Programvel
Gabriel da Silva Rosa1, Gustavo R.S Ferraz2, Carlos Eduardo Cabral Vilela3.
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Resumo - Este artigo visa o desenvolvimento de um projeto de automao via PLC (Controlador Lgico
Programvel), onde ser idealizado um painel eltrico, ou seja, uma maquina que sera controlada por este
PLC. Onde o mesmo utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para
implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos Nossa
mquina ser totalmente controlada via PLC. Iremos desenvolver um software que far todo esse controle e
acionamento do painel eletrico. Neste trabalho devero ser estudadas tecnologias mais adequadas para o
desenvolvimento de uma mquina, automatizada via PLC. No caso do software ao longo do projeto de
desenvolvimento do mesmo buscaremos mais informaes a respeito da linguagem.
Introduo
Controlador Lgico Programvel Segundo
a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), um equipamento eletrnico digital
com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA
(National Electrical Manufactures Association),
um aparelho eletrnico digital que utiliza uma
memria
programvel
para
armazenar
internamente instrues e para implementar
funes
especficas,
tais
como
lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou
processos.(Ref [1])
Um PLC o controlador indicado para
lidar com sistemas caracterizados por eventos
discretos (SEDs), ou seja, com processos em que
as variveis assumem valores zero ou um (ou
variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem
valores dentro de um conjunto finito). Podem
ainda lidar com variveis analgicas definidas por
intervalos de valores de corrente ou tenso
eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os
elementos discretos, as entradas e/ou sadas
Rele trmico
E para montagem da maquina foram utilizados
os itens citados na tabela 2.
Tabela 2 Lista de materiais da mquina
Item
Motor trifsico 220 V
Sensores indutivos de
posicionamento
Atuadores com
contatos reversveis
Resultados
Aps o desenvolvimento do projeto,
encontramos alguns problemas com nosso painel
eltrico, na parte de alguns sinais que no
chegavam para o PLC.
Os primeiros controles no funcionaram
corretamente, pois estvamos em fase de testes.
A programao do PLC que controla os
movimentos da maquina teve alguns ajustes na
sua lgica com relao ao software inicial.
Discusso
At o presente momento tudo ocorreu como o
previsto, como todo mquina, os problemas em
seu trmino apareceram, na parte de sinal no
painel eltrico (hardware), como na parte lgica
(Software). Mais com a dedicao do grupo com
relao a este projeto todos eles
foram
resolvidos, ao longo do desenvolvimento para o
trmino do projeto.
Concluso
Com esse projeto adquirimos na prtica
um melhor conhecimento com relao ,
comandos eltricos e robtica, tambm com
nfase a programao lgica via PLC
(Controlador Lgico Programvel).
Com o uso do PLC os movimentos das
maquinas foram feitos tudo de forma programada
com controle total da maquina.
Referncias
[1]Endereco de site com Especificacoes tecnicas.
http://www.bigfieldhobby.com.br/P/hobbico_servo
_cs60_standard_sport_12520.aspx
acessado em : 03/03/08
[2] Informacoes sobre PLC
www.sew-eurodrive.com.br
Acessado em: 04/03/08