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10.

CARGAS ACIDENTAIS E MVEIS;


LINHAS DE INFLUNCIA

10.1. Introduo
Diversas estruturas so solicitadas por cargas mveis. Exemplos so pontes rodovirias e ferrovirias ou prticos industriais que suportam pontes rolantes para transporte de cargas. Os
esforos internos nestes tipos de estrutura no variam apenas com a magnitude das cargas aplicadas, mas tambm com a posio de atuao das cargas. Portanto, o projeto de um elemento
estrutural, como uma viga de ponte, envolve a determinao das posies das cargas mveis
que produzem valores extremos dos esforos nas sees do elemento.
No projeto de estruturas submetidas a cargas fixas, a posio de atuao de cargas acidentais de
ocupao tambm influencia na determinao dos esforos dimensionantes. Por exemplo, o
momento fletor mximo em uma determinada seo de uma viga contnua com vrios vos no
determinado pelo posicionamento da carga acidental de ocupao em todos os vos. Posies
selecionadas de atuao da carga acidental vo determinar os valores limites de momento fletor
na seo. Assim, o projetista ter que determinar, para cada seo a ser dimensionada e para
cada esforo dimensionante, as posies de atuao das cargas acidentais que provocam os valores extremos (mximos e mnimos de um determinado esforo).
Uma alternativa para este problema seria analisar a estrutura para vrias posies das cargas
mveis ou acidentais e selecionar os valores extremos. Este procedimento no prtico nem
eficiente de uma maneira geral, exceto para estruturas e carregamentos simples. O procedimento geral e objetivo para determinar as posies de cargas mveis e acidentais que provocam valores extremos de um determinado esforo em uma seo de uma estrutura feito com auxlio
de Linhas de Influncia.
Linhas de Influncia (LI) descrevem a variao de um determinado efeito (por exemplo, uma
reao de apoio, um esforo cortante ou um momento fletor em uma seo) em funo da posio de uma carga unitria que passeia sobre a estrutura. Assim, a LI de momento fletor em uma
seo a representao grfica ou analtica do momento fletor, na seo de estudo, produzida
por uma carga concentrada unitria, geralmente de cima para baixo, que percorre a estrutura.
Isso exemplificado na figura 10.1, que mostra a LI de momento fletor em uma seo S indicada. Nesta figura, a posio da carga unitria P = 1 dada pelo parmetro x, e uma ordenada
genrica da LI representa o valor do momento fletor em S em funo de x, isto , LIMS = MS(x).
Em geral, os valores positivos dos esforos nas linhas de influncia so desenhados para baixo e
os valores negativos para cima.

P=1

S
MS(x)
Figura 10.1 Linha de Influncia de momento fletor em uma seo de uma viga contnua.

Com base no traado de LIs, possvel obter as chamadas envoltrias limites de esforos que so
necessrias para o dimensionamento de estruturas submetidas a cargas mveis ou acidentais.
As envoltrias limites de momento fletor em uma estrutura descrevem, para um conjunto de
cargas mveis ou acidentais, os valores mximos e mnimos de momento fletor em cada uma

294 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

das sees da estrutura, de forma anloga ao que descreve o diagrama de momentos fletores
para um carregamento fixo. Assim, o objetivo da Anlise Estrutural para o caso de cargas mveis ou acidentais a determinao de envoltrias de mximos e mnimos de momentos fletores, esforos cortantes etc., o que possibilitar o dimensionamento da estrutura submetida a este
tipo de solicitao. As envoltrias so, em geral, obtidas por interpolao de valores mximos e
mnimos, respectivamente, de esforos calculados em um determinado nmero de sees transversais ao longo da estrutura.
A determinao de valores mximos e mnimos de um esforo interno em uma seo de estudo
exemplificada para o caso do momento fletor na seo S da figura anterior. O carregamento
permanente, constitudo do peso prprio da estrutura, representado por uma carga uniformemente distribuda g, tal como indica a figura 10.2.
g
S

LIMS

Figura 10.2 Carga permanente uniformemente distribuda atuando em uma viga contnua.

Considerando que a ordenada de LIMS (= MS(x)) funo de uma carga concentrada unitria, o
valor do momento fletor em S devido ao carregamento permanente pode ser obtido por integrao do produto da carga infinitesimal gdx por MS(x) ao longo da estrutura:
g

12

12

M S = M S ( x ) gdx = LIM S gdx


Considere que existe um carregamento acidental de ocupao que representado por uma carga uniformamente distribuda q. Por ser acidental, a carga q pode atuar parcialmente ao longo
da estrutura. O que se busca so as posies de atuao da carga q que maximizam ou minimizam o momento fletor em S. O valor mximo de MS obtido quando a carga q est posicionada
sobre ordenadas positivas da LIMS, e o valor mnimo obtido quando a carga q est posicionada sobre ordenadas negativas da LIMS. Isso mostrado nas figuras 10.3 e 10.4.
q

LIMS

Figura 10.3 Posicionamento de carga acidental uniformemente distribuda


para provocar mximo momento fletor em uma seo.

q
S

LIMS

Figura 10.4 Posicionamento de carga acidental uniformemente distribuda


para provocar mnimo momento fletor em uma seo.

Os valores mximos e mnimos de MS devidos somente ao carregamento acidental podem ser


obtidos por integrao do produto LIMSqdx nos trechos positivos e negativos, respectivamente,
da linha de influncia:

(M )

= LIM S qdx + LIM S qdx

(M )

= LIM S qdx

q
S mx

q
S mn

12

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 295

Assim, os valores mximos e mnimos finais de MS provocados pelo carregamento permanente


e pelo carregamento acidental so:

(M S )mx = M Sg + (M Sq )mx
(M S )mn = M Sg + (M Sq )mn

Observe que, no caso geral, o valor mximo final de um determinado esforo em uma seo no
necessariamente positivo, nem o valor mnimo final necessariamente negativo. Isto vai depender da magnitude dos valores provocados pelos carregamentos permanente e acidental.
Quando mximos e mnimos tiverem o mesmo sinal, o esforo dimensionante ser o que tiver a
maior magnitude. Quando mximos e mnimos tiverem sentidos opostos, principalmente no
caso de momento fletor, ambos podem ser dimensionantes.

10.2. Linhas de influncia para uma viga biapoiada


A determinao das expresses analticas de linhas de influncia relativamente simples para o
caso de estruturas isostticas. Neste caso, um enfoque baseado no equilbrio explcito da estrutura submetida a uma carga concentrada unitria pode ser utilizado para determinar as linhas
de influncia. Tome por exemplo a viga biapoiada mostrada na figura 10.5. O equilbrio de
forcas verticais e de momentos em relao ao ponto A, por exemplo, determina os valores das
reaes de apoio VA = (lx) / l e VB = x / l. Estas equaes nada mais so do que as prprias expresses analticas das linhas de influncia das reaes de apoio, pois expressam a variao de
VA e VB em funo da posio x da carga concentrada unitria.
x

P=1

VA

VB
l
LIVA

VA(x) = (lx) / l
LIVB
VB(x) = x / l

Figura 10.5 Linhas de Influncia de reaes de apoio em uma viga biapoiada.

A imposio direta do equilbrio tambm pode ser utilizada para determinar as linhas de influncia do esforo cortante e do momento fletor em uma seo genrica S da viga biapoiada, tal
como mostrado na figura 10.6. Para isso, duas situaes so consideradas, uma quando a carga
concentrada unitria est esquerda da seo S e outra quando a carga est direita:
Esforo cortante
P = 1 esquerda de S (x < a) QS = VB LIQS = LIVB = x / l.
P = 1 direita de S (x > a) QS = +VA LIQS = +LIVA = (lx) / l.
Momento fletor
P = 1 esquerda de S (x a) MS = +bVB LIMS = +bLIVB = bx / l.
P = 1 direita de S (x a) MS = +aVA LIMS = +aLIVA = a(lx) / l.

296 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

P=1

x
A

S
a

MS

MS
QS

VA

VB
1

QS(x) = x / l

LIQS
+1

QS(x) = (lx) / l

MS(x) = bx / l

MS(x) = a(lx) / l

LIMS

a b/l
a
b

Figura 10.6 Linhas de Influncia de esforo cortante e momento fletor em uma seo da viga biapoiada.

10.3. Mtodo cinemtico para o traado de LI


O Princpio dos Deslocamentos Virtuais (PDV) oferece um mtodo alternativo para o traado de
linhas de influncia. Considere que a viga biapoiada da seo anterior sofreu um campo de
deslocamentos virtuais v(x), conforme indicado na figura 10.7, onde o apoio da esquerda deslocado virtualmente para baixo de uma unidade de distncia. Como a viga biapoiada isosttica, o movimento do apoio vai impor um deslocamento de corpo rgido para a viga. Isto , a viga permanece reta e no existem deformaes internas. Deve-se observar que, por uma questo
de consistncia com a conveno adotada para o traado de LIs, est sendo considerado como
positivo um deslocamento transversal v(x) para baixo, e negativo para cima.
x

P=1

A
1
VA

B
v(x) = (lx) / l

VB

Figura 10.7 Campo de deslocamentos virtuais para determinar LI de reao de apoio de uma viga biapoiada.

O PDV diz que o trabalho virtual produzido pelas foras externas (reais) da estrutura pelos correspondentes deslocamentos externos virtuais igual energia de deformao internal virtual,
que no caso nula (no existem deformaes internas virtuais). Portanto, o trabalho virtual das
foras externas nulo, isto :
VA1 + Pv(x) + VB0 = 0 VA(x) = (lx) / l.

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 297

V-se que a aplicao do PDV resultou na expresso analtica encontrada anteriormente para a
LIVA. No podia deixar de ser desta maneira, pois o PDV nada mais do que uma forma alternativa para se impor condies de equilbrio.
As linhas de influncia do esforo cortante e do momento fletor em uma seo S da viga biapoiada tambm podem ser determinadas pelo PDV. O campo de deslocamentos virtuais para a
obteno de LIQS est mostrado na figura 10.8.

P=1

x
MS

QS
1

a/l
b/l

VA

QS

P=1
MS

v(x) = x / l

QS

a/l
b/l

1
VA

VB

MS

a
x

v(x) = (lx) / l

QS

MS

VB

Figura 10.8 Campo de deslocamentos virtuais para determinar LI de esforo cortante


em uma seo de uma viga biapoiada.

O campo de deslocamentos virtuais da figura 10.8 tal que a viga cortada na seo S e imposto um deslocamento transversal relativo nesta seo igual a uma unidade de distncia. Com
a seo cortada, por ser a viga isosttica, ela se transforma em um mecanismo (em uma cadeia
cinemtica) que no oferece resistncia ao movimento imposto. Portanto, os movimentos virtuais dos dois segmentos de viga aps o corte so de corpo rgido (sem deformao virtual interna). Alm disso, as inclinaes dos dois segmentos de viga esquerda e direita de S devem
permanecer iguais para que no haja rotao relativa nesta seo, desta forma evitando que o
momento fletor MS produza trabalho virtual. Nota-se tambm na figura 10.8 que o deslocamento transversal relativo na seo S contrrio s direes positivas do esforo cortante QS, isto ,
o segmento esquerda de S sobe de a / l, enquanto o segmento direita desce de b / l.
A aplicao do PDV estrutura da figura 10.8 resulta em:
P = 1 esquerda de S (x < a):
QSa / l QSb / l + MS1 / l MS1 / l Px / l + VA0 + VB0 = 0 QS(x) = x / l.
P = 1 direita de S (x > a):
QSa / l QSb / l + MS1 / l MS1 / l + P(lx) / l + VA0 + VB0 = 0 QS(x) = (lx) / l.
Como pode-se notar, estas expresses so as mesmas obtidas anteriormente para a LIQS por
aplicao de condies de equilbrio diretamente.
O campo de deslocamentos virtuais para determinar a linha de influncia de momento fletor em
uma seo S da viga biapoiada mostrado na figura 10.9. Este campo de deslocamentos tal
que a continuidade de rotao da viga liberada na seo S e imposta uma rotao relativa
unitria ( = 1 rad) nesta seo (consideram-se pequenos deslocamentos, isto , um arco de cr-

298 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

culo aproximado por sua corda). Nota-se na figura 10.9 que o segmento de viga esquerda da
seo S sofre um giro com um ngulo igual a b/l no sentido horrio, que contrrio direo
positiva de MS na extremidade do segmento. Observa-se tambm que o segmento direita de S
gira de a/l no sentido anti-horrio, que contrrio direo positiva de MS na poro da direita.
MS

MS

P=1

QS

VA
a

VB
b

v(x) = bx / l

v(x) = a(lx) / l

a b/l
a

=1

Figura 10.9 Campo de deslocamentos virtuais para determinar LI de momento fletor


em uma seo de uma viga biapoiada.

Aplicando o PDV estrutura da figura 10.9, obtem-se:


P = 1 esquerda de S (x a):
+QSab / l QSab / l MSb / l MSa / l + Pbx / l + VA0 + VB0 = 0 MS(x) = b x / l.
P = 1 direita de S (x a):
+QSab / l QSab / l MSb / l MSa / l + Pa(lx) / l + VA0 + VB0 = 0 MS(x) = a (lx)/l.
Isso resulta nas mesmas expresses para LIMS obtidas anteriormente.
Pode-se resumir a a obteno de linhas de influncia de um efeito (reao de apoio, esforo cortante ou momento fletor) na viga biapoiada por aplicao do PDV da seguinte maneira (Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Editora Globo, 1977):
Para se traar a linha de influncia de um efeito E (esforo ou reao), procede-se da seguinte forma:

rompe-se o vnculo capaz de transmitir o efeito E cuja linha de influncia se deseja determinar;

na seo onde atua o efeito E, atribui-se estrutura, no sentido oposto ao de E positivo, um deslocamento generalizado unitrio, que ser tratado como sendo muito pequeno;

a configurao deformada (elstica) obtida a linha de influncia.

O deslocamento generalizado que se faz referncia depende do efeito em considerao, tal como
indicado na figura 10.10. No caso de uma reao de apoio, o deslocamento generalizado um
deslocamento absoluto da seo do apoio. Para um esforo cortante, o deslocamento generalizado um deslocamento transversal relativo na seo do esforo cortante. E para um momento
fletor, o deslocamento generalizado uma rotao relativa entre as tangentes elstica adjacentes seo do momento fletor.
Esta maneira de se determinar linhas de influncia, embora s tenha sido mostrada para uma
viga biapoiada, se aplica para qualquer tipo de estrutura, inclusive estrutura hiperesttica. Este
mtodo foi formulado por Mller-Breslau no final do sculo 19 e por isso chamado de Princpio de Mller-Breslau (White, R.N., Gergely, P. e Sexsmith, R.G., Structural Enginnering, John

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 299

Wiley, New York, 1976; Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Editora Globo, 1977), tambm conhecido como mtodo cinemtico para o traado de LI.

Efeito

Deslocamento
generalizado

Reao de apoio

=1

Esforo cortante

=1
Q

Momento fletor
M

=1
Figura 10.10 Deslocamentos generalizados utilizados no mtodo cinemtico para traado de LI.

A demonstrao do Princpio de Mller-Breslau para estruturas hiperestticas vai ser feita utilizando-se o Teorema de Betti, que uma conseqncia do PDV. Considere as duas vigas contnuas hiperestticas com mesmo comprimento mostradas na figura 10.11. A viga (1) tem uma
carga concentrada unitria P1 = 1, aplicada a uma distncia x do incio da viga. A viga (2) difere
da primeira pela inexistncia do primeiro apoio, sendo que nesta posio aplicada uma carga
concentrada P2 que provoca, no seu ponto de aplicao, um deslocamento para baixo de uma
unidade de distncia.
x

P1 = 1

(1)
v1(x)

VA
P2
(2)
v2(x)

Figura 10.11 Aplicao do Teorema de Betti a duas vigas contnuas.

O PDV aplicado para as vigas (1) e (2) da figura 10.11, sendo que os campos de deslocamentos
virtuais utilizados so os deslocamentos da outra viga, isto , o campo de deslocamentos virtuais imposto viga (1) a elstica v2(x) da viga (2) e para a viga (2) imposta a elstica v1(x) como campo de deslocamentos virtuais. Considerando um comportamento elstico-linear, as expresses do PDV para as duas vigas so:

F v = MEIM
F v = MEIM
1 2

2 1

dx +

Q 1Q 2

GA

dx

dx +

Q 2 Q1

GA

dx

300 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Nestas expresses, o somatrio do lado esquerdo do sinal de igualdade representa o trabalho


virtual das foras externas, isto , F1v2 o trabalho das foras da viga (1) com os correspondentes deslocamentos externos da viga (2), e F2v1 o inverso. As integrais do lado direito do sinal
de igualdade representam a energia de deformao virtual interna. A primeira integral a energia de deformao por flexo e a segunda a energia de deformao por cisalhamento. M1 e
Q1 so os diagramas de momento fletor e esforo cortante da viga (1), e M2 e Q2 so os diagramas da viga (2). O parmetro E o mdulo de elasticidade do material, o parmetro G o mdulo de cisalhamento, I momento de inrcia da seo transversal e Ac a rea efetiva para
cisalhamento da seo transversal. Observa-se que as energia de deformao virtual interna das
duas expresses so iguais. Portanto:

F1 v2 = F2 v1 .
Esta a expresso do Teorema de Betti, que s vlido para estruturas elsticas-lineares: o
trabalho da foras externas de uma estrutura com os correspondentes deslocamentos externos de outra
estrutura igual ao trabalho das foras externas da outra estrutura com os correspondentes
deslocamentos da primeira.
Aplicando o Teorema de Betti para as duas vigas da figura 10.11, tem-se:
VA1 + P1v2(x) = P20 VA(x) = v2(x) LIVA = v2(x).
Como a elstica v2(x) da viga (2) corresponde justamente imposio de um deslocamento unitrio na direo oposta reao de apoio VA (com a liberao do vnculo associado), fica demonstrado que o Princpio de Mller-Breslau tambm vlido para vigas hiperestticas. Demonstraes anlogas poderiam ser feitas para linhas de influncia de esforo cortante e momento fletor, ou mesmo para outros tipos de estruturas, como prticos hiperestticos.
Um fato importante a ser destacado, e que transparece da figura 10.11, que as linhas de influncia para estruturas hiperestticas so formadas por trecho curvos, enquanto que para estruturas isostticas elas so formadas por trechos retos, conforme mencionado anteriormente.
O mtodo cinemtico fornece uma explicao intuitiva para isso. No caso de estruturas isostticas, a liberao do vnculo associado ao efeito que se quer determinar a LI resulta em um estrutura hiposttica, que se comporta como uma cadeia cinemtica quando o deslocamento generalizado imposto. Como a cadeia cinemtica no oferece resistncia alguma ao deslocamento
imposto, as barras da estrutura sofrem movimentos de corpo rgido, isto , permanecem retas.
Assim, as LI para estruturas isostticas so formadas por trechos retos.
Entretanto, a liberao do vnculo no caso de uma estrutura hiperesttica resulta em uma estrutura que ainda oferece resistncia ao deslocamento generalizado imposto. Isto significa que a
estrutura sofre deformaes internas para se ajustar ao deslocamento imposto, isto , as barras
se flexionam. Se forem desprezadas deformaes por cisalhamento e considerando barras
prismticas (sees transversais constantes), a equao diferencial que governa o comportamento de barras flexo a Equao de Navier:

d 4 v( x )
dx 4

q( x )
,
EI

onde v(x) o deslocamento transversal da barra, q(x) a taxa de carregamento transversal distribudo, E o mdulo de elasticidade do material e I o momento de inrcia da seo transversal. Como no caso do mtodo cinemtico para o traado de LI a taxa de carregamento distribudo nula, a elstica resultante (que a prpria LI) regida pela seguinte equao diferencial:

d 4 v( x )
dx 4

d 4 LI
=0.
dx 4

Portanto, no caso geral, as LIs para estruturas hiperestticas so formadas por trechos curvos
que so descritos matematicamente por polinmios do 3 grau.

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 301

O mtodo cinemtico bastante til para a determinao do aspecto de uma LI, isto , quando
se deseja obter apenas a forma da LI. Isto freqente utilizado no projeto de estruturas submetidas a cargas acidentais uniformemente distribudas, conforme foi exemplificado na seo 10.1.
No exemplo mostrado, a forma da LI de momento fletor na seo de estudo suficiente para
determinar os posicionamentos da carga acidental que maximizam ou minimizam o momento
fletor na seo. Os valores mximos e mnimos do momento fletor na seo no precisam ser
calculados necessariamente com base na LI; qualquer outro mtodo poderia ser utilizado. Assim, somente os aspectos da LIs possibilitam a determinao de valores mximos e mnimos de
esforos ao longo da estrutura.
Para exemplificar formas tpicas de LIs, as figuras 10.12 a 10.17 mostram LIs para uma viga
Gerber isosttica e para uma viga contnua hiperesttica. As figuras 10.12 e 10.13 mostram LIs
de reaes de apoio.

VA

VB
LIVA

=1

LIVB

=1
Figura 10.12 Linhas de influncia de reaes de apoio para uma viga Gerber isosttica.

VA

VB
LIVA

=1

LIVB

=1
Figura 10.13 Linhas de influncia de reaes de apoio para uma viga contnua hiperesttica.

As figuras 10.14 e 10.15 mostram LIs de esforos cortantes. No caso de sees de apoio, como
existe uma descontinuidade da LI nestes pontos, sempre so consideradas sees imediatamente esquerda e direita dos pontos dos apoios. Observa-se nestas figuras que as linhas de influncia de esforos cortantes para sees de um determinado vo entre apoios tm um comportamento tpico. Assim, a seo Adir do primeiro vo aps o balano tem LI de esforo cortante
com descontinuidade localizada prxima ao apoio A, sendo que fora do vo a LI igual s LIs
das sees S1 e Besq, ou de qualquer outra seo do mesmo vo. Em outras palavras, duas sees

302 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

de um mesmo vo tm LIs de esforo cortante diferindo apenas pela localizao da descontinuidade, que fica sobre a seo.
S1 Besq Bdir

Aesq Adir

=1

LIQAesq

LIQAdir

=1

=1

LIQS1

=1
LIQBesq

LIQBdir

=1
Figura 10.14 Linhas de influncia de esforos cortantes para uma viga Gerber isosttica.

S1 Besq Bdir

Aesq Adir

S2

=1

LIQAesq
LIQAdir

=1
=1

LIQS1

=1
LIQBesq
LIQBdir

=1
=1

Figura 10.15 Linhas de influncia de esforos cortantes para uma viga contnua hiperesttica.

LIQS2

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 303

E, finalmente, as figuras 10.16 e 10.17 mostram LIs de momentos fletores.


A

S1

LIMA

=1

LIMS1

=1

=1

LIMB

Figura 10.16 Linhas de influncia de momentos fletores para uma viga Gerber isosttica.

S1

S2

LIMA

=1

LIMS1

=1
=1

LIMB

LIMS2

=1
=1
Figura 10.17 Linhas de influncia de momentos fletores para uma viga contnua hiperesttica.

LIMC

304 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

10.4. Metodologia para clculo de LIs pelo mtodo cinemtico


A seo anterior mostrou que o Princpio de Mller-Breslau til para a determinao qualitativa dos aspectos de linhas de influncia. Entretanto, este mtodo cinemtico tambm pode ser
utilizado para determinar equaes e valores de LIs de uma maneira geral. A metodologia
descrita a seguir foi apresentada pelo Prof. B. Ernani Diaz (Revista RBE, 1984), que demonstrou
que o mtodo cinemtico pode ser implementado computacionalmente, com poucas modificaes, em qualquer programa genrico para anlise de estruturas reticuladas.
A determinao de uma LI baseada no mtodo cinemtico feita pela superposio de duas
configuraes deformadas (elsticas) para uma mesma estrutura. Isto exemplificado para o
caso da LI de esforo cortante em uma seo genrica de uma viga contnua, que indicada na
figura 10.18.

M1
V1

M1

V2

V1

V2

V1

(I)+(II)

M2

=1

(I)

(II)

M2

=1

V2
M2

M1

=1

Figura 10.18 Determinao de LI de esforo cortante de uma seo de uma viga contnua por superposio de
efeitos.

Nesta figura, a viga contnua submetida a dois tipos de solicitaes, mostradas nos casos (I) e
(II). O caso (I) corresponde a um deslocamento generalizado (para o traado da LI) imposto
localizadamente barra que contm a seo de estudo. No exemplo da figura, considerou-se
deliberadamente que a barra em questo no abrange todo o vo central entre apoios. Dessa
forma, est se considerando uma situao mais geral. O campo de deslocamentos imposto no
caso (I) fica restrito barra da seo de estudo pois ele corresponde a uma situao de engastamento perfeito da barra, isto , como se ela fosse biengastada. Pode-se notar que esta situao
corresponde ao caso (0) da metodologia de clculo do Mtodo dos Deslocamentos (captulo 5).
Assim, as reaes de apoio (V1, M1, V2 e M2) da barra biengastada submetida ao deslocamento
generalizado imposto so os chamados termos de carga (i0) do Mtodo dos Deslocamentos.
O caso (II) da superposio considera o efeito global do deslocamento generalizado imposto.
Este efeito global determinado pelo clculo da elstica global da estrutura devida a uma solicitao onde as reaes de engastamento do caso (I) so aplicadas aos ns extremos da barra em
questo com seus sentidos opostos, tal como indica a figura 10.18. Estas foras e momentos,
com os sentidos opostos, so chamados de cargas equivalentes nodais para a solicitao do caso

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 305

(I). Nota-se que, na superposio dos dois casos, as foras e momentos aplicados aos ns da
barra se cancelam, resultando somente no deslocamento generalizado imposto viga como um
todo.
Dessa forma, pode-se observar que a metodologia adotada para o clculo da LI pelo mtodo
cinemtico segue o formalismo do Mtodo da Rigidez Direta: no caso (I) e considerado o efeito
da solicitao externa e no caso (II) a estrutura resolvida globalmente solicitada por cargas
equivalentes nodais. A nica novidade que a solicitao externa neste caso um deslocamento generalizado imposto barra que contm a seo de estudo com as extremidades engastadas.
Por esse motivo, qualquer programa de computador que implemente o Mtodo da Rigidez Direta (procedimento padro) e determine valores da elstica pode ser facilmente modificado para
calcular LIs pelo mtodo cinemtico.
Portanto, para implementar computacionalmente este mtodo, necessrio fornecer solues de
engastamento perfeito para linhas de influncia tpicas em uma barra. Estas solues devem
conter as reaes de engastamento perfeito e a equao da elstica devida a um deslocamento
generalizado imposto. Isso feito a seguir para LIs de esforo cortante e momento fletor em
uma seo genrica de uma viga biengastada.

10.5. Linha de influncia de esforo cortante em viga biengastada


A figura 10.19 mostra a soluo de uma viga biengastada qual imposto um deslocamento
generalizado para o traado de LI de esforo cortante em uma seo genrica. A barra considerada prismtica, com mdulo de elasticidade E e momento de inrcia da seo transversal I.
A conveno de sinais adotada para reaes de apoio tal que reaes foras verticais so positivas quando orientadas para cima e negativas para baixo. Reaes momentos so positivas
quando no sentido anti-horrio e negativas quando no sentido horrio. A conveno de sinais
para a elstica tal que deslocamentos tranversais v(x) so positivos quando para baixo e negativos para cima. Como dito anteriormente, a inverso da conveno para deslocamentos transversais se deve a um costume de se indicar ordenadas positivas de linhas de influncia para
baixo.
M1

vesq(x)
S
V1

M2

vdir(x)

=1

V2

b
l

Figura 10.19 Soluo de uma viga biengastada para determinao de LI de esforo cortante em uma seo.

A soluo para a elstica da viga da figura 10.19 foi obtida considerando a seguinte equao
diferencial (equao de Navier com taxa nula de carregamento transversal distribudo) e as seguintes condies de contorno e de continuidade:
Equao diferencial
d 4 v( x )
dx 4

=0

306 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Condies de contorno
v(0) = 0

v(l ) = 0

dv(0)
=0
dx

dv(l )
=0
dx

Condies de continuidade ( esquerda e direita da seo considerada)


v dir ( a) v esq ( a) = 1

dv dir ( a) dv esq ( a)
=
dx
dx
Isso resulta na seguinte soluo para a elstica da viga, isto , para a linha de influncia do esforo cortante em uma seo genrica:
2

x
x
LIQS = v esq ( x ) = 3 + 2
l
l
2

x
x
LIQS = v dir ( x ) = 1 3 + 2
l
l

para 0 x < a
3

para a < x l

Na figura 10.19, as reaes de apoio so mostradas com o sentido fsico correspondente LI indicada. Considerando a conveno de sinais adotada, as reaes de engastamento tm os
seguintes valores:
V1 = 12

EI
l3

V2 = 12

EI
l3

M 1 = 6

EI
l2

M 2 = 6

EI
l2

10.6. Linha de influncia de momento fletor em viga biengastada


A determinao da LI de momento fletor em uma seo qualquer da viga biengastada anloga
ao que foi feito para a LI de esforo cortante. Isto mostrado na figura 10.20.
M1

vesq(x)
S
V1

M2

vdir(x)
V2

=1
a

b
l

Figura 10.20 Soluo de uma viga biengastada para determinao de LI de momento fletor em uma seo.

A equao diferencial e as condies de contorno so as mesmas da LI de esforo cortante. Apenas as condies de continuidade so diferentes:
Condies de continuidade ( esquerda e direita da seo considerada)
v esq ( a) = v dir ( a)
dv esq ( a)
dx

dv dir ( a)
=1
dx

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 307

A soluo para a linha influncia de momento fletor mostrada abaixo:


2

3a x
2a x
LIM S = v esq ( x ) = x 2 1
l l
l l

para 0 x a

3a x
2a x

LIM S = v dir ( x ) = x 1 + 2 1 + a
l l
l l

para a x l

E, finalmente, as reaes de engastamento perfeito tm os seguintes valores (consistentes com a


conveno de sinais adotada):
12 a EI

V1 = 6

l l2

12 a EI

V2 = 6 +

l l2

6 a EI

M1 = 4
l l

6 a EI

M2 = 2
l l

Na figura 10.20, as reaes esto indicadas com o sentido fsico correspondente LI exemplificada.

10.7. Exemplo de determinao de envoltrias de esforos internos


Viga biapoiada com balanos, carga permanente e carga mvel
Carga Mvel

Carga Permanente

B
Besq

Bdir

F
Fesq

G Estrutura e sees transversais para envoltrias

Fdir

Esforos internos da carga permanente

Besq
A

Bdir C

Fesq

Carga Permanente:
Esforos Cortantes [kN]

Carga Permanente:
Momentos Fletores [kNm]

Fdir

308 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Determinao dos esforos cortantes mnimos e mximos da carga mvel

Posio da carga mvel


para QBesq mnimo

LIQBesq

Besq
(carga mvel no atuando)

(Q )
(Q )

c .m.
Besq mn.
c .m .
Besq mx.

Posio da carga mvel


para QBesq mximo

= [20 ( 1.00) + 10 ( 1.00) + 10 3 ( 1.00)] = 60.00 kN


=0
Posio da carga mvel
para QBdir mnimo

Bdir

LIQBdir

Posio da carga mvel


para QBdir mximo

.m.
(QBdir )cmn
. = [20 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 8.75 kN
c .m.
(QBdir )mx. = [20 (1.00) + 10 (0.75) + 10 0.5 3 (0.25) + 10 0.5 12 (1.00)] = +91.25kN

Posio da carga mvel


para QC mnimo

LIQC

Posio da carga mvel


para QC mximo

.m.
(QC )cmn
. = [20 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 12.50 kN
.m .
(QC )cmx
. = [20 ( 0.75) + 10 ( 0.50 ) + 10 0.5 3 ( 0.25) + 10 0.5 9 ( 0.75)] = +57.50 kN

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 309

Posio da carga mvel


para QD mnimo

LIQD

Posio da carga mvel


para QD mximo

.m.
(QD )cmn
. = [20 ( 0.50 ) + 10 ( 0.25) + 10 0.5 6 ( 0.50 ) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 31.25 kN
.m.
(QD )cmx
. = [20 ( 0.50 ) + 10 ( 0.25) + 10 0.5 6 ( 0.50 ) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = +31.25 kN

Posio da carga mvel


para QE mnimo

LIQE
Posio da carga mvel
para QE mximo

.m.
(QE )cmn
. = [20 ( 0.75) + 10 ( 0.50 ) + 10 0.5 9 ( 0.75) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 57.50 kN
c .m.
(QE )mx. = [20 (0.25) + 10 0.5 3 (0.25) + 10 0.5 3 (0.25)] = +12.50 kN

Posio da carga mvel


para QFesq mnimo

LIQFesq

Fesq

Posio da carga mvel


para QFesq mximo

(Q )
(Q )

c .m.
Fesq mn.
c .m.
Fesq mx.

= [20 ( 1.00) + 10 ( 0.75) + 10 0.5 12 ( 1.00) + 10 0.5 3 ( 0.25)] = 91.25kN


= [20 (0.25) + 10 0.5 3 (0.25)] = +8.75kN
Posio da carga mvel
para QFdir mnimo

(carga mvel no atuando)

Fdir

LIQFdir
Posio da carga mvel
para QFdir mximo

.m.
(QFdir )cmn
. =0
.m.
(QFdir )cmx
. = [20 ( 1.00 ) + 10 ( 1.00 ) + 10 3 ( 1.00 )] = +60.00 kN

310 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Envoltrias de Esforos Cortantes

Seo
A
Besq
Bdir
C
D
E
Fesq
Fdir
G

Envoltrias de Esforos Cortantes [kN]


Carga
Carga Mvel
Envoltrias
Permanente
mnimo
mximo
mnimo
mximo
0
-20.00 *
0
-20.00
0
-60
-60.00
0
-120.00
-60.00
+120
-8.75
+91.25
+111.25
+211.25
+60
-12.50
+57.50
+47.50
+117.50
0
-31.25
+31.25
-31.25
+31.25
-60
-57.50
+12.50
-117.50
-47.50
-120
-91.25
+8.75
-211.25
-111.25
+60
0
+60.00
+60.00
+120.00
0
0
+20.00 *
0
+20.00

* O esforo cortante devido carga mvel na extremidade livre do balano corresponde


carga de 20 kN posicionada sobre esta seo.
211.25

mximos
120

117.50

111.25
47.50

-20

60

31.25

-117.50

carga
permanente

Envoltrias:
Esforos Cortantes [kN]

-47.50

-31.25

-60
-120

20

mnimos
faixa de
trabalho

-111.25
-211.25

Determinao dos momentos fletores mnimos e mximos da carga mvel

Posio da carga mvel


para MB mnimo

LIMB
(carga mvel no atuando)

Posio da carga mvel


para MB mximo

.m.
(M B )cmn
. = [20 ( 3.00 ) + 10 0.5 3 ( 3.00 )] = 105.00 kNm
.m .
(M B )cmx
. =0

Luiz Fernando Martha Cargas Acidentais e Mveis; Linhas de Influncia 311

Posio da carga mvel


para MC mnimo

LIMC

Posio da carga mvel


para MC mximo

.m.
(MC )cmn
. = [20 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 0.75)] = 90.00 kNm
c .m.
(MC )mx. = [20 (2.25) + 10 (1.50) + 10 0.5 12 (2.25)] = +195.00 kNm

Posio da carga mvel


para MD mnimo

LIMD

Posio da carga mvel


para MD mximo

.m .
(M D )cmn
. = [20 ( 1.50 ) + 10 0.5 3 ( 1.50 ) + 10 0.5 3 ( 1.50 )] = 75.00 kNm
c .m .
(M D )mx. = [20 (3.00) + 10 (1.50) + 10 0.5 12 ( 3.00)] = +255.00 kNm

Posio da carga mvel


para ME mnimo

LIME

Posio da carga mvel


para ME mximo

.m.
(M E )cmn
. = [20 ( 2.25) + 10 0.5 3 ( 0.75) + 10 0.5 3 ( 2.25)] = 90.00 kNm
c .m.
(M E )mx. = [20 (2.25) + 10 (1.50) + 10 0.5 12 ( 2.25)] = +195.00 kNm

312 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Posio da carga mvel


para MF mnimo

LIMF
Posio da carga mvel
para MF mximo

(carga mvel no atuando)

.m.
(M F )cmn
. = [20 ( 3.00 ) + 10 0.5 3 ( 3.00 )] = 105.00 kNm
.m .
(M F )cmx
. =0

Envoltrias de Momentos Fletores


Envoltrias de Momento Fletor [kNm]
Carga
Carga Mvel
Envoltrias
Permanente
mnimo
mximo
mnimo
mximo
0
0
0
0
0
-90
-105
0
-195
-90
+180
-90
+195
+90
+375
+270
-75
+255
+195
+525
+180
-90
+195
+90
+375
-90
-105
0
-195
-90
0
0
0
0
0

Seo
A
B
C
D
E
F
G

-195

-195

mnimos

-90
90

-90

90
195

carga
permanente

mximos
375

375

faixa de
trabalho

Envoltrias:
Momentos Fletores [kNm]

525