Escuela de Ingeniera Mecnica Universidad Industrial de Santander

Septiembre 2, 2016, Bucaramanga, Santander, Colombia

EJERCICIO HIDROTRANSMISIONES
Diego Alexander Sepulveda Florez
Cd. 2112184
Bucaramanga, Santander, Colombia

Martin Kevin Alberto Pea Solano

Cd.2112144
Bucaramanga, Santander, Colombia

v 1 : Delta de velocidad de la carga.

RESUMEN
Este ejercicio agrupa los conceptos
bsicos sobre las hidrotransmisiones donde
se combina de manera ptima diferentes
elementos
como
bombas
y
motores
hidrulicos, consiguiendo que el trabajo se
realice de manera rpida y eficiente.

de la carga.

INTRODUCCION

malacate.

La siguiente memoria de clculo es

acerca del
procedimiento para el anlisis de un sistema de potencia
mecnica representando mediante un circuito bsico de una
gra de carga para trabajo portuario, se evaluaron las rutas de
transmisin de torque, la transmisin de potencia y se muestra
el proceso que se debe seguir para hallar factores de diseo y
seleccin de los elementos que hacen parte de la mquina.

v descenso : Velocidad de descenso controlado.

v 1 max : Velocidad lineal mxima de ascenso
v 2 : Velocidad tangencial de la periferia del
v 1 : Velocidad lineal de ascenso o descenso

de la carga.

t : Delta de tiempo para alcanzar el

estado estable.

T c : Tensin en la cuerda.
F : Fuerza tangencial en el malacate.

NOMENCLATURA

T sistema : Torque resultante en el sistema.

T malacate : Torque en el malacate.

W max : Carga mxima que se puede levantar

usando la mxima velocidad de ascenso.

m load : Masa de la carga.

T estable : Torque en estado estable producido por la

msist : Masa del sistema de elevacin.

tensin del cable.

T arranque : Torque de arranque en el malacate.

k : Constante de inercia.

T m1 : Torque producido por el motor 1.

r : Radio del tambor.

T m 2 : Torque producido por el motor 2.

i : Relacin de transmisin de los

: Inercia del sistema.

: Aceleracin angular del malacate.

w : Delta de velocidad angular del
malacate.

engranajes.

cuerdas : Eficiencia en la transmisin de

fuerza en las cuerdas.

transmisin : Eficiencia de la transmisin por

engranajes.

Copyright 2010 by ASME

motor : Eficiencia mecnica del motor.

Cb : Capacidad volumtrica de la bomba.

arranque : Eficiencia de arranque del motor.

Q bomba : Caudal de bomba.

vm : Eficiencia volumtrica del motor.

Qmotor : Caudal que atraviesa el motor.

vb : Eficiencia volumtrica de la bomba.

Qm : Caudal que atraviesa el motor en el

mb : Eficiencia mecnica de la bomba.

total : Eficiencia global de la bomba.
Pmalacate : Potencia en el malacate.
Pot m 1 : Potencia en el motor 1.
Pot m 2 : Potencia en el motor 2.
Pot bmax : Potencia consumida por la bomba
en el ascenso a velocidad mxima.

Pot ascenso : Potencia consumida por la bomba

descenso controlado.
PROBLEMA.
El siguiente plano hidrulico, representa un
elevador de carga usando un malacate, una
relacin de engranajes y dos motores
hidrulicos, en conjunto con tres cheques,
una vlvula direccional, la correspondiente
vlvula de seguridad, una vlvula de
secuencia, y dos contrabalances y una bomba
hidrulica, que completa la hidrotransmisin.

en el ascenso.

Pm 1 : Cada de presin en el motor 1.

Pm 2 : Cada de presin en el motor 2.
Pdirbaj : Cada de presin en la vlvula

direccional bajando.

Pdirsub : Cada de presin en la vlvula

direccional subiendo.

Pcheq : Cada de presin en la vlvula

cheque.

Psec : Cada de presin en la vlvula de

secuencia.

Ptarsec : Presin taraje de la vlvula de

secuencia.

Pb : Presin de bomba.
N m : Velocidad angular del motor.
N malacate : Velocidad angular del malacate.
N bomba : Velocidad angular de la bomba.

Cm : Capacidad volumtrica del motor.

Copyright 2010 by ASME

Datos del problema.

v 1=5

[ ]
m
min

t=3 [s]
mload =30Ton
Ptarsec =50[kgf ]
msist =800[kg ]
N bomba =1800[rpm]
k =0.8

r=

SOLUCION.

1.1
2

A) Calcular la capacidad de los

motores para carga mxima y
condiciones establecidas.
La siguiente figura representa el estado
de carga del sistema de elevacin de
cuerpo de 30Ton:

i=50
cuerdas =90
motor =92
arranque=50
vm =92
vb =92
mb=92

Pdirbaj

Q
[lpm]
kgf
= Pdirsub = bomba
2
107
cm

[ ]

Para el arranque se debe romper la inercia

por tanto:

T sistema=I
Pcheq =3

[ ]
kgf
cm2

T malacateT estable T arranque=

I w
t

Psec :
Donde:

Copyright 2010 by ASME

T estable=

T cr
cuerdas

T arranque=Fr=

T m1 =T m 2
Por lo tanto:

mload v 1
2t
T m1 =T m 2 =

I =m sistk

T malacate
9143.33
=
2itransmisin 2500.85

T m1 =T m 2 =107.87[kgf m]
w=

v1
r

msistk 2 v 1 T cr m load v 1
T malacate=
+
+
tr
cuerdas
2 t

Para calcular la capacidad volumtrica de

cada motor que es la misma, se utiliza la
siguiente expresin, asumiendo los valores de
las eficiencias que aparecen en dicha
ecuacin, segn criterios ingenieriles:

T malacate=
1
300001
12 150001.1
12
+
1.1+
31.1
2
239.81
2

T m1 =

8000.8

T malacate=9143.33[kgf m]
La potencia se conserva:

Pm 1=250

kgf
cm2

2107.87100
cm 3
Cm =
=589.37
2500.50.92
rev
B) Cul es la capacidad de la bomba
y
potencia
consumida
en
el
ascenso con carga estable?

Nm
N malacate

T malacate=( T m 1 +T m2 )itransmisin

arranque=50

Ahora la capacidad volumtrica para cada

motor:

La relacin de velocidad:

Reemplazando:

Para determinar el valor del cambio de

presin en el motor, se analiza que en la
arrancada se eleva la presin hasta el valor
de la presin de taraje de la vlvula de
seguridad de la hidrotransmisin siendo esta:

T malacateN malacate=( T m1 +T m 2 )N mtransmisin

i=

motor =92

Asumiendo:

Pmalacate =( Pot m 1 + Po t m 2 )transmisin

T malacateN malacate=( T m1N m +T m 2N m )transmisin

C m Pm1 motorarranque
2

El caudal de los motores y la bomba se

relacionan con la siguiente ecuacin:

Qbomba =2Qmotor
En el arranque:

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Despejando la capacidad volumtrica de la

bomba:

Por otro lado:

Qmotor =

C mN m
vm

Con:

Cb =

vm =92

La velocidad de ascenso de la carga es la

mitad de la velocidad tangencial del
malacate:

Ahora se determina la potencia de ascenso en

estado estable:

T sistema=0
T malacate=T estable

[ ]

1 m
v 2=2v1 =
6 s

T mr 150001.12
T malacate=
=
=9075[kgf m]
cuerdas
2

Luego la velocidad angular del malacate es:

N malacate =

Qbomba
185395.3
cm 3
=
=111.95
N bombavb 18000.92
rev

v 2 10 rad
=
=2.894 [rpm]
r 33 s

[ ]

Nuevamente la relacin de torque en la

transmisin:

T malacate=( T m 1 +T m 2 )itransmisin

Con la relacin de velocidades i, se determina

la velocidad del motor:

9075=( T m 1 +T m 2 )500.85

N m=N malacatei=144.7[rpm]

Simplificando:

Ahora se despeja el caudal de trabajo del

motor:

( T m1+T m 2 )=213.53

(a)

Qmotor =

589.37144.7
cm
=92697.65
=92.7 lpm
0.92
min

Y con la relacin entre el caudal de la bomba

y el motor, se despeja el caudal de la bomba:

Qbomba =292697.65=185395.3

Nuevamente
las
expresiones
que
relacionan el torque, la capacidad volumtrica
y la cada de presin, para cada motor:

C m Pm1 motor
2

T m 2=

C m Pm 2 motor
2

cm3
=185.4 lpm
min

Para la bomba se cumple:

Qbomba =CbN bombavb

Con:

T m1 =

Reemplazando

vb =92

T m1

T m2

( Pm 1 + Pm 2 )589.370.92
2

en (a):

=213530

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Simplificando se obtiene como ecuacin 1:

( Pm 1 + P m 2) =247.44

[ ]
kgf
cm2

(1)

Para determinar la potencia de la bomba

se plantea dos ecuaciones partiendo aguas
abajo, y recorriendo los dos caminos por los
motores hidrulicos:
Pasando por el motor m1, se tiene:

Segn la grfica para un caudal circulante

por
la
vlvula
de
secuencia
de

Qmotor =92.7 lpm , se calcula grficamente

que la cada de presin por dicha vlvula es:

Psec =3.85

15.85+ Pm 2=P b (3)

(b)

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 se

obtiene:

Para la vlvula direccional la cada de

presin es:

Pdirbaj

Q
[lpm]
kgf
= bomba
2
107
cm

[ ](

kgf
cm2

Pm 2=121.8

kgf
2
cm

Pb=137.6

es:

[ ]

kgf
Pcheq =3
cm2

Pot ascenso =

185.3953
+23+ P m 1=Pb
107

Simplificando se obtiene la ecuacin (2)

para determinar la potencia de ascenso:

kgf
cm 2

Ahora conociendo la presin a la salida de

la bomba, Pb, se calcula la potencia
consumida con carga mxima, usando la
siguiente expresin:

Reemplazando en (b):

[ ]
[ ]
[ ]

Pm 1=125.6

Para el cheque simple la cada de presin

kgf
cm 2

Despejando en la ecuacin (c), se obtiene

la ecuacin faltante para determinar la
presin de la bomba:

Pdirbaj + Pcheq + Pm 1 + Pcheq + Pdirsub =Pb

2 P dirbaj +2 Pc h eq + P m 1=Pb

[ ]

QbombaP b
total450

La eficiencia total de la bomba se calcula

con la siguiente expresin:

total =mb vb

12+ Pm1=Pb ( 2)
Asumiendo
Nuevamente partiendo aguas abajo y con
el mismo tratamiento anterior se determina la
tercera ecuacin:

mb=vb =92 , se calcula:

total=0.920.92=0.84 6

2 P dirbaj +2 Pcheq + Pm 2 + P sec=P b (c)

Copyright 2010 by ASME

Entonces la potencia consumida por la

hirdrotransmisin en el ascenso:

Pot ascenso =

185.37137.6
=67[ Hp]
0.846450

v 2=N malacater=

Por relacin de cuerdas se obtiene la

velocidad mxima de ascenso de la carga:

v 1 max

C) Calculados los motores y la bomba

determine la velocidad mxima del
circuito
con
carga
estable
(ascenso) y halle su potencia
consumida, adems determine el
valor de la carga mxima.
Para calcular la velocidad mxima, se
analiza que el caudal de bomba debe pasar
nicamente por un motor (el motor 1) y el
motor 2 se deshabilita gracias a que el
circuito en ascenso en mxima velocidad
trabaja por debajo de la presin de taraje de
la vlvula de secuencia; entonces se calcula
la velocidad angular del motor seleccionado
para el caudal de bomba:

[ ]

0.6061.1
m
=0.33333
2
s

v2
m
m
=0.16665
=10
2
s
min

[ ] [ ]

Para determinar la carga mxima que se

puede levantar, usando la velocidad mxima
calculada anteriormente, se necesita calcular
el torque del motor en estas condiciones de
trabajo:

Pdirbaj + Pcheq + Pm 1 + Pcheq =Ptarsec

Donde:

Q bomba [ lpm] 2
kgf
Pdirbaj =
=3
2
107
cm

) [

[ ]
kgf
2
cm

Q
Q
N m= vm motor = vm bomba
Cm
Cm

Pcheq =3

0.92185395.3
N m=
=289.4[rpm]
589.37

Ptarsec =50

[ ]
kgf
cm2

Despejando:
De la relacin de velocidades i, se despeja
la velocidad angular del malacate:

N malacate =

Pm 1=41

N m 289.4
=
=5.79 [ rpm ]
i
50

N malacate =0.606

[ ]
kgf
2
cm

Ahora se determina el torque del motor:

[ ]
rad
s

Se calcula la velocidad tangencial del

malacate en su periferia donde se enrolla el
cable:

T m1 =

C m Pm1 motor
2

T m1 =

589.37410.92
=35.382[kgf m]
2100

Con la relacin de velocidades se obtiene

el torque en el malacate:

Copyright 2010 by ASME

T malacate=T m 1itransmisin

Pot b =
max

T malacate=35.382500.85

185.395353
0.846450

Pot b =25.8 [Hp]

max

T malacate=1503.735 [kgfm]

D) Halle la velocidad de descenso en

estado estable

El torque relacionado con el sistema en

estado estable:

Asumiendo una regulacin del 50%:

T sistema=0

Qm=0.5Qbomba =0.5185.3953

T malacate=T estable

Qm=92.698[lpm ]
Luego el caudal que sale de la reguladora
es el mismo que atraviesa el motor:

W r
T malacate= max
2

W max =

2T malacate
=5468 [kgf ]
r

Aproximadamente:

W max =5.5 Ton

Con el caudal que va por el motor se

calcula la velocidad de rotacin de este:

Para calcular la potencia se analiza el

circuito aguas arriba:

N m=

Pb P dirsub =Ptarsec

N m=144.7 [rpm]

185.3953
P b=
+ 50
107

Pb=53

[ ]

Pot b =
max

Dado que en el inicio del ejercicio se

obtuvo un valor para la velocidad angular del

kgf
2
cm

Ahora se determina
consumo de la bomba:

vmQ m 0.9292698
=
Cm
589.37

motor

Nm

igual al resultado acabado de

hallar, proveniente de usar una velocidad de

la

potencia

de

ascenso de

m
min , entonces la velocidad de

descenso controlado es:

QbombaPb
total450

v descenso =5

m
min

Copyright 2010 by ASME