1. Resumen
2. Problema
2.1. Calculo
2.2. Calculo
2.3. Calculo
2.4. Calculo
2.5. Calculo
2.6. Calculo
2.7. Calculo
2
de la matriz de rigidez global .
del vector fuerza . . . . . . . .
del vector carga . . . . . . . .
del vector de cargas global . .
del vector de desplazamientos
de reacciones . . . . . . . . . .
del vector de esfuerzos . . . .
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2
2
5
5
6
6
7
7
3. Conclusion
4. Anexos
1.
Resumen
El presente trabajo busca desarrollar un ejemplo aplicativo de los elementos finitos, considerando
variaciones de temperatura y esfuerzos, esl cual se ha modelado considerando cuatro elementos finitos.
Asmismo se desarrollo un programa en Matlab en el cual se ingresa el numero de elementos finitos,
denotado porN , y este nos devuelve la matriz de rigides estructural K, el vector global F, el vector de
desplazamiento global Q, el vector R de reacciones asi como grafica a color desde el mas rojo, para el que
esta sometido a mas esfuerzos, al mas amarillo, para el que esta sometido a menos esfuerzo.
2.
Problema
2.1.
Primero se procedera a discretizar en cuatro elementos, tal como se observa en la figura1.b, se elige un
sistema de coordenadas x y y que nos indicaran los signos de las fuerzas y desplazamientos. Se reemplazara
el modelo discretizado por un modelo equivalente donde para cada elemento se estable una distancia entre
nodo y nodo igual a :
l1 = l2 = l3 = l4 = 6 [in]
Si sabemos que k (e) es la matriz de rigidez de un elemento y esta dado por:
E e Ae
1 1
ke ke
(e)
k =
=
ke ke
1 1
le
(1)
k1
k1
[K] =
0
0
0
k1
k1
0
0
0
0
0 0 0
0
0 0 0
0 0 0
+0
0 0 0 0
0
0 0 0
0
k2
k2
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
+0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0
k2
k2
0
0
0
0
k3
k3
0
0
0
k3
k3
0
0
0
0
0
0
+0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
k4
k4
0
0
k4
k4
Sumando, tenemos:
k1
k1
[K] =
0
0
0
k1
k1 + k2
k2
0
0
0
k2
k2 + k3
k3
0
0
0
k3
k3 + k4
k4
0
0
k4
k4
D5 D1
2L
x+
D1
2
D5 D1
L
x + D1 k t
36
24
x + 6k 1
1
x + 6k donde x [0, 24]
8
(2)
1
Ae (x) = x + 6 donde x [0, 24]
8
Reemplazando los datos, obtenemos las reas buscadas:
1
2
A1 (0) = (0) + 6 = 6,00 [in]
8
1
2
A2 (6) = (6) + 6 = 5,25 [in]
8
1
2
A3 (12) = (12) + 6 = 4,50 [in]
8
1
2
A4 (18) = (18) + 6 = 3.75 [in]
8
1
2
A5 (24) = (24) + 6 = 3.00 [in]
8
y las reas promedios sern:
A1 =
A1 + A2
6,00 + 5,25
2
=
= 5,626 [in]
2
2
A2 =
A2 + A3
5,25 + 4,50
2
=
= 4,875 [in]
2
2
A3 =
A3 + A4
4,50 + 3,75
2
=
= 4,125 [in]
2
2
A4 + A5
3,75 + 3,00
2
=
= 3,375 [in]
2
2
Por lo tanto los ki buscados sern:
A4 =
2
5.625 [in] 30 106 [psi]
lb
= 28.13 106
6 [in]
in
2
4.875 [in] 30 106 [psi]
lb
k2 =
= 24.375 106
6 [in]
in
2
4.125 [in] 30 106 [psi]
6 lb
k3 =
= 20.625 10
6 [in]
in
2
3.375 [in] 30 106 [psi]
6 lb
k4 =
= 16.875 10
6 [in]
in
k1 =
(3)
28,13
28,13
0
0
28,13 52,505 24,375
0
0
24,375
45,00
20,625
[K] =
0
0
20,625
37,50
0
0
0
16,875
2.2.
0
106 lb
0
in
16,875
16,875
(4)
Ae + Ae+1
2
(5)
(1)
(2)
(3)
f (4) =
2.3.
lb
in3
lb
in3
lb
in3
lb
in3
1
1
1
1
1
1
1
1
=
=
=
=
4,786
4,786
4.147
4.147
3.509
3.509
2.871
2.875
[lb]
[lb]
[lb]
[lb]
=
E
4T
=
e
e
e
(e)
1
e1
(6)
(1) = 30 106
(2) = 30 106
(3)
(4)
= 30 10
= 30 10
[lb]
2
[in]
[lb]
2
[in]
[lb]
2
[in]
[lb]
2
[in]
100 [C]
100 [C]
[C]
[C]
100 [C]
100 [C]
1
1
1
1
1
1
1
1
197,473
197,473
171,113
171,113
144,788
144,788
118,463
118,463
103 [lb]
103 [lb]
103 [lb]
103 [lb]
2.4.
(7)
Donde P es el vector de fuerzas externas, y para el problema dado es no nulo en el nodo 3 , por lo
tanto:
P1
0
P2
0
P3
P
P =
=
P4
P5
0
Reemplazando, tenemos:
(1)
f1
(1)
(2)
f2 + f1
(2)
(3)
[F ] =
f2 + f1
(3)
(4)
f +f
2 (4) 1
f2
(1)
1
(1)
(2)
2 + 1
(2)
(3)
+
2 + 1
(3)
+ (4)
1
2
(4)
2
P
+
=
4,786
8,934
7,657
6,381
2,871
197,473
368,585
3
315,900
+
10 +
263,250
118,463
0
0
100
0
0
197,477
368,594
415,908
103 [lb]
[F ] =
263,256
118,465
2.5.
El sistema de ecuaciones a resolver para encontrar los desplazamientos, viene dado por la ecuacion
general dada por:
(8)
[K] {Q} = {F }
Para este sistema, tenemos:
k1
k1
k1 k1 + k2
0
k2
0
0
0
0
28,13
28,13
28,13 52,505
0
24,375
0
0
0
0
0
k2
k2 + k3
k3
0
0
0
24,375
0
45,00
20,625
20,625
37,50
0
16,875
0
0
k3
k3 + k4
k4
F1
q1
0
F2
q
0
F
q
0
=
3 3
k4
q4
F4
F5
q5
k4
0
q1
0
q
lb
6
0
q
=
10
3
in
16,875
q4
16,875
q5
197,477
368,594
415,908
263,256
118,465
103 [lb]
1
0
0
0
0
0
q1
k1 k1 + k2
k
0
0
q
F
2
2
2
k2
k2 + k3
k3
0 q3 = F3
0
0
k3
k3 + k4 k4
q4
F4
0
0
0
k4
k4
q5
F5
1
0
0
28.13 52.505 24.375
24.375
45.00
106
0
0
0
20.625
0
0
0
0
0
u1
0
0
u
20.625
0
u
=
3
37.50
16.875
u4
16.875 16.875
u5
0
368.594
415.908
263.256
118.465
103
u1
0
u2
379,07
u4
8,504
u5
9,206
2.6.
Calculo de reacciones
= [K] {Q} {F }
R
Reemplazando los datos, tenemos:
28.13
R 1
28.13
R 2
R3 = 106
0
0
R
0
R5
2.7.
0
28.13
0
0
0
379.07
52.505 24.375
0
0
24.375
45.00
20.625
0
66.532
10
8.504
0
20.625
37.50
16.875
9.206
0
0
16.875 16.875
1263.8
R1
R 2
R3 =
0
106 [lb]
R 4
0
R5
197.477
368.594
415.908
263.256
118.465
103
Tambin podemos obtener otra informacin, como el pomedio normal de esfuerzos, como el desplazamiento en los nodos son conocidos, podemos obtener directamente desde esta relacin el esfuerzo
considerando los cambios de temperatura, tenemos:
(e) = Ee (m t )
Donde m es la deformacin producida por esfuerzos mecanicos y t es la deformacin debido a los
cambios de temperatura, definidos por
m =
4qe
le
t =
4le
le
Recordando que:
4qe = qe+1 qe
4le = le e 4T
Reemplazando, tenemos:
(qe+1 qe )
le e 4T
Ee
le
le
Factorizando y simplificando, no queda la ecuacion buscada:
qe+1 qe
(e)
= Ee
e 4T
le
(e) = Ee
(10)
(1) = 30 106
11,7
10
[C]
100
[C]
in2
6 [in]
(2) = 30 106
(3)
= 30 10
(4)
= 30 10
lb
66,532 103 [in] 379,07 103 [in]
1
6
11,7
10
[C]
100
[C]
in2
6 [in]
8,504 103 [in] 66,532 103 [in]
lb
1
6
9.206 103 [in] 8.504 103 [in]
lb
1
6
154,435
108,024
=
103 [psi]
57,438
0
Los resultados obtenidos con el algoritmo hecho en matlab, se muetra en el siguiente grafico:
Figura 4: Grafica obtenida con el programa hecho en MatLab. Para 4 elementos finitos(izquierda) y para
20 elementos finitos(derecha).
3.
Conclusion
Segn los calculos para este ejercicio los efectos de la temperatura son muy considerables con respecto
a los otros, tanto que se pudieron haber despreciado y no hubiera habido mucha variacion. Se vio la gran
utilidad de contar con un software especializado en realizar calculos en esta area, pues conforme se va
utilizando mayor cantidad de elementos finitos, el error tiende a disminuir considerablemente.
4.
Anexos
Se incluye el programa escrito en MatLab as como los calculos obtenidos por este para cuatro elementos finitos.