Ing.Mecatronica
ndice
1. Resumen
2. Problema
2.1. Extraendo datos . . . . . . . . .
2.2. Calculo de la constante de rigidez
2.3. Calculo de los desplazamientos .
2.4. Calculo de las reacciones . . . . .
2.5. Calculo de los esfuerzos . . . . .
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2
2
3
5
5
6
3. Conclusiones
4. Anexos
1.
Ing.Mecatronica
Resumen
El presente trabajo busca desarrollar un ejemplo aplicativo de los elementos finitos a armaduras
en el plano, considerando cargas puntuales en determinados nodos, sin tener en cuenta efectos de la
temperatura.Asimismo se escribio un programa en
2.
Problema
Considere la cercha dle baln de la figura mostrada. Se pide calcular la deflexipon de cada articulacin
en virtude de la carga mostrada. Si los miembros son de pino oregn
cuyo mdulo de elasticidad es
E = 1,90 106 lb/in2 y un rea de seccin transversal de 8 in2 . Tambin se pide el clculo de los
esfuerzos promedios
2.1.
Extraendo datos
x [ft]
0
3
0
3
6
y [ft]
0
0
3
3
3
xj xi
le
m=
yj yi
le
(xj xi ) + (yj yi )
Ing.Mecatronica
Elemento
1
2
3
4
5
6
1
1
3
3
4
2
4
2
2
2
4
2
5
5
Area in2
8
8
8
8
8
8
E lb/in2
1,9 106
1,9 106
1,9 106
1,9 106
1,9 106
1,9 106
le [in]
36.00
50.91
36.00
36.00
50.91
36.00
l [in]
1.000
-0.707
1.000
0.000
0.707
1.000
m [in]
0.000
0.707
0.000
1.000
0.707
0.000
2.2.
(1)
Ue =
1
T
[L q] k 0 [L q]
2
Ue =
1 T T 0
q L k L q
2
Ue =
1 T (e)
q k q
2
Ing.Mecatronica
l
0
m 0
0 l
0
m
T
l2
E e Ae l m
=
l2
le
l m
k (e)
ke
ke
lm
m2
l m
m2
1 0
0 0
k (1) = 4,22 105
1 0
0 0
0,5 0,5
0,5
0,5
k (2) = 2,98 105
0,5 0,5
0,5 0,5
1 0
0 0
k (3) = 4,22 105
1 0
0 0
0 0
0 1
k (4) = 4,22 105
0 0
0 1
0,5
0,5
0,5
0,5
k (5) = 2,98 105
0,5 0,5
0,5 0,5
1 0
0
0
k (6) = 4.22 105
1 0
0 0
ke
ke
l2
l m
l2
lm
l
0
m 0
0 l
0
m
l m
m2
lm
m2
0
Q1
0
Q2
0 Q3
0
Q4
0,5 0,5
0,5 0,5
0,5 0,5
0,5 0,5
Q5
1 0
0 0
Q6
1 0 Q7
0 0
Q8
Q3
0 0
0 1
Q4
0 0 Q7
0 1
Q8
0,5 0,5
0,5 0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
Q7
1 0
0 0
Q8
1 0 Q9
0 0
Q10
1
0
1
0
Q3
Q4
Q5
Q6
Q3
Q4
Q9
Q10
Sumando las matrices de rigidez de cada elemento, obtenemos la matris de rigidez global:
5
[K] = 10
4,22
0
4,22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4,22
0
7,20
0
1,49
1,49
0
0
1,49
1,49
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,49 1,49
0
0
7,20
1,49 1,49
0
4,22
1,49
5,71
1,49 4,22
0
1,49 1,49 1,49
0
0
0
4,22
0
8,44
0
4,22
0
0
0
4,22
1,49
0
0
4,22
0
1,49
0
0
0
0
0
0
0
0
1,49 1,49
1,49 1,49
0
0
0
0
4,22
0
0
0
5,71
1,49
1,49
1,49
2.3.
Ing.Mecatronica
Las cargas externas en los nodos 4 y 5, en las direcciones Q8 y Q10 estan representados por:
0
F =
[lb]
0
500
500
Como los nodos 1 y 3 no se desplazan, entonces:
Q1 , = 0 Q2 = 0 Q5 = 0 Q6 = 0
Aplicando las condiciones de frontera, obtenemos el siguiente sistema:
105
1
0
4,22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 7,20
0
1,49 1,49
0
0
0
7,20
1,49 1,49
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
4,22
0
8,44
0
0
4,22
0
0
0
0 1,49 1,49
0
0
4,22
0 1,49 1,49
0
0
0
Q1
Q5
=
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
2.4.
0
0
0
Q1
Q2
0
0
0
Q3
0
1,49 1,49
Q4
4,22 1,49 1,49
Q5
0
0
0
Q6
0
0
0
Q7
0
4,22
0
Q8
4,22
0
0
Q9
0
5,71
1,49
Q10
0
1,49
1,49
0
0
0,00355
0,01026
0
0
0,00118
0,0114
0,00240
0,0195
0
0
0
0
0
0
0
500
0
500
[in]
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
= 105
4,22
0
4,22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ing.Mecatronica
4,22
0
7,20
0
1,49
1,49
0
0
1,49
1,49
0
0
0
0
0
1,49
7,20
1,49
1,49
5,71
1,49 1,49
0
4,22
4,22
0
1,49
0
1,49
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,49 1,49
0,00355
0
4,22 1,49 1,49
0,01026
4,22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8,44
0
4,22
0
0,00118
0
4,22
0
0
0,0114
4,22
0
5,71
1,49
0,00240
0
0
1,49
1,49
0,0195
500
500
0
0
1,49
1,49
1,49
1,49
0
0
0
0
2.5.
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
1500
1500
[lb]
=
1000
(e)
La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los desplazamientos globales q usando la transformacin q 0 = L q como:
(e) =
Ee
1
le
Lq
Sustituyendo L tenemos:
(e) =
Ee
l
le
Ing.Mecatronica
187,50
176,78
lb
66,50
=
62,50
in2
88,39
62,50
3.
Conclusiones
El calculo de vigas en el plano, se simplifica enormemente con el uso del metodo de los elementos
finitos, permitiendo su fcil programacin para cualquier caso, solo con especificar el material de
los elementos, el numero de nodos, las coordenadas nodales as como la tabla de conectividad.
El mtodo de elementos finitos es aplicable a cualquier estructura en el plano con un aproximacin
casi exacta.
4.
Anexos
Se incluye un programa hecho en Matlab, que permite desarrollar el problema.