Anda di halaman 1dari 25

MECNICA APLICADA

Prof. Michel Sadalla Filho


Centros de Gravidade, Centro de Massa,
Centrides de uma figura plana
Referncias

DOC 06

14 Fev
2013
Ver. 01

HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So Paulo: Pearson Education


do Brasil, 2005, 540p.
ELIAS, Moiss; CHAVES, Wanrley Coleo Abril FSICA Volumes
29/30 1978, So Paulo.
GASPAR,
Ricardo:
Mecnica
dos
Materiais.
http://professor.ucg.br/siteDocente/admin/arquivosUpload/13796/
material/Resistncia%20dos%20Materiais.pdf
BEER, Ferdinand P; JOHNSTON Jr, E. Russel; EISENBERG, Elliot Berg:
Mecnica Vetorial para Engenheiros Mc Graw Hill, 7 Edio,2006

INTRODUO
Os conceitos de CENTRO DE GRAVIDADE, CENTRO DE MASSA e
CENTRIDE, muitas vezes so utilizados como se fossem a
mesma coisa, pois, na prtica so originrios de um mesmo
princpio, o desenvolvimento do primeiro, leva aos outros dois,
com algumas particularidades.
Antes, porm, vamos retomar o TEOREMA DE VARIGON,
utilizado para desenvolver o conceito de centro de gravidade.

TEOREMA DE VARIGNON
O momento da resultante de um sistema de foras
coplanares, em relao a um ponto qualquer de seu plano,
igual a soma algbrica dos momentos parciais das foras
constituintes do sistema em relao ao mesmo ponto.
2

TEOREMA DE VARIGNON
EXEMPLO
O sistema abaixo, compem-se de uma viga com as trs foras
indicadas (F1, F2, F3), tendo como resultantes: FR = - 14 N e
MRO = - 33 N.m (sentido horrio)
+

M0 = (3x1) (12x3)
M0 = 3 36

MRo = - 33 N.m
Determinao do ponto (XG) onde se
pode colocar a FR que ter o mesmo
efeito de translao e rotao.

MR0 = FR . XG
-33 = -14N . XG
XG = -33/-14 = 2,4m
3

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE
UMA FIGURA PLANA
BARRA PRISMTICA

Seco longitudinal

Seco transversal
4

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
DE UMA FIGURA PLANA

1.
2.
3.
4.
5.

rea
Momento Esttico de rea
Centro de Gravidade; Centro de Massa, Centride
Momento de Inrcia
Raio de Girao

1 - REA de uma figura plana a superfcie


limitada pelo seu contorno.
Unidade de rea: [L2] unidade de
comprimento ao quadrado
a
Sistema Internacional [m2] outras
unidades: in2 ; cm2; mm2
A rea utilizada para a
determinao das tenses normais
de trao e compresso () e das
tenses de cisalhamento ou corte ()

a
A = a2

A = (b+B)/2 . h

h A = b.h
b

A = R2
A=

(R2

r2)

A = b.h/2
6

3.1 CENTRO DE GRAVIDADE


Seja sistema trs partculas de pesos P1,
P2 e P3, conforme mostrado na figura ao
lado.
Aplicando o Teorema de Varignon ponto O:
- P. XG = - P1.x1 - P2.x2 - P3.x3
P. XG = P1.x1 +P2.x2 + P3.x3
XG = P1.x1 + P2.x2 + P3.x3

( 05 )

P
XG = m1.g.x1 + m2.g.x2 + m3. g.x3
m.g

Como m = m1 + m2 + m3

XG = m1.x1 + m2.x2 + m3.x3


( 06 )

m1+ m2.+ m3

Tambm denominada de centro


de massa
7

3.1 CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRO DE MASSA


Girando-se o sistema de partculas de
90 e no sentido horrio, mantm-se a
mesma relao das foras-pesos
destas partculas.
Analogamente, a ordenada YG da
linha de ao da resultante ser dada
por:

( 07 )

CENTRO DE GRAVIDADE: quando se utiliza as foras-pesos


CENTRO DE MASSA: quando se utiliza as massas
Mas ambos so conceitos semelhantes, na prtica se diz Centro de
Gravidade, ou ainda o termo CG
8

3.2 CENTRIDE DE UMA SUPERFCIE


Quando consideramos uma superfcie (figura
no plano XY) ao invs de um corpo slido
(volume), a expresso centro de gravidade
denominada por alguns autores de
CENTRIDE, ou ainda de BARICENTRO de uma
superfcie.
Utilizando o conceito de densidade (d)
d = m / V m = d . V = d . A. h

Para casos de densidade homognea (mesmo


material) e superfcies de mesma espessura
(h), as expresses ( 06) e (07) desenvolvidas
para o centro de gravidade:
XCG = d h (X1 A1 + X2 A2 + X3 A3)
d. h. (A1 + A2 + A3)

XCG = X1 . A1 + X2 A2 + X3 A3
A 1 + A2 + An

( 08 )

ANALOGAMENTE,
YCG = Y1 . A1 + Y2 A2 + .Y3 A3
A1 + A 2 + A3

( 09 )
9

3.2 CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRIDE DE


UMA SUPERFCIE
Se ao invs de trs elementos em que a rea dividida, aumentarmos para
n elementos, as equaes (8) e (9) ficam:
XCG = X1 . A1 + X2 A2 + ... Xn An
A1 + A2 + ... An

YCG = Y1 . A1 + Y2 A2 + ... Yn An
A1 + A2 + ... An

( 10 )

( 11)

Considerando a totalidade das partculas, temos:


XCG = x dA

YCG = Y dA

( 12 )

( 13)

Na prtica usamos as equaes (10) e (11) que tambm so expressas por


( 14 )

( 15 )
10

CENTRO GRAVIDADE composio de figuras


No exemplo abaixo, desmembramos a figura (a) em duas formas:

3
Fig (a)

2
XCG =

X1 A 1 + X2 A2 + X3 A3
A 1 + A2 + A3

Analogamente

5
4

Fig (a)

XCG =

para YCG
X1 A1 + X4 A4 - X5 A5
A1 + A 4 - A5
11

CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRIDES


Algumas observaes
1. Para este curso, utilizaremos a expresso centro de
gravidade com mesmo significado de centride de
uma superfcie plana, ou ainda baricentro.
2. trabalharemos no plano XY
3. existem diversas notaes para expressar o centro
de gravidade:
XG; XCG e
analogamente YG; YCG e

12

CENTROS DE GRAVIDADE (CENTRIDES)


DE SUPERFCIES PLANAS
Retngulo

Quadrado

Tringulo

13

CENTROS DE GRAVIDADE (CENTRIDES)


DE SUPERFCIES PLANAS
Crculo

Crculo

Semicrculo

14

EXEMPLO 1: Localize o CG da figura abaixo

15

EXEMPLO 1 - Soluo

16

EXEMPLO 2: Localizar e calcular o centride da pea abaixo.

17

EXEMPLO 2 Soluo

18

EXEMPLO 3 Localizar o centride da figura abaixo

EXEMPLO 3 Soluo

20

EXEMPLO 4 Determinar o centro de gravidade da figura,


utilizando o Momento Esttico de rea

SOLUO
1 Clculo das reas:

3- Clculo do CG

Na direo x h simetria....

YCG

YCG = 7,36 cm
21

EXEMPLO 5 Determinar o Centro de Gravidade utilizando


Momento Esttico de rea

RESPOSTAS CENTRO DE GRAVIDADE

SOLUO
1- REA
A Figura hachurada pode ser o resultado de um retngulo (126) cm2 do
qual foram retirados um tringulo
e um semicrculo.

22

EXERCCIOS Calcular o CG das figuras abaixo:


Ex. 01

Ex. 02

Ex. 03

A1 = a2; x1 = a/2; y1 = a/2

A2= a2/2 ; x2=4a/3; y2=a/3


XG = 0,777a; YG = 0,444a

23

EXERCCIOS CENTRO DE GRAVIDADE


Ex. 04

Ex. 05

24

EXERCCIOS CENTRO GRAVIDADE

EX. 06 Calcule o centro de gravidade da figura abaixo


(repare que a figura pode ser expressa pela composio de duas outras)

25