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UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

a la Matematica

Introduccion
Universitaria
520145
Captulo 7. Funciones Circulares

FCFM.UdeC.

1.

IMU.520145

Funciones Circulares

Crculo Trigonometrico
Sea C la circunferencia unitaria y sea P (0)

= (1, 0). Dado t > 0 (resp. t < 0),

se define P (t)

C como el punto al que se llega luego de desplazarse en


sentido antihorario (resp. horario) sobre C , |t| unidades desde P (0).
se tiene que:
De la definicion

P (0) = (1, 0), P ( 2 ) = (0, 1), P ( 2 ) = (0, 1), P () = (1, 0) y


P ( 3
2 ) = (0, 1).

Ademas,

t R, k Z : P (t + 2k) = P (t).
En particular, P (

FCFM.UdeC.

+ 2k) = P () = (1, 0) y P (2k) = (1, 0).

2.

IMU.520145

Funciones Circulares
Observaciones
real, definida sobre todo R, se dice periodica

Una funcion
de perodo p si p es
el menor numero

real positivo que satisface la propiedad:

t R : f (t) = f (t + p).
t
La funcion

7 P (t) es periodica
de perodo p = 2 .

Sean A, B dos puntos de C . La longitud del arco de circunferencia entre A y

B se designa por lA,B . Observar que lB,A = 2 lA,B .

FCFM.UdeC.

3.

IMU.520145

Funciones Circulares
En la figura se identifi-

can:

eje tangencias
eje de seno

B
R

sen(t) = |OS|

eje cotangencias

P(t) T

cos (t) = |OC|

lA,P(t)
t

A
O

A
X

C
eje de coseno

tg (t) = |AT |

+
B

ctg (t) = |BR|


P (t) = (cos (t), sen(t)), t R.

FCFM.UdeC.

t = (OX,OP(t)) = lA,P(t)

4.

IMU.520145

Funciones Circulares

Teorema de Pitagoras.
En el triangulo
OCP rectangulo
en C , se tiene

|OS|2 + |OC|2 = 1.
anterior,
Corolario . Dada la identificacion

Teorema de Thales.

Corolario .

tg (t) =

Teorema de Thales.

Corolario

FCFM.UdeC.

ctg (t) =

|CP (t)|
|AT |

|OC|
|OA|

|OS|
|OB|

sen2 (t) + cos 2 (t) = 1

sen(t)
cos (t)

|SP (t)|
|BR|
cos (t)
sen(t)

5.

IMU.520145

Funciones Circulares
Ejemplo . Algunos valores de las funciones circulares.
1. Si t

= 0, entonces P (t) = P (0) = (cos(0), sen(0)) = (1, 0). Luego se


tiene que cos (0) = 1, sen(0) = 0, tg(0) = 0 y ctg (0) no esta definido.

,
entonces
P
(t)
=
P
(
)
=
(cos(
),
sen(
2
2
2
2 )) = (0, 1). Luego

)
=
0,
sen(
)
=
1,
ctg
(
)
=
0
y
tg(
se tiene que cos (
2
2
2
2 ) no

2. Si t

esta definido.
3. Si t

= , entonces P (t) = P () = (cos(), sen()) = (1, 0). Luego


se tiene que cos () = 1, sen() = 0, tg() = 0 y ctg () no

esta definido.

3
2 , entonces

3
3
P (t) = P ( 3
)
=
(cos(
),
sen(
2
2
2 )) = (0, 1).
3
3
3
)
=
0,
sen(
)
=
1,
ctg
(
)
=
0
y
tg(
Luego, se tiene que cos ( 3
2
2
2
2 )

4. Si t

no esta definido.

FCFM.UdeC.

6.

IMU.520145

Funciones Circulares
de P (t)
Observaciones: De la definicion

= (cos (t), sen(t)) se tiene que:

1. como P es periodica
de perodo 2 entonces se tiene que:

k Z : sen(t + 2k) = sen(t), cos (t + 2k) = cos (t), k Z.


2.

t R : sen(t) = sen(t).

3.

t R : cos (t) = cos (t).

4. utilizando estas propiedades y los valores dados para sen(t) y para cos

(t) se

definen las funciones seno y coseno y se construyen sus respectivas graficas.

FCFM.UdeC.

7.

IMU.520145

Funciones Circulares
Seno
Funcion

sen : R [1, 1], t 7 y = sen(t).


es impar y de perodo p
La funcion

= 2 .

GRAFICO DE LA FUNCION SENO


sen(t)
1

3
2

3
2

FCFM.UdeC.

8.

IMU.520145

Funciones Circulares
Coseno.
Funcion

cos : R [1, 1], t 7 y = cos (t).


en par y de perodo p
La funcion

= 2 .

GRAFICO DE LA FUNCION COSENO


cos(t)
1

3
2

3
2

FCFM.UdeC.

9.

IMU.520145

Funciones Circulares
Tangente.
Funcion
Sea D

=R


2

+ k : k Z .

tangente, denotada tg o tan, por:


Se define la funcion

tg : D R R, t 7 y = tg(t).
Se tiene que tg(t)

sen(t)

cos(t) esta bien definida para

t D , D = Dom(tg).

tg es impar y periodica

Ademas,
de perodo . Es decir,

tg (t) = tg(t), t D, tg (t + k) = tg(t), k Z.


Algunos puntos de la curva son:

(0, tg(0)) = (0, 0), ( , tg( )) = ( , 1), ( , tg( )) = ( , 1).


4
4
4
4
4
4

FCFM.UdeC.

10 .

IMU.520145

Funciones Circulares
anterior se construye la grafica

Con la informacion
de la funcion.

GRAFICO DE LA FUNCION TANGENTE


tan(t)

3
2

FCFM.UdeC.

11 .

3
2

IMU.520145

Funciones Circulares
Cotangente
Funcion



ctg o cot, por:
Con D = R k : k Z . Se define la funcion
ctg : D R R, t 7 y = ctg (t).
1.

k Z, ctg (t + k) = ctg (t)

2.

ctg (t) = ctg (t), t D , es impar.

3. Algunos puntos de la curva son:

( , ctg( )) = ( , 1), ( , ctg( )) = ( , 1), ( , ctg( )) = ( , 0).


4
4
4
4
4
4
2
2
2

Con estos resultados se obtiene la grafica


de ctg .

FCFM.UdeC.

12 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Secante.
Funcion

) = 0 cos (k) = (1)k . se define el


Z : cos ( (2k+1)
2


secante por D = R 2 + k : k Z y la funcion
es:
dominio de la funcion
Dado que k



1
+ k : k Z R] 1, 1[, t 7 sec(t) =
.
sec : R
2
cos (t)
es 2 -periodica

Se tiene que la funcion


y par.

FCFM.UdeC.

13 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Secante.
Funcion

) = (1)k , se define el
Z : sen(k) = 0 sen( (2k+1)
2


dominio de la cosecante por D = R k : k Z y se define la funcion


Dado que k



csc : R k : k Z R] 1, 1[, t 7 csc (t) =

1
.
sen(t)

real es 2 -periodica

La funcion
e impar.

FCFM.UdeC.

14 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Identidades Fundamentales
de las seis funciones circulares es facil
deducir las
A partir de la definicion
siguientes identidades:
1. Como P (t)

= (cos (t), sen(t)) C , se tiene:

sen2 (t) + cos 2 (t) = 1

de tg, sec y csc y para t en su dominio, se tiene:


2. De la definicion

tg(t) ctg (t) = 1

sen(t) csc (t) = 1

cos (t) sec (t) = 1

3. Dividiendo la primera identidad por cos 2 (t), se tiene:

1 + tg2 (t) = sec 2 (t)


4. Dividiendo la primera identidad por sen2 (t), se tiene:

ctg 2 (t) + 1 = csc 2 (t)

FCFM.UdeC.

15 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Observaciones:
de las funciones
a) Utilizando las identidades fundamentales, la definicion
circulares y las propiedades algebraicas de los numeros

reales se
demuestran otras identidades. Por ejemplo, se puede probar:
1.

1tg2 (t)
1+tg2 (t)

2.

(cos (t) sen(t))2 + 2 sen(t)cos (t) = 1.

= 1 2 sen2 (t).

se puede escribir todas las funciones circulares en terminos

b) Tambien
de una
particular. Por ejemplo, escribir las funciones circulares en terminos

funcion
de
seno.
la funcion
podemos obtener otras identidades trigonometricas.

c) A continuacion

FCFM.UdeC.

16 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Identidades con sumas y diferencias
Para obtener este tipo de identidades utilizaremos el siguiente resultado.
La longitud de la cuerda generada por un arco de circunferencia de
Proposicion.
longitud |t| es:
se demuestra utilizando l(t)

p
l(t) = 2 2cos (t).
= l(A, P (t)).
Y

P(t)=(cos t , sen t)
t
l(t)

FCFM.UdeC.

A=(1,0)

17 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Para x, y
Proposicion.

R, se tiene

cos (x y) = cos (x)cos (y) + sen(x) sen(y).


Para demostrarlo usar l(P (x), P (y))

= l(A, P (t)), con t = x y .


Y

P(x)=(cos x , sen x)

P(y)=(cos y , sen y)

FCFM.UdeC.

18 .

IMU.520145

Funciones Circulares
De la identidad anterior:
Para x, y

R:

cos (x y) = cos (x)cos (y) + sen(x) sen(y)

se obtienen los siguientes resultados:


Con x

2,

Con y

cos ( 2 y) = sen(y)

x, en la anterior,

sen( 2 x) = cos (x)

obtenemos:
Ademas,

tg( 2 x) = ctg x

FCFM.UdeC.

ctg ( 2 x) = tg(x)

19 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Con x + y

= x (y) y usando el hecho que cos es par y sen es impar,


se obtiene que para x, y R
cos (x + y) = cos (x)cos (y) sen(x) sen(y)

Ademas:

sen(x + y) = sen(x)cos (y) + sen(y)cos (x)


sen(x y) = sen(x)cos (y) sen(y)cos (x)
tg(x + y) =

FCFM.UdeC.

tg (x) + tg(y)
1 tg(x) tg(y)

20 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Identidades para 2x

Haciendo y

= x en los resultados anteriores se obtienen:


cos (2x) = cos 2 (x) sen2 (x)
sen(2x) = 2 sen(x)cos (x)

tg(2x) =

FCFM.UdeC.

2 tg(x)
1 tg2 (x)

21 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Identidades para x
2

Haciendo y

= 2x x = y2 , en las identidades anteriores, se obtiene:


sen( y2 )

cos ( y2 ) =

1
2 (1

1
2 (1

cos (y))
+ cos (y))

y
sen(y)
tg ( ) =
2
1 + cos (y)
en el cuadrante donde
El signo correspondiente es dado por el signo de la funcion
y

se encuentre P ( 2 ).

FCFM.UdeC.

22 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Transformaciones de productos en sumas
Sumando sen(x + y) con sen(x y) se obtiene:

sen(x + y) + sen(x y) = 2 sen(x)cos (y),


de donde:

sen(x) cos (y) = 21 ( sen(x + y) + sen(x y) )

De manera analoga
se prueba que:

cos (x) sen(y) = 12 ( sen(x + y) sen(x y) )


cos (x) cos (y) = 21 ( cos (x + y) + cos (x y) )
sen(x) sen(y) = 21 ( cos (x y) cos (x + y) )
FCFM.UdeC.

23 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Transformaciones de sumas en productos
Sustituyendo u
se obtienen:

= x + y y v = x y en las identidades anteriores


uv
sen(u) + sen(v) = 2 sen( u+v
)

cos
(
2
2 )
uv
)

sen(
sen(u) sen(v) = 2cos ( u+v
2
2 )

uv
)

cos
(
cos (u) + cos (v) = 2cos ( u+v
2
2 )
uv
cos (u) cos (v) = 2 sen( u+v
)

sen(
2
2 )

FCFM.UdeC.

24 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Inversa de las funciones circulares

sen : R [1, 1], x y = sen(x), no es inyectiva. En


inversa, denotada por arcsen y llamada arcoseno y
consecuencia, su relacion

La funcion

definida por

y = arcsen(x) x = sen(y)
De hecho, arcsen(1)
no es una funcion.

+ 2k, k Z.

de seno al intervalo [

La restriccion
2 , 2 ] es inyectiva. Luego, la funcion


Sen : [ , ] [1, 1], x 7 y = sen(x)
2 2
Arcoseno (parte principal) y se denota por
tiene inversa. Su inversa es la funcion

Arcsen . As, Arcsen(1) =

FCFM.UdeC.

2.

25 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Arcoseno.
Funcion


Arcsen : [1, 1] [ , ], x 7 y = Arcsen (x).
2 2
con:

y = Arcsen (x) x = sen(y), 1 x 1, y .


2
2
y


2


2

FCFM.UdeC.

26 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Arcocoseno. La funcion
cos
Funcion
inversa Arcocoseno, definida por:

: [0, ] [1, 1] es inyectiva y tiene

Arccos : [1, 1] [0, ], x 7 y = Arccos (x).


con:

y = Arccos (x) x = cos (y), 1 x 1, 0 y .


y


2

x
1

FCFM.UdeC.

27 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Arcotangente. La funcion
tg
Funcion
inversa Arctg
funcion

Arctg : R ]

:] 2 , 2 [7 R es inyectiva, luego, tiene


, [, x 7 y = Arctg (x)
2 2

con:

y = Arctg (x) x = tg (y), x R, < y < .


2
2
y


2

x

2

FCFM.UdeC.

28 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Arcocotangente. La funcion
ctg
Funcion
inversa Arcctg
funcion

:]0, [7 R es inyectiva, luego, tiene

Arcctg : R ]0, [, x 7 y = Arcctg (x).


con:

y = Arcctg (x) x = ctg (y), x R, 0 < y < .


y



2

FCFM.UdeC.

29 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Arcosecante
Funcion

Arcsec

con:

: R] 1, 1[ [0, ] { }
2
x 7 y = Arcsec (x)

y = Arcsec (x) x = sec (y), |x| 1, y [0, ] { 2 }.


y


2

FCFM.UdeC.

30 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Arcocosecante
Funcion

Arccsc

con:


: R] 1, 1[ [ , ] {0}
2 2
x 7 y = Arccsc (x)

y = Arccsc (x) x = csc (y), |x| 1, y [ 2 , 2 ] {0}.


y


2


2

FCFM.UdeC.

31 .

IMU.520145

Funciones Circulares

de dos
Angulos. Un angulo
P OQ es el conjunto de puntos formado por la union
semirectas OP y OQ que parten desde un punto comun O .

El lado OP es el lado inicial del angulo


y el lado OQ es el lado terminal. Si OP

esta en posicion
esta sobre el semieje OX , entonces se dice que el angulo
normal o standar.

Figura 1: Medida positiva

FCFM.UdeC.

Medida negativa

32 .

IMU.520145

Funciones Circulares

Medida de angulos

A cada angulo
P OQ se asocia un numero

real m(P OQ) llamado medida

del angulo,
denotada con letras tales como , , o .

Para medir angulos


usaremos el Sistema Sexagesimal (medida en grados) y el
Sistema Circular o Radial (medida en radianes).

Un Grado es la medida de un angulo


correspondiente a un arco de longitud
1
de la longitud de una circunferencia. As, la circunferencia
igual a 360

subtiende un angulo
de 360o .

es la medida de un angulo
Un Radian
que subtiende un arco de longitud igual
a la longitud del radio de la circunferencia.

FCFM.UdeC.

33 .

IMU.520145

Funciones Circulares

En una circunferencia de radio r , la medida en radianes de un angulo


central
que subtiende un arco de longitud t es:

t
= .
r
Por lo tanto, en la circunferencia unitaria

= t.

entre ambos sistemas de medida es dada por:


La relacion

360o = 2,
de donde se obtiene:

 180 o

1o =
1 =
.
180

Si la medida en grados de un angulo


es , y en radianes es , entonces:

= .
180

FCFM.UdeC.

34 .

IMU.520145

Funciones Circulares

normal, de
Funciones Circulares sobre un angulo.
Para un angulo
en posicion
medida y P (x, y) en su lado final, se tiene que P ()

= (cos (), sen()) y

r := d(O, P (x, y)), el teorema de Thales permite escribir


y
r
x
r
=
y
= ,
sen()
1
cos ()
1
luego:

sen() =
tg() =

y
x

y
r

cos () =
x
y

ctg () =

x
r

P (x, y) = (rcos (), r sen())


sec () =

r
x

csc () =

r
y

P(x,y)
r

sen( )

P( )=(cos( ),sen( ))

FCFM.UdeC.

cos( )

35 .

IMU.520145

Funciones Circulares
Observaciones.

1. Utilizando la figura se definen las funciones circulares en el triangulo.


Es decir,

las funciones trigonometricas:

cat.opuesto a
y
cat.adyacente a
x
= , cos() =
= .
sen() =
hipotenuza
r
hipotenuza
r
cat.opuesto a
y
cat.adyacente a
x
tg() =
= , ctg() =
= .
cat.adyacente a
x
cat.opuesto a
y
r
hipotenuza
r
hipotenuza
= , csc() =
= .
sec() =
cat.adyacente a
x
cat.apuesto a
y

2. Utilizando el triangulo
se evalua las funciones en angulos
de medidas usuales:

o
o
o
o
,
,
y
o
en
grados
30
,
45
,
60
y
90
.
en radianes
6 4 3
2

FCFM.UdeC.

36 .

IMU.520145

Funciones Circulares
de triangulos

Resolucion

Resolver un triangulo
es encontrar la medida de sus lados y de sus angulos.
Para
ello se utiliza el teorema de los senos y el teorema de los cosenos.

Teorema de los senos. En un triangulo


de lados a, b, c y angulos
opuestos , y

, respectivamente, se tiene:
sen()
a

sen()
b

sen()
c .

c
FCFM.UdeC.

37 .

IMU.520145

Funciones Circulares

Teorema de los cosenos. En un triangulo


de lados a, b y c y angulos
opuestos

, y , respectivamente, el cuadrado de un lado es igual a la suma de los


cuadrados de los otros dos menos el doble del producto de estos dos lados por el

coseno del angulo


que forman. Esto es:

a2 = b2 + c2 2bc cos ()

b2 = a2 + c2 2ac cos ()

c2 = a2 + b2 2ab cos ()

c
FCFM.UdeC.

38 .

IMU.520145

Funciones Circulares

Ecuaciones trigonometricas.
que contiene funciones circulares o sus inversas en la variable x es
Una ecuacion
trigonometrica.

es encontrar todos los x,


una ecuacion
Resolver la ecuacion
para ello se utilizan las definiciones,
x R, que satisfacen la ecuacion,

propiedades y resultados sobre las funciones circulares y sus inversas.


Ejemplo. Resolver:

2
2 .

a)

cos(x) =

b)

sec(x) 2cos(x) = 1.

c)

arccos(1/2) 2x = 0.

d)

Arctg(1 + x2 ) + Arctg (1

FCFM.UdeC.

x2
2 )

39 .

2.

IMU.520145

Funciones Circulares
sinusoidal
Funcion
Sean a, b, c y d numeros

reales con a

definida por
6= 0 y b 6= 0. A la funcion

f (x) = a sen(bx + c) + d, x R,

sinusoidal, y a su grafica,
se llama funcion
se llama curva sinusoidal o
periodica.

sinusoide. Observe que f es una funcion


Definiciones:
al valor |a|.
a) Se llama amplitud de la funcion
al valor p
b) Se llama perodo de la funcion

[f (x + p) = f (x), x R].

FCFM.UdeC.

40 .

2
|b| .

IMU.520145

Funciones Circulares
al valor | cb |. Este numero
c) Se llama desplazamiento de fase de la funcion

representa las unidades que se debe trasladar la grafica


de la funcion

h(x) = a sen(bx), hacia la derecha cuando

cuando cb > 0, para obtener la grafica


de f .
Teorema. Sean p, q, b
que:

c
b

< 0 o hacia la izquierda

R con p2 + q 2 6= 0. Entonces existen A, R tales

p sen(bx) + q f cos (bx) = A sen(bx + ), x R.


La funcion

Observacion.

g(x) = a cos (bx + c) + d


es una funcion
sinusoidal. (Cosinusoide)
tambien

FCFM.UdeC.

41 .

IMU.520145

Funciones Circulares

f (x) = 3sen(2x) + cos(2x), x R.


Ejemplo. Consider la funcion
a) Se puede mostrar que corresponde a la sinusoide

f (x) =

3sen(2x + ), x R.
6

b) Encuentre: su amplitud, el perodo y su desplazamiento de fase.


c) Finalmente, trazar la curva correspondiente.

FCFM.UdeC.

41 .

IMU.520145

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