BAB VII

RODA GIGI KERUCUT LURUS (STRAIGHT BEVEL GEAR)

7.1

Pendahuluan
Roda gigi kerucut digunakan untuk mentransmisikan daya dengan gerak yang
bersilang atau bersudut, kebanyakan dengan sudut 900. Roda gigi kerucut
dibagi menjadi beberapa jenis yaitu : roda gigi kerucut lurus, roda gigi kerucut
zerol, roda gigi kerucut spiral, roda gigi kerucut hypoid.

Gambar 7.1 : Roda Gigi Kerucut Lurus, Spiral, dan Hypoid

Gambar 7.2 : Roda Gigi Kerucut Lurus

7.2

Notasi Gigi
a. Puncak kerucut jarak bagi ( Apex of pitch cone )
b. Kerucut kepala ( Face Cone )

42

c. Kerucut jarak bagi ( Pich cone )

d. Kerucut kaki ( Root Cone )
e. Kerucut muka ( Front Cone )
f.

Kerucut belakang ( Back Cone )

g. Jarak sisi belakang ( Mounting height )

h. Jarak puncak kerucut sampai puncak luar gigi ( Crown height ) = x
i.

Sisi kerucut ( Cone Distance ) = R

j.

Kepala ( Addendum ) = hk

k. Kaki ( Dedendum ) = hf
l.

Diameter lingkaran jarak bagi ( Pitch Diameter/ outside pd ) = do

m. Diameter lingkaran kepala ( Outside Diameter ) = dk

n. Diameter lingkaran jarak bagi ( Inside Pitch Diameter ) = di
o. Jari- jari lingkaran jarak bagi ( Pitch Radius ) = ro
p. Jarak kerucut belakang ( Back Cone Distance/Radius ) = rk
q. Lebar muka ( Face Width ) = b
r.

Sudut kerucut kaki ( Root Angel ) = sf

s. Suduk kerucut jarak bagi ( Pitch Angle ) = s

t.

Sudut kerucut kepala ( Face Angel ) = sk

u. Sudut kepala ( Addendum Angle ) = k

v. Sudut kaki ( Dedendum Angle ) = f
w. Sudut poros ( Shaft Angle ) =
7.3

Proporsi Roda Gigi Kerucut Lurus

a. Addendum

=1m

b. Dedendum

= 1.2 m

c. Clearance

= 0.2 m

d. Whole depth

= 2.2 m

e. Working depth

=2m

m = modul

Catatan : Proporsi ini digunakan untuk Gigi tanpa perubahan kepala

7.4

Rumus-rumus yang digunakan :

a.

Diameter lingkaran jarak bagi

dop

zpm

dog

zgm

Gambar 7.3 : Hub. R dan Sudut

43

1
2

sin p

. dop
12 . dop R . sin p
R

dop 2 . R . sin p , dengan jalan yang sama

b.

Perbandingan Putaran

np dog Zg 2 . R . sin g

ng dop Zp 2 . R . sin p

i
c.

dog 2 . R . sin g

Sudut Poros

p g p g

tg g

sin
sin
, dengan cara yang sama : tg p
Zp
Zg
cos
cos
Zp
Zg

Bila 90 0 :

tg g

1
Zg

i
Zp
Zp
0
Zg

tg g i

dan

dan tg p

tg p

1
Zg
0
Zp

Zp
i
Zg

1
i

Ukuran yang lain :

Bila sudut yang dibentuk oleh kerucut belakang dan kerucut jarak bagi = 90,
maka :

hkp
R
hfp
tg fp
R
tg kp

Sudut kerucut kepala :

kp p kp
kg g kg
7.5

dan
dan

hkg
R
hfg
tg fg
R

tg kg

Sudut kerucut kaki :

fp p fp
fg g fg

Diameter kepala :

dkp dp 2 hkp . cos p

dkg dg 2 hkg . cos g

Gaya-Gaya pada Gigi :

a. Gaya tangensial

Ft

Mt
r

Mt = Torsi pinion (Nmm)

r = Jari-jari lingkaran jarak bagi pinion (mm)

44

b. Gaya aksial untuk pinion

fa gear

p
fx

Fx
Fx Ft . tg
Ft
Fap
sin p
Fap Fx . sin p
Fx
tg

fa Pinion

fn
ft

Fap Ft . tg . sin p
Gaya Fap = gaya radial untuk gear
c.

Gambar 7.4 : Analisa Gaya

Gaya aksial untuk gear

Fx Ft . tg
Fag
cos p
Fag Fx . cos p
Fx
Fag Ft . tg . cos p
Gaya Fag = gaya radial untuk pinion
7.6

Analisa Tegangan :
Persamaan Lewis :

Ft b . b . m . Y . vf . bf
Keterangan :
Y = Faktor Lewis tergantung junlah gaya khayal
vf = Velocity factor, tergantung dari jenis pemotongan.
bf = Bevel factor
Menentukan Jumlah gigi khayal :

rk

do

untuk memperoleh jumlah gigi khayal, maka

dengan melingkarkan jarak kerucut belakang
( rk ) akan di peroleh lingkaran yang ekivalen
dengan lingkaran jarak bagi roda gigi lurus.

Gambar 7.5 : Penentuan Gigi Khayal

Dengan demikian akan diperoleh jumlah gigi khayal :

cos

. do
rc
rk
rk
cos

45

d c 2 . rk
d
Zk

m
m
m

Zk

2 . ro
d
2 ro
1
1
1

.
Z.
.
.
m cos
m
cos m cos
cos

Zk

Z
cos

Velocity factor :
1.

Pemotongan dengan teeth cut by form cutter

( Pembentukan satu per satu )

vf

3
3v

v = ..... ( m/dt )

Pemotongan dengan teeth generated / mesin presisi

2.

( Pembentukan sekaligus )

vf

6
6v

v = ..... ( m/dt )

Bevel Vactor

bf

Rb

R Sisi ke.rucut rog 2 rop 2

b = Lebar gigi

dog
dop
R

2
2
Atau sin p

. dop
dop
R
R
2 . sin p

Jari- jari rata-rata untuk pitch Circle :

Pinion :

1 b

r mp dop
2 4R
Gear :

1
b

rmg dog
2
4
R

46

Contoh :
Motor 45 (Pk), 1200 (rpm)

digunakan untuk menggerakan kompresor 800 (rpm)

dengan perantaraan roda gigi kerucut, sudut poros 900. Jumlah gigi pinion 30 (buah).
Profil roda gigi Full Depth Involute system 141/2 0. Tegangan bahan yang diinjinkan
untuk pinion dan gear 1400 ( kg/ cm2 ). Perbandingan sisi kerucut dan lebar gigi 3.
Velocity factor :

3
3v

Tentukan :
a. Modul ( m )
b. Diameter lingkaran jarak bagi pinion dan gear ( dop dan dog )
c. Lebar gigi ( b )
d. Sisi kerucut ( R )
Penyelesaian :
Perbandingan putaran i
Jumlah gigi gear

np 1200

1.5
ng 800

zg zg

zp 30

zg i . 3o 1,5 . 30 45 (buah)
Sudut kerucut jarak bagi :
Pinion tg p
Gear

1 1

p 33,69 0
i 1,5

p g g Z p 90 0 33,69 0 56,310

Jumlah Roda gigi khayal :

Zkp

Zp
30

36,055
cos p cos 33,69

Zkg

0,684

Yp 0,124
0,32996
36,055

Zg
45

81,125
cos g cos 56,31

0,684

Yg 0,124
0,36307
81,125

Karena bahan untuk gear dan pinion mempunyai b yang

sama, maka untuk

perkalian b . Y , akan diperoleh harga terkecil pada pinion. Untuk ini, persamaan
Lewis diterapkan pada pinion.

Ft . bp . m . Yp . vf . bf

P 45 . 736 . 60

263,561 ( Nm) 263561 ( Nmm)

2 . . 1200

47

2 T 2 . 263561 17570,733

(N )
dop
m . 30
m

Ft
v

. dop . np . m . 30 . 1200

1,885 . m (m / det)
1000 . 60
60000

vf

3
3

3 v 3 1,885 . m

30 . m
dop

27,042 . m (mm)
2 sin p 2 . sin 33,69 0

R 27,042 . m

9,01 m (mm)
3
3

bf

R b 27,042 9,01

0,6667
R
3

Persamaan Lewis :

17570,733
10
3
. 9,014 . m . m . 0,32996 .
. 0,6667
1400 .
100
3 1,885 m
m

17570,733 3 1,885 . m 832,8343 . m 3

52712,199 33120,832 . m 832,8343 . m 3
m 3 39,7688 . m 63,2925 0
Bila :

m 7 m 3 39,7688 . m 64,6184
m 6,5 m 3 39,7688 . m 16,1278
m 6 m 3 39,7688 . m 22,6128

Dari perhitungan tersebut 16,1278 63,2925 64,6184

Jadi diambil modul m = 7
Jadi ukuran-ukuran roda gigi kerucut dapat diketahui sebagai berikut :
a.

Modul roda gigi m = 7 (mm)

b.

Dop = Zp . m = 30 . 7 = 210 (mm), Dog = Zg . m = 45 . 7 = 315 (mm)

c.

b = 9,014 . 7 = 63,098 65 (mm)

d.

R = 27,042 . 7 = 189,294 190 (mm)

48