo a de la aceleracin del
cursor en la posicin = 30. La longitud R= 375 mm.
Problema Nro. 32
Un bloque B de 250 g se encuentra
dentro de una pequea cavidad
cortada en el brazo OA, que gira en
el plano vertical a razn constante
de tal modo que v = 3 m/s. Si se
sabe que el resorte ejerce una
fuerza de magnitud P = 1.5 N sobre
el bloque B, y sin tomar en cuenta la
fuerza de friccin, determine el
intervalo de valores de
para los
cuales el bloque B est en contacto
con la cara de la cavidad ms
cercana al eje de rotacin O.
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Problema Nro. 33
En la figura (a) el bloque de 5 kg est en reposo en x = 0 y t = 0 cuando se
aplica la fuerza P(t). En la figura (b) se muestra la variacin en el tiempo de
P(t). Puede despreciarse la friccin entre el bloque y el plano horizontal. 1.
Utilice el mtodo de reas para construir los diagramas a-t, v-t y x-t. 2.
Determine la velocidad y posicin del bloque en t = 5 s.
Problema Nro. 34
El bloque de 8 lb est en reposo sobre una superficie cie rugosa cuando t =0.
Para t > 0, se aplica al bloque la fuerza horizontal peridica P(t) con amplitud
P0. Observe que el periodo de P(t) es 0.5 s. (a) Calcule el valor de P0 para el
cual la aceleracin promedio durante cada periodo es cero. (b) Cul es la
rapidez promedio durante cada periodo del inciso (a)

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Problema Nro. 35
La amplitud de la fuerza peridica que se aplica al bloque de 8 lb es P0 = 6 lb.
El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la superficie horizontal es
0.2. Si la velocidad del bloque en t = 0 fue de 2 pies/s hacia la derecha,
determine: (a) la velocidad del bloque en t = 0.7 s y (b) el desplazamiento del
bloque de t= 0 a 0.7 s.

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una razon angular constante de rotacin =2rad / seg en el plano vertical

y son cero cuando t=0 ,

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la varilla OA. Determine la razn de cambio del ngulo , si se sabe que

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determine la magnitud de la aceleracin de la espiga en este

La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a travs de

la ranura del brazo. Cuando = 30 , la velocidad angular es de =2rad / seg

. Determine las magnitudes de la

velocidad y aceleracin de la clavija P en este instante.

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manecillas del reloj con una velocidad angular constante de =3 t

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. Hallar en ese instante las componentes r y de

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constante =4 rad / seg La longitud DBC

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