Clculo Matricial.
Ao acadmico: 2010-2011
I.E.S. La Era
Departamento Didctico de
Matemticas
Nivel: Bach.
CCSS
Complementos terico-prcticos.
Tema: Clculo Matricial.
Realizados por: D. Juan Jos Menndez Daz, Ldo. en CC. Fsicas por la U.C.M. y profesor agregado de Matemticas en E.S.
Clculo Matricial.
Matrices: se llama matriz de dimensin m x n a un conjunto de nmeros reales
dispuestos en m filas y n columnas de la siguiente forma:
a11 a12 a13 L a1n
a 21 a 22 a 23 L a 2n
A m,n a 31 a 32 a 33 L a 3n
M
M M M O
a
m1 a m 2 a m3 L a mn
Terminologa:
Las matrices suelen describirse o nombrarse con letras maysculas, A,
B, C, etc. Tambin designaremos una matriz completa con el smbolo
a ij , de forma que los subndices toman los valores:
i 1, 2, 3, L , m y j 1, 2, 3, L , n .
La variacin de stos ltimos proporciona el nmero de filas (m) y el nmero de columnas (n).
Los nmeros que forman la matriz se denominan elementos y uno cualquiera se representa por a ij . Los valores de los subndices nos proporcionan la informacin sobre su posicin dentro de la matriz, fila i, columna
j.
Al nmero de filas y columnas se le denomina dimensin de la matriz y
se designa por m n .
En el caso de que el nmero de filas coincida con el de columnas (m=n) se
dice que la matriz es cuadrada de orden n.
Se llama submatriz de una matriz dada a la que resulta de suprimir alguna
fila o alguna columna de esta ltima.
Igualdad de matrices: dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin
y si los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.
Tipos de matrices:
Rectangular: es aquella que tiene distinto nmero de filas que de columnas, es
decir m n .
Ejemplos: A 3,2
1 2
1 1 2 3 3
1 0 3
0 3 , B2,3
, C3,5 5 5 0 1 1
5 3 1
5 0
2 3 7 0 1
Definiciones y conceptos.
Pgina.- i
Clculo Matricial.
1 0
0 1
Ejemplos: A 2,2 A 2
, B3,3
1 2 1
B3 0 1 0
1 2 3
, C4,4
0
C4
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
31 a 32 a 33
decir, los elementos a11 , a 22 , a 33 . Diagonal secundaria son los elementos a ij con i j n 1 , es decir, los elementos a13 , a 22 , a 31 .
0 1 3 7
1 3
Ejemplos: A 2
, B3 0 2 1 , C 4
0 0 10 3
0 1
0 0 1
0 0 0 3
Triangular inferior: es toda matriz cuadrada en la que todos los elementos
situados por encima de la diagonal principal son nulos.
5 0 0 0
5 0 0
2 1 0 0
1 0
5
2
0
C
Ejemplos: 2
, 3
, 4 2 1 10 0
1 1
0 2 1
7 6 4 3
Definiciones y conceptos.
Pgina.- ii
Clculo Matricial.
5 0 0 0
5 0 0
0 1 0 0
1 0
Ejemplos: A 2
, B3 0 2 0 , C 4
0 0 10 0
0 1
0 0 1
0 0 0 3
OBS.- las matrices unidad son todas diagonales.
Escalar: es toda matriz diagonal en la que los trminos de la diagonal principal
son iguales. La matriz unidad de cualquier orden es una matriz cuadrada, diagonal, escalar.
3 0 0 0
5 0 0
0 3 0 0
1 0
Ejemplos: A 2
, B3 0 5 0 , C 4
0 0 3 0
0 1
0 0 5
0 0 0 3
Unidad (identidad): es la matriz escalar cuyos elementos de la diagonal principal valen uno. Se suele nombrar como I n , siendo n el orden de la matriz.
Cero (nula): es la matriz con todos sus elementos nulos. Se suele nombrar por
O n o simplemente O.
Operaciones con matrices:
Suma: para dos matrices, A y B, de la misma dimensin, m n , la suma de
ambas, A B , es la matriz de la misma dimensin, m n , dada por la suma de
sus trminos correlativos: A a ij , B bij A B a ij bij a ij b ij
a11 a12
Ejemplos: sean A a 21 a 22
a
31 a 32
a11 b11
suma ser A B a 21 b 21
a b
31 31
a13
b11 b12
a 23 y B b 21 b 22
b
a 33
31 b32
a12 b12 a13 b13
a 22 b 22 a 23 b 23 .
a 32 b32 a 33 b33
b13
b 23 , entonces su
b33
1 0 2 3
4 3 2 5
y B2,4
, entonces su suma
2 1 6 4
2 2 3 1
1 4 0 3 2 2 3 5
3 3 0 8
ser A 2,4 B2,4
63
4 1
0 3 9 5
2 2 1 2
OBS.- no podemos sumar matrices que no tengan la misma dimensin.
Adems la suma de matrices cumple todas las propiedades de la suma de
nmeros reales.
Asociativa: A B C A B C
Sean A 2,4
Definiciones y conceptos.
Pgina.- iii
2
7
2
7
Clculo Matricial.
3 0 5 1
, entonces
0 1 3 4
3 0 5 1
, ya que
0 1 3 4
Si A
2 2
7 7
A A
3 3
00
0 0 1 1
5 5
3 3
1 1
, que da
4 4
0 0 0 0 0
.
0 0 0 0 0
Conmutativa: A B B A
Producto por un escalar: o producto por un nmero real, k. Para multiplicar
como resultado S
k a 23
Ejemplos: k A k
a 21 a 22 a 23 k a21 k a 22
a
31 a 32 a 33 k a 31 k a 32 k a 33
1 2 1
2 4 2
k A
6 10 0
3 5 0
dada por A B a ij
bij cij , con cij a ik bkj , es decir, cada elemento
k 1
1 0
1 2 3
y B3,2 1 2 , el producto A B
3
2
1
3 4
ser:
1 0
1 3 3 1 0 22 3 4 8
1 2 3
1 1 2
1 2 3 1 2 1
1 3 3 0 22 1 4 4
3 2 1 3 4
1 2 3
1 2
12 22 1 3 2 1 5 2
1 1 2 3
3
2
1
3 1 4
3 4
3 3 2 4 2 3 3 4 1
9 2
Definiciones y conceptos.
Pgina.- iv
8
.
8
3
1 .
5
Clculo Matricial.
I2
, I3 0
0 1
0
0 0
1 0 , etc.
0 1
Distributiva: A B C A B A C
Conmutativa: no siempre se cumple la propiedad conmutativa, es
decir A B B A , cuando dos matrices cualesquiera la cumplen se
dice que son conmutables.
Producto de matrices no nulas matriz cero: el producto de dos
matrices cuadradas no nulas puede ser la matriz nula o cero, es decir
A O n y B O n y sin embargo A B O n .
1 2
0 0
5 1
0 0
10 2 5 10
1
1
1
Inversa: A / A A A A I n , es decir, es aquella que multiplicada por la matriz da como resultado la matriz unidad del mismo orden.
No siempre existe.
4
2 7
7
1
A
A
, ya que:
1 4
1 2
4
1 0
2 7
7
A A 1 A 1 A
0 1
1 4 1 2
1
Regular: en el caso de que exista A a esta se la llama regular.
Singular: si no existe la inversa de una matriz A, a esta se la llama singular.
Potencias de matrices cuadradas: potencias de exponente natural, se trata de
una prolongacin de la misma operacin con nmeros reales. As:
A1 A ; A 2 A A ; A 3 A A A A
2 A A A 2L L etc...
Transposicin: se llama matriz transpuesta de una matriz dada A de dimensiones m n a la matriz que resulta de cambiar filas por columnas o columnas
por filas. Se representa por A t y su dimensin es n m . En una matriz cuadrada la transpuesta conserva el mismo orden.
a11 a12 a13
a11 a 21 a 31
t
Ejemplos: A a 21 a 22 a 23 A a12 a 22 a 32
a
31 a 32 a 33
a13 a 23 a 33
Definiciones y conceptos.
Pgina.- v
1 2 3
5 6 7
Clculo Matricial.
1
1 5
t
A 2 6 , B
7
3 7
2
5
8
1
3
1 4 7 0
Bt 2 5 8 1
9
3 6 9 2
Principales propiedades:
A
t
ella misma.
1 4
1 2 3
t
t t
A
A 2 5 A
4 5 6
3 6
A B
1 2 3
4 5 6
1 3 1
t
t
Sus traspuestas son: A 2 1 1 ; B
3 4 0
1 2
Su suma es: A B 3 1
11
20
1 3
1 4
0
1 3
1 4
2
1
1
2 1 1
0 3 4
0 1 1
3 0
1 2 3
4 1 2 4 5
2 5 1
0 1
1 2 3 1 2 2
t
5 A B
Su transpuesta es: 2 4 5 2 4
2 5 1 3 5 1
1 3
1 4 2 4 5 A t Bt
20
3 5 1
3 0
4 1
0 1
Luego A B A t Bt , c.q.d.
t
k A
k
A t , es decir, la transpuesta del producto de un escalar por
Definiciones y conceptos.
Pgina.- vi
Clculo Matricial.
1 2 3
1 3 1
t
t
Sus traspuestas son: A 2 1 1 ; B
3 4 0
2 0
1 3
1 4
2 1
0 3
0 1
Su producto, A B , es:
1 2 3
2 0 0
2 2 3 6 12 2 3
1
3 1 4 1 3 1
6 1 4 3 16 1 4 9
1 4 1
3
1 1 0
2 1
3
1
1
1
1
6
13
3
5
1
1 6 5 1 9 3
t
3 A B
Su transpuesta es: 9 13 5 6 13
3 3 1 5
5 1
El producto de las transpuestas, Bt A t , es:
2 2 3 6 1 4 2 1
1 9
2 1 1 1 3 1
6 12
3 16
3 6 13
0 3 4 2 1 1
0 1 1 3 4 0
5
23
1 4
5
3
1
Luego A B Bt A t , c.q.d.
Simtrica: se llama matriz simtrica a toda matriz cuadrada tal que su
transpuesta coincide con la propia matriz. A A t
OBS.- en toda matriz cuadrada simtrica los elementos simtricos
1 2 3
1 2 3 1 2 3
2 3 4 2 3 4
3 4 5 3 4 5
Antisimtrica (hemisimtrica): se llama matriz antisimtrica o hemisimtrica a toda matriz cuadrada que coincide con la opuesta de su trans 0 1 2
puesta, 1 0 3 ya que:
2 3 0
0 1 2
0 1 2
0 1 2
3 1 1 0 3
1 0 3 1 0
2 3 0 2 3 0
2 3 0
Pgina.- vii
0 2 1
A 1 0 1
0 4 2
2 1 1
0 0 1
B
2 1 1
0 0 0
Clculo Matricial.
0 2 1
0 2 1
E3 2E1 1 0 1
rango 2,
1 0 1
0 0 0
1
2 1 1 1
2 1 1 1
E3
0 E3 E1 0 0 1 0
0 0 1 0
2
.
0 2 0 0
0 1 0 0
1
1
0 0 0 1
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 1 0
Podramos llegar a
, en la que ninguna fila ni columna se
0 1 0 0
0 0 0 1
anula, luego es de rango 4.
1 2 3
1 2 3
1 2 3
E3 2E1
1
0
rango
2,
C 1 1 0
1 1 0
2 4 6
0 0
31 a 32 a 33
x
b11
X y y B b 21 .
z
b
31
Mtodo de resolucin: el que ya se ha visto es el de triangulacin de Gauss,
pero para resolverlo de forma matricial se tratara de encontrar A 1 , la inversa
de la matriz A, de modo que A X = B A 1 A X A 1 B X = A -1 B ,
1
donde ya tenemos la solucin X, ya que A A I3 es la matriz unidad o
elemento neutro para el producto.
Mtodo para encontrar la matriz inversa (la matriz compaera): el mtodo de la matriz compaera o de Gauss-Jordan para encontrar la matriz inversa de una matriz dada, si es que existe, se basa en el mtodo de triangulacin de Gauss.
1 2
Sea la matriz A
, construyamos otra con compaera la matriz uni 3 7
1 2 1 0
dad del mismo orden
. Se trata de, mediante combinaciones
3 7 0 1
Definiciones y conceptos.
Pgina.- viii
Clculo Matricial.
1 0 a b
, donde la matriz
0 1 c d
a b
, sera justamente la inversa de la matriz A.
c d
Paso a paso: 1 haremos que en el lugar del 3 tengamos un 0, para ello
haremos la combinacin lineal E 2 3 E1 , donde E1 representa la primera fila y E2 la segunda de nuestra matriz completa, es decir E1 seran
los elementos 1 2 1 0 , E2 los elementos 3 7 0 1 , con lo que el
resultado de la combinacin lineal sera:
3 7 0 1 3 1 2 1 0 3 3 7 6 0 3 1 0 1 3 1
compaera final,
0 1 3 1
Ahora se tratara de hacer 0 el lugar ocupado por el 2, para ello hacemos la combinacin lineal:
E1 2 E 2 1 2 1 0 2
0 1 3 1 1 2 2 1 6 0 2
Sustituimos la primera fila por el resultado de esta combinacin lineal,
quedndonos:
1 0 7 2
7 2
1
, donde
A es la matriz inversa buscada.
0 1 3 1
3 1
Hacindolo todo seguido:
1 2 1 0
1 0 7 2
1 2 1 0
E 2 3E1
E1 2 E
2
0 1 3 1
3 7 0 1
0 1 3 1
Comprobamos:
7 2
7 6 2 2 1 0
1 2
A A 1
, c.q.d.
21 21 6 7 0 1
3 7 3 1
1 0 0 1
1 2 3 0
0 1 2 0
1 0 0
1 matriz compaera
Paso a paso: A 1 2 3
0 1 2
0 0
1 0 0 1 0 0
E1 E2
E 2 2E3
1 0
0 2 3 1 1 0
0 1
0 1 2 0 0 1
1 0 0 1 0 0
E 2 E3
0 2 3 1 1 0
0 0 1 1 1 2
1 0 0 1 0 0
E 2 E3
0 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 2
Definiciones y conceptos.
1 0 0
0 2 2
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
2 2
2
1 1 2
1 0 0
2
2
3
1 1 2
Pgina.- ix
1 0 0 1 0 0
1 2 3 0 1 0
0 1 2 0 0 1
1 0 0 1 0 0
0 2 3 1 1 0
0 0 1 1 1 2
1 0 0 1 0 0
2
0 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 2
1 0 0 1 0
1 E3
0 10 2 2
0 0 1 1 1
E2
3
2
A A 1
Clculo Matricial.
1 0 0
1
Donde la matriz inversa es A 2 2 3 .
1 1 2
Comprobamos:
1 0 0
1
0
1 0 0
1 0 0
0
1 2 3 2 2
3 1 4 3 4 3 6 6 0 1 0 , c.q.d.
0 1 2 1 1 2
22
2 2 3 4 0 0 1
NOTA: cuando se vean determinantes se vern otros mtodos para su bsqueda y resolucin.
Actividades de aplicacin
1 3
1 2
0 3
, B
y C
, calcular:
0 2
3 2
1 2
4 2 7
11 25 0
b) 3 A 2 B
20 10 35
Definiciones y conceptos.
Pgina.- x
Clculo Matricial.
1 2 3
2 1 6
1 1 1
1 0
para que resulte la matriz
2 1
?.
6 3
Definiciones y conceptos.
Pgina.- xi