B.
NOTE:
C.
D.
Flight Director (Couplet Modes) The Flight Director provides the path
computation and mode selection for both the lateral and vertical path modes
of the helipilot. The lateral and vertical modes which may be coupled are:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
NOTE:
Heading Select..
VOR Tracking.
VOR Approach.
ILS Approach.
Back Course (LOC).
Altitude Hola.
Airspeed Hola.
Vertical Speed Hola.
When the helipilot are engaged, attitude mode select, and a flight
director mode selected, the helipilots automatically coupled to the
mode. If the Flight Director mode becomes invalid (ADI) command
bas biased from view) the system Hill automatically revert to attitude
hold.
6-1
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
6-2
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
TEMA
TABLA DE CONTENIDO
PAGINA
6-2
COMPONENTES DAFCS
6-4
6-9
6-11
6-13
GENERADORES EN PARALELO
6-15
CONSOLA DE TECHO
6-16
6-17
PANEL DE AVISO
6-18
REVIEW
6-23
6-1
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
SISTEA DIGITAL DE CONTROL DE VUELO AUTOMATICO
6-2
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA DIGITAL DE CONTROL DE VUELO AUTOMATICO
El helicptero 412EP est equipado con el Sistema Dual Digital de Control de
Vuelo Automtico HoneyweII SPZ-7600 (Dual Digital Automatic Flight Control
System). El sistema de autopiloto tiene dos modos bsicos de operacin: Aumento
de Estabilidad [Stability Augmentation (SAS)] y Retencin de Actitud [Attitude
Retention (ATT)].
El modo SAS requiere del control manual del piloto ("Hands-on") y puede ser
considerado como un sistema amortiguador que estabiliza al helicptero cuando
hay disturbios del exterior. El sistema no interfiere con los movimientos de control
del piloto; solamente los movimientos provocados por fuerzas externas (rfagas de
viento, carga externa, etc.) son contrarrestados. Este tipo de operacin da un
modo estabilizado siempre y no se alteren las caractersticas bsicas de manejo
del helicptero.
El modo de Retencin de Actitud permite que el piloto vuele sin tener que usar las
manos (Hands-off). Las computadores de piloto automtico se enganchan para
mantener indefinidamente la actitud existente al momento de enganchar. Si se
desea hacer un cambio de actitud el piloto puede usar el "beep trim" que est en el
control cclico para obtener un pequeo cambio u oprimir el interruptor liberador de
fuerza "trim" [Forc Trim Relase (FTR)] en el control cclico y mover el cclico
para obtener la nueva actitud deseada. Cuando el interruptor seleccionado se
libera el sistema vuelve a tomar la funcin de Retencin de actitud. Cuando ambos
autopilotos estn operando, los actuadores del sistema se volvern a centrar si
estn alejados ms del 10% de la posicin central por 1/4 de segundo o ms.
El Director de Vuelo es un equipo opcional. Con el director de vuelo instalado, el
modo de control automtico de recorrido de vuelo (acoplado) proporciona nueve
funciones adicionales segn sea seleccionado por el piloto. En el modo acoplado
el director de vuelo integra al sistema del piloto automtico a los sistemas de
instrumentos y radionavegacin del helicptero para mantener un curso de vuelo
preseleccionado. El piloto selecciona el modo de acople deseado y sintoniza los
radios NAV. Las seales de los instrumentos exteriores y las seales recibidas de
las estaciones de radio en tierra se utilizan para volar el helicptero de un punto a
otro y hacer aproximaciones al campo de aterrizaje automticamente.
6-3
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
DIAGRAMA DE CONTROL CICLICO (TIPICO)
6-4
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
NOTAS
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6-5
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA DIGITAL DE CONTROL DE VUELO AUTOMATICO
COMPUTADORAS DUALES DIGITALES DE CONTROL DE VUELO FZ-706
Los pilotos automticos de las Computadoras
Digitales de Control de Vuelo FZ-706 realizan
todas las computaciones para estabilidad de
cabeceo, giro y viraje (pitch, roll, y yaw), retencin
de actitud y acople al director de vuelo. Adems
los autopilotos dan las seales necesarias para
accionar a las series de actuadores (series
actuators) en las varillas de control de cabeceo,
giro y viraje (pitch, roll, y yaw control rod
assemblies). Los pilotos automticos proporcionan
tambin seales de compensacin a los
actuadotes paralelos de compensacin (parallel trim actuators) en los ejes de
cabeceo y giro (pitch y roll axes) para mantener los controles cclicos centrados.
Los Directores de Vuelo (Flight Directors) dan todos los mandos de cabeceo, giro
y colectivo (pitch, roll, y collective) al ADI y a los pilotos automticos. El canal
lateral combina direccin de la brjula, actitud, receptor de navegacin y datos de
seleccin de curso en mandos del cclico laterales computarizados. La altitud,
velocidad area, velocidad vertical instantnea y los errores de trayectoria de
descenso son registrados y combinados con la actitud de cabeceo para dar
mandos cclicos longitudinales.
CONTROL DEL PILOTO AUTOMTICO (AUTOPILOT CONTROLLER)
El control del piloto automtico permite al
piloto enganchar el sistema de piloto
automtico, seleccionar el modo de
operacin
deseado,
seleccionar
la
computadora maestra e iniciar los test. Los
tres modos bsicos son aumento de
estabilidad [stability augmentation (SAS)], retencin de actitud [attitude retention
(ATT)], y control de vuelo automtico de rumbo [automatic flight path control
(CPL)]. El panel tiene interruptores de botn para luminar. Cuando se engancha
un interruptor, se selecciona un modo, se selecciona una computadora maestra o
se inicia un test, esto es anunciado por medio de una luz de intensidad brillante.
Esta intensidad de la luz se controla por medio del circuito de intensidad de luz
externo. La funcin de la luz de prueba es controlada por el interruptor SBY
seleccionador de modo del director de vuelo.
6-6
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA DIGITAL DE CONTROL DE VUELO AUTOMATICO (Continuacin)
ACTUADORES LINEALES (LINEAR ACTUATOR)
El actuador de la varilla de control es un aparato
de tomillo sin fin tipo pistn extensible accionado
con motor. El actuador est en los eslabonajes
de control en un arreglo en serie. Los mandos
elctricos de la computadora del piloto
automtico accionan al motor del actuador para
extender o retraer los eslabonajes lo cual coloca a los controles de la aeronave en
una posicin que ordena la maniobra deseada. La retroalimentacin de posicin al
circuito del servo piloto automtico proviene de un transformador diferencial
variable lineal [linear variable differential transformer (LVDT)]. El freno electromecnico libera al motor de la operacin cuando se aplica energa al enganche del
piloto automtico.
INDICADOR DE
INDICATOR)
POSICION
DEL
ACTUADOR
(ACTUATOR
POSITION
6-7
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA DIGITAL DE CONTROL DE VUELO AUTOMATICO (Continuacin)
AHRS
El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo
(AHRS) es un dispositivo giroscpico de fibra ptica.
El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo
(AHRS) LCR-92 es un sensor de inercia que provee
datos de actitud, rumbo e informacin dinmica de
vuelo del helicptero a los instrumentos de la
cabina, a la computadora de control de vuelo, a la antena del radar metereologico
y a otros sistemas e instrumentos del helicptero. El sensor de inercia LCR-92 es
un sistema medidor que utiliza giroscopios de fibra ptica el cual se encuentra
montado sobre los ejes principales de rotacin del helicptero. Una computadora
digital interna matemticamente integra los datos de rafe para obtener informacin
de rumbo (heading), cabeceo (pitch) y banqueo (roll) del helicptero. Una vlvula
de flujo y dos sensores de nivel provn la referencia por tiempo indefinido para
evitar errores de rumbo. Este tipo de giroscopio no contiene ninguna parte movible.
VLVULA DE FLUJO (FLUX VALVE)
La vlvula de flujo magntica detecta la magnitud y
direccin del componente horizontal del campo magntico
de la tierra y lo convierte en informacin elctrica la cual se
usa para alinear el giroscopio direccional con el norte
magntico.
GRADIENTE DE FUERZA
El DAFCS tiene un actuador paralelo de
compensacin (parallel trim actuator) en los
ejes de cabeceo y giro. Cada gradiente de
fuerza tiene un interruptor con fijador. Los dos
gradientes de fuerza se instalan para permitir
que el piloto tome control sobre el sistema.
Cada unidad tiene diferente precarga y
diferente ajuste de longitud. Los dos
actuadores giratorios de compensacin (trim)
dan compensacin moviendo el gradiente de fuerza. Cada gradiente de fuerza
tiene un resorte, actuador e interruptor. El resorte estar precargado para los ejes
individuales. El interruptor actuar siempre que el actuador es desplazado.05
pulgadas en cualquier direccin.
6-8
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
SISTEMA DIGITAL DE CONTROL DE VUELO AUTOMATICO (Continuacin)
ACTUADOR ROTATIVO DE COMPENSACION (TRIM ACTUATOR)
Los
actuadores
giratorios
o
paralelos
electromecnicos utilizados para compensacin
automtica consisten de un motor servo CD, un
tren de engranajes, freno, embrague, brazo de
salida y un enchufe de 10 puntas para transferir
energa y seales de datos. Los actuadores de
compensacin giratorios estn montados en paralelo con el sistema de control por
medio de un gradiente de fuerza y un interruptor fijador; este interruptor permite
que el actuador "trim" sea sobrepasado por el piloto. Los actuadores "trim" reciben
seales de mando de la computadora de piloto automtico para compensacin
automtica.
INTERRUPTORES SUPERIORES DEL CONTROL CCLICO (CYCLIC
CONTROL HEAD SWITCHES)
El control ATTD (BEEP) TRIM en el bastn cclico permite
que el piloto haga pequeos cambios de actitud mientras
vuela en el modo ATT y no est acoplado al director de
vuelo. Tambin se usa, estando acoplado, en el modo de
velocidad area (IAS) o el modo de velocidad vertical (VS).
Los cambios a gran escala deben hacerse usando el
interruptor liberador de FORC TRIM (FTR). El ATTD
(BEEP) TRIM se desconecta cuando ambos pilotos
automticos estn apagados o el modo SAS est
seleccionado.
El interruptor NAW STBY en el cclico cancela todos los
modos del director de vuelo y cuando es oprimido quita
ambas barras de mando de la vista. El interruptor NAV
STBY hace que todos los segmentos de modo se iluminen
y la banderola del director de vuelo en ADI se ponga a la
vista; tambin se ilumina la luz del controlador del piloto
automtico. Cuando el interruptor NAV STBY se libera
hace que todos los segmentos se apagan y la banderola
de alerta del director de vuelo se quita de la vista. El interruptor del liberador de
fuerza trim (Forc Trim Relase (FTR) est en el bastn cclico. Cuando se
oprime el interruptor FTR, el piloto puede posicionar manualmente el mando al
cclico para corregir el cabeceo o el giro. Esto se puede hacer debido a la
liberacin del freno magntico. Los actuadotes lineales del helicptero tambin se
ponen en un modo de seguimiento rpido para que cuando el interruptor FTR es
liberado, la nueva actitud es la referencia.
6-9
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
COMPONENTES DEL DIRECTOR DE VUELO (Continuacin)
INDICADOR DEL DIRECTOR DE ACTITUD [ATTITUDE DIRECTOR INDICATOR
(ADI)]
El Indicador del director de actitud tiene las
siguientes funciones: (1) Banderola de aviso del
director de vuelo (FD), (2) aguja indicadora de giro
(roll), (3) barra de conduccin de giro (roll pointer),
(4) barra de conduccin de cabeceo (pitch pointer),
(5) smbolo de aeroplano miniatura, (6) banderola de
aviso de proporcin de viraje (rate-of-turn). (7)
manija de compensacin de cabeceo (pitch trim
knob), (8) indicador de proporcin de viraje (rate
ofturn indicator), (9) inclinmetro, (10) perilla de
compensacin de giro (roll trim knob), (11)
banderola de alarma de actitud y (12) esfera.
INDICADOR DE
INDICATOR)
SITUACIN
HORIZONTAL
(HORIZONTAL
SITUATION
LUCES
DE
AVISO
AUTOPILOT/
Automtico/Compensacin automtica)
AUTOTRIM
(Piloto
6-10
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
COMPONENTES DEL DIRECTOR DE VUELO (Continuacin)
LUCES REMOTAS DE AVISO DE DESACOPLE / FUERZA TR1M OFF
La luz "DCPL" estar iluminada si el director de
vuelo se desacopla manualmente. La luz "FT OFF"
se iluminar si el interruptor de fuerza de
compensacin (trim) en el panel de control de
miscelneos est en "OFF".
SELECCIONADOR DE MODO
El seleccionador de modo permite que el piloto
seleccione y anuncie los diferentes modos de
vuelo del sistema director de vuelo del helicptero.
Las caractersticas del bisel y la pantalla del panel
consisten
de
botones
iluminadores
para
seleccionar los modos de operacin del director de
vuelo: en reserva, ejes de giro (roll) o ejes de
cabeceo (pitch). Cuando se selecciona un modo,
ese modo es anunciado por un nivel de luz
brillante. El nivel de luz es controlado por los
circuitos externos de restato (intensidad de luz)
de la cabina.
BASTN DE CONTROL COLECTIVO (GO-AROUND SWITCH)
El interruptor remoto GA se encuentre en el bastn del
colectivo del piloto. Cuando se selecciona, todos los otros
modos son reprogramados y el segmento GA se ilumina.
La barra para dirigir el giro (roll) recibe cero mando y la
barra de paso recibe una proporcin posible de ascenso
consistente con la velocidad del aire. Cuando se selecciona
cualquier otro modo de paso (pitch) se cancela el modo GA.
6-11
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
COMPONENTES DEL DIRECTOR DE VUELO (Continuacin)
SENSOR DE DATOS DE AIRE
El sensor de datos de aire utiliza las
presiones atmosfricas de vuelo del pitot y
esttica para producir un voltaje de CD de
salida que es proporcional a la velocidad
anemomtrica (airspeed) calibrada y altitud.
Esta seal de salida de CD se usa en la
computadora del director de vuelo para
retener la informacin de la velocidad
anemomtrica, de la altitud y de la
velocidad vertical.
6-12
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
NOTAS
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6-13
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
CODIGO PARA IDENTIFICACION DE CABLES
6-14
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
DIAGRAMA DE CABLEADO Y ARNESES DE CABLES
DIAGRAMAS DE CABLEADO. El propsito de los diagramas de cableado es
proporcionar al personal de mantenimiento los medios para analizar los circuitos
elctricos, obteniendo informacin especfica en lo referente a las rutas de los
arneses, identificacin individual de cables y funcin, as como las funciones y
requerimientos de los componentes y sistemas.
IDENTIFICACIN DE ALAMBRES Y CABLES. El mtodo para marcar cables
individuales es por identificacin estndar, la cual se describe en el cdigo de
identificacin de cables de este captulo.
Adems de la identificacin individual de cables, los diagramas de cableado dan la
identificacin del conector por nmero y tipo J-901, P-403. En el caso de cableado
dentro de una caja de control o un amplificador, se indica la informacin
relacionada al tipo de corriente conducida y al nivel de corriente.
RUTA DE LOS GRUPOS DE CABLES. El tendido de los grupos de cables se
hace tomando la ruta ms directa y con menos obstculos en la estructura del
fuselaje. Los grupos de cables estn unidos al fuselaje mediante la colocacin de
abrazaderas a lo largo de ellos. El tamao de las abrazaderas en todos los casos,
ser el que comprima y sostenga los cables en su lugar pero sin cortar el aislante
del cable o aplastar fsicamente el grupo de cables. En el caso de cables coaxiales,
debe tenerse precaucin especial para asegurar que el cable no est muy
apretado por una abrazadera muy chica.
Todos los grupos de cables de los sistemas principales y de reserva se tienden
separadamente. En el caso de que un grupo en particular se dae, los otros sern
capaces de realizar la funcin.
Todos los cables coaxiales de antena, por la naturaleza de su uso, son tendidos
separados de los otros cables y grupos de cables, para evitar cualquier
interferencia elctrica inducida por otros cables.
Se han incorporado preparaciones en el helicptero para aceptar todos los
equipos especializados de avinica como conjuntos de cables y alambres, cables
y conectores colocados en el helicptero en lugares donde las unidades y
componentes son instalados.
6-15
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELECTRICO
D.C. ELECTRICAL SYSTEM
6-16
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA ELCTRICO C.D. DEL 412EP
El sistema de energa elctrica del Modelo 412EP entrega 28 voltios CD, 115
voltios CA y 26 voltios CA para el equipo elctrico del helicptero, sistemas de
avinica e instrumentos. Tambin proporciona arranque elctrico del motor y
corriente de emergencia de la batera.
La corriente elctrica principal de 28 VCD es abastecida por dos arrancadores
generadores de 30 voltios, 200 amperes, uno montado en cada motor. El voltaje
de salida de cada generador es vigilado y regulado por una unidad de control de
CD. Estas unidades de control protegen contra voltaje excesivo y corriente de
reversa y controlan la operacin del generador en paralelo para que el arrancador
generador comparta el total requerimiento de carga dentro de un margen de 20
amperes. Cada generador entrega corriente a la barra principal CD y a dos barras
no esenciales interconectadas. Cada barra principal CD a su vez, sirve como un
alimentador para las dos barras esenciales CD y dos barras de emergencia.
La separacin elctrica entre las barras principales y entre el arrancador
generador se lleva a cabo por medio de rompe circuitos y diodos aislantes. Si un
arrancador generador o motor falla, ambas barras no esenciales se desconectan
automticamente y todas las cargas esenciales y de emergencia provienen del
arrancador generador que permanece. Hay un interruptor de sobrepaso instalado
para que el piloto pueda, a su discrecin, manualmente restablecer la corriente a
las barras no esenciales. Si el piloto ha restablecido manualmente la corriente, las
barras no esenciales y el segundo arrancador generador falla, ambas barras no
esenciales se van a desconectar automticamente.
Este arreglo permite desconectar automticamente la carga de CD en vuelo por
hasta 30 minutos, energizado por la batera de 40 amperes/hora. Si es necesario
volar por ms tiempo usando solamente la batera, el piloto puede poner el
interruptor NORMAL/EMERG LOAD en la posicin de EMERG LOAD. Con esto se
puede reducir la carga requerida para pueder hacer un vuelo de hasta 90 minutos.
La corriente para arrancar normalmente proviene de una batera de cadmio-niquel
interna de 24 voltios. El receptculo de corriente externa localizado en la nariz del
helicptero permite que una fuente de comente externa sea usada para arrancar el
motor y para operaciones de pruebas en tierra.
6-17
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA ELCTRICO C.D. DEL 412EP
6-18
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA ELCTRICO C.A.
La energa elctrica secundaria usada para operar equipo que requiere de
corriente alterna (CA), proviene de dos inversores idnticos de 450 voltiosamperes, 115/26 voltios CA, 400 Hz, fase sencilla, estado slido. Un inversor es
energizado por cada barra esencial CD. El inversor No. 1 entrega corriente a las
barras 1 y 2 de 115 VCA y 26 VCA y el inversor No. 2 entrega comente a la barra
3 de 115 VCA y 26 VCA. Los inversores son completamente independientes uno
del otro. Si un inversor falla, todas las cargas de CA son energizadas por el
inversor que permanece.
La corriente de emergencia de 26 VCA y 115 VCA proviene del inversor No. 1
cuando se ha seleccionado EMERG LOAD.
NOTAS
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6-19
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
GENERADORES EN PARALELO
SISTEMA ELCTRICO
PANEL DE PRECAUCION
OIL PRESSURE
(Cada motor)
(mbar)
(mbar)
ENGINE CHIP
(2 detectores)
(Cada motor)
reduccin.
(mbar)
GOV MANUAL
(Cada motor)
(mbar)
6-21
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
PANEL DE PRECAUCION (continua)
FUEL VALVE
(Cada motor)
(mbar)
FUEL BOOST
(No. 1 y No. 2)
(Amber)
FUEL TRANS
(No. 1 y No. 2)
(Amber)
AUTOPILOT
(No. 1 y No. 2)
(Amber)
C BOX OIL
PRESIN
(Red)
6-22
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
PANEL DE PRECAUCION (continua)
XMSN OIL
PRESSURE
(Red)
BATT TEMP
(Red)
ROTOR BRAKE
(Red)
C-BOX OIL
TEMP
XMSN OIL
TEMP
BATTERY
(Amber)
FUEL FILTER
(Amber)
(Rojo)
(Rojo)
6-23
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
PANEL DE PRECAUCION (continua)
C BOX CHIP
XMSN CHIP
CAUTION PANEL
FUEL LOW
INVERTER
(No. 1 and No. 2)
6-24
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
PANEL DE PRECAUCION (continua)
HYDRAULIC
(No.1 and No.2)
"ON"
"OFF"
FUEL INTCON
SISTEMA ELCTRICO
PANEL DE PRECAUCION (continua)
FUEL XFEED
AUTOTRIM
6-26
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
SISTEMA ELCTRICO
412 REPASO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Las
computadoras
intercambiables.
8.
9.
10.
11.
12
Heli/Autopiloto
son
6-27
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento
________________
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
6-28
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento